CN201654156U - 石英晶体测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石英晶体测试机，包括进料组件、视觉检测组件、旋转组件、测试组件、收料组件，进料组件采用振动料斗将晶片逐个运送到出料位置，通过马达带动吸头将料放入旋转料盘上的料槽中；视觉检测组件包括相机及方向校正马达；旋转组件包括其上设置有料槽的载盘；测试组件上设置有测试头；收料组件由翻转吸头、X收料轴、Y收料轴、废料装置组成，翻转吸头设置有两个吸头；X收料轴设置有两个吸头及升降气缸，气缸带动吸头进行取放料；Y收料轴设置有空料盘放置位及成品料盘放置位，且每个料盘放置位设置有升降马达用于取放料盘；废料装置由多个废品盒构成。采用本装置可以对表贴式石英晶体进行快速自动供料、判定、测试、放置。

Description

石英晶体测试机

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴片元器件的自动化供料、测试，特别是涉及对SMD石英晶体的自动化测试机。

背景技术

随着石英晶体行业的飞速发展，产品类型也越来越趋于小型化，传统的手工测试已经不能满足要求。

专利号为“200720094964.2”的实用新型专利“石英晶体振荡器、谐振器的自动测试、装载机”公开了一种用于对石英晶体进行自动测试的装置。该装置实现了对石英晶体的自动化测试。然而该设备采用单工位、单吸头工作方式，且收料方式采用弹匣进行收料，在收料过程中，设备运转处于等待状态，一定程度上降低了设备的运行效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种对表贴式石英晶体进行快速自动供料、判定、测试、放置的石英晶体测试机。

本实用新型的石英晶体测试机，它包括底板，设置在所述的底板上的送料组件、包括检测相机的视觉检测组件、旋转组件、测试组件和收料组件，所述的送料组件包括振动料斗、所述的振动料斗的出料通道与进料位相连，所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头，所述的进料吸头通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料位相对设置；所述的视觉检测组件还包括垂直连接在所述的底板上的检测立柱，所述的检测立柱上部连接有检测连接板，在所述的检测连接板上装有两个方向校正马达，所述的两个方向校正马达的输出轴各自与一个沿竖直方向设置的方向校正吸头相连；所述的旋转组件包括一个垂直连接在底板上的载盘支柱，在所述的载盘支柱上安装有支板，在所述的支板上安装有一台旋转马达，所述的旋转马达的输出轴与一个水平设置的载盘垂直相连，所述的载盘上设置有多对料槽，每对料槽以同心内外环设置，所述的检测相机通过设置在其下方的棱镜折射装置同时正对内环料槽及外环料槽内的两只晶体取相设置；所述的测试组件包括与所述的支板相连的立板，所述的立板侧壁与第一滑块导轨结构中的第一滑块相连，在立板的顶部安装有安装板并且在所述的安装板上安装有与测试仪相连的电参数测试头和与阻抗测试仪相连的阻抗测试头，所述的电参数测试头和阻抗测试头分别对准内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置，一个升降气缸沿竖直方向设置的推杆与第一滑块相连；所述的收料组件包括取料轴、收料轴和翻转位，所述的翻转位包括与底板相连的连接装置，一个沿水平方向设置的并且在其上安装有两个翻转吸头的旋转轴与转动驱动装置相连，所述的转动驱动装置通过安装在连接装置上的第二上下升降驱动装置的驱动能够沿垂直方向移动；所述的取料轴包括垂直连接在底板上的取料支撑柱，所述的取料支撑柱顶部设置有取料连接板，两个收料吸头通过设置在所述的取料连接板上的第三上下升降驱动装置和第二水平驱动装置的驱动能够与所述的两个翻转吸头相对设置；所述的收料轴包括与底板垂直相连的收料轴支撑柱，所述的收料轴支撑柱上连接有托板，两个沿托板纵向彼此平行设置的滑道通过左右支撑板与托板上平面相连，在位于两个滑道外侧的左右支撑板上分别由四个料槽挡板围成空料盘放置槽和成品料盘放置槽，在所述的空料盘放置槽和成品料盘放置槽之间形成传送槽，沿竖直方向设置在空料盘放置槽区域的四个升降立柱通过第一升降立柱传动机构与升降马达输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板，两个所述的料盘挡板各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升降马达输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有两个成品料盘挡板，所述的成品料盘挡板包括连接在托板上的挡块安装块，所述的挡块安装块通过转轴与成品料盘挡块转动相连，在所述的转轴上套有弹簧，所述的弹簧的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相对滑道一侧的侧壁为楔形；废料盒通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一侧托架上，所述取料轴横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴包括安装在所述的两个滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘，所述的料盘托盘能够通过第五水平驱动装置与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱；所述的进料吸头、方向校正吸头、两个翻转吸头、两个收料吸头的抽气口分别与真空发生器相连，一个上位机的信号输入端与所述的检测相机输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装置、升降马达、成品料盘升降马达以及真空发生器的信号输入端相连以控制其开关及转动方向。

