CN111646208B

CN111646208B - 一种橘子上料装置

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Publication number: CN111646208B
Application number: CN202010562744.8A
Authority: CN
Inventors: 林丽到; 胡年香
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: CN111646208A

Abstract

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种橘子上料装置。要解决的技术问题是：提供一种减少人工操作，可自动摆放橘子，提高橘子切皮效率的橘子上料装置。本发明的技术方案为：一种橘子上料装置，包括：底座，其侧部安装有第一支撑架，气缸设置在第一支撑架顶部中间；第二支撑架，底座侧壁上均安装有第二支撑架，第二支撑架的内侧底部安装圆盘。本发明通过上料机构，自动将橘子一个个摆放到收集架上，无需人工摆放橘子，提高了橘子摆放的效率，通过物料框和下料管，可以自动将橘子有序摆放到运料槽上，同时在挡杆的作用下，确保每次只会有一个橘子掉落到导轨上，更利于切割去料板对橘子进行切割。

Description

一种橘子上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种橘子上料装置。

背景技术

现在的陈皮生产厂家，在制作陈皮前，往往需要人工将橘子一个个放置在切皮机转动盘的竖杆之间，切割刀上下运动在橘子皮上留下划痕，随后将划好的橘子向左拨进收集框内，人工再沿着划痕将橘子皮剥下进行陈皮制作，这种剥橘子皮的方式需要人工不停的将橘子逐一放置在竖杆之间，工人长时间操作易疲劳。

为了解决目前人工进行橘子切皮方式中效率低下，工人操作过多易疲劳的问题，需要研发一种无需工人一直操作，能自动摆放橘子，提高橘子切皮效率的橘子上料装置。

发明内容

为了克服目前需人工不间断的摆放橘子，工人操作过多易疲劳，橘子切皮效率低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种减少人工操作，可自动摆放橘子，提高橘子切皮效率的橘子上料装置。

