CN107570730A - 自动车床精密零件自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，包括振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；分料盘，分料盘设于料道的出料口一侧，分料盘用于放置从料道输送过来的物料产品，推料装置，推料装置设于分料盘的一侧，推料装置能够推动所述分料盘内的物料产品移动；上下装料装置，上下装料装置设于推料装置的一侧，料杆，料杆设于上下装料装置上，推料装置能够将分料盘内的物料产品推送至料杆，上下装料装置能够带动料杆做竖直方向以及水平方向运动。其有益效果是：整个过程均是自动化完成，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

Description

自动车床精密零件自动上下料装置

技术领域

本发明涉及自动车床精密零件加工领域，特别涉及自动车床精密零件自动上下料装置。

背景技术

前自动车床精密零件后续加工如CD纹、螺纹加工上下料都是人手操作，基于精密零件尺寸较小，所以上料效率很低，定位也不准确。人工上下料具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品方向的一致性，而且人工成本也比较高。也就是说，人工上下料时，操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，提供一种自动车床精密零件自动上下料装置。

根据本发明的一个方面，提供一种自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，包括振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；分料盘，分料盘设于料道的出料口一侧，分料盘用于放置从料道输送过来的物料产品，推料装置，推料装置设于分料盘的一侧，推料装置能够推动所述分料盘内的物料产品移动；上下装料装置，上下装料装置设于推料装置的一侧，料杆，料杆设于上下装料装置上，推料装置能够将分料盘内的物料产品推送至料杆，上下装料装置能够带动料杆做竖直方向以及水平方向运动。其有益效果是：这种结构的自动上下料装置，通过振动盘和上下装料装置之间相互配合实现自动车床精密零件的自动上下料，振动盘把需加工物料产品传送到分料盘中，上下装料装置向上竖直运动上来，推料装置将物料产品推送到料杆中，完成装料后上下装料装置向下竖直运动推动料杆往下走，上下装料装置首先将料杆水平推送到车床同心轴口处，上下装料装置再次将料杆直接送到车床同心轴里，同心轴将物料产品送到车床加工位置进行加工，从而实现自动上料；加工完的产品通过下一个输送过来的需加工的物料产品顶出，实现自动下料。整个过程均是自动化完成，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

在一些实施方式中，上下装料装置包括第二支撑架以及能够带动第二支撑架做竖直运动的上下驱动装置，第二支撑架上设有第一送料驱动装置，料杆与第二支撑架连接，第一送料驱动装置能够带动料杆做水平方向移动。其有益效果是：这种结构的上下料装置，结构简单，便于控制。

在一些实施方式中，第二支撑架还设有第二送料驱动装置，第二送料驱动装置设于第一送料驱动装置的一端，且与第一送料驱动装置的运动方向相同且能够带动料杆做水平方向移动。其有益效果是：结构简单，便于控制

在一些实施方式中，料杆包括物料套筒、物料套杆以及第三伸缩杆，第三伸缩杆穿过物料套筒，第三伸缩杆的一端与物料套杆连接，物料产品能够套于物料套杆，第三伸缩杆能够带动物料套杆上的物料产品在物料套筒内运动。其有益效果是：这种结构的料杆能够很好地与推料装置、分料盘、第一送料驱动装置和第二送料驱动装置相互紧密配合，有利于实现将物料产品精准地送入到车床的同心轴里。

在一些实施方式中，第二支撑架包括底板，垂直设于底板上的第一连接板以及设于第一连接板一端的第三连接板，还包括设于第三连接板一端的第四连接板，上下驱动装置与所述底板底部连接，第一送料驱动装置设有第一伸缩杆，第一伸缩杆穿过第一连接板并与第三连接板固定，第二送料驱动装置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过第三连接板并与第四连接板连接，第三伸缩杆远离物料套杆的一端穿过第三连接板并与第四连接板连接。其有益效果是：这种结构的支撑架，能够很好地支撑第一送料驱动装置、第二送料驱动装置以及料杆，能够使得三者在水平运动过程中保证行程的直线性，进一步保证料杆输送物料产品的精准性。

在一些实施方式中，还包括第二连接板，第二连接板垂直于底板且一侧与第一连接板垂直连接。其有益效果是：第二连接板的增设有利于保证整个支撑架的牢固性和稳定性，从而进一步保证料杆输送物料产品的精准性。

在一些实施方式中，推料装置包括推料驱动装置、连杆以及推料杆，连杆一端与推料驱动装置连接，连杆的另一端与推料杆的一端连接，推料驱动装置推动推料杆做水平运动。其有益效果是：这种结构的推料装置，由于通过连杆来与推料杆连接实现推料杆做水平运动，能够很好地保证推料杆运动的直线性，进而有利于推料杆将物料产品从分料盘内推向料杆。此外，这样的结构具有较好的紧凑性和稳定性。

在一些实施方式中，分料盘设有料槽，料道过来的物料产品放置于料槽内。其有益效果是：分料盘的料槽便于放置物料产品，同时也方便推料杆进入到料槽内将其内的物料产品推向料杆。

在一些实施方式中，料道外还设有保护套。其有益效果是：保护套的增设能够很好防止振动盘在振动物料产品时掉落。

在一些实施方式中，还包括第一支撑架，第一支撑架位于料道下方并用于支撑料道。其有益效果是：第一支撑架的增设能够很好地支撑料道，保证料道的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施方式的自动车床精密零件自动上下料装置的结构示意图；

图2为图1不含上下装料装置的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明装置安装在车床局部上的结构示意图。

振动盘1，料道101，保护套102，第一支撑架2，推料装置3，推料驱动装置301，连杆302，推料杆303，上下装料装置4，上下驱动装置401，第二支撑架402，第一连接板4021，第二连接板4022，底板4023，第三连接板403，第四连接板404，第一送料驱动装置5，第一伸缩杆501，第二送料驱动装置6，第二伸缩杆601，料杆7，物料套筒701，物料套杆702，第三伸缩杆703，分料盘8，料槽801，安装架9，车床10。

具体实施方式

下面结合附图1至4对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图4，一种自动车床精密零件自动上下料装置，包括振动盘1，振动盘1设有料道101，振动盘1用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘1落入料道101；分料盘8，分料盘8设于料道101的出料口一侧，分料盘8用于放置从料道101输送过来的物料产品，推料装置3，推料装置3设于分料盘8的一侧，推料装置3能够推动分料盘8内的物料产品移动；上下装料装置4，上下装料装置4设于推料装置3的一侧，料杆7，料杆7设于上下装料装置4上，推料装置3能够将分料盘8内的物料产品推送至料杆7，上下装料装置4能够带动料杆7做竖直方向以及水平方向运动。

其中，上下装料装置4包括第二支撑架402以及能够带动第二支撑架402做竖直运动的上下驱动装置401，第二支撑架402上设有第一送料驱动装置5，料杆7与第二支撑架402连接，第一送料驱动装置5能够带动料杆7做水平方向移动，第一送料驱动装置5可以为气缸。

第二支撑架402还设有第二送料驱动装置6，第二送料驱动装置6设于第一送料驱动装置5的一端，且与第一送料驱动装置5的运动方向相同且能够带动料杆7做水平方向移动。

而料杆7包括物料套筒701、物料套杆702以及第三伸缩杆703，第三伸缩杆703穿过物料套筒701，第三伸缩杆703的一端与物料套杆702连接，物料产品能够套于物料套杆702，第三伸缩杆703能够带动物料套杆702上的物料产品在物料套筒701内运动。第二支撑架402包括底板4023，垂直设于底板4023上的第一连接板4021以及设于第一连接板4021一端的第三连接板403，还包括设于第三连接板403一端的第四连接板404，上下驱动装置401与底板4023底部连接，第一送料驱动装置5设有第一伸缩杆501，第一伸缩杆501穿过第一连接板4021并与第三连接板403固定，第二送料驱动装置6设有第二伸缩杆601，第二伸缩杆601穿过第三连接板403并与第四连接板404连接，料杆7的第三伸缩杆703远离物料套杆702的一端穿过第三连接板403并与第四连接板404连接。这种结构的料杆7能够很好地与推料装置3、分料盘8、第一送料驱动装置5和第二送料驱动装置6相互紧密配合，有利于实现将物料产品精准地送入到车床10的夹爪同心轴里。而这种结构的支撑架，能够很好地支撑第一送料驱动装置5、第二送料驱动装置6以及料杆7，能够使得三者在水平运动过程中保证行程的直线性，进一步保证料杆7输送物料产品的精准性。

优选地，还包括第二连接板4022，第二连接板4022垂直于底板4023且一侧与第一连接板4021垂直连接。第二连接板4022的增设有利于保证整个支撑架的牢固性和稳定性，从而进一步保证料杆7输送物料产品的精准性。

优选地，推料装置3包括推料驱动装置301、连杆302以及推料杆303，连杆302一端与推料驱动装置301连接，连杆302的另一端与推料杆303的一端连接，推料驱动装置301推动推料杆303做水平运动。这种结构的推料装置3，由于通过连杆302来与推料杆303连接实现推料杆303做水平运动，能够很好地保证推料杆303运动的直线性，进而有利于推料杆303将物料产品从分料盘8内推向料杆7。此外，这样的结构具有较好的紧凑性和稳定性。

优选地，分料盘8设有料槽801，料道101过来的物料产品放置于料槽801内。分料盘8的料槽801便于放置物料产品，同时也方便推料杆303进入到料槽801内将其内的物料产品推向料杆7。

优选地，料道101外还设有保护套102。保护套102的增设能够很好防止振动盘1在振动物料产品时掉落。

优选地，还包括第一支撑架2，第一支撑架2位于料道101下方并用于支撑料道101。第一支撑架2的增设能够很好地支撑料道101，保证料道101的稳定性。

本发明的物料产品一般为圆柱状，中间有通孔，本发明装置具体工作时，如图1至图4所示，本发明装置通过安装架9安装在车床10，第一送料驱动装置5和第二送料驱动装置6均选用气缸，第一伸缩杆501和第二伸缩杆601均属于伸长状态，振动盘1通过料道101将物料产品输送到分料盘8的料槽801里，当料槽801上的感应器感应到来料后，上下驱动装置401驱动第二支撑架402及位于第二支撑架402上的第一送料驱动装置5、第二送料驱动装置6以及料杆7整体向上运动，直到料杆7的物料套杆702正好对齐料槽801内的物料产品，退料驱动装置推动连杆302，连杆302作用给推料杆303，推料杆303则将物料产品推送至物料套杆702并送至物料套筒701内直至其内装满料而完成装料动作，推料杆303回缩。然后上下驱动装置401驱动第二支撑架402及位于第二支撑架402上的第一送料驱动装置5、第二送料驱动装置6以及料杆7整体向下运动直至物料套杆702与车床10夹爪的同轴心平齐(图中未画出)，此时，第一送料驱动装置5的第一伸缩杆501带动料杆7整体朝车床10夹爪的同心轴方向运动并接近夹爪的同心轴，第二送料驱动装置6再带动第三伸缩杆703朝夹爪方向运动，将物料套筒701内的物料产品朝夹爪方向顶出直至第一个物料产品被顶进夹爪内且被夹爪夹走而完成上料过程，然后第二送料驱动装置6和第一送料驱动装置5依次复位进入下一个上料工序。而夹爪将物料产品送到车床10加工位置进行加工，从而实现自动上料；加工完的产品通过下一个输送过来的需加工的物料产品顶出，实现自动下料。

