CN205397477U - 一种下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本实用新型下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工领域，具体的说是涉及一种下料机构。
背景技术
上、下料机构在机床设备自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，上、下料机构直接影响自动化生产线工作节拍。传统的上下料使用人工操作，不但费时费力而且大大影响生产的效率。
现今有使用大量的机械臂来进行上下料，但是大量的机械臂成本高，而且上下料也需要一定的节拍和时间配合，因此，传统的上下料机构需要改进。
而且传统的上下料机购没有处理不良品的辅助结构，不良品需要人工挑出，增加人工成本，而且效率也很低下。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种下料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种下料机构，该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体、右板体；
两块板体的中部架接有取料装置，该取料装置包括：
取料机械手，所述取料机械手安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机、丝杆，丝杆连接在第一电机上，所述丝杆上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手上的凸起的螺纹咬合，第一电机带动丝杆旋转，使取料机械手作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸，气缸置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带，该皮带套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机，第二电机旋转，带动皮带上升或下降，所述皮带外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体上、位于取料装置前侧，设置有一条不良品流水线；
在两块板体之间、位于取料装置的后侧，设置有横板，横板上设置有一挡条，挡条内侧方向、横板的上端面，放置有一块料盘放置板，料盘放置板的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机带动。
进一步的，所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板上。
进一步的，所述不良品流水线为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机，所述第三电机带动皮带式流水线旋转。
进一步的，所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体的末端。
进一步的，所述取料装置上部设置有链条组件，该链条组件的一个端部固定于取料装置的上端面，其另一端与外部设备连接。
进一步的，所述横板上设置有若干槽沟，料盘放置板下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板前后移动稳定。
进一步的，所述支撑座包括竖板、横板、L型固定块，所述竖板与横板边缘垂直连接固定，L型固定块通过螺丝固定在竖板与横板的内直角部，横板下端面四角设置有四个支脚。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本实用新型下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
附图说明
图1为本实用新型下料机构结构图。
图2为本实用新型不良品流水线示意图。
附图中标记：右板体1、挡板2、皮带3、平板4、第二电机5、L型固定块6、横板7、竖板8、不良品流水线9、第三电机10、丝杆11、取料机械手12、气缸13、挡条14、左板体15、横板16、料盘放置板17、链条组件18、取料装置19、第一电机20、第四电机21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1～2，本实用新型的一种下料机构，该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体15、右板体1；
两块板体的中部架接有取料装置19，该取料装置19包括：
取料机械手12，所述取料机械手12安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手12连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机20、丝杆11，丝杆11连接在第一电机20上，所述丝杆11上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手12上的凸起的螺纹咬合，第一电机20带动丝杆11旋转，使取料机械手12作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸13，气缸13置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸13的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置19的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带3，该皮带3套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机5，第二电机5旋转，带动皮带3上升或下降，所述皮带3外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体15上、位于取料装置19前侧，设置有一条不良品流水线9；
在两块板体之间、位于取料装置19的后侧，设置有横板16，横板16上设置有一挡条14，挡条14内侧方向、横板16的上端面，放置有一块料盘放置板17，料盘放置板17的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机21带动。
所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板2，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板4上。
所述不良品流水线9为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机10，所述第三电机10带动皮带式流水线旋转。
所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体1的末端。
所述取料装置19上部设置有链条组件18，该链条组件18的一个端部固定于取料装置19的上端面，其另一端与外部设备连接。
所述横板16上设置有若干槽沟，料盘放置板17下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板17前后移动稳定。
所述支撑座包括竖板8、横板7、L型固定块6，所述竖板8与横板7边缘垂直连接固定，L型固定块6通过螺丝固定在竖板8与横板7的内直角部，横板7下端面四角设置有四个支脚。
本实用新型下料机构运行步骤：
1.将空料盘放置在料盘放置板17上；
2.第四电机21驱动料盘放置板17向料盘收料机构运动，当空料盘前端达到取料机械手12位置时，取料机械手12将物料一排一排的放入空料盘，每完成一排，第四电机21向前驱动一格距离，再停止。
3.空料盘放满后，第四电机21驱动料盘放置板17到达料盘收料机构，由于料盘的大小要大于料盘放置板17，其两边悬于皮带卡扣的上方；
4.第二电机5驱动皮带旋转，将装满物料的料盘升高；
5.装满物料的料盘升高后，第四电机21倒转，驱动料盘放置板17退回初始位置，再次在料盘放置板17上放置空料盘；
6.皮带的卡扣托起装满物料的料盘后，第二电机5反转，使皮带内侧卡扣下降一格，因此，装满物料的料盘下降一格；
7.通过上述流程将皮带内侧的卡扣装满料盘，然后通过专用的叉车将所有料盘叉走。
本实用新型通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本实用新型下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种下料机构，其特征在于：该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体(15)、右板体(1)；
两块板体的中部架接有取料装置(19)，该取料装置(19)包括：
取料机械手(12)，所述取料机械手(12)安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手(12)连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机(20)、丝杆(11)，丝杆(11)连接在第一电机(20)上，所述丝杆(11)上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手(12)上的凸起的螺纹咬合，第一电机(20)带动丝杆(11)旋转，使取料机械手(12)作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸(13)，气缸(13)置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸(13)的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置(19)的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带(3)，该皮带(3)套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机(5)，第二电机(5)旋转，带动皮带(3)上升或下降，所述皮带(3)外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体(15)上、位于取料装置(19)前侧，设置有一条不良品流水线(9)；
在两块板体之间、位于取料装置(19)的后侧，设置有横板(16)，横板(16)上设置有一挡条(14)，挡条(14)内侧方向、横板(16)的上端面，放置有一块料盘放置板(17)，料盘放置板(17)的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机(21)带动。
2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板(2)，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述不良品流水线(9)为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)带动皮带式流水线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体(1)的末端。
5.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述取料装置(19)上部设置有链条组件(18)，该链条组件(18)的一个端部固定于取料装置(19)的上端面，其另一端与外部设备连接。
6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述横板(16)上设置有若干槽沟，料盘放置板(17)下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板(17)前后移动稳定。
7.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述支撑座包括竖板(8)、横板(7)、L型固定块(6)，所述竖板(8)与横板(7)边缘垂直连接固定，L型固定块(6)通过螺丝固定在竖板(8)与横板(7)的内直角部，横板(7)下端面四角设置有四个支脚。
Priority Applications (1)
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| CN201620181925.5U CN205397477U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205397477U true CN205397477U (zh) | 2016-07-27 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692189A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-06-22 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 一种下料机构 |
| CN107686011A (zh) * | 2017-08-08 | 2018-02-13 | 泸州老窖酿酒有限责任公司 | 一种曲块码垛及物流系统 |
| CN110155702A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-23 | 美好建筑装配科技有限公司 | 一种链轮式边模库装置 |
| CN111589738A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-28 | 苏州天准科技股份有限公司 | 下料装置及摄像头保护玻璃模块检测系统 |
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2016
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Granted publication date: 20160727 Effective date of abandoning: 20171027 |
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