CN209064956U - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料装置技术领域，公开了一种供料装置，所述供料装置包括：多个供料盒，用于放置多个产品；夹爪，其能够移动到其中一个所述供料盒的上方，用于夹取所述产品；顶料板，其设置于所述供料盒内并可沿每个所述供料盒的内部上下移动。多个所述产品堆积于所述顶料板上，所述夹爪每从其中一个所述供料盒内夹取一个所述产品，所述顶料板沿所述供料盒内向上进给一个所述产品的高度。本实用新型的顶料板将产品向供料盒的顶部进给，再通过夹爪对供料盒顶部的产品进行夹取，提高了供料效率，解决了现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

Description

一种供料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

现有生产线在完成产品的加工后，通常需要由人工操作的方式将产品放到产品盒中，在对操作人员的巨大需求下，上述工作方式严重浪费了人力，生产效率也不高，而且操作人员的劳动强度较大，长期操作易产生疲劳，影响工作效率。

因此，亟待需要提供一种新型供料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供料装置，以解决现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

多个供料盒，用于放置多个产品；

夹爪，其能够移动到其中一个供料盒的上方，用于夹取产品；

顶料板，其设置于供料盒内并可沿每个供料盒的内部上下移动，多个产品堆积于顶料板上；

夹爪每从其中一个供料盒内夹取一个产品，顶料板沿供料盒内向上进给一个产品的高度。

作为优选，每个供料盒的顶部均设有第一开口，第一开口的两侧均设有通槽，位于供料盒内顶部的产品与通槽相对，夹爪向通槽并拢以夹取与通槽相对的产品。

作为优选，每个供料盒的底部均设有第二开口，顶料板能由第二开口进入供料盒内。

作为优选，多个供料盒均固定于托盘上，托盘的下方设有支架，托盘上设有多个缺口，每个缺口均位于第二开口的下方，第二开口内设有用于支撑产品的支撑板，支撑板覆盖于缺口的上方，顶料板能穿过缺口后带动支撑板和产品向上移动。

作为优选，支架设有中心轴和用于驱动中心轴旋转的第一电机，中心轴穿设于托盘的中心，第一电机通过驱动中心轴带动托盘转动。

作为优选，托盘与支架之间设有多个滚轮，支架的上表面设有用于容纳滚轮的环形槽。

作为优选，顶料板连接有第二电机和竖直导轨，第二电机用于驱动顶料板沿竖直导轨移动。

作为优选，夹爪设有夹爪气缸，其用于驱动夹爪并拢或展开；夹爪连接有用于带动夹爪沿水平方向移动的第一气缸和用于带动夹爪沿竖直方向移动的第二气缸。

作为优选，第一气缸和第二气缸均为无杆气缸。

作为优选，供料盒由亚克力板制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的顶料板将产品向供料盒的顶部进给，再通过夹爪对供料盒顶部的产品进行夹取，提高了供料效率，解决了现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的供料盒与顶料板配合时的结构示意图。

图中：

1、供料盒；11、第一开口；12、第二开口；13、第三开口；14、通槽；15、支撑板；

2、夹爪；21、夹爪气缸；22、第一气缸；23、第二气缸；

3、顶料板；31、第二电机；32、竖直导轨；

4、托盘；41、缺口；42、滚轮；

5、支架；51、中心轴；52、第一电机；53、环形槽；

6、输送线路。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，其为本实用新型提供的一种供料装置的结构示意图。该供料装置包括多个供料盒1、夹爪2、托盘4和支架5，且该工料装置的一侧设有用于输送产品盒的输送线路6，其中：

每个供料盒1内均放置有多个产品(图中未示出)，产品例如可以是音频线；输送线路6上放置有多个依次排布的用于装载上述产品的产品盒(图中未示出)，输送线路6优选为皮带输送的方式；夹爪2能够移动到其中一个供料盒1的上方，用于将上述产品夹取到输送线路6上的产品盒内。多个供料盒1均固定于托盘4上，托盘4的下方设有支架5，支架5设有用于驱动托盘4转动的第一电机52，夹爪2每将其中一个供料盒1内的产品夹取完毕后，第一电机52驱动托盘4转动，使夹爪2对下一个装有产品的供料盒1进行夹取。优选地，供料盒1采用亚克力板制成，如此可方便操作人员对供料盒1内的产品余量进行观察，防止出现供料不足的现象。

夹爪2设有夹爪气缸21，夹爪气缸21用于驱动夹爪2并拢或展开。夹爪2连接有用于带动夹爪2沿水平方向移动的第一气缸22和用于带动夹爪2沿竖直方向移动的第二气缸23。优选地，第一气缸22和第二气缸23均为无杆气缸，如此可直接通过利用活塞连接夹爪2，使夹爪2直接跟随活塞实现往复运动，能够节省夹爪2的驱动机构(即第一气缸22和第二气缸23)的安装空间。可以理解的是，驱动夹爪2沿水平方向和竖直方向移动的机构还可以是电机或液压缸。

如图2所示，供料装置还包括顶料板3，顶料板3设置于供料盒1内并可沿每个供料盒1的内部上下移动，多个产品堆积于顶料板3上。具体地，结合图1所示，每个供料盒1的顶部均设有第一开口11，第一开口11的两侧均设有用于使夹爪2通过的通槽14，位于供料盒1内顶部的产品与通槽14相对，夹爪2向通槽14并拢以夹取与通槽14相对的产品。通过设置通槽14，可保证夹爪2不会与供料盒1产生干涉，从而方便夹爪2夹取产品。

具体地，每个供料盒1的底部均设有第二开口12，顶料板3能由第二开口12进入供料盒1内。优选地，每个供料盒1的侧部均设有第三开口13，顶料板3能由第二开口12沿所述第三开口13向第一开口11移动。顶料板3的输入端连接有第二电机31和竖直导轨32，第二电机31用于驱动顶料板3沿竖直导轨32移动。进一步地，夹爪2每从其中一个供料盒1内夹取一个产品，顶料板3由第二电机31驱动沿供料盒1内向上进给一个产品的高度，即将顶部的产品进给到通槽14对应的位置处，从而利于夹爪2的夹取。本实用新型通过利用顶料板3将产品依次向供料盒1的顶部进给，再通过夹爪2对供料盒1顶部的产品进行夹取，提高了供料效率，解决了现有采用人工供料方式生产效率不高的问题。

具体地，托盘4上设有多个缺口41，每个缺口41均位于第二开口12的下方，第二开口12内设有用于支撑产品的支撑板15，支撑板15覆盖于缺口41的上方，顶料板3能穿过缺口41后带动支撑板15和产品向上移动。还可以是，支撑板15与顶料板3为一体结构，和二者为分体结构相比不同点在于：一体结构需要先将支撑板15和顶料板3置于供料盒1的底部再上料(即放产品)；而分体结构则可以事先将产品放置到每个供料盒1内，待其中一个供料盒1的产品供给完毕，顶料板3由第二电机31驱动以移动至下一个供料盒1，即此种方式不需要等待在顶料板3移动至第二开口12后，操作人员再对产品进行放置的时间。因此，本具体实施方式优选采用支撑板15与顶料板3为分体结构的设置方式。

具体地，支架5设有中心轴51和用于驱动中心轴51旋转的第一电机52，中心轴51穿设于托盘4的中心，第一电机52通过驱动中心轴51带动托盘4转动。托盘4与支架5之间设有多个滚轮42，支架5的上表面设有用于容纳滚轮42的环形槽53。通过设置滚轮42使得托盘4的转动摩擦更小，并通过环形槽53可对滚轮42的运动进行限位。

具体地，供料装置还包括电磁阀组件和控制组件。电磁阀组件用于控制夹爪气缸21、第一气缸22和第二气缸23的气路状态；控制组件与电磁阀组件连接，从而通过控制组件控制电磁阀组件的开闭，实现了各个气缸不同的工作模式(如夹紧、下降和平移等)。

本实用新型提供的供料装置的工作过程如下：

首先，由人工将产品放置到每个供料盒1内，并将产品盒通过输送线路6输送到预定位置；

其次，通过第一气缸22和第二气缸23将夹爪2移动至其中一个供料盒1的通槽14位置处，夹爪气缸21驱动夹爪2对与通槽14对应的产品进行夹取，夹取产品后的夹爪2再通过第一气缸22和第二气缸23移动至处于预定位置的产品盒上方，夹爪气缸21驱动夹爪2展开，以将产品落入到产品盒内；

最后，在夹爪2夹取一个产品后，同时控制组件控制第二电机31驱动顶料板3向上移动一个产品的高度，以将位于供料盒1内顶部的产品移动至通槽14处。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

多个供料盒(1)，用于放置多个产品；

夹爪(2)，其能够移动到其中一个所述供料盒(1)的上方，用于夹取所述产品；

顶料板(3)，其设置于所述供料盒(1)内并可沿每个所述供料盒(1)的内部上下移动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，每个所述供料盒(1)的顶部均设有第一开口(11)，所述第一开口(11)的两侧均设有用于使所述夹爪(2)通过的通槽(14)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每个所述供料盒(1)的底部均设有第二开口(12)，所述顶料板(3)能由所述第二开口(12)进入所述供料盒(1)内。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，多个所述供料盒(1)周向固定于托盘(4)上，所述托盘(4)的下方设有支架(5)，所述托盘(4)上设有多个缺口(41)，每个所述缺口(41)均位于所述第二开口(12)的下方，所述第二开口(12)内设有用于支撑所述产品的支撑板(15)。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述支架(5)设有中心轴(51)和用于驱动所述中心轴(51)旋转的第一电机(52)，所述中心轴(51)穿设于所述托盘(4)的中心，所述第一电机(52)通过驱动所述中心轴(51)带动所述托盘(4)转动。

6.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述托盘(4)与所述支架(5)之间设有多个滚轮(42)，所述支架(5)的上表面设有用于容纳所述滚轮(42)的环形槽(53)。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述顶料板(3)连接有第二电机(31)和竖直导轨(32)，所述第二电机(31)用于驱动所述顶料板(3)沿所述竖直导轨(32)移动。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述夹爪(2)设有夹爪气缸(21)，其用于驱动所述夹爪(2)并拢或展开；所述夹爪(2)连接有用于带动所述夹爪(2)沿水平方向移动的第一气缸(22)和用于带动所述夹爪(2)沿竖直方向移动的第二气缸(23)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述第一气缸(22)和所述第二气缸(23)均为无杆气缸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料盒(1)由亚克力板制成。