CN104003221A

CN104003221A - 一种防火板配纸吸纸装置

Info

Publication number: CN104003221A
Application number: CN201410266640.7A
Authority: CN
Inventors: 程广伟; 门清毅; 马利民; 雷建; 王淑珍; 黄桂琴
Original assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Current assignee: Luoyang Institute of Science and Technology
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2014-08-27

Abstract

一种防火板配纸吸纸装置，包括机架、平行间隔设置在机架上的两根滑轨、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所述的水平移动机构包括分别与两根滑轨配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁以及驱动滑动横梁水平移动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸，气缸的缸筒固定在滑动横梁上，所述的吸盘机构包括吸盘架和固定设置在吸盘架上的一排吸盘，所述的吸盘排列方向与滑轨垂直，吸盘架与气缸的活塞杆固定连接。使用本发明，不仅可以代替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产率。

Description

一种防火板配纸吸纸装置

技术领域

本发明涉及一种防火板制作用设备，尤其是涉及一种防火板配纸吸纸装置。

背景技术

防火板制造工艺中有一道很重要的工序—配纸工序，该工序要求将不同材料、不同质地、不同层数的纸张按照顺序整齐摆放。当前，在防火板生产线中，该工序所采用的是人工配纸方式，人工配纸劳动强度大，随意性大，人力资源成本高，随着我国工业化与城镇化水平的提高，劳动力资源短缺趋势已经呈现。为保证防火板生产质量，强化防火板质量稳定性，降低劳动力资源成本，提高劳动生产率，防火板配纸吸纸方式亟待改变。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种防火板配纸吸纸装置，不仅可以代替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产率。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种防火板配纸吸纸装置，包括机架、平行间隔设置在机架上的两根滑轨、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所述的水平移动机构包括分别与两根滑轨配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁以及驱动滑动横梁水平移动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸，气缸的缸筒固定在滑动横梁上，所述的吸盘机构包括吸盘架和固定设置在吸盘架上的一排吸盘，所述的吸盘排列方向与滑轨垂直，吸盘架与气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述的驱动机构包括固定在机架一端的电机、与电机输出轴固定连接的主动轮、设置在机架另一端的从动轮和套设在主动轮与从动轮之间的环形带，所述环形带与滑动横梁固定连接。

进一步地，所述的主动轮和从动轮均为齿形带轮，所述的环形带为齿形带。

进一步地，所述齿形带的一侧设有与其齿形相配合的齿形带平连接板，另一侧设有齿形带压板，齿形带平连接板、齿形带压板和滑动横梁通过螺栓固定连接。

进一步地，在所述的吸盘架和滑动横梁之间还设有导杆，所述的导杆穿过设在滑动横梁上的安装孔或者套筒后与吸盘架固定连接，在安装孔或套筒上端与导杆的顶端之间设有弹簧，在导杆的顶端设有弹簧挡圈组件，导杆可在安装孔或套筒中上下滑动。

进一步地，在机架上对应于滑动横梁运动的极限位置设有水平限位传感器。

进一步地，在机架上对应于吸盘架上下运动的极限位置还设有上下限位传感器。

进一步地，所述的水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨长度方向间隔设置。

本发明的有益效果是：

不仅可以代替人工进行配纸，而且能够提高配纸质量的稳定性和提高劳动生产率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1中A处放大图。

图5是图1中B处放大图。

图6是图2中C处放大图。

图7是图3中D处放大图。

图8是图3中E处放大图也就是图1中B处的左视图。

图中，1、滑轨，2、滑动横梁支座，3、机架，4、滑动横梁，5、弹簧挡圈组件，6、弹簧，7、导杆，8、吸盘架，9、吸盘，10、气缸连接板，11、气缸，12、气缸安装角铝，13、传感器支座，14、上下限位传感器，15、水平限位传感器，16、传感器触发件，17、电机，18、主动轮，19、齿形带压板，20、齿形带安装角铝，21、导杆安装座，22、从动轮，23、纵连接梁，24、气路，25、环形带，26、齿形带平连接板，27、气缸连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

如图所示，一种防火板配纸吸纸装置，设有机架3、在机架3上平行间隔设有两根滑轨1、滑轨1通过螺栓和设置在滑轨1上的沉孔固定设置在机架3上。在机架3上设有水平移动机构、升降机构和吸盘机构。具体地，水平移动机构设有分别与两根滑轨1配合的两个滑块，在每个滑块上固定连接有一个滑动横梁支座2，滑动横梁支座2设有用于放置滑动横梁4的凹槽。滑动横梁4可采用侧面带有T形槽的型材制作而成，其两端分别固定设置在两个滑动横梁支座2的凹槽内。滑动横梁4通过驱动机构的驱动可以沿滑轨1水平移动。

所述的机架3设有一个纵连接梁23，驱动机构包括固定设置在机架3一端的电机17、电机17通过电机座设置在机架3上，在电机17的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮优选设在两根滑轨之间的中间位置。在机架3另一端，纵连接梁23上，与主动轮对应的位置设有一个从动轮22，在主动轮18与从动轮22之间套设有环形带25，环形带25与滑动横梁4固定连接。

所述的主动轮可以是链轮或带轮，环形带可以是链条或皮带。

本实施例，所述的主动轮18和从动轮22均为齿形带轮，所述的环形带25为齿形带。在齿形带的一侧设有与其齿形相配合的齿形带平连接板26，在与齿形带平连接板26相对应的另一侧设有齿形带压板19，齿形带平连接板26、齿形带压板19和滑动横梁4通过螺栓固定连接。

