CN106735809A - 自动交换膜网片成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动交换膜网片成型机，该自动交换膜网片成型机包括电器控制柜、交换模升降机构、主运动机构和模具，电器控制柜右侧设有交换模升降机构，交换模升降机构将模具输送到主运动机构处，所述交换模升降机构包括铝合金框架和升降组件，铝合金框架的横梁上安装有两组升降组件，所述升降组件包括升降气缸、支撑板、升降板、导轨和滑块，升降气缸的活塞杆上均安装有支撑板，支撑板上平面两端安装有升降板，与升降板相对的铝合金框架上安装有两根互相平行的导轨，升降板上设置有与之配合的滑块。通过上述方式，本发明工人只需要完成排丝这一道工序，替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，改善工人的工作环境。

Description

自动交换膜网片成型机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动交换膜网片成型机。

背景技术

原有购物车篮子侧面碰焊工艺为人工操作，常规有排丝(即把工件的三十根左右的铁丝摆放在模具上)，然后手动推到碰焊机工作面正下方，篮子上碰焊点多达30个，篮子侧面为不规则形状，工作时需要工人及时将碰焊点移至碰焊机工作面正下方，因工作碰焊面窄，工人快速移动时难免出现漏焊的情况，工作效率低，很容易出现不良品，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动交换膜网片成型机，工人只需要完成排丝这一道工序，替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，减少厂家成本，改善工人的工作环境。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动交换膜网片成型机，该自动交换膜网片成型机包括电器控制柜、交换模升降机构、主运动机构和模具，所述电器控制柜、交换模升降机构和主运动机构固定于工厂地面，电器控制柜右侧设有交换模升降机构，交换模升降机构将模具输送到主运动机构处，所述交换模升降机构包括铝合金框架和升降组件，所述铝合金框架固定于工厂地面，铝合金框架的横梁上安装有两组升降组件，所述升降组件包括升降气缸、支撑板、升降板、导轨和滑块，所述铝合金框架的横梁下端安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆上均安装有支撑板，支撑板上平面两端安装有升降板，与升降板相对的铝合金框架上安装有两根互相平行的导轨，导轨上均套有两个可滑动的滑块，滑块均固定于与之对应的升降板上，所述升降气缸的活塞杆伸展带动支撑板向下移动。

优选的是，所述主运动机构包括纵向运动装置、横向运动装置和转向装置，所述纵向运动装置包括水平支架、纵向滑轨、纵向滑块、第一转轴、第二转轴、同步带轮、同步皮带、同步皮带用压板、驱动电机、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述水平支架固定于工厂地面，水平支架上端安装有四根互相平行的纵向滑轨，纵向滑轨上均安装有两个可滑动的纵向滑块，纵向滑块均固定于横向运动装置的移动支架上，第一转轴两端通过轴承座固定于水平支架后端，两根第二转轴通过轴承座固定于水平支架前端，第一转轴和两根第二转轴上均安装有同步带轮，相对一组同步带轮通过同步皮带连接，两根同步皮带上安装有同步皮带用压板，同步皮带用压板与移动支架固定，第一转轴前侧的水平支架上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动带轮，第一转轴上安装有与之对应的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接。

优选的是，所述横向运动装置还包括横向滑轨、横向滑块、横向转轴、从动转轴、同步轮、同步带、同步带用压板、伺服电机、主动轮、从动轮和同步齿形皮带，所述移动支架上端安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于转向装置的转向框架上，所述横向转轴两端通过轴承座固定于移动支架左端，两根从动转轴通过轴承座固定于移动支架右端，横向转轴和从动转轴上均安装有同步轮，相对一组同步轮通过同步带连接，同步带上均安装有同步带用压板，同步带用压板与转向框架固定，横向转轴下方的移动支架上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有主动轮，横向转轴上与之相对位置处安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步齿形皮带连接。

优选的是，所述转向装置还包括轴承、转轴、转向架、弧形齿条、转向伺服电机、齿轮和定位柱，所述转向框架右端的侧板上安装有两个轴承，转轴插装于轴承上，转轴上端固定于转向架右端中部，转向架左端安装有弧形齿条，弧形齿条下方的转向框架上安装有转向伺服电机，转向伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，转向架上端安装有四根定位柱，所述转向伺服电机工作带动转向架转动。

优选的是，所述模具包括第一支架、第二支架和安装块，两根互相平行的第一支架通过第二支架固定，第一支架上安装有两个安装块，安装块向外延伸，所述模具为呈“U”形状，两根第一支架上均设有两个定位孔，所述定位孔可与定位柱配合，初始位置，模具置于升降组件上，即四个安装块担在支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工人只需要完成排丝这一道工序，当工件在碰焊过程中，工人可排另一面，工人在排好丝(工件)情况下，可稍作休息，减少劳动强度，改善工人的工作环境，成型机替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，减少厂家成本。

