CN204737062U - 一种自动装瓶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供一种自动装瓶设备，包括机架、控制柜、设置在机架上端的安装板、固定在安装板上的抓瓶器、垫板盛装盒、以及抓瓶器下方设置的箱子传送装置和瓶子传送装置；机架上设有驱动安装板升降和平移的升降机构和平移机构；还包括安装在安装板上的放垫板装置；垫板盛装盒设置在放垫板装置下方；放垫板装置包括连接板、吸盘架、设置在吸盘架下端的吸盘、垂直设置在连接板上的执行机构；连接板与安装板固定连接；控制柜同时连接抓瓶器与执行机构；执行机构伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘架；在吸盘架上垂直设置有至少一个导向柱。本实用新型创造具有放垫板装置，抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，设备造价低、生产效率高。

Description

一种自动装瓶设备

技术领域

本发明创造属于装箱设备技术领域，尤其是涉及一种自动装瓶设备。

背景技术

现有装瓶设备结构复杂，瓶子装箱和垫板装箱需要分开进行控制，或者上两套设备，分别进行瓶子装箱和垫板装箱，生产效率低，定位不够精确，装瓶质量差，并且能耗大，设备采购成本较高。

发明创造内容

本发明创造要解决的问题是提供一种自动装瓶设备，在抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序在一个设备上同时完成，造价低、生产效率高、使用效果好。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种自动装瓶设备，包括机架、控制柜、以及设置在机架上端的安装板、以及固定在安装板上的抓瓶器、以及垫板盛装盒、以及抓瓶器下方对应设置的箱子传送装置和瓶子传送装置；所述机架上设有分别驱动安装板升降和平移的升降机构和平移机构；另外，还包括安装在安装板上的放垫板装置；所述垫板盛装盒对应的设置在放垫板装置下方；所述放垫板装置包括连接板、吸盘架、设置在吸盘架下端的吸盘、垂直设置在连接板上的执行机构；所述连接板与安装板固定连接；所述控制柜同时连接并控制抓瓶器与执行机构；所述执行机构伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘架；在所述吸盘架上垂直设置有至少一个导向柱。

进一步，所述定位板上设有与导向柱对应的定位孔，定位孔内设有与导向柱配合的轴承。

进一步，所述轴承为翻边无油自润滑轴承。

进一步，所述执行机构为伺服电动缸或气缸。

进一步，所述连接板通过螺栓连接在安装板上。

进一步，所述吸盘架上至少安装两个吸盘。

进一步，所述机架处于垫板盛装盒的一端为开放端，该端设有垫板传送皮带机，垫板盛装盒放置在垫板传送皮带机上。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1)本装箱设备中抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序在一个设备上分别完成，结构简单，成本低、生产效率高、使用效果好。

2)放垫板装置与抓瓶器联动，同时其自身也能完成独立上升和下降功能，能可靠的完成垫板的取放。

3)导向柱沿执行机构的圆周方向均布设置，能起到很好的定位导向作用，使放垫板装置定位精度高，取放垫板动作准确可靠。

4)垫板盛装盒放置在机架开放的一端，方便垫板的补给和更换，操作便捷，实用性强。

附图说明

图1是本发明创造中放垫板装置的结构示意图；

图2是本发明创造的结构示意图。

图中：1-机架；2-控制柜；3-安装板；4-抓瓶器；5-箱子传送装置；6-瓶子传送装置；7-垫板盛装盒；8-放垫板装置；9-连接板；10-吸盘架；11-吸盘；12-执行机构；13-伸出杆；14-导向柱；15-垫板传送皮带机；16-滑轮；17-定位板；18-升降机构；19-平移机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种自动装瓶设备，如图1所示，包括机架1、控制柜2、以及设置在机架1上端的安装板3、以及固定在安装板3上的抓瓶器4、以及抓瓶器4下方对应设置的箱子传送装置5、瓶子传送装置6和垫板盛装盒7；所述机架1上设有分别驱动安装板3升降和平移的升降机构18和平移机构19；另外，还包括安装板3上安装的放垫板装置8；如图2所示，所述放垫板装置包8括连接板9、吸盘架10、设置在吸盘架10下端的吸盘11、垂直设置在连接板9上的执行机构12；所述连接板9与安装板3固定连接；所述控制柜2同时连接并控制抓瓶器4与执行机构12；所述执行机构12伸出杆13朝下穿过连接板9的一端安装吸盘架10；在所述吸盘架10上垂直设置有至少一个导向柱14；所述导向柱14垂直穿过安装在执行机构12上的定位板17。

