CN103935931B - 一种悬挂式升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬挂式升降设备，包括设置在底盘上的主机架和侧机架，所述主机架和侧机架的一侧通过固定杆连接，所述主机架和侧机架之间卡固有可上下移动的升降工作台，所述升降工作台上设置有托板,所述升降工作台的四角分别设置有提升机构，所述提升机构由电机驱动，所述提升机构与所述电机之间连接有减速器，所述减速器上设置有用于控制减速器工作状态的控制器，采用在升降工作台四角分别设置提升机构，形成四点悬挂，保证升降工作台的水平稳定性，并且可将升降工作台的高度下降到最低，以方便装卸货。

Description

一种悬挂式升降设备

技术领域

本发明涉及一种可以使工作台面降到最低位置的悬挂式升降设备。

背景技术

在生产电器柜的生产线上的生产方式是，完成装配的电器柜在生产线的质检工位进行人工检验、手工把产品通过辊棒传送线拖到装箱工位、手工装箱并把产品通过辊棒传送线拖到扎带机工位进行扎带、扎带机扎带然后把产品通过辊棒传送线拖到装配线末端、人工把产品搬抬到地面上的木制托盘上并按要求码垛、手动铲车铲起木托盘入库，而在这个步骤中，人工把产品搬抬到地面上的木制托盘上并按要求码垛的生产过程劳动强度过大（因为普通电气柜每箱约重20公斤、大电器柜每箱约重80公斤），因此需要在装配线末端设置可将产品进行升降的升降台。

现有中应用最多的是剪叉式升降工作台，但是直接使用已有剪叉式升降工作台定型产品仍是有问题的，主要原因就是收回高度太高，因为升降台上的木托盘最好像以前那样可以直接降到地面上，这是因为后续的手动液压铲车的升限只有155mm，而木托盘的厚度为150mm，所以当升降台的收回高度太高时，就导致手动液压铲车无法挑起木托盘，从其机械结构原理上来分析，可以看出剪叉式升降工作台的机构在充分收回和折叠时，其工作台上的木托盘根本不可能降到地面，哪怕是降到距地面100mm甚至50mm以下，因此采用剪叉式升降工作台会影响装卸的小型手动铲车的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，本发明提供一种可以使工作台面降到最低位置的悬挂式升降设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种悬挂式升降设备，包括设置在底盘上的主机架和侧机架，所述主机架和侧机架的一侧通过固定杆连接，所述主机架和侧机架之间卡固有可上下移动的升降工作台，所述升降工作台上设置有托板,所述升降工作台的四角分别设置有提升机构，所述提升机构由电机驱动，所述提升机构与所述电机之间连接有减速器，所述减速器上设置有用于控制减速器工作状态的控制器。

优选地，所述提升机构包括设置在主机架上的第一主提升机构、第二主提升机构和设置在侧机架上的第一侧提升机构和第二侧提升机构，所述第一主提升机构和第二主提升机构通过设置在主机架上的第一从动杆驱动，所述第一侧提升机构和第二侧提升机构通过设置在侧机架的第二从动杆驱动，所述第一从动杆和第二从动杆通过连接在电机上的主动杆驱动。

优选地，所述主动杆上设置有与第一从动杆和第二从动杆上的伞齿轮齿合的伞齿轮，所述第一从动杆和第二从动杆上还设置有与提升机构齿合的驱动轮。

优选地，所述主机架包括两个主支撑杆和连接在两个所述主支撑杆之间的主横杆，所述侧机架包括两个侧支撑杆和连接在两个所述侧支撑杆之间的侧横杆，所述升降工作台的四角上分别设置有卡扣在所述主支撑杆和侧支撑杆上的可调节的卡扣装置。

优选地，所述提升机构包括上转轮和下转轮，所述下转轮与所述驱动轮齿合，所述上转轮和下转轮之间设置有传动带，所述传动带与所述升降工作台上设置的扣合装置齿合。

优选地，所述升降工作台中间设置多个中空部，所述底盘上设置有垫板，所述垫板与所述升降工作台中的中空部对应设置，使所述垫板可嵌入所述中空部内。

优选地，所述托板采用木质材料，所述托板上表面为平面，所述托板下侧设置有多个间隔设置的支撑条，所述支撑条上设置有限位凹部，与所述升降工作台上的限位块配合。

优选地，所述底盘在所述主机架和侧机架通过固定杆连接的相对侧设置有引导板，所述引导板上端与所述底盘面连接并与所述垫板同一水平面，其下端向下倾斜延伸。

优选地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述控制器连接有操控所述控制器的控制板，所述控制板设置在主机架上。

优选地，所述底盘上还设置有多个安装孔。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，采用在升降工作台四角分别设置提升机构，形成四点悬挂，保证升降工作台的水平稳定性，并且可将升降工作台的高度下降到最低，以方便装卸货，避免采用人工卸货，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的主视图；

图2是本发明一个实施例的后视图；

图3是本发明另一个实施例的后视图。

图中标记：1-升降工作台，2-底盘，3-托板，4-电机，5-减速器，6-控制器，7-控制板，8-上转轮，9-传动带，10-下转轮，11-驱动轮，12-固定杆，13-第二从动杆，14-第一从动杆，21-主机架，22-侧机架，23-引导板，24-垫板，25-主动杆，26-安装孔，211-第一主提升机构，212-第二主提升机构，221-第一侧提升机构,222-第二侧提升机构，251-伞齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的本发明所述的一种悬挂式升降设备的优选实施例，包括设置在底盘2上的主机架21和侧机架22，所述主机架21和侧机架22在本实施例中采用标准普通材质的方管型材作为机架的主体材料，但不限于此，所述主机架21和侧机架22的一侧通过固定杆12连接，所述固定杆12根据称重要求进行设置数量，所述主机架21和侧机架22之间卡固有可上下移动的升降工作台1，所述主机架21和侧机架22使所述升降工作台1不能左右前后移动，只可以在其之间上下移动，且所述升降工作台1的大小可根据本发明连接的生产线设置，如图3所示，如生产的产品较大，则可以加大升降工作台1的面积，所述升降工作台1上设置有托板3,所述托板3用于放置产品，在所述升降工作台1下降到最低后，可由手动液压铲车将所述托板3和托板3上的产品一起铲起并运走，所述升降工作台1的四角分别设置有提升机构，所述提升机构分别对称的设置在所述升降工作台1的四个角，以实现四点悬挂，可以保证所述升降工作台1在上升和下降的过程中的水平度，所述提升机构由电机4驱动，所述提升机构与所述电机4之间连接有减速器5，所述减速器5上设置有用于控制减速器5工作状态的控制器6。

在优选的实施方案中，所述提升机构包括设置在主机架21上的第一主提升机构211、第二主提升机构212和设置在侧机架22上的第一侧提升机构221和第二侧提升机构222，所述第一主提升机构211和第二主提升机构212通过设置在主机架21上的第一从动杆14驱动，所述第一侧提升机构221和第二侧提升机构222通过设置在侧机架22的第二从动杆13驱动，所述第一从动杆14和第二从动杆13通过连接在电机4上的主动杆25驱动。

在优选的实施方案中，如图2所示，所述主动杆25上设置有与第一从动杆14和第二从动杆13上的伞齿轮251齿合的伞齿轮251，所述第一从动杆14和第二从动杆13上还设置有与提升机构齿合的驱动轮11，所述电机4通过所述减速器5带动所述主动杆25转动，所述主动杆25通过伞齿轮251同时带动第一从动杆14和第二从动杆13转动，保证了第一从动杆14和第二从动杆13的同步转动，因此可让提升机构一起同步运动，从而平稳的带动升降工作台1上下移动，并保证其水平平稳性。

在优选的实施方案中，所述主机架21包括两个主支撑杆和连接在两个所述主支撑杆之间的主横杆，所述侧机架22包括两个侧支撑杆和连接在两个所述侧支撑杆之间的侧横杆，所述升降工作台1的四角上分别设置有卡扣在所述主支撑杆和侧支撑杆上的可调节的卡扣装置，因此可将所述主支撑杆和侧支撑杆当做粗制导轨，所述卡扣装置在本实施例中为沿着所述主支撑杆或侧支撑杆内侧两边延伸的卡位条，所述卡位条可根据需要设置，并调节所述升降工作台1与所述主机架21和侧机架22之间的距离，防止所述升降工作台1在所述主机架21和侧机架22之间水平移动，所述卡扣装置还可以为环扣在所述主支撑杆和侧支撑杆的扣环，所述卡扣装置还可以为其他起到卡固升降工作台1又能使其可以上下移动的结构。

在优选的实施方案中，所述提升机构包括上转轮8和下转轮10，所述下转轮10与所述驱动轮11齿合，所述上转轮8和下转轮10之间设置有传动带9，所述传动带9采用滚子链，通过链传动非常易于实现工作台四个挂点的同步升降、任意高度准确定位。所以，由于滚子链牢固、使用寿命长、刚性好、廉价等特点，选取滚子链作为工作台的传动带9是合适的，但是不限于滚子链，还可以采用其他类型的传动带9，所述传动带9与所述升降工作台1上设置的扣合装置齿合，所述驱动轮11带动传动带9转动，所述传动带9通过扣合装置带动所述升降工作台1上下移动。