本实用新型的优点：采用本装置可以对表贴式石英晶体进行快速自动供料、判定、测试、放置。

附图说明

图1是本实用新型的石英晶体测试机总体结构示意图；

图2是本实用新型送料组件结构示意图；

图3是本实用新型视觉检测组件结构示意图；

图4是本实用新型旋转组件结构示意图；

图5是本实用新型测试组件结构示意图；

图6是本实用新型收料组件结构示意图；

图7是本实用新型收料组件X收料轴结构示意图；

图8是本实用新型收料组件翻转结构示意图；

图9是本实用新型收料组件Y收料轴结构示意图；

图10是图9所示的结构中的供料盘部分的结构示意图；

图11是图9所示的结构中的收料盘部分的结构示意图；

图12是图11中所述的料盘挡板结构示意图；

图13是图9所示的结构中的收料轴结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型石英晶体测试机包括底板，设置在所述的底板上的送料组件1、视觉检测组件2、旋转组件3、测试组件4和收料组件5。

如图2所示，所述的送料组件1包括振动料斗1-1、所述的的振动料斗1-1的出料通道与进料位1-5相连，所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头1-4，所述的进料吸头1-4通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料位1-5相对设置；所述的第一水平驱动装置包括前后运动马达1-2，所述的前后运动马达1-2的输出轴沿水平方向设置并且与第一传送轴相连接，所述的第一传送轴与第一传送导轨滑块结构中的第一传送滑块相连，所述的第一传送导轨的底部通过送料支撑柱与所述的底板垂直相连；所述的第一上下升降驱动装置包括安装在第一传送滑块上的吸头上下马达1-3，所述的吸头上下马达的输出轴与一个第一凸轮相连，所述的第一凸轮与一个第一顶杆相连，所述的第一顶杆与第二传送导轨滑块结构中的第二滑块相连并且第二传送导轨侧壁与第一传送导轨侧壁垂直设置，所述的第二滑块与进料吸头1-4相连。当然所述的第一水平驱动装置和第一上下升降驱动装置也可以采用电机-丝杠螺母等结构。

所述振动料斗1-1用于盛放散装SMD石英晶体，且通过振动将石英晶体按照测试要求运送至进料位1-5，所述前后运动马达1-2带动吸头上下马达1-3及进料吸头进行前后移动运送被检测晶体；所述吸头上下马达1-3用于带动进料吸头1-4进行上下移动，所述进料吸头1-4用于从进料位1-5取料，通过移动将料放入料槽3-1中。

如图3所示，所述的视觉检测组件2包括检测相机2-1和垂直连接在所述的底板上的检测立柱，所述的检测立柱上部连接有检测连接板，在所述的检测连接板上装有两个方向校正马达2-2，所述的两个方向校正马达2-2的输出轴各自与一个沿竖直方向设置的方向校正吸头2-3相连。

所述检测相机2-1下方设置有棱镜折射装置，可实现可以同时对内环料槽及外环料槽的两只晶体同时取相并通过处理判定后通过方向校正马达2-2进行校正；所述方向校正马达2-2连接方向校正吸头2-3，通过方向校正马达2-2的旋转达到校正晶体方向的目的，所述方向校正马达2-2设置有两个，分别位于料槽的内环与外环上；所述方向校正吸头2-3与方向校正马达2-2连接，用于从料槽中吸放晶体。

如图4所示，旋转组件3包括所述的旋转组件3包括一个垂直连接在底板上的载盘支柱，在所述的载盘支柱上安装有支板，在所述的支板上安装有一台旋转马达3-2，所述的旋转马达3-2的输出轴与一个水平设置的载盘3-3垂直相连，所述的载盘3-3上设置有多对料槽3-1，每对料槽3-1以同心内外环设置，所述的检测相机2-1同时正对内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置；作为本实用新型的一个实施例，所述料槽3-1分八组设置在载盘3-3上，每组设置有三对料槽，每对料槽的大小根据晶体的型号进行设置，每对料槽以内外环进行设置；所述旋转马达3-2位于旋转盘3-3下方，用于带动旋转盘进行旋转，将料槽3-1运送至目标位。