需要说明的是，放垫板装置8与抓瓶器4联动，同时由于设置了控制吸盘架10运动的执行机构12，因此，吸盘架10下端的吸盘11能完成独立上升和下降功能，能可靠的完成垫板的取放。另外，可以在吸盘架10上设置距离感应装置(接近开关等)来控制执行机构12动作，当包装箱为空箱时，使吸盘11到达箱底后放置下层垫板，当检测到包装箱内已经放瓶完成时，控制吸盘11到达瓶顶端时不再继续下移，放置中层垫板或上层垫板。

其中，所述定位板17上设有与导向柱14对应的定位孔，定位孔内设有与导向柱配合的轴承。

其中，所述轴承为翻边无油自润滑轴承，具有自润滑特性，无需后期保养，使用寿命长，导向柱14能与其顺畅的滑动配合。

其中，所述导向柱14沿执行机构12的圆周方向均布设置有四个，设置的导向柱14能起到很好的定位导向作用，使放垫板装置8定位精度高，取放垫板动作准确可靠。

其中，所述执行机构12为伺服电动缸或气缸，能够通过控制柜2内设置的开关等控制元器件精确控制其行程，分别达到放置下层垫板、中层垫板以及上层垫板的作用。

其中，所述连接板9通过螺栓连接在安装板上，固定牢固可靠，在检修时，可以方便的拆卸放垫板装置8。

其中，所述吸盘架10上至少安装有两个吸盘11，结构设计合理，取放垫板稳定可靠。

其中，所述机架1处于垫板盛装盒7的一端为开放端，该端设有垫板传送皮带机15，垫板盛装盒7放置在垫板传送皮带机15上。由于垫板盛装盒7放置在机架1开放的一端，方便垫板的补给和更换，操作便捷，实用性强。

另外，可以在机架1下端设置滑轮16，在需要时，可以移动本设备至合适的位置，机动性强，非常实用。

使用时，箱子传送装置5输送过来纸箱，由装箱设备上的阻挡机构挡住后，即开始装箱动作。首先吸取垫板，具体过程是，操纵机架1上的平移机构，使放垫板装置8随抓瓶器4移动到垫板盛装盒7上，当吸盘对正垫板盛装盒7内的垫板时停止平移，此时操纵机架1上的升降机构，使放垫板装置8随抓瓶器4下移至升降机构的下止点，然后再独立操纵执行机构12使放垫板装置8的吸盘11进入垫板盛装盒7吸取垫板，之后使放垫板装置8与抓瓶器4联动，恢复到起始点。

然后放置下垫板：通过执行机构12控制，使放垫板装置8与抓瓶器4联动至包装箱上端，当抓瓶器4下移至升降机构的下止点时，再独立操纵执行机构12使放垫板装置8的吸盘11进入包装箱放置下垫板，完成下垫板放置，随后操控执行机构12上行至其上止点，再操纵机架1上的升降机构，使放垫板装置8与装瓶器4一起恢复到起始点。

然后用抓瓶器4抓瓶、放瓶装箱，进行中层垫板放置，复位，再进行上层垫板放置，封箱，装箱完成。

本装箱设备设有与抓瓶器协同工作的放垫板装置8，在抓放瓶的同时完成取放垫板的动作，且放垫板装置8能分别完成纸箱下垫板放置工序、纸箱中垫板放置工序、纸箱上垫板放置工序，减少原先三台独立设备的电机能耗及气路能耗，并简化了工序，实际装箱和输送效率提高50％以上。因此，本装箱设备集成度高、造价低、生产效率高、使用效果好，同时便于生产管理控制，安装检修方便。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装瓶设备，包括机架、控制柜、以及设置在机架上端的安装板、以及固定在安装板上的抓瓶器、以及垫板盛装盒、以及抓瓶器下方对应设置的箱子传送装置和瓶子传送装置；所述机架上设有分别驱动安装板升降和平移的升降机构和平移机构；其特征在于：还包括安装在安装板上的放垫板装置；所述垫板盛装盒对应的设置在放垫板装置下方；所述放垫板装置包括连接板、吸盘架、设置在吸盘架下端的吸盘、垂直设置在连接板上的执行机构；所述连接板与安装板固定连接；所述控制柜同时连接并控制抓瓶器与执行机构；所述执行机构伸出杆朝下穿过连接板的一端安装吸盘架；在所述吸盘架上垂直设置有至少一个导向柱；所述导向柱垂直穿过安装在执行机构上的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述定位板上设有与导向柱对应的定位孔，定位孔内设有与导向柱配合的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述轴承为翻边无油自润滑轴承。

4.根据权利要求1所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述执行机构为伺服电动缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述连接板通过螺栓连接在安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述吸盘架上至少安装两个吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种自动装瓶设备，其特征在于：所述机架处于垫板盛装盒的一端为开放端，该端设有垫板传送皮带机，垫板盛装盒放置在垫板传送皮带机上。