CN104191252B - 一种多工位焊接打磨旋转加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位焊接打磨旋转加工装置，包括气动旋转盘，其特征在于：还包括支撑机构、夹持机构、打磨机构，所述气动旋转盘上分布有若干工位，在每一个工位上设置有一个支撑机构，利用支撑机构接触压固产品上表面，在气动旋转盘其中一个工位旁设置有夹持机构，利用夹持机构接触压固产品侧表面，在气动旋转盘另外一个工位旁设置有打磨机构。本发明提供了一种结构简单，能够对产品进行定位，大大提高焊接加工精度，扩大环形砂布机工作范围，使用更加灵活方便的多工位焊接打磨旋转加工装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位焊接打磨旋转加工装置，属于钣金制造领域。
背景技术
在目前的钣金制造中，随着产业的提升自动化的导入已成为趋势，以往人工焊接，人工打磨在品质和效率上都没有明显的提升，在人力和工时上造成了很大的浪费，导柱成本的增加。目前通过气动转盘，组成的自动化焊接打磨旋转盘，每个工位可以同时加工多个产品和不同类型的产品，简单且非常方便，还分别设立焊接站和打磨站，可以通过转盘旋转精确的定位，把焊接和打磨成功的连接在一起。但是目前载块上设置的产品，产品是直接贴附于载块上，没有任何固定限位，在焊接时，利用焊枪直接对载块上的产品进行焊接，由于焊枪的火焰有一定冲击力，使得载块上的产品发生位移，影响了产品的焊接精度，导柱了残次品的出现，提高了企业的生产成本，加重了企业的负担。
钣金制造焊接中，都需要打磨、研磨等外观加工等，而对于研磨工艺的加工，则需要在打磨台、研磨台等作业台面上来完成打磨、研磨的动作。而目前自动化焊接打磨旋转盘，利用机械手来控制环形砂布机的工作，十分方便快捷，但是目前的环形砂布机是被固定在夹具上的，环形砂布机工作距离无法调节，使用范围大大受限，同时环形砂布机在工作时，需要按压气动开关才能工作，每次开启关闭需要耗费时间，不能很好的配合旋转盘的工作，影响加工速度。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单，能够对产品进行定位，大大提高焊接加工精度，扩大环形砂布机工作范围，使用更加灵活方便的多工位焊接打磨旋转加工装置。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种多工位焊接打磨旋转加工装置，包括气动旋转盘，其特征在于：还包括支撑机构、夹持机构、打磨机构，所述气动旋转盘上分布有若干工位，在每一个工位上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括中横梁，以及位于中横梁两侧用于放置产品的载块，在载块的上方设置有上压板，在上压板的两侧底面分别安装有用于接触压固产品上表面的下压柱，在中横梁的下方设置有底板，连接柱中部穿过中横梁，且连接柱两端分别与上压板和底板相连接，在连接柱上套设有弹簧，所述弹簧一侧始终与中横梁底面接触，所述弹簧另一侧始终与底板上表面接触；
在气动旋转盘其中一个工位旁设置有夹持机构，所述夹持机构包括平移气缸，固定板和侧压块，固定板上设置有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆穿过固定板与侧压块相连接，且活塞杆能够带动侧压块接触压固产品侧表面，在夹持机构上端设置有用于对产品进行焊接加工的焊枪；
在气动旋转盘另外一个工位旁设置有打磨机构，所述打磨机构包括机械手、安装板、移动定位架和环形砂布机，所述机械手与安装板连接，控制安装板移动，在安装板上设置有多个定位孔，所述环形砂布机通过管路与气源相连接，所述移动定位架包括两侧的定位板以及中部向一侧凹陷的包裹腔，在定位板上设置有腰形孔，所述包裹腔将环形砂布机包裹并使环形砂布机贴合于安装板表面，所述螺丝穿过腰形孔与安装板上定位孔将定位板固定于安装板的相应位置。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：所述气动旋转盘上均匀分布有六个工位，初始工位、夹持机构所对应工位、打磨机构所对应工位这三个工位中的任意两个工位之间都间隔又一个工位。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在上压板与底板之间对称设置有两个连接柱。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在下压柱底面设置有用于压固产品上表面的垫块。