如图5所示，所述的测试组件(4)包括与所述的支板相连的立板，所述的立板侧壁与第一滑块导轨结构中的第一滑块相连，在立板的顶部安装有安装板并且在所述的安装板上安装有与测试仪相连的电参数测试头4-1和与阻抗测试仪相连的阻抗测试头4-2，所述的电参数测试头4-1和阻抗测试头4-2分别对准内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置，一个升降气缸(4-3)沿竖直方向设置的推杆与第一滑块相连；所述的阻抗测试头4-2和电参数测试头4-1为一个或两个。本实施例中所述测试头可以分两个测试为进行设置，一个测试头位于内环，另一个位于外环，分别对内外环进行测试，所述阻抗测试头4-2设置有两个阻抗测试板，可同时实现对内外环的两只晶体进行阻抗测试；所述升降气缸用于带动电参数测试头和阻抗测试头进行升降。

如图6至图13所示，所述的收料组件5包括取料轴5-1、收料轴5-2和翻转位5-3，所述的翻转位5-3包括与底板相连的连接装置，一个沿水平方向设置的并且在其上安装有两个翻转吸头5-3-1的旋转轴与转动驱动装置相连，所述的转动驱动装置通过安装在连接装置上的第二上下升降驱动装置的驱动能够沿垂直方向相连；所述的取料轴5-1包括垂直连接在底板上的取料支撑柱，所述的取料支撑柱顶部设置有取料连接板，两个收料吸头5-1-2通过设置在所述的取料连接板上的第三上下升降驱动装置和第二水平驱动装置的驱动能够与所述的两个翻转吸头5-3-1相对设置；所述的收料轴5-2包括与底板垂直相连的收料轴支撑柱，所述的收料轴支撑柱上连接有托板，两个沿托板纵向彼此平行设置的滑道5-1-6通过左右支撑板与托板上平面相连，在位于两个滑道外侧的左右支撑板上分别由四个料槽挡板5-2-11围成空料盘放置槽5-2-1和成品料盘放置槽5-2-6，成品料盘放置槽位于托板端部处的一个料槽挡板与滑道相交处装有传感器，当成品料盘碰到所述的传感器时，传感器向上位机发出成品料盘到达位置信号，上位机然后向第五水平驱动装置发出反向移动信号并同时控制第二升降立柱传动机构向上移动。在所述的空料盘放置槽和成品料盘放置槽之间形成传送槽，沿竖直方向设置在空料盘放置槽区域的四个升降立柱5-2-5通过第一升降立柱传动机构与升降马达5-2-2输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板5-2-4，两个所述的料盘挡板5-2-4各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱5-2-8通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升降马达5-2-7输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有两个成品料盘挡板5-2-9，所述的成品料盘挡板5-2-9包括连接在托板上的挡块安装块6-2-2，所述的挡块安装块6-2-2通过转轴与成品料盘挡块6-2-1转动相连，在所述的转轴上套有弹簧6-2-3，所述的弹簧6-2-3的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相对滑道5-1-6一侧的侧壁为楔形；废料盒5-2-11通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一侧托架上，所述取料轴5-1横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴5-2包括安装在所述的两个滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘7-1，所述的料盘托盘7-1能够通过第五水平驱动装置与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱7-4；所述的进料吸头1-4、方向校正吸头2-3、两个翻转吸头5-3-1、两个收料吸头5-1-2的抽气口分别与真空发生器相连，一个上位机的信号输入端与所述的检测相机以及传感器的信号输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装置、升降马达、成品料盘升降马达以及真空发生器的信号输入端相连以控制其开关及转动方向。

所述的第二上下升降驱动装置包括上下升降汽缸5-3-3，所述的上下升降汽缸的输出轴沿竖直方向与转动驱动装置相连。

所述的第二水平驱动装置包括取料轴移动马达(5-1-1)，所述的取料轴移动马达(5-1-1)的输出轴沿水平方向设置并且与第二传送轴相连接，所述的第二传送轴与第一取料导轨滑块结构中的第一取料滑块相连；所述的第一取料导轨的底部安装在所述的取料连接板的顶部；所述的第三上下升降驱动装置包括安装在第一取料滑块上的上下移动马达(5-1-3)，所述的上下移动马达的输出轴与一个第二凸轮相连，所述的第二凸轮与一个第二顶杆相连，所述的第二顶杆与一个第二取料导轨滑块结构中的第二取料滑块相连并且第二取料导轨侧壁与第一取料导轨侧壁垂直设置，所述的第二取料滑块与收料吸头(5-1-2)相连。