附图说明

图1为自动交换膜网片成型机的结构示意图。

图2为自动交换膜网片成型机的交换模升降机构部分结构示意图。

图3为自动交换膜网片成型机的纵向运动装置结构示意图。

图4为自动交换膜网片成型机的横向运动装置结构示意图。

图5为自动交换膜网片成型机的转向装置结构示意图。

图6为自动交换膜网片成型机的模具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种自动交换膜网片成型机，该自动交换膜网片成型机包括电器控制柜1、交换模升降机构2、主运动机构3和模具4，所述电器控制柜1、交换模升降机构2和主运动机构3固定于工厂地面，电器控制柜1右侧设有交换模升降机构2，交换模升降机构2将模具4输送到主运动机构3处，所述交换模升降机构2包括铝合金框架21和升降组件22，所述铝合金框架21固定于工厂地面，铝合金框架21的横梁上安装有两组升降组件22，所述升降组件22包括升降气缸221、支撑板222、升降板223、导轨224和滑块225，所述铝合金框架21的横梁下端安装有两个升降气缸221，升降气缸221的活塞杆上均安装有支撑板222，支撑板222上平面两端安装有升降板223，与升降板223相对的铝合金框架21上安装有两根互相平行的导轨224，导轨224上均套有两个可滑动的滑块225，滑块225均固定于与之对应的升降板223上，所述升降气缸221的活塞杆伸展带动支撑板222向下移动。

所述主运动机构3包括纵向运动装置31、横向运动装置32和转向装置33，所述纵向运动装置31包括水平支架311、纵向滑轨312、纵向滑块313、第一转轴314、第二转轴315、同步带轮316、同步皮带317、同步皮带用压板318、驱动电机319、主动带轮3110、从动带轮3111和齿形皮带3112，所述水平支架311固定于工厂地面，水平支架311上端安装有四根互相平行的纵向滑轨312，纵向滑轨312上均安装有两个可滑动的纵向滑块313，纵向滑块313均固定于横向运动装置32的移动支架321上，第一转轴314两端通过轴承座固定于水平支架311后端，两根第二转轴315通过轴承座固定于水平支架311前端，第一转轴314和两根第二转轴315上均安装有同步带轮316，相对一组同步带轮316通过同步皮带317连接，两根同步皮带317上安装有同步皮带用压板318，同步皮带用压板318与移动支架321固定，第一转轴314前侧的水平支架311上安装有驱动电机319，驱动电机319的电机轴上安装有主动带轮3110，第一转轴314上安装有与之对应的从动带轮3111，主动带轮3110和从动带轮3111通过齿形皮带3112连接，所述驱动电机319工作带动第一转轴314转动，第一转轴314转动带动同步皮带317上的同步皮带用压板318移动，同步皮带用压板318与移动支架321固定，即驱动电机319工作带动横向运动装置32纵向移动。

所述横向运动装置32还包括横向滑轨322、横向滑块323、横向转轴324、从动转轴325、同步轮326、同步带327、同步带用压板328、伺服电机329、主动轮3210、从动轮3211和同步齿形皮带3212，所述移动支架321上端安装有两根互相平行的横向滑轨322，横向滑轨322上安装有两个可滑动的横向滑块323，横向滑块323均固定于转向装置33的转向框架331上，所述横向转轴324两端通过轴承座固定于移动支架321左端，两根从动转轴325通过轴承座固定于移动支架321右端，横向转轴324和从动转轴325上均安装有同步轮326，相对一组同步轮326通过同步带327连接，同步带327上均安装有同步带用压板328，同步带用压板328与转向框架331固定，横向转轴324下方的移动支架321上安装有伺服电机329，伺服电机329的电机轴上安装有主动轮3210，横向转轴324上与之相对位置处安装有从动轮3211，主动轮3210和从动轮3211通过同步齿形皮带3212连接，所述伺服电机329工作带动转向装置33横向移动。

所述转向装置33还包括轴承332、转轴333、转向架334、弧形齿条335、转向伺服电机336、齿轮337和定位柱338，所述转向框架331右端的侧板上安装有两个轴承332，转轴333插装于轴承332上，转轴333上端固定于转向架334右端中部，转向架334左端安装有弧形齿条335，弧形齿条335下方的转向框架331上安装有转向伺服电机336，转向伺服电机336的电机轴上安装有齿轮337，齿轮337与弧形齿条335啮合，转向架338上端安装有四根定位柱338，所述转向伺服电机336工作带动转向架334转动。