本发明的技术方案为：一种橘子上料装置，包括有：

底座，其侧部安装有第一支撑架，气缸设置在第一支撑架顶部中间；

第二支撑架，底座侧壁上均安装有第二支撑架，第二支撑架的内侧底部安装圆盘，其设置在底座中间；

转动盘，转动盘转动式安装在底座上，安装圆盘位于转动盘内；

收集架，其均匀安装在转动盘顶部，上料机构设置在安装圆盘顶部；

压杆，气缸的伸缩杆上安装有压杆，切割去料板连接在气缸的伸缩杆底部；

减速电机，底座内部中间安装有减速电机；

第二连接杆，其均匀设置在转动盘底部，第二连接杆的末端均与减速电机的输出轴连接。

在本发明一个较佳实施例中，上料机构包括：

安装座，其对称式设置在安装圆盘中部，安装座上部均转动式安装有转杆；

导轨，其安装在转杆顶部，导轨呈水平走向，远离第一支撑架一侧的导轨侧部均开设有上料孔；

L形杆，远离收集架一侧的导轨侧部均连接L形杆，L形杆与上料孔分别位于导轨两侧；

滑槽，其开设在靠近转动盘一侧的L形杆顶部，挡杆设置在两侧的滑槽内；

第一连接杆，其连接在靠近第一支撑架一侧的两个导轨侧部之间，第一连接杆位于压杆下方；

竖板，其数量为4块，靠近转动盘一侧的安装圆盘两侧均竖直设置有两块竖板，导轨位于两侧的竖板之间，同一侧的竖板顶部之间安装有运料槽；

第一挡块，其数量为2块，靠近L形杆一侧的安装圆盘两侧均竖直安装有第一挡块，第一挡块位于导轨下方；

第二挡块，其数量为2块，靠近上料孔一侧的安装圆盘两侧均竖直安装有第二挡块，第二挡块位于导轨下方。

在本发明一个较佳实施例中，还包括：

物料框，物料框位于第二支撑架顶部之间；

下料管，靠近运料槽一侧的物料框两壁下部均安装有下料管，运料槽低于两侧下料管的末端。

在本发明一个较佳实施例中，还包括启动机构：

控制开关，其安装在靠近导轨一侧的第一支撑架侧部中间；

支撑筒，靠近控制开关一侧的压杆顶部安装有支撑筒，支撑筒内滑动式设有压块，压块底部与支撑筒底壁之间连接有弹簧。

本发明具有如下优点：1.通过上料机构，自动将橘子一个个摆放到收集架上，无需人工摆放橘子，提高了橘子摆放的效率。

2.通过物料框和下料管，可以自动将橘子有序摆放到运料槽上，同时在挡杆的作用下，确保每次只会有一个橘子掉落到导轨上，更利于切割去料板对橘子进行切割。

3.通过压块和控制开关，实现减速电机的自动启动，同时滑槽及挡杆上的螺母设计，可任意调节挡杆的位置使挡杆能够阻挡不同大小的橘子。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明去除底座、第二支撑架、物料框和下料管后的立体结构示意图。

图4为本发明底座、减速电机、第二连接杆、转动盘和收集架的分离立体结构示意图。

图5为本发明启动机构、气缸、第一支撑架和压杆的立体结构示意图。

图6为本发明气缸和切割去料板的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、第一支撑架，3、安装圆盘，4、转动盘，5、气缸，6、收集架，7、上料机构，71、安装座，72、转杆，73、导轨，74、上料孔，75、L形杆，76、滑槽，77、挡杆，78、第一连接杆，79、竖板，710、运料槽，711、第一挡块，712、第二挡块，8、第二支撑架，9、物料框，10、下料管，11、启动机构，111、控制开关，112、支撑筒，113、压块，114、弹簧，12、压杆，13、切割去料板，14、减速电机，15、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种橘子上料装置，如图1和图4所示，包括有底座1、第一支撑架2、安装圆盘3、转动盘4、气缸5、收集架6、上料机构7、第二支撑架8、压杆12、切割去料板13、减速电机14和第二连接杆15，底座1左侧上设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部中间安装有气缸5，底座1的前侧、后侧以及左侧上均安装有第二支撑架8，第二支撑架8的内侧底部设有安装圆盘3，底座1上转动式设有转动盘4，转动盘4位于安装圆盘3外侧，转动盘4上均匀设有收集架6，安装圆盘3顶部连接上料机构7，气缸5的伸缩杆上设有压杆12，气缸5的伸缩杆底部安装有切割去料板13，转动盘4底部均匀设有第二连接杆15，第二连接杆15的末端均连接减速电机14的输出轴，减速电机14安装在底座1的内壁上。

当需要对橘子进行划刀时，先将收集箱放到底座1左侧，且位于切割去料板13的左侧，再把橘子摆放到上料机构7的运料部件内，工人控制气缸5的伸缩杆向下伸长，伸缩杆向下伸长带动压杆12向下移动，压杆12接触上料机构7的部件并将其下压，上料机构7内运料部件上的一个橘子随之掉落到上料机构7的导向部件上，然后人工控制气缸5的伸缩杆缩短，压杆12与上料机构7的部件脱离接触，因上料机构7内导向部件的中心点偏左，在重力作用下，上料机构7内的导向部件向右倾斜使其内部的橘子掉落到收集架6上，然后启动减速电机14，减速电机14的输出轴通过第二连接杆15带动转动盘4转动，收集架6随之转动，当收集架6上的橘子位于切割去料板13正下方时，人工控制伸缩杆向下伸长使切割去料板13接触橘子，切割去料板13随之在橘子皮上留下划痕，与此同时，伸缩杆向下伸长使另一个橘子掉落到上料机构7的导向部件上，当切割去料板13在橘子皮上留下划痕后，再控制气缸5的伸缩杆缩短，划好的橘子被切割去料板13拨入左侧的收集箱内，并且使下一个橘子掉落到收集架6上，收集架6带动橘子转动，当橘子转动到切割去料板13正下方时，再次控制气缸5的伸缩杆伸长使切割去料板13下移接触橘子，切割去料板13在橘子皮上留下划痕，如此循环控制气缸5的伸缩杆便可在所有橘子皮上留下划痕，完成橘子皮划痕工作后关闭减速电机14即可。