所述的第三水平驱动装置包括一个料盘挡板移动汽缸5-2-3，所述的料盘挡板移动汽缸5-2-3的推杆与所述的料盘挡板沿水平方向相连。

所述的第四水平驱动装置包括废品盒移动马达5-2-10，所述的废品盒移动马达的输出轴与第二导轨滑块结构中的第二滑块相连，所述的第二导轨设置在所述的托板上并且在所述的第二滑块上装有所述的废品盒5-2-11。

所述的第五水平驱动装置包括驱动马达，所述的驱动马达的输出轴与第三导轨滑块结构中的第三滑块相连；所述的第四上下升降驱动装置包括通过升降支架安装在所述的第三滑块上的上下移动汽缸7-2，所述的上下移动汽缸的输出轴沿竖直方向与料盘托盘7-1相连，所述的料盘托盘的底部两侧与安装在所述的升降支架上的第四导轨滑块结构中的第四滑块相连。

所述的第一、二升降立柱传动机构分别包括一个升降马达，每一所述的升降马达的输出轴分别通过丝杠螺母结构与一个升降托板相连，所述的四个升降立柱5-2-5和成品料盘升降立柱5-2-8分别固定在所述的升降托板上。

所述的转动驱动装置包括转动马达5-3-2，所述的转动马达5-3-2的输出轴通过带轮传动与所述的旋转轴相连。

所述的激励头4-2和测试头4-1为一个或两个。

优选的所述的滑道的长度略大于三个废料盘的长度，以便于实现连续的操作。

所述的每一水平驱动装置和上下升降驱动装置也可以采用电机-丝杠螺母结构。

所述取料轴5-1用于从翻转位5-3上取料然后将成品晶体摆放入收料轴5-2中的料盘上，将不良品放入不良品盒中；所述收料轴移动马达5-1-1用于带动收料吸头在料槽3-1与收料轴5-2之间移动；所述收料吸头5-1-2用于从料槽3-1中取料，然后将料放入成品料盘中或放入废品盒中；所述收料吸头5-1-2设置有两个，分别对应内环料槽与外环料槽；所述上下移动马达5-1-3通过凸轮带动收料吸头5-1-2进行上下移动；所述取料轴5-1与收料轴5-2垂直设置。

收料组件的工作过程如下：

1.将空料盘放入供料槽中，供料槽由四个料槽挡板5-2-1构成，通过料盘挡板5-2-4将料盘架起。

2.升降马达5-2-2带动升降立柱5-2-5上升，升降立柱5-2-5将料盘顶起，挡板移动气缸5-2-3带动料盘挡板5-2-4向料槽外侧移动；升降马达5-2-2带动升降立柱5-2-5下降，从而使料盘下降至滑道5-1-6上，挡板移动气缸5-2-3带动料盘挡板5-2-4向料槽内部移动将其他料盘拖住。

3.上下移动气缸7-2带动料盘托盘7-1向上移动，使料盘托盘7-1上平面与滑道5-1-6的上平面处于同一平面，滑块7-3带动料盘托盘7-1向收料盘组件方向移动，由料盘固定柱7-4推动料盘在滑道5-1-6上进行移动，同时取料轴带动收料吸头将料放入料盘中。

4.当料盘从供料槽中完全移出后升降马达5-2-2带动升降立柱5-2-5上升，再次取一个料盘，放置在滑道5-1-6上。上下移动气缸7-2带动料盘托盘7-1向下移动，使料盘固定柱7-4上表面位于料盘下表面之下，第三导轨滑块结构的滑块7-3带动料盘托盘7-1向供料盘组件方向移动，再次取一料盘；料盘托盘7-1上的前后两组料盘固定柱7-4分别推动两个料盘向收料盘组件方向移动。

5.收料槽由四个料槽挡板5-2-1构成，当成料盘移动到收料槽中后，升降马达2-7带动升降立柱2-8向上移动将料盘顶起，料盘将成品料盘挡块6-2-1推开，上升至成品料盘挡块6-2-1上方。同时由于安装有弹簧6-2-3将成品料盘挡块6-2-1弹回至上表面处于水平方向。

