CN205366265U - 纸箱泡沫板投入机 - Google Patents
纸箱泡沫板投入机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205366265U CN205366265U CN201620096585.6U CN201620096585U CN205366265U CN 205366265 U CN205366265 U CN 205366265U CN 201620096585 U CN201620096585 U CN 201620096585U CN 205366265 U CN205366265 U CN 205366265U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- cystosepiment
- push pedal
- transmitting device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了纸箱泡沫板投入机，包括机架和设置在机架底部的传输装置，传输装置在传输方向上设置有定位板和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪设置在传输装置上方，机械爪下方安装有吸盘，传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘下方，本实用新型的纸箱泡沫板投入机能自动向纸箱内投入泡沫板，且纸箱定位准确，即使纸箱高度过高，也能轻松完成投放，机械化效率高，且对中推板的设置进一步加强了纸箱定位的准确性，开箱机构的设置能防止纸箱开口未被彻底打开而导致的泡沫板投入的失败，同时也减小了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于向纸箱投放泡沫的装置，特别涉及纸箱泡沫板投入机。
背景技术
在家电等制造完成后，都需要对这些产品进行包装，为了防止家电等贵重物品在运输途中的损伤，制造厂商会在产品四周都放置泡沫板，这能在产品与外物的碰撞过程中起到缓冲作用，减小商品损伤的概率，如今工厂内在向纸箱中投放泡沫板的过程中大都由人工完成，若遇小型家电，工人能比较轻松的完成，但也会耗费大量人工，若遇上大的产品，纸箱高度会超过工人身高，工人还需爬上梯子投放，这会给工人造成一定的困扰。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能自动向纸箱投入泡沫板的纸箱泡沫板投入机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：纸箱泡沫板投入机，包括机架和设置在机架底部的传输装置，传输装置在传输方向上设置有定位板和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪设置在传输装置上方，机械爪下方安装有吸盘，传输装置上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘下方。
进一步的是：机架上还设置有开箱机构，开箱机构通过竖直的第一导轨与机架连接，开箱机构包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构。
进一步的是：所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。
进一步的是：传输装置两侧设置有对中推板，传输装置上还设置有驱动推板，驱动推板位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板铰接，驱动推板与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸箱泡沫板投入机能自动向纸箱内投入泡沫板，且纸箱定位准确，即使纸箱高度过高，也能轻松完成投放，机械化效率高，且对中推板的设置进一步加强了纸箱定位的准确性，开箱机构的设置能防止纸箱开口未被彻底打开而导致的泡沫板投入的失败，同时也减小了工人的劳动强度。
附图说明
图1为纸箱泡沫板投入机示意图。
图2位纸箱泡沫板投入机侧视图。
图3位传输装置俯视图。
图中标记为：机架1、传输装置2、定位板3、驱动推板4、驱动机构5、对中推板6、开箱机构7、机械爪8、吸盘9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示的纸箱泡沫板投入机，包括机架1和设置在机架1底部的传输装置2，传输装置2在传输方向上设置有定位板3和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪8设置在传输装置2上方，机械爪8下方安装有吸盘9，传输装置2上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘9下方，在工作状态下，机械臂在控制器的控制下转动使得吸盘9吸取泡沫板，接着机械臂转回至传输装置2上方，纸箱通过传输装置2向泡沫板下方传输，当光电感应器感应到纸箱时，第一气缸驱动定位板向上启动阻挡住纸箱的运动，实现定位，定位完成后，控制器控制吸盘9松开吸力使得泡沫板下落到纸箱中完成泡沫板的投放，本实用新型的纸箱泡沫板投入机能自动向纸箱内投入泡沫板，且纸箱定位准确，即使纸箱高度过高，也能轻松完成投放，机械化效率高，减小了工人的劳动强度，且可根据箱体规格设定定位板3的位置，使得纸箱泡沫板投入机可适合各类纸箱泡沫投入的使用。
此外，机架1上还设置有开箱机构7，开箱机构7通过竖直的第一导轨与机架1连接，开箱机构7包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构，当纸箱移动至吸盘9下方时，控制器控制第二气缸推动移动架下降至指定位置，拉板向外侧移动将纸箱盖撑开，由于在纸箱运动至泡沫板下方时，可能会出现纸箱开口没有完全打开的状况，这会使得泡沫板不能准确的被投入纸箱中，还需人工将纸箱开口打开，开箱机构7的设置能很好的解决这个问题同时也降低了工人的劳动强度。
并且，传输装置2两侧设置有对中推板6，传输装置上还设置有驱动推板4，驱动推板4位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板4铰接，驱动推板4与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板4向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢，这能将纸箱在四个方向上彻底固定住，这可防止纸箱在传输过程中侧边方向发生位移，从而导致的泡沫板投入的不准确。
此外，所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动，当移动架下移时，多块朝不同方向移动的拉板可将纸箱彻底打开，保证了泡沫板能准确地投入纸箱中。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.纸箱泡沫板投入机，其特征在于：包括机架(1)和设置在机架(1)底部的传输装置(2)，传输装置(2)在传输方向上设置有定位板(3)和驱动定位板上下移动的第一气缸，还包括机械臂，机械臂的机械爪(8)设置在传输装置(2)上方，机械爪(8)下方安装有吸盘(9)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，光电传感器设置在吸盘(9)下方。
2.如权利要求1所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：机架(1)上还设置有开箱机构(7)，开箱机构(7)通过竖直的第一导轨与机架(1)连接，开箱机构(7)包括与第一导轨连接的移动架，移动架上方设置有安装在机架上的第二气缸，移动架通过第二气缸驱动沿第一导轨上下移动，移动架两侧设置有拉板，移动架上安装有用于驱动拉板将纸箱盖撑开的气缸机构。
3.如权利要求2所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：所述移动架上设置有多块拉板，所述多块拉板分别相对移动架朝向不同方向运动。