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在初始工位旁设置有上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上连接有上顶柱，在每个支撑机构的底板下表面上开设有便于上顶柱伸入的凹槽。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在平移气缸两侧分别设置有一根导柱，所述导柱穿过固定板伸入到侧压块内。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在定位板上设置有两个相互平行的腰形孔。
前述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：所述环形砂布机上设置有气动开关，在包裹腔一侧面板上向上延伸出一挤压板，所述挤压板始终挤压气动开关，使气动开关保持常开状态。
本发明所达到的有益效果：本发明多工位焊接打磨旋转加工装置，在焊接时，利用支撑机构上的下压柱带动垫块对载块上产品的上表面进行压固，使其前后位置不发上移动，然后利用夹持机构的平移气缸带动侧压块对载块上产品的侧表面进行压固，使产品不会发生上下移动，通过两个定位机构同时对产品的定位，这样在焊接过程中，保证产品不发生移动，大幅度提高了焊接精度。
同时本发明多工位焊接打磨旋转加工装置的包裹腔将环形砂布机包裹并使环形砂布机贴合于安装板表面，然后利用螺丝穿过定位板腰形孔与安装板上的定位孔，这样可以将定位板固定于安装板的任意位置，而被包裹腔包裹的环形砂布机也可以调节距离，这样方便配合不同的产品进行打磨，使用更加方便灵活。而在包裹腔一侧面板上向上延伸出一挤压板，挤压板可以始终挤压气动开关，使气动开关保持常开状态，这样在气动旋转盘旋转加工过程中，环形砂布机始终开启工作，能够较好的配合设备的运转。
附图说明
图1是本发明多工位焊接打磨旋转加工装置结构示意图。
图2是本发明初始工位结构示意图。
图3是本发明支撑机构和夹持机构配合示意图。
图4是本发明打磨机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-4所示，一种多工位焊接打磨旋转加工装置，包括气动旋转盘1、支撑机构2、夹持机构3、打磨机构4，所述气动旋转盘1上均匀分布有六个工位，在每一个工位上设置有一个支撑机构2，本发明初始工位、夹持机构所对应工位、打磨机构所对应工位这三个工位中的任意两个工位之间都间隔又一个工位。所述支撑机构2包括中横梁5，以及位于中横梁5两侧用于放置产品的载块6，在载块6的上方设置有上压板7，在上压板7的两侧底面分别安装有用于接触压固产品上表面的下压柱8，在下压柱底面设置有用于压固产品上表面的垫块14。
在中横梁5的下方设置有底板9，连接柱10中部穿过中横梁5，且连接柱10两端分别与上压板7和底板9相连接，设计时，在上压板7与底板9之间对称设置有两个连接柱10。在连接柱10上套设有弹簧11，所述弹簧11一侧始终与中横梁5底面接触，所述弹簧11另一侧始终与底板9上表面接触，在初始工位旁设置有上顶气缸12，所述上顶气缸12的活塞杆上连接有上顶柱13，在每个支撑机构2的底板9下表面上开设有便于上顶柱13伸入的凹槽，在初始工位是，通过上顶气缸12带动上顶柱13向上移动，顶住底板9也向上移动，这样就带动连接柱10控制上压板7移动，最后使得垫块14离开载块6表面，使得产品上下面不再被压固，便于操作人员取下。
在气动旋转盘1第二工位旁设置有夹持机构3，所述夹持机构3包括平移气缸15，固定板16、侧压块17和导柱18，固定板16上设置有平移气缸15，所述平移气缸17的活塞杆穿过固定板16与侧压块17相连接，且活塞杆能够带动侧压块17接触压固产品侧表面，在夹持机构3上端设置有用于对产品进行焊接加工的焊枪；在平移气缸15两侧分别设置有一根导柱18，所述导柱18穿过固定板16伸入到侧压块17内，导柱18的设置便于固定板16和侧压块17按设置方向移动，这样侧压块夹持产品侧表面更加稳定准确。
在气动旋转盘1第四工位旁设置有打磨机构4，所述打磨机构4包括机械手19、安装板20、移动定位架21和环形砂布机22，所述机械手19与安装板20连接，控制安装板20移动，在安装板20上设置有多个定位孔，所述环形砂布机22通过管路与气源相连接，所述移动定位架21包括两侧的定位板23以及中部向一侧凹陷的包裹腔24，在定位板23上设置有两个相互平行的腰形孔25。所述包裹腔24将环形砂布机包裹并使环形砂布机贴合于安装板20表面，所述螺丝26穿过腰形孔25与安装板20上定位孔将定位板23固定于安装板20的相应位置。所述环形砂布机22上设置有气动开关27，在包裹腔24一侧面板上向上延伸出一挤压板28，所述挤压板28始终挤压气动开关27，使气动开关27保持常开状态。