6.升降马达5-2-7带动升降立柱5-2-8向下移动将料盘放置在滑道5-1-6上。

Claims (10)

1.石英晶体测试机，它包括底板，设置在所述的底板上的送料组件(1)、包括检测相机(2-1)的视觉检测组件(2)、旋转组件(3)、测试组件(4)和收料组件(5)，所述的送料组件(1)包括振动料斗(1-1)、所述的振动料斗(1-1)的出料通道与进料位(1-5)相连，其特征在于：所述的送料组件还包括沿竖直方向设置的进料吸头(1-4)，所述的进料吸头(1-4)通过第一上下升降驱动装置以及第一水平驱动装置的驱动能够与所述的进料位(1-5)相对设置；所述的视觉检测组件(2)还包括垂直连接在所述的底板上的检测立柱，所述的检测立柱上部连接有检测连接板，在所述的检测连接板上装有两个方向校正马达(2-2)，所述的两个方向校正马达(2-2)的输出轴各自与一个沿竖直方向设置的方向校正吸头(2-3)相连；所述的旋转组件(3)包括一个垂直连接在底板上的载盘支柱，在所述的载盘支柱上安装有支板，在所述的支板上安装有一台旋转马达(3-2)，所述的旋转马达(3-2)的输出轴与一个水平设置的载盘(3-3)垂直相连，所述的载盘(3-3)上设置有多对料槽(3-1)，每对料槽(3-1)以同心内外环设置，所述的检测相机(2-1)通过下方设置的棱镜折射装置同时正对内环料槽及外环料槽内的两只晶体取相设置；所述的测试组件(4)包括与所述的支板相连的立板，所述的立板侧壁与第一滑块导轨结构中的第一滑块相连，在立板的顶部安装有安装板并且在所述的安装板上安装有与测试仪相连的电参数测试头(4-1)和与阻抗测试仪相连的阻抗测试头(4-2)，所述的电参数测试头(4-1)和阻抗测试头(4-2)分别对准内环料槽及外环料槽内的两只晶体设置，一个升降气缸(4-3)沿竖直方向设置的推杆与第一滑块相连；所述的收料组件(5)包括取料轴(5-1)、收料轴(5-2)和翻转位(5-3)，所述的翻转位(5-3)包括与底板相连的连接装置，一个沿水平方向设置的并且在其上安装有两个翻转吸头(5-3-1)的旋转轴与转动驱动装置相连，所述的转动驱动装置通过安装在连接装置上的第二上下升降驱动装置的驱动能够沿垂直方向移动；所述的取料轴(5-1)包括垂直连接在底板上的取料支撑柱，所述的取料支撑柱顶部设置有取料连接板，两个收料吸头(5-1-2)通过设置在所述的取料连接板上的第三上下升降驱动装置和第二水平驱动装置的驱动能够与所述的两个翻转吸头(5-3-1)相对设置；所述的收料轴(5-2)包括与底板垂直相连的收料轴支撑柱，所述的收料轴支撑柱上连接有托板，两个沿托板纵向彼此平行设置的 滑道(5-1-6)通过左右支撑板与托板上平面相连，在位于两个滑道外侧的左右支撑板上分别由四个料槽挡板(5-2-11)围成空料盘放置槽(5-2-1)和成品料盘放置槽(5-2-6)，在所述的空料盘放置槽和成品料盘放置槽之间形成传送槽，沿竖直方向设置在空料盘放置槽区域的四个升降立柱(5-2-5)通过第一升降立柱传动机构与升降马达(5-2-2)输出轴相连，在空料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有一个沿水平方向设置的料盘挡板(5-2-4)，两个所述的料盘挡板(5-2-4)各自通过一个第三水平驱动装置的驱动彼此之间能够前后滑移配合，沿竖直方向设置在成品料盘放置槽区域的四个成品料盘升降立柱(5-2-8)通过第二升降立柱传动机构与成品料盘升降马达(5-2-7)输出轴相连，在成品料盘放置槽区域，同侧的两个料槽挡板之间的左右支撑板上分别安装有两个成品料盘挡板(5-2-9)，所述的成品料盘挡板(5-2-9)包括连接在托板上的挡块安装块(6-2-2)，所述的挡块安装块(6-2-2)通过转轴与成品料盘挡块(6-2-1)转动相连，在所述的转轴上套有弹簧(6-2-3)，所述的弹簧(6-2-3)的一端与挡块安装块内壁相连并且其另一端与成品料盘挡块相连，所述的成品料盘挡块相对滑道(5-1-6)一侧的侧壁为楔形；废料盒(5-2-11)通过第四水平驱动装置安装在位于传送槽区域外侧的一侧托架上，所述取料轴(5-1)横跨所述的传送槽区域设置；所述的收料轴(5-2)包括安装在所述的两个滑道之间的并且沿水平方向设置的料盘托盘(7-1)，所述的料盘托盘(7-1)能够通过第五水平驱动装置与所述的托板水平移动相配合并且能够通过第四上下升降驱动装置与所述的滑道上下升降相配合，在所述的料盘托盘的四角处分别安装有料盘固定柱(7-4)；所述的进料吸头(1-4)、方向校正吸头(2-3)、两个翻转吸头(5-3-1)、两个收料吸头(5-1-2)的抽气口分别与真空发生器相连；一个上位机的信号输入端与所述的检测相机的信号输出端相连接，所述的上位机的信号输出端与第一至五水平驱动装置、第一至第四上下升降驱动装置、两个方向校正马达、旋转马达、升降气缸、转动驱动装置、升降马达、成品料盘升降马达以及真空发生器的信号输入端相连以控制其开关及转动方向。

