CN105692189A - 一种下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。

Description

一种下料机构
技术领域
本发明涉及产品加工领域，具体的说是涉及一种下料机构。
背景技术
上、下料机构在机床设备自动化生产线作业中是一个不可或缺的部分，上、下料机构直接影响自动化生产线工作节拍。传统的上下料使用人工操作，不但费时费力而且大大影响生产的效率。
现今有使用大量的机械臂来进行上下料，但是大量的机械臂成本高，而且上下料也需要一定的节拍和时间配合，因此，传统的上下料机构需要改进。
而且传统的上下料机购没有处理不良品的辅助结构，不良品需要人工挑出，增加人工成本，而且效率也很低下。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种下料机构。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种下料机构，该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体、右板体；
两块板体的中部架接有取料装置，该取料装置包括：
取料机械手，所述取料机械手安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机、丝杆，丝杆连接在第一电机上，所述丝杆上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手上的凸起的螺纹咬合，第一电机带动丝杆旋转，使取料机械手作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸，气缸置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带，该皮带套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机，第二电机旋转，带动皮带上升或下降，所述皮带外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体上、位于取料装置前侧，设置有一条不良品流水线；
在两块板体之间、位于取料装置的后侧，设置有横板，横板上设置有一挡条，挡条内侧方向、横板的上端面，放置有一块料盘放置板，料盘放置板的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机带动。
进一步的，所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板上。
进一步的，所述不良品流水线为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机，所述第三电机带动皮带式流水线旋转。
进一步的，所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体的末端。
进一步的，所述取料装置上部设置有链条组件，该链条组件的一个端部固定于取料装置的上端面，其另一端与外部设备连接。
进一步的，所述横板上设置有若干槽沟，料盘放置板下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板前后移动稳定。
进一步的，所述支撑座包括竖板、横板、L型固定块，所述竖板与横板边缘垂直连接固定，L型固定块通过螺丝固定在竖板与横板的内直角部，横板下端面四角设置有四个支脚。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
附图说明
图1为本发明下料机构结构图。
图2为本发明不良品流水线示意图。
附图中标记：右板体1、挡板2、皮带3、平板4、第二电机5、L型固定块6、横板7、竖板8、不良品流水线9、第三电机10、丝杆11、取料机械手12、气缸13、挡条14、左板体15、横板16、料盘放置板17、链条组件18、取料装置19、第一电机20、第四电机21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1～2，本发明的一种下料机构，该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体15、右板体1；
两块板体的中部架接有取料装置19，该取料装置19包括：
取料机械手12，所述取料机械手12安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手12连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机20、丝杆11，丝杆11连接在第一电机20上，所述丝杆11上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手12上的凸起的螺纹咬合，第一电机20带动丝杆11旋转，使取料机械手12作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸13，气缸13置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸13的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置19的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带3，该皮带3套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机5，第二电机5旋转，带动皮带3上升或下降，所述皮带3外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体15上、位于取料装置19前侧，设置有一条不良品流水线9；