实施例2

基于图1-3，上料机构7包括安装座71、转杆72、导轨73、L形杆75、挡杆77、第一连接杆78、竖板79、运料槽710、第一挡块711和第二挡块712，安装圆盘3中部前后两侧对称式设有安装座71，安装座71上部均转动式连接转杆72，转杆72顶部安装有导轨73，两侧导轨73的右部均开有上料孔74，两侧导轨73相靠近的侧部左侧均安装有L形杆75，前侧L形杆75的顶部前侧和后侧L形杆75的顶部后侧均开有滑槽76，滑槽76内均通过螺栓固定有挡杆77，前后两侧的导轨73左部之间连接有第一连接杆78，第一连接杆78位于压杆12的下方，安装圆盘3左前侧和左后侧均竖直安装有两块竖板79，导轨73位于两侧的竖板79之间，同一侧的两块竖板79顶部之间均连接运料槽710，安装圆盘3左前侧和左后侧均竖直安装有第一挡块711，第一挡块711位于导轨73左部下方，安装圆盘3右前侧和右后侧均竖直安装有第二挡块712，第二挡块712位于导轨73右部下方。

将橘子倒在运料槽710后，然后控制气缸5的伸缩杆向下伸长，伸缩杆带动压杆12下移，当压杆12右侧接触第一连接杆78时，第一连接杆78随之下移，第一连接杆78带动两侧的导轨73向左倾斜，并且同时跟随其向左下方倾斜的挡杆77将运料槽710内其余的橘子挡住，防止橘子继续下落，当导轨73左侧低于运料槽710底壁高度时，运料槽710内的一个橘子随之掉入导轨73内，然后人工将气缸5的伸缩杆缩短，压杆12随之上移与第一连接杆78脱离接触，因导轨73中心偏左，在重力作用下，导轨73向右倾斜，导轨73内的橘子随之通过上料孔74掉落到收集架6上，然后人工启动减速电机14，转动盘4随之转动，收集架6带动橘子转动到切割去料板13正下方时，控制气缸5的伸缩杆向下伸长使切割去料板13接触橘子并在橘子皮上留下划痕，重复上述步骤即可实现橘子的逐个自动滑落。由于不同批次橘子的大小不同，工人可根据每批次橘子的大小调节挡杆77在滑槽76内的位置，从而适用于不同批次大小的橘子，增加本装置的适用性。

实施例3

如特别参考图1、图3和图5的图示可见，还包括有物料框9和下料管10，第二支撑架8顶部之间安装有物料框9，物料框9前壁和后壁的左下方均设有下料管10，两侧下料管10的末端均位于运料槽710上方。

人工将橘子倒进物料框9内，橘子沿着物料框9两侧的下料管10掉落到运料槽710内，无需人工将橘子摆放到运料槽710内。

还包括有启动机构11，启动机构11包括控制开关111、支撑筒112、压块113和弹簧114，第一支撑架2上部右侧中间安装有控制开关111，压杆12顶部右侧设有支撑筒112，支撑筒112内底部连接弹簧114，弹簧114末端连接压块113，压块113位于支撑筒112内且与控制开关111可接触。

当橘子掉落到收集架6后，控制气缸5的伸缩杆向上缩短，压杆12随之带动支撑筒112及压块113上移，当压块113上移接触到控制开关111后，弹簧114被压缩，减速电机14开启，转动盘4随之转动，此时压杆12与第一连接杆78脱离接触，已完成橘子的下料工作；当控制气缸5的伸缩杆带动切割去料板13下移时，压块113也随之下移，当压块113与控制开关111分离时，减速电机14关闭，此时收集架6上的橘子位于切割去料板13正下方时，气缸5的伸缩杆继续向下伸长使切割去料板13接触橘子，切割去料板13随之在橘子皮上留下划痕，气缸5的伸缩杆再次上移将划好的橘子向左拨进收集箱内，这样就能够在橘子完成上料之后自动完成旋转工作，操作更为方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种橘子上料装置，其特征在于，包括：