以上涉及到的推料驱动装置301、上下驱动装置401、第一送料驱动装置5以及第二送料驱动装置6均可以选用气缸，当然可以选用类似气缸功能的替换设备。以上过程通过控制器控制实现(图中未画出)。整个过程均是自动化完成，有效提高了生产的效率，并且节约了人工成本。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，包括

振动盘(1)，所述振动盘(1)设有料道(101)，所述振动盘(1)用于放置物料产品，所述物料产品能够从所述振动盘(1)落入所述料道(101)；

分料盘(8)，所述分料盘(8)设于所述料道(101)的出料口一侧，所述分料盘(8)用于放置从所述料道(101)输送过来的物料产品，

推料装置(3)，所述推料装置(3)设于所述分料盘(8)的一侧，所述推料装置(3)能够推动所述分料盘(8)内的物料产品移动；

上下装料装置(4)，所述上下装料装置(4)设于所述推料装置(3)的一侧，

料杆(7)，所述料杆(7)设于所述上下装料装置(4)上，所述推料装置(3)能够将分料盘(8)内的物料产品推送至料杆(7)，所述上下装料装置(4)能够带动所述料杆(7)做竖直方向以及水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述上下装料装置(4)包括第二支撑架(402)以及能够带动所述第二支撑架(402)做竖直运动的上下驱动装置(401)，

所述第二支撑架(402)上设有第一送料驱动装置(5)，所述料杆(7)与所述第二支撑架(402)连接，所述第一送料驱动装置(5)能够带动所述料杆(7)做水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑架(402)还设有第二送料驱动装置(6)，所述第二送料驱动装置(6)设于所述第一送料驱动装置(5)的一端，且与所述第一送料驱动装置(5)的运动方向相同且能够带动所述料杆(7)做水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述料杆(7)包括物料套筒(701)、物料套杆(702)以及第三伸缩杆(703)，所述第三伸缩杆(703)穿过所述物料套筒(701)，所述第三伸缩杆(703)的一端与所述物料套杆(702)连接，所述物料产品能够套于所述物料套杆(702)，第三伸缩杆(703)能够带动所述物料套杆(702)上的物料产品在所述物料套筒(701)内运动。

5.根据权利要求4所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑架(402)包括底板(4023)，垂直设于所述底板(4023)上的第一连接板(4021)以及设于所述第一连接板(4021)一端的第三连接板(403)，还包括设于所述第三连接板(403)一端的第四连接板(404)，

所述上下驱动装置(401)与所述底板(4023)底部连接，所述第一送料驱动装置(5)设有第一伸缩杆(501)，所述第一伸缩杆(501)穿过所述第一连接板(4021)并与所述第三连接板(403)固定，所述第二送料驱动装置(6)设有第二伸缩杆(601)，所述第二伸缩杆(601)穿过第三连接板(403)并与所述第四连接板(404)连接，

所述第三伸缩杆(703)远离所述物料套杆(702)的一端穿过所述第三连接板(403)并与所述第四连接板(404)连接。

6.根据权利要求5所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，还包括第二连接板(4022)，所述第二连接板(4022)垂直于所述底板(4023)且一侧与所述第一连接板(4021)垂直连接。

7.根据权利要求1所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述推料装置(3)包括推料驱动装置(301)、连杆(302)以及推料杆(7303)，所述连杆(302)一端与所述推料驱动装置(301)连接，所述连杆(302)的另一端与所述推料杆(7303)的一端连接，所述推料驱动装置(301)推动所述推料杆(7303)做水平运动。

8.根据权利要求1所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述分料盘(8)设有料槽(801)，所述料道(101)过来的物料产品放置于所述料槽(801)内。

9.根据权利要求1所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，所述料道(101)外还设有保护套(102)。

10.根据权利要求1所述的自动车床精密零件自动上下料装置，其特征在于，还包括第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)位于所述料道(101)下方并用于支撑所述料道(101)。