2.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第一水平驱动装置包括前后运动马达(1-2)，所述的前后运动马达(1-2)的输出轴沿水平方向设置并且与第一传送轴相连接，所述的第一传送轴与第一传送导轨滑块结构中的第一传送滑块相连，所述的第 一传送导轨的底部通过送料支撑柱与所述的底板垂直相连；所述的第一上下升降驱动装置包括安装在第一传送滑块上的吸头上下马达(1-3)，所述的吸头上下马达的输出轴与一个第一凸轮相连，所述的第一凸轮与一个第一顶杆相连，所述的第一顶杆与第二传送导轨滑块结构中的第二滑块相连并且第二传送导轨侧壁与第一传送导轨侧壁垂直设置，所述的第二滑块与进料吸头（1-4）相连。

3.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第二上下升降驱动装置包括上下升降汽缸(5-3-3)，所述的上下升降汽缸的输出轴沿竖直方向与转动驱动装置相连。

4.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第二水平驱动装置包括取料轴移动马达(5-1-1)，所述的取料轴移动马达(5-1-1)的输出轴沿水平方向设置并且与第二传送轴相连接，所述的第二传送轴与第一取料导轨滑块结构中的第一取料滑块相连；所述的第一取料导轨的底部安装在所述的取料连接板的顶部；所述的第三上下升降驱动装置包括安装在第一取料滑块上的上下移动马达(5-1-3)，所述的上下移动马达的输出轴与一个第二凸轮相连，所述的第二凸轮与一个第二顶杆相连，所述的第二顶杆与一个第二取料导轨滑块结构中的第二取料滑块相连并且第二取料导轨侧壁与第一取料导轨侧壁垂直设置，所述的第二取料滑块与收料吸头(5-1-2)相连。

5.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第三水平驱动装置包括一个料盘挡板移动汽缸(5-2-3)，所述的料盘挡板移动汽缸(5-2-3)的推杆与所述的料盘挡板沿水平方向相连。

6.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第四水平驱动装置包括废品盒移动马达(5-2-10)，所述的废品盒移动马达的输出轴与第二导轨滑块结构中的第二滑块相连，所述的第二导轨设置在所述的托板上并且在所述的第二滑块上装有所述的废品盒(5-2-11)。

7.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第五水平驱动装置包括驱动马达，所述的驱动马达的输出轴与第三导轨滑块结构中的第三滑块(7-3)相连；所述的第四上下升降驱动装置包括通过升降支架安装在所述的第三滑块上的上下移动汽缸(7-2)，所述的上下移动汽缸的输出轴沿竖直方向与料盘托盘(7-1)相连，所述的料盘托 盘的底部两侧与安装在所述的升降支架上的第四导轨滑块结构中的第四滑块相连。

8.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的第一、二升降立柱传动机构分别包括一个升降马达，每一所述的升降马达的输出轴分别通过丝杠螺母结构与一个升降托板相连，所述的四个升降立柱(5-2-5)和成品料盘升降立柱(5-2-8)分别固定在所述的升降托板上。

9.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的转动驱动装置包括转动马达(5-3-2)，所述的转动马达(5-3-2)的输出轴通过带轮传动与所述的旋转轴相连。

10.根据权利要求1所述的石英晶体测试机，其特征在于：所述的阻抗测试头和电参数测试头为一个或两个。 

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