所述的升降机构为一个气缸11，气缸11的缸筒固定在滑动横梁4上。具体地，在滑动横梁4中间位置的一侧设置气缸11，气缸11的顶端水平设置气缸连接板10，气缸连接板10的一端与气缸11连接，另一端竖直连接有气缸连接杆27，气缸连接杆27通过气缸安装角铝12固定在滑动横梁4上。

所述的吸盘机构包括吸盘架8和固定设置在吸盘架8上的一排（本实施例吸盘的个数为6个）吸盘9。吸盘架8可以由型材焊接而成，吸盘9间隔均匀地设置在吸盘架8上，优选吸盘9通过螺栓与吸盘架8固定连接。吸盘9排列方向与滑轨1相垂直。吸盘架8的中部与气缸11的活塞杆固定连接。吸盘9通过气路24与气压源及气路控制系统相连接，所述气压源可采用空气压缩机或固定气源供应。

优选地，在吸盘架8和滑动横梁4之间还设有导杆7，本实施例在滑动横梁4上设置导杆安装座21，导杆安装座21包括连接件和套筒。本实施例套筒横截面为U形，其由U形的弯板在开口端向外弯折，然后通过弯折段与导杆安装座21的连接件相固定连接。连接件固定连接在滑动横梁4上。导杆7穿过套筒后与吸盘架8固定连接，优选通过螺纹固定连接，在套筒上端与导杆7的顶端之间设有弹簧6。

在导杆7的顶端设有弹簧挡圈组件5，导杆7可在安装孔或套筒中上下滑动。

本实施例设置的导杆7为两个，间隔对称设置在吸盘架8和滑动横梁4上。

实际应用中也可以直接在滑动横梁4上设置安装孔以穿设导杆7。

优选地，在机架3上对应于滑动横梁4运动的极限位置设有水平限位传感器15，在滑动横梁4上相应位置设有传感器触发件16。

在机架3上对应于吸盘架8上下运动的极限位置还通过传感器支座13设有上下限位传感器14，在吸盘架8上相应位置设有与上下限位传感器14相应的传感器触发件。

优选地，水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨1长度方向间隔设置。其中水平移动机构中的驱动机构分别设置在机架的两端。其对应的从动轮设置在相应的纵连接梁23上。

工作时，在需移动的原料纸一端的上方，气缸11的活塞下移，活塞杆带动吸盘架8及吸盘9下移，到最低点时，气路24为吸盘9提供负压，吸盘9将原料纸的一端吸起，然后气缸11的活塞上移；电机17供电转动，通过环形带25牵引滑动横梁4沿滑轨1拖动原料纸向配纸成品位置移动，带动吸盘机构及原料纸水平运动；到达配纸位置后，气缸11活塞下移，然后吸盘9负压解除，原料纸在自重作用下放到配纸成品位置。接着气缸11活塞上移；电机17供电反向转动，通过环形带25牵引滑动横梁4沿滑轨1向原料纸放置位置移动，从而带动吸盘机构同向运动；到达原料纸放置位置后，开始下一个工作循环。

图1-3中所示为水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套的示意图。工作时可同时拖动两张纸进行移动，进一步提高工作效率。

本发明可配合PLC控制器实现自动化操作，进行自动化配置时，电机17选用步进电机。

Claims

1.一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于:包括机架（3）、平行间隔设置在机架（3）上的两根滑轨（1）、水平移动机构、升降机构和吸盘机构，所述的水平移动机构包括分别与两根滑轨（1）配合的两个滑块、与滑块固定连接的滑动横梁（4）以及驱动滑动横梁（4）水平移动的驱动机构，所述的升降机构为一个气缸（11），气缸（11）的缸筒固定在滑动横梁（4）上，所述的吸盘机构包括吸盘架（8）和固定设置在吸盘架（8）上的一排吸盘（9），所述的吸盘（9）排列方向与滑轨（1）垂直，吸盘架（8）与气缸（11）的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于:所述的驱动机构包括固定在机架（3）一端的电机（17）、与电机（17）输出轴固定连接的主动轮、设置在机架（3）另一端的从动轮（22）和套设在主动轮（18）与从动轮（22）之间的环形带（25），所述环形带（25）与滑动横梁（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于:所述的主动轮（18）和从动轮（22）均为齿形带轮，所述的环形带（25）为齿形带。

4.根据权利要求3所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于:所述齿形带的一侧设有与其齿形相配合的齿形带平连接板（26），另一侧设有齿形带压板（19），齿形带平连接板（26）、齿形带压板（19）和滑动横梁（4）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在所述的吸盘架（8）和滑动横梁（4）之间还设有导杆（7），所述的导杆（7）穿过设在滑动横梁（4）上的安装孔或者套筒后与吸盘架（8）固定连接，在安装孔或套筒上端与导杆（7）的顶端之间设有弹簧（6），在导杆（7）的顶端设有弹簧挡圈组件（5），导杆（7）可在安装孔或套筒中上下滑动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在机架（3）上对应于滑动横梁（4）运动的极限位置设有水平限位传感器（15）。

7.根据权利要求6所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：在机架（3）上对应于吸盘架（8）上下运动的极限位置还设有上下限位传感器（14）。

8.根据权利要求1所述的一种防火板配纸吸纸装置，其特征在于：所述的水平移动机构、升降机构和吸盘机构均为两套，且沿滑轨（1）长度方向间隔设置。