在两块板体之间、位于取料装置19的后侧，设置有横板16，横板16上设置有一挡条14，挡条14内侧方向、横板16的上端面，放置有一块料盘放置板17，料盘放置板17的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机21带动。
所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板2，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板4上。
所述不良品流水线9为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机10，所述第三电机10带动皮带式流水线旋转。
所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体1的末端。
所述取料装置19上部设置有链条组件18，该链条组件18的一个端部固定于取料装置19的上端面，其另一端与外部设备连接。
所述横板16上设置有若干槽沟，料盘放置板17下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板17前后移动稳定。
所述支撑座包括竖板8、横板7、L型固定块6，所述竖板8与横板7边缘垂直连接固定，L型固定块6通过螺丝固定在竖板8与横板7的内直角部，横板7下端面四角设置有四个支脚。
本发明下料机构运行步骤：
1.将空料盘放置在料盘放置板17上；
2.第四电机21驱动料盘放置板17向料盘收料机构运动，当空料盘前端达到取料机械手12位置时，取料机械手12将物料一排一排的放入空料盘，每完成一排，第四电机21向前驱动一格距离，再停止。
3.空料盘放满后，第四电机21驱动料盘放置板17到达料盘收料机构，由于料盘的大小要大于料盘放置板17，其两边悬于皮带卡扣的上方；
4.第二电机5驱动皮带旋转，将装满物料的料盘升高；
5.装满物料的料盘升高后，第四电机21倒转，驱动料盘放置板17退回初始位置，再次在料盘放置板17上放置空料盘；
6.皮带的卡扣托起装满物料的料盘后，第二电机5反转，使皮带内侧卡扣下降一格，因此，装满物料的料盘下降一格；
7.通过上述流程将皮带内侧的卡扣装满料盘，然后通过专用的叉车将所有料盘叉走。
本发明通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本发明下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种下料机构，其特征在于：该下料机构包括下料架，所述下料架包括两块平行的、水平放置的板体，两块板体之间设置有间距，在该间距处，设置有竖直放置的支撑座，支撑座通过螺栓与两块板体连接，将两块板体固定，两块板体分别是左板体(15)、右板体(1)；
两块板体的中部架接有取料装置(19)，该取料装置(19)包括：
取料机械手(12)，所述取料机械手(12)安装在取料装置的横侧面；
与取料机械手(12)连接的X轴移动装置、Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括第一电机(20)、丝杆(11)，丝杆(11)连接在第一电机(20)上，所述丝杆(11)上设置有凹陷螺纹，通过凹陷螺纹与取料机械手(12)上的凸起的螺纹咬合，第一电机(20)带动丝杆(11)旋转，使取料机械手(12)作左右移动；所述Z轴移动装置包括气缸(13)，气缸(13)置于取料机械手的上端，并通过轴连接取料机械手，通过气缸(13)的轴伸缩使取料机械手作上下运动；
在两块板体下方、位于取料装置(19)的前方，设置有料盘收料机构，该料盘收料机构包括左升降架、右升降架，所述左升降架、右升降架分别紧靠两块板体的内侧面相向放置，在每个升降架的左右竖梁上，设置有皮带(3)，该皮带(3)套在竖梁上的轮轴上，竖梁下部的两个轮轴通过连接轴连接，连接轴连接有第二电机(5)，第二电机(5)旋转，带动皮带(3)上升或下降，所述皮带(3)外部设置有间距相等的卡扣，该卡扣用于托起料盘上升或下降；
在左板体(15)上、位于取料装置(19)前侧，设置有一条不良品流水线(9)；
在两块板体之间、位于取料装置(19)的后侧，设置有横板(16)，横板(16)上设置有一挡条(14)，挡条(14)内侧方向、横板(16)的上端面，放置有一块料盘放置板(17)，料盘放置板(17)的侧边连接有前后驱动装置，该前后驱动装置通过第四电机(21)带动。
2.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述左升降架、右升降架的竖梁之间设置有挡板(2)，竖梁底部连接三角支撑座，三角支撑座固定在一平板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述不良品流水线(9)为皮带式流水线，在其一端侧部设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)带动皮带式流水线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述前后驱动装置的一端固定在右升降架的内侧横梁处，另一端固定在右板体(1)的末端。
5.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述取料装置(19)上部设置有链条组件(18)，该链条组件(18)的一个端部固定于取料装置(19)的上端面，其另一端与外部设备连接。
6.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述横板(16)上设置有若干槽沟，料盘放置板(17)下部设置有与槽沟匹配的凸条，通过凸条在槽沟上滑行，使料盘放置板(17)前后移动稳定。
7.根据权利要求1所述的一种下料机构，其特征在于：所述支撑座包括竖板(8)、横板(7)、L型固定块(6)，所述竖板(8)与横板(7)边缘垂直连接固定，L型固定块(6)通过螺丝固定在竖板(8)与横板(7)的内直角部，横板(7)下端面四角设置有四个支脚。
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