CN208530905U - 一种蛋托定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种蛋托定位装置，包括设置在蛋托输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托输送台边缘的固定定位杆和位于蛋托输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。本实用新型包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种鸡蛋自动装箱设备，具体是指一种蛋托定位装置。
背景技术
众所周知，为了便于运输，鸡蛋很多采用蛋托承载，包装箱包装，包装箱一般为纸箱，纸箱底部封闭，上部设有矩形开口，一般情况下需要人工进行一层一层的装箱，整个过程费事费力；虽然国外有自动化装箱设备，但是其造价昂贵，一般的养殖场承担不起。
利用鸡蛋托盘的抓取，将托盘上的鸡蛋进行装箱，由于托盘材质为纸浆成型，材质比较软，在抓取过程中容易造成变形，产生位移，如果不进行定位，一方面导致抓取头将蛋托挤压变形，造成鸡蛋的洒落，另一方有可能抓取头与鸡蛋接触，造成鸡蛋的破裂。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种蛋托定位装置，该蛋托定位装置包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。
本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种蛋托定位装置，包括设置在蛋托输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托输送台边缘的固定定位杆和位于蛋托输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。
作为优选，所述固定定位杆通过支架轴接在蛋托输送台边缘，所述固定定位杆用于蛋托底部边缘的凹槽内定位。
作为优选，所述移动定位杆底部设有托盘，托板与移动定位杆之间固定连接，所述定位杆设置在托盘上表面，所述托盘底部设有用于控制托盘上下移动的推杆，所述推杆底部接有固定块。
作为优选，所述固定块上设有驱动杆，所述驱动杆铰接在固定块上，所述驱动杆上端铰接有驱动盘，所述驱动盘轴接在旋转气缸上。
作为优选，所述固定定位杆长度小于移动定位杆的长度，所述移动定位杆的轴向与蛋托运动方向一致，所述固定定位杆的轴向与蛋托运动方向成90度。
作为优选，所述推杆为两个，平行设置。
作为优选，所述推杆上设有导向套，所述导向套与输送台连接。
采用本技术方案的有益效果：该蛋托定位装置包括固定定位杆和移动定位杆，固定定位杆起到初级定位作用，移动定位杆起到最终定位作用和微调作用，两种定位将蛋托定位精准，保证了蛋托抓取头与蛋托上凸起部的精准配合，避免了蛋托抓取时的变形，蛋类的破碎。
附图说明
图1为蛋托定位装置的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为蛋托定位装置立体结构示意图（部分1）。
图5为蛋托定位装置立体结构示意图（部分2）。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图，对实用新型的蛋托定位装置做详细说明。
如图1至图5中所示，一种蛋托定位装置，用于蛋托输送平台上，包括设置在输送台3上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托1输送台3边缘的固定定位杆2和位于输送台3中心的移动定位杆4，移动定位杆4向上移动，伸入蛋托1底部的凹槽内，完成蛋托1定位；所述固定定位杆2通过支架5轴接在输送台3边缘，所述固定定位杆2用于蛋托1底部边缘的凹槽内定位；所述移动定位杆4底部设有托盘6，托板与移动定位杆4之间固定连接，所述定位杆设置在托盘6上表面，所述托盘6底部设有用于控制托盘6上下移动的推杆7，所述推杆7底部接有固定块8，固定块与推杆之间固定连接，利用固定块上下移动，带动推杆上下移动；所述固定块8上设有驱动杆9，驱动杆为带有弯度的拐臂，所述驱动杆9铰接在固定块8上，所述驱动杆9上端铰接有驱动盘10，所述驱动杆铰接在驱动盘的边缘，驱动盘起到凸轮的作用，所述驱动盘10轴接在旋转气缸11上，旋转气缸安装在圆形驱动盘的圆心位置；所述固定定位杆2长度小于移动定位杆4的长度，所述移动定位杆4的轴向与蛋托1运动方向一致，所述固定定位杆2的轴向与蛋托1运动方向成90度；所述推杆7为两个，平行设置；所述推杆7上设有导向套12，所述导向套12与输送台3连接，所述输送平台包括两根横梁，底部设置支架，所述的移动定位杆位于两个横梁之间的位置，为了保证蛋托不从两个横梁之间漏下，横梁之间还设有托举连接，如板等。
在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种蛋托定位装置，其特征是：包括设置在输送台（3）上的定位杆，所述定位杆包括位于蛋托（1）输送台（3）边缘的固定定位杆（2）和位于输送台（3）中心的移动定位杆（4），移动定位杆（4）向上移动，伸入蛋托（1）底部的凹槽内，完成蛋托（1）定位。
2.根据权利要求1所述的蛋托定位装置，其特征是：所述固定定位杆（2）通过支架（5）轴接在输送台（3）边缘，所述固定定位杆（2）用于蛋托（1）底部边缘的凹槽内定位。
3.根据权利要求1所述的蛋托定位装置，其特征是：所述移动定位杆（4）底部设有托盘（6），托板与移动定位杆（4）之间固定连接，所述定位杆设置在托盘（6）上表面，所述托盘（6）底部设有用于控制托盘（6）上下移动的推杆（7），所述推杆（7）底部接有固定块（8）。
4.根据权利要求3所述的蛋托定位装置，其特征是：所述固定块（8）上设有驱动杆（9），所述驱动杆（9）铰接在固定块（8）上，所述驱动杆（9）上端铰接有驱动盘（10），所述驱动盘（10）轴接在旋转气缸（11）上。
5.根据权利要求1所述的蛋托定位装置，其特征是：所述固定定位杆（2）长度小于移动定位杆（4）的长度，所述移动定位杆（4）的轴向与蛋托（1）运动方向一致，所述固定定位杆（2）的轴向与蛋托（1）运动方向成90度。
6.根据权利要求3所述的蛋托定位装置，其特征是：所述推杆（7）为两个，平行设置。
7.根据权利要求3所述的蛋托定位装置，其特征是：所述推杆（7）上设有导向套（12），所述导向套（12）与输送台（3）连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820955905.8U CN208530905U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种蛋托定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820955905.8U CN208530905U (zh) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | 一种蛋托定位装置 |
Publications (1)
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| CN208530905U true CN208530905U (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65392342
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356621A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种蛋类食品的装框机构 |
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2018
- 2018-06-21 CN CN201820955905.8U patent/CN208530905U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110356621A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-22 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种蛋类食品的装框机构 |
| CN110356621B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-03-30 | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 | 一种蛋类食品的装框机构 |
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