所述模具4包括第一支架41、第二支架42和安装块43，两根互相平行的第一支架41通过第二支架42固定，第一支架41上安装有两个安装块43，安装块43向外延伸，所述模具4为呈“U”形状，两根第一支架41上均设有两个定位孔44，所述定位孔44可与定位柱338配合，初始位置，模具4置于升降组件22上，即四个安装块43担在支撑板222上。

本发明自动交换膜网片成型机工作时，由电器控制柜1控制，工人将排丝工件(待碰焊的超市购物车篮子)放置到模具4上，纵向运动装置31和横向运动装置32同步工作将转向装置33输送到升降组件22下方，升降气缸221的活塞杆伸展带动支撑板222向下移动，支撑板222向下移动带动模具4向下移动，定位孔44与转向架334上的定位柱338配合，模具4置于转向架334上，纵向运动装置31工作带动模具4移至前侧，与碰焊及协同工作，纵向运动装置31、横向运动装置32和转向装置33联动带动模具4上的排丝工件移至碰焊点，碰焊机工作，碰焊好后，纵向运动装置31、横向运动装置32和转向装置33联动将模具4连同焊接后的工件移至升降组件22处，转向装置33退回至下一个升降组件22下方，升降气缸221复位，工人将焊接后的工件移出，然后将排丝工件放置到模具4上，重复以上步骤。

本发明自动交换膜网片成型机，工人只需要完成排丝这一道工序，替代工人自动调整碰焊点，能做到工件无次品率，减少厂家成本，改善工人的工作环境。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动交换膜网片成型机，该自动交换膜网片成型机包括电器控制柜、交换模升降机构、主运动机构和模具，所述电器控制柜、交换模升降机构和主运动机构固定于工厂地面，电器控制柜右侧设有交换模升降机构，交换模升降机构将模具输送到主运动机构处，所述交换模升降机构包括铝合金框架和升降组件，所述铝合金框架固定于工厂地面，铝合金框架的横梁上安装有两组升降组件，所述升降组件包括升降气缸、支撑板、升降板、导轨和滑块，所述铝合金框架的横梁下端安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆上均安装有支撑板，支撑板上平面两端安装有升降板，与升降板相对的铝合金框架上安装有两根互相平行的导轨，导轨上均套有两个可滑动的滑块，滑块均固定于与之对应的升降板上。

2.根据权利要求1所述的自动交换膜网片成型机，其特征在于：所述主运动机构包括纵向运动装置、横向运动装置和转向装置，所述纵向运动装置包括水平支架、纵向滑轨、纵向滑块、第一转轴、第二转轴、同步带轮、同步皮带、同步皮带用压板、驱动电机、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述水平支架固定于工厂地面，水平支架上端安装有四根互相平行的纵向滑轨，纵向滑轨上均安装有两个可滑动的纵向滑块，纵向滑块均固定于横向运动装置的移动支架上，第一转轴两端通过轴承座固定于水平支架后端，两根第二转轴通过轴承座固定于水平支架前端，第一转轴和两根第二转轴上均安装有同步带轮，相对一组同步带轮通过同步皮带连接，两根同步皮带上安装有同步皮带用压板，同步皮带用压板与移动支架固定，第一转轴前侧的水平支架上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动带轮，第一转轴上安装有与之对应的从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接。

3.根据权利要求2所述的自动交换膜网片成型机，其特征在于：所述横向运动装置还包括横向滑轨、横向滑块、横向转轴、从动转轴、同步轮、同步带、同步带用压板、伺服电机、主动轮、从动轮和同步齿形皮带，所述移动支架上端安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上安装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于转向装置的转向框架上，所述横向转轴两端通过轴承座固定于移动支架左端，两根从动转轴通过轴承座固定于移动支架右端，横向转轴和从动转轴上均安装有同步轮，相对一组同步轮通过同步带连接，同步带上均安装有同步带用压板，同步带用压板与转向框架固定，横向转轴下方的移动支架上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有主动轮，横向转轴上与之相对位置处安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步齿形皮带连接。

4.根据权利要求2所述的自动交换膜网片成型机，其特征在于：所述转向装置还包括轴承、转轴、转向架、弧形齿条、转向伺服电机、齿轮和定位柱，所述转向框架右端的侧板上安装有两个轴承，转轴插装于轴承上，转轴上端固定于转向架右端中部，转向架左端安装有弧形齿条，弧形齿条下方的转向框架上安装有转向伺服电机，转向伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与弧形齿条啮合，转向架上端安装有四根定位柱。

5.根据权利要求1所述的自动交换膜网片成型机，其特征在于：所述模具包括第一支架、第二支架和安装块，两根互相平行的第一支架通过第二支架固定，第一支架上安装有两个安装块，安装块向外延伸，所述模具为呈“U”形状，两根第一支架上均设有两个定位孔，所述定位孔可与定位柱配合。