在优选的实施方案中，所述升降工作台1中间设置多个中空部，所述底盘2上设置有垫板24，所述垫板24与所述升降工作台1中的中空部对应设置，使所述垫板24可嵌入所述中空部内，所述底盘2上在本实施例中设置有多个垫板24，分别对应多数多个中空部设置，使得所述升降工作台1下降到所述底盘2上时，所述垫板24分别伸入所述中空部中。

在优选的实施方案中，所述托板3优选的采用木质材料，可以保证托板3的重量轻，并且足够结实，在使用手动液压铲车铲起托板3时，采用木质可以尽量减少托板3重量，这样可承载的产品越多，所述托板3上表面为平面，用于平整的放置产品，所述托板3下侧设置有多个间隔设置的支撑条，间隔设置的支撑条之间留有空隙，所述空隙留给让手动液压铲车的货叉伸入并托起托板3，所述支撑条上设置有限位凹部，与所述升降工作台1上的限位块配合，使得所述托板3在放置在所述升降工作台1上不会轻易移动。

在优选的实施方案中，所述底盘2在所述主机架21和侧机架22通过固定杆12连接的相对侧设置有引导板23，所述引导板23上端与所述底盘2面连接并与所述垫板24同一水平面，其下端向下倾斜延伸，所述升降工作台1放置到所述底盘2上时，所述升降工作台1嵌在所述垫板24周围，在本实施例中，所述引导板23的上端与所述垫板24同一水平面，也与所述升降工作台1边缘同一水平面，使得手动液压铲车的货叉可沿着引导板23顺畅的插入所述托板3的支撑条之间的空隙中，不会因为有阻挡物而被卡住。

在优选的实施方案中，所述减速器5为蜗轮蜗杆减速器5，所述蜗轮蜗杆减速器5为带自锁功能减速器5，可实现任意高度的可靠定位，而蜗轮蜗杆减速器5较为经济实惠，因此优先的采用蜗轮蜗杆减速器5，所述控制器6连接有操控所述控制器6的控制板7，所述控制板7设置有多个控制按钮，可通过按钮控制电机4的正转、反转和停止，所述控制板7设置在主机架21上。

在优选的实施方案中，所述底盘2上设置有多个安装孔26，所述安装孔26设置在所述底盘2的四周，优选的采用膨胀螺钉通过安装孔26将所述底盘2固定于地面。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种悬挂式升降设备，包括设置在底盘上的主机架和侧机架，所述主机架和侧机架的一侧通过固定杆连接，其特征在于，所述主机架和侧机架之间卡固有可上下移动的升降工作台，所述升降工作台上设置有托板,所述升降工作台的四角分别设置有提升机构，所述提升机构由电机驱动，所述提升机构与所述电机之间连接有减速器，所述减速器上设置有用于控制减速器工作状态的控制器；所述提升机构包括设置在主机架上的第一主提升机构、第二主提升机构和设置在侧机架上的第一侧提升机构和第二侧提升机构，所述第一主提升机构和第二主提升机构通过设置在主机架上的第一从动杆驱动，所述第一侧提升机构和第二侧提升机构通过设置在侧机架的第二从动杆驱动，所述第一从动杆和第二从动杆通过连接在电机上的主动杆驱动；所述主动杆上设置有与第一从动杆和第二从动杆上的伞齿轮齿合的伞齿轮，所述第一从动杆和第二从动杆上还设置有与提升机构齿合的驱动轮。

2.如权利要求1所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述主机架包括两个主支撑杆和连接在两个所述主支撑杆之间的主横杆，所述侧机架包括两个侧支撑杆和连接在两个所述侧支撑杆之间的侧横杆，所述升降工作台的四角上分别设置有卡扣在所述主支撑杆和侧支撑杆上的可调节的卡扣装置。

3.如权利要求2所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述提升机构包括上转轮和下转轮，所述下转轮与所述驱动轮齿合，所述上转轮和下转轮之间设置有传动带，所述传动带与所述升降工作台上设置的扣合装置齿合。

4.如权利要求3所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述升降工作台中间设置多个中空部，所述底盘上设置有垫板，所述垫板与所述升降工作台中的中空部对应设置，使所述垫板可嵌入所述中空部内。

5.如权利要求4所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述托板采用木质材料，所述托板上表面为平面，所述托板下侧设置有多个间隔设置的支撑条，所述支撑条上设置有限位凹部，与所述升降工作台上的限位块配合。

6.如权利要求5所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述底盘在所述主机架和侧机架通过固定杆连接的相对侧设置有引导板，所述引导板上端与所述底盘面连接并与所述垫板同一水平面，其下端向下倾斜延伸。

7.如权利要求6所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述控制器连接有操控所述控制器的控制板，所述控制板设置在主机架上。

8.如权利要求7所述的悬挂式升降设备，其特征在于，所述底盘上还设置有多个安装孔。