4.如权利要求1所述的纸箱泡沫板投入机，其特征在于：传输装置(2)两侧设置有对中推板(6)，传输装置上还设置有驱动推板(4)，驱动推板(4)位于传输装置两侧的对中推板中间，还包括两侧对称的驱动杆，驱动杆两端分别与对中推板底部和驱动推板(4)铰接，驱动推板(4)与安装在传输装置上的驱动机构连接，当驱动推板(4)向前移动时会驱动对中推板向中间靠拢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620096585.6U CN205366265U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 纸箱泡沫板投入机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620096585.6U CN205366265U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 纸箱泡沫板投入机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205366265U true CN205366265U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56263431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620096585.6U Active CN205366265U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 纸箱泡沫板投入机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205366265U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725910A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种模块化的自动供纸张纸板机器人 |
| CN109292165A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-02-01 | 程春兰 | 一种柔性板材打包用瓦楞纸传送机 |
| CN110171607A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-27 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 |
| CN110723367A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 电器包装纸板折叠安装设备及其使用方法 |
| CN111703650A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-25 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种食品包装装置 |
| CN111731615A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种热水器打包方法及系统 |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201620096585.6U patent/CN205366265U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108725910A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-02 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种模块化的自动供纸张纸板机器人 |
| CN109292165A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-02-01 | 程春兰 | 一种柔性板材打包用瓦楞纸传送机 |
| CN110171607A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-27 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 |
| CN110171607B (zh) * | 2019-05-07 | 2021-01-26 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法 |
| CN110723367A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-24 | 格力电器（武汉）有限公司 | 电器包装纸板折叠安装设备及其使用方法 |
| CN110723367B (zh) * | 2019-10-08 | 2024-01-23 | 格力电器（武汉）有限公司 | 电器包装纸板折叠安装设备及其使用方法 |
| CN111703650A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-25 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种食品包装装置 |
| CN111703650B (zh) * | 2020-06-20 | 2022-04-29 | 青岛花帝食品配料有限公司 | 一种食品包装装置 |
| CN111731615A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种热水器打包方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205366265U (zh) | 纸箱泡沫板投入机 | |
| CN104443521B (zh) | 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备 | |
| CN208470289U (zh) | 一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机 | |
| CN106166764A (zh) | 一种冲床的自动上下料机械手 | |
| CN203567370U (zh) | 打标机 | |
| CN205387226U (zh) | 说明书自动投入机 | |
| CN204895893U (zh) | 自动样品接收装置 | |
| CN205624148U (zh) | 间歇式多盘脱模机 | |
| CN207000904U (zh) | 一种覆铜板打包装置 | |
| CN104494872B (zh) | 自动套箱机 | |
| CN105015844A (zh) | 一种自动开盒装置 | |
| CN204528601U (zh) | 一种镜头自动上料机 | |
| CN208103331U (zh) | 一种纸箱上料设备 | |
| CN203127186U (zh) | 一种装箱机器人 | |
| CN204297144U (zh) | 自动套箱机 | |
| CN109606808A (zh) | 杯装产品装箱装置 | |
| CN205969822U (zh) | 一种注塑机的机械手装置 | |
| CN204587352U (zh) | 包装生产线 | |
| CN204737062U (zh) | 一种自动装瓶设备 | |
| CN204549397U (zh) | 一种联动式开合卸料装置 | |
| CN205525251U (zh) | 纸箱开口定位机构 | |
| CN202966773U (zh) | 用于封箱生产线的取箱装置 | |
| CN204280035U (zh) | 麦拉纸传送装置兼收料装置 | |
| CN208530905U (zh) | 一种蛋托定位装置 | |
| CN208120378U (zh) | 一种触控薄膜的自动收料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |