CN201882659U - 一种自动吸吊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动吸吊机，包括固定机架和活动机架，所述固定机架上端两侧各设有一条出轮带，所述活动机架上部中间设置有一传动轴，该传动轴两端设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于上述出轮带上，并可沿出轮带左右移动，所述活动机架下部活动机架杆上安装有一吸盘架，该吸盘架可沿活动机架杆上下移动。本实用新型活动机架可沿固定机架两侧的出轮带前后移动，吸盘架可在气缸控制下沿活动机架杆上下移动，并通过吸盘将纸板吸起，然后运送到指定位置。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化作业，减少了人工作业人员，降低了劳动强度，而且避免了因手工作业带来的纸板破皮、烂角、生产效率低及不良率高的问题。

Description

一种自动吸吊机
技术领域
本实用新型涉及一种自动吸吊机，主要用于特种纸板及造纸行业中，纸板的运送堆放。
背景技术
目前在鞋用纸板及造纸行业中，当纸板完成一道加工程序后，需要进入到下一工作流程进行后续加工，此时需要将这些纸板运送到下一生产线进行后续加工。
现在运送纸板到下一工作流程的方式通常是由工作人员搬运实现的，然而通过这种手工运送的方式，存在劳动强度高、安全性低的问题，尤其是长时间的高强度搬运工作，会产生疲劳，从而导致工作效率低下，也容易产生纸板破皮、烂角、折边等高损耗现象。
发明内容
为此，本实用新型的目的在于提供一种自动吸吊机，以解决人工运送所存在的劳动强度大、安全性低及工作效率不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型主要采用以下技术方案：
一种自动吸吊机，包括固定机架(1)和活动机架(3)，所述固定机架(1)上端两侧各设有一条出轮带(2)，所述活动机架(3)上部中间设置有一传动轴(4)，该传动轴(4)两端设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)位于上述出轮带(2)上，并可沿出轮带(2)左右移动，所述活动机架(3)下部活动机架杆(11)上安装有一吸盘架(9)，该吸盘架(9)可沿活动机架杆(11)上下移动。
其中所述活动机架杆(11)上安装有一吸盘架滑动机构(6)，吸盘架(9)上设有吸盘架杆(10)，所述吸盘架滑动机构(6)通过吸盘架连接板(8)固定在活动机架杆(11)上，所述吸盘架杆(10)对应活动固定于上述吸盘架滑动机构(6)中，并可沿吸盘架滑动机构(6)上下滑动。
其中所述吸盘架(9)底部设置有多个吸盘(12)。
其中所述固定机架(1)底部四端各设有一个主体立脚(7)。
其中所述活动机架(3)中还安装有气缸，吸盘架(9)通过该气缸控制沿活动机架杆(11)上下移动。
本实用新型活动机架可沿固定机架两侧的出轮带前后移动，吸盘架可在气缸控制下沿活动机架杆上下移动，并通过吸盘将纸板吸起，然后运送到指定位置。与现有技术相比，本实用新型实现了自动化作业，减少了人工作业人员，降低了劳动强度，而且避免了因手工作业带来的纸板破皮、烂角、生产效率低及不良率高的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中标识说明：固定机架1、出轮带2、活动机架3、传动轮4、传动齿轮5、吸盘架滑动机构6、主体立脚7、吸盘架连接板8、吸盘架9、吸盘架杆10、活动机架杆11、吸盘12。
具体实施方式
本实用新型的核心思想是：活动机架活动安装在固定机架上，并可沿位于固定机架两侧的出轮带前后移动，吸盘架活动安装在活动机架下部的活动机架杆上，并可通过气缸控制沿吸盘架滑动机构上下移动，吸盘架底部安装有吸盘，通过该吸盘可将纸板吸起，并通过活动机架运送到指定位置。
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
请参见图1所示，图1为本实用新型结构示意图。本实用新型提供了一种自动吸吊机，包括固定机架1和活动机架3，所述固定机架1为一矩形框架体，其底部四角通过主体立脚7固定支撑，上部的两侧分别设置有一条出轮带2；所述活动机架3也为一矩形框架体，其位于固定机架1中，由上部的矩形架和下部的位于该矩形架四角的活动机架杆11构成，其中上部的矩形架中间安装有一传动轴4，该传动轴4的两端安装有传动齿轮5，而活动机架杆11所构成的框体内安装有气缸，活动机架杆11的底部安装有一个吸盘架9，该吸盘架9可沿活动机架杆11上下移动。
其中所述活动机架杆11上安装有一吸盘架滑动机构6，吸盘架9上设有吸盘架杆10，所述吸盘架滑动机构6通过吸盘架连接板8固定在活动机架杆11上，所述吸盘架杆10对应活动固定于上述吸盘架滑动机构6中，并可沿吸盘架滑动机构6上下滑动。
吸盘架9的底部设置有多个吸盘12，这些吸盘可将纸板吸起来，并通过吸盘架9沿着吸盘架滑动机构6上升，然后通过活动机架杆11沿着固定机架1上部两侧的出轮带2左右移动即可。
本实用新型的工作原理为：首先将纸板推到固定机架1的正下方，然后通过伺服电机驱动传动轴4转动，进而带动传动齿轮5工作，使活动机架3沿着出轮带2向固定机架1的中间移动，当移动到纸板正上方时，感应器将感应到的信号发送给控制器，控制器控制活动机架3停下，此时气缸控制吸盘架9向下运动，并使吸盘12与纸板吸合，之后气缸再控制吸盘架9沿着述吸盘架滑动机构6上升，并回到初始位置，之后在伺服电机驱动下沿着出轮带2向两侧移动，到达指定位置，完成一个运送周期。
本实用新型通过伺服电机驱动及气缸带动吸盘动作，取代了原有的人工搬运操作，整个过程定位稳定、准确，且搬运效率高，不会出现因手工作业带来的纸板破皮、烂角、不良率高的问题。
以上是对本实用新型所提供的一种自动吸吊机进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种自动吸吊机，其特征在于包括固定机架(1)和活动机架(3)，所述固定机架(1)上端两侧各设有一条出轮带(2)，所述活动机架(3)上部中间设置有一传动轴(4)，该传动轴(4)两端设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)位于上述出轮带(2)上，并可沿出轮带(2)左右移动，所述活动机架(3)下部活动机架杆(11)上安装有一吸盘架(9)，该吸盘架(9)可沿活动机架杆(11)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述活动机架杆(11)上安装有一吸盘架滑动机构(6)，吸盘架(9)上设有吸盘架杆(10)，所述吸盘架滑动机构(6)通过吸盘架连接板(8)固定在活动机架杆(11)上，所述吸盘架杆(10)对应活动固定于上述吸盘架滑动机构(6)中，并可沿吸盘架滑动机构(6)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述吸盘架(9)底部设置有多个吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述固定机架(1)底部四端各设有一个主体立脚(7)。
5.根据权利要求1所述的自动吸吊机，其特征在于所述活动机架(3)中还安装有气缸，吸盘架(9)通过该气缸控制沿活动机架杆(11)上下移动。
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