CN105252330A - 一种机床的分料推料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构，所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。能够实现自动上料和推料，且定位准确，便于自动化控制，降低了劳动强度，提高送料效率。

Description

一种机床的分料推料机构
技术领域
本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种机床的分料推料机构。
背景技术
目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此本领域技术人员亟需一种自动化程度高的数控机床及上料推送系统。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机床的分料推料机构，便于工件的上料推料，降低劳动强度，提高效率。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构，所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。
作为优选：所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。
作为优选：所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。
作为优选：所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。
作为优选：所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。
作为优选：所述第一轨道的槽宽度与工件的直径相适应，所述第二轨道的槽宽度与工件的高度相适应。
作为优选：所述第二轨道为弧形结构，便于存放更多的工件。
作为优选：所述定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。
作为优选：所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。
作为优选：所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。
作为优选：所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽，该弧形槽与所述推料头正对。
作为优选：所述推料头为推料杆，推料杆外壁形成一圈凸台，所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。
如上所述，本发明的有益效果是：能够将上一工序的工件自动上料至下一工序，同时能够自动转换姿态，通过两级分料机构，保证每次只上一件工件。便于将工件推送至指定位置，定位块和弧形槽的设置，便于工件进入后的定位，定位块的倾斜面便于工件进入时导向。定位块与定位座可拆卸连接，可根据不同尺寸的工件更换相应的定位块，到位检测元件的设置，便于控制推料气缸何时推动；传感器对机床的工件装夹情况反馈至控制系统，以便控制何时推料，送料筒便于工件的送入导向和保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中转换装置的放大视图。
零件标号说明
101-第一轨道；102-倾斜轨道；103-第二轨道；104、106-分料气缸；105、107-挡杆；108-定位座；109-定位块；110-推料气缸；111-推料头；112-弧形槽；113-送料筒；114-支架；115-送料通道；116-到位检测元件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1和图2所示，一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，所述送料分料机构1包括用于承载工件的轨道槽，轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，轨道槽用于将工件由上一工序传送至本工序的车床，轨道槽可架设在车床上也可以架设在其他附属支撑机构上，轨道槽需要形成一定的坡度，使工件在重力作用下自行滚动。所述分料位靠近所述推料机构2，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。通过两级挡料机构保证一次只传送一个工件至推料机构2。所述推料机构与送料机构邻接，用于送料机构将工件送入后推料，其包括沿推送方向依次设置的推料气缸110、定位座108和送料筒113，所述推料气缸110连接有推料头111，推料头111成杆状，在杆状外面形成凸台用于推顶工件端面，而杆状部位前端伸入工件中心孔内，所述定位座108上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块109，所述定位座108与送料筒113连接，定位座108与送料筒113连接的一面上开设有圆孔，并形成能够让工件通过的送料通道115，所述推料气缸110通过送料通道115将工件送至夹取位置。
本例中挡料机构包括分料气缸104、106以及连接在分料气缸104、106上的挡杆105、107，两个挡料机构的挡杆105、107平行，两个所述分料气缸104、106上均设置有传感器。工件(如活塞)在轨道槽内滚动至靠前的挡杆105位置，靠前的挡杆105可通过分料气缸104控制缩回进行放料，根据实际需要可以使两根挡杆105、107之间的工件为1-3个，然后通过靠后的挡杆107(即靠近推料机构2的挡杆)进行分料控制，一次分料一个工件至推料机构2。传感器可以为接近开关等，用于检测来料情况，便于控制。
进一步如图3所示，所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置，转换装置包括第一轨道101、低于第一轨道101的第二轨道103以及连接在第一轨道101与第二轨道103之间的倾斜轨道102，所述第一轨道101与倾斜轨道102的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道101沿倾斜轨道102滑入第二轨道103中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态，以活塞为例，在第一轨道101中时活塞端面置于第一轨道101底面传动，当传动至倾斜轨道102时，活塞翻转沿倾斜轨道102落下，其柱面与第二轨道103底面接触，而从平移改变为滚动，在自身重力作用下沿第二轨道103滚动至挡料机构处，其中第一轨道101内的宽度稍大于活塞直径，第二轨道103的宽度稍大于活塞高度。所述第二轨道103为弧形结构，便于存放更多的工件，第一轨道101的、第二轨道103和倾斜轨道102一体成型，便于制造。
进一步地，所述定位座108呈开口朝上的U型结构，所述定位块109可拆卸地安装在定位座108内，本例中为通过螺栓安装在定位座108上，以便于根据不同的工件更换对应的定位块109。所述定位座108和定位块109侧面均开设有用于让推料头111通过的孔。
所述定位块109大致呈L型结构，靠近来料方向(图1中箭头所示方向为来料方向)的一端具有用于导向的倾斜面，以使得工件按指定方向进入定位座108，定位块109的外侧用于挡住工件，在定位座108的底面开设有弧形槽112以便工件滚入时定位于推料头111正前方。
所述定位块109上设置有到位检测元件116，可以为接近开关等，所述送料筒113远离定位座108的一端通过支架114安装有传感器。该传感器通过支撑架114等安装于主轴4的工件夹持位上方，用于检测主轴是否装夹有工件，以便反馈至控制系统，判断是否进行上料。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，其特征在于：所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构，所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。
2.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。
4.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。
6.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。
7.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。
8.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。
9.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽，该弧形槽与所述推料头正对。
10.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述推料头为推料杆，推料杆外壁形成一圈凸台，所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。
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