综上所述，本发明多工位焊接打磨旋转加工装置，在焊接时，利用支撑机构2上的下压柱8带动垫块14对载块6上产品的上表面进行压固，使其前后位置不发上移动，然后利用夹持机构3的平移气缸15带动侧压块17对载块6上产品的侧表面进行压固，使产品不会发生上下移动，通过两个定位机构同时对产品的定位，这样在焊接过程中，保证产品不发生移动，大幅度提高了焊接精度。
同时本发明多工位焊接打磨旋转加工装置的包裹腔24将环形砂布机22包裹并使环形砂布机22贴合于安装板20表面，然后利用螺丝26穿过定位板23腰形孔25与安装板23上的定位孔，这样可以将定位板23固定于安装板20的任意位置，而被包裹腔24包裹的环形砂布机22也可以调节距离，这样方便配合不同的产品进行打磨，使用更加方便灵活。而在包裹腔24一侧面板上向上延伸出一挤压板28，挤压板28可以始终挤压气动开关27，使气动开关27保持常开状态，这样在气动旋转盘1旋转加工过程中，环形砂布机22始终开启工作，能够较好的配合设备的运转。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种多工位焊接打磨旋转加工装置，包括气动旋转盘，其特征在于：还包括支撑机构、夹持机构、打磨机构，所述气动旋转盘上分布有若干工位，在每一个工位上设置有一个支撑机构，所述支撑机构包括中横梁，以及位于中横梁两侧用于放置产品的载块，在载块的上方设置有上压板，在上压板的两侧底面分别安装有用于接触压固产品上表面的下压柱，在中横梁的下方设置有底板，连接柱中部穿过中横梁，且连接柱两端分别与上压板和底板相连接，在连接柱上套设有弹簧，所述弹簧一侧始终与中横梁底面接触，所述弹簧另一侧始终与底板上表面接触；
在气动旋转盘其中一个工位旁设置有夹持机构，所述夹持机构包括平移气缸，固定板和侧压块，固定板上设置有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆穿过固定板与侧压块相连接，且活塞杆能够带动侧压块接触压固产品侧表面，在夹持机构上端设置有用于对产品进行焊接加工的焊枪；
在气动旋转盘另外一个工位旁设置有打磨机构，所述打磨机构包括机械手、安装板、移动定位架和环形砂布机，所述机械手与安装板连接，控制安装板移动，在安装板上设置有多个定位孔，所述环形砂布机通过管路与气源相连接，所述移动定位架包括两侧的定位板以及中部向一侧凹陷的包裹腔，在定位板上设置有腰形孔，所述包裹腔将环形砂布机包裹并使环形砂布机贴合于安装板表面，螺丝穿过腰形孔与安装板上定位孔将定位板固定于安装板的相应位置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：所述气动旋转盘上均匀分布有六个工位，初始工位、夹持机构所对应工位、打磨机构所对应工位这三个工位中的任意两个工位之间都间隔又一个工位。
3.根据权利要求2所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在上压板与底板之间对称设置有两个连接柱。
4.根据权利要求3所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在下压柱底面设置有用于压固产品上表面的垫块。
5.根据权利要求4所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在初始工位旁设置有上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上连接有上顶柱，在每个支撑机构的底板下表面上开设有便于上顶柱伸入的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在平移气缸两侧分别设置有一根导柱，所述导柱穿过固定板伸入到侧压块内。
7.根据权利要求6所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：在定位板上设置有两个相互平行的腰形孔。
8.根据权利要求7所述的一种多工位焊接打磨旋转加工装置，其特征在于：所述环形砂布机上设置有气动开关，在包裹腔一侧面板上向上延伸出一挤压板，所述挤压板始终挤压气动开关，使气动开关保持常开状态。
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