底座（1），其侧部安装有第一支撑架（2），气缸（5）设置在第一支撑架（2）顶部中间；

第二支撑架（8），底座（1）侧壁上均安装有第二支撑架（8），第二支撑架（8）的内侧底部安装圆盘（3），其设置在底座（1）中间；

转动盘（4），转动盘（4）转动式安装在底座（1）上，安装圆盘（3）位于转动盘（4）内；

收集架（6），其均匀安装在转动盘（4）顶部，上料机构（7）设置在安装圆盘（3）顶部；

压杆（12），气缸（5）的伸缩杆上安装有压杆（12），切割去料板（13）连接在气缸（5）的伸缩杆底部；

减速电机（14），底座（1）内部中间安装有减速电机（14）；

第二连接杆（15），其均匀设置在转动盘（4）底部，第二连接杆（15）的末端均与减速电机（14）的输出轴连接；

上料机构（7）包括：

安装座（71），其对称式设置在安装圆盘（3）中部，安装座（71）上部均转动式安装有转杆（72）；

导轨（73），其安装在转杆（72）顶部，导轨（73）呈水平走向，远离第一支撑架（2）一侧的导轨（73）侧部均开设有上料孔（74）；

L形杆（75），远离收集架（6）一侧的导轨（73）侧部均连接L形杆（75），L形杆（75）与上料孔（74）分别位于导轨（73）两侧；

滑槽（76），其开设在靠近转动盘（4）一侧的L形杆（75）顶部，挡杆（77）设置在两侧的滑槽（76）内；

第一连接杆（78），其连接在靠近第一支撑架（2）一侧的两个导轨（73）侧部之间，第一连接杆（78）位于压杆（12）下方；

竖板（79），其数量为4块，靠近转动盘（4）一侧的安装圆盘（3）两侧均竖直设置有两块竖板（79），导轨（73）位于两侧的竖板（79）之间，同一侧的竖板（79）顶部之间安装有运料槽（710）；

第一挡块（711），其数量为2块，靠近L形杆（75）一侧的安装圆盘（3）两侧均竖直安装有第一挡块（711），第一挡块（711）位于导轨（73）下方；

第二挡块（712），其数量为2块，靠近上料孔（74）一侧的安装圆盘（3）两侧均竖直安装有第二挡块（712），第二挡块（712）位于导轨（73）下方；

将橘子倒在运料槽（710）后，然后控制气缸（5）的伸缩杆向下伸长，伸缩杆带动压杆（12）下移，当压杆（12）右侧接触第一连接杆（78）时，第一连接杆（78）随之下移，第一连接杆（78）带动两侧的导轨（73）向左倾斜，并且同时跟随其向左下方倾斜的挡杆（77）将运料槽（710）内其余的橘子挡住，防止橘子继续下落，当导轨（73）左侧低于运料槽（710）底壁高度时，运料槽（710）内的一个橘子随之掉入导轨（73）内，然后人工将气缸（5）的伸缩杆缩短，压杆（12）随之上移与第一连接杆（78）脱离接触，因导轨（73）中心偏左，在重力作用下，导轨（73）向右倾斜，导轨（73）内的橘子随之通过上料孔（74）掉落到收集架（6）上，然后人工启动减速电机（14），转动盘（4）随之转动，收集架（6）带动橘子转动到切割去料板（13）正下方时，控制气缸（5）的伸缩杆向下伸长使切割去料板（13）接触橘子并在橘子皮上留下划痕，重复上述步骤即可实现橘子的逐个自动滑落；由于不同批次橘子的大小不同，工人可根据每批次橘子的大小调节挡杆（77）在滑槽（76）内的位置，从而适用于不同批次大小的橘子。

2.如权利要求1所述的一种橘子上料装置，其特征在于，还包括：

物料框（9），物料框（9）位于第二支撑架（8）顶部之间；

下料管（10），靠近运料槽（710）一侧的物料框（9）两壁下部均安装有下料管（10），运料槽（710）低于两侧下料管（10）的末端。

3.如权利要求2所述的一种橘子上料装置，其特征在于，还包括启动机构（11）：

控制开关（111），其安装在靠近导轨（73）一侧的第一支撑架（2）侧部中间；

支撑筒（112），靠近控制开关（111）一侧的压杆（12）顶部安装有支撑筒（112），支撑筒（112）内滑动式设有压块（113），压块（113）底部与支撑筒（112）底壁之间连接有弹簧（114）。

4.如权利要求3所述的一种橘子上料装置，其特征在于：第二支撑架（8）的形状为h型。