CN205770428U - 一种箱体的立移位装置 - Google Patents

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CN205770428U CN201620471344.5U CN201620471344U CN205770428U CN 205770428 U CN205770428 U CN 205770428U CN 201620471344 U CN201620471344 U CN 201620471344U CN 205770428 U CN205770428 U CN 205770428U
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王维方
肖阳正
雷明高
杨材洪
赵维强
伍泽英
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ZHONGSHAN CHANGJIAN PHARMACEUTICAL PACKAGING TECHNIQUE Co Ltd
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ZHONGSHAN CHANGJIAN PHARMACEUTICAL PACKAGING TECHNIQUE Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种箱体的立移位装置,包括机架,机架上设置有送料平台、收料平台及升降机构,升降机构具有两极限位置,送料平台和收料平台分别与两极限位置对接,机架上还设置有一用于将升降机构上的箱体移至收料平台的移料机构。采用上述结构的本实用新型通过在机架上设置送料平台、收料平台及升降机构,实现箱体从送料平台自动移动到升降机构上的效果,然后升降机构带动箱体逐层下移,至箱体内装满软管,此时升降机构已经达到下部的极限位置,通过移料机构将升降机构上的箱体移动到收料平台上,通过收料平台进行转移堆放;可见本实用新型完全实现了箱体的自动送料、自动装填、自动移料,全程自动化进行,无需人工看守。

Description

一种箱体的立移位装置
技术领域
本实用新型涉及一种箱体的立移位装置。
背景技术
软管在生产完后需要装箱,装箱有人手工或机器自动填装完成,但是现有的机器自动填装过程中需要人手工将箱体放置在机器的设定位置,该缺陷导致机器需要工作人员时刻监控箱体是否装满,并及时更换箱体,增加工作人员的负担,不能完全解放工作人员,可见现有的工作方式仍存在进一步改进的空间。为此本实用新型提供一种箱体的立移位装置。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种箱体的立移位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种箱体的立移位装置,包括机架,机架上设置有送料平台、收料平台及升降机构,升降机构具有两极限位置,送料平台和收料平台分别与两极限位置对接,所述机架上还设置有一用于将升降机构上的箱体移至收料平台的移料机构。
所述升降机构包括电机及可滑动地设置在机架的工作台,所述电机驱动工作台上下移动。
所述工作台包括第一基座、若干并行排列固定安装在第一基座上的横杆,所述电机通过同步带驱动第一基座上下移动。
所述移料机构包括可滑动地设置在机架上的第二基座,第二基座上朝上设置有若干竖杆,竖杆位于横杆的间隙内;第二基座通过一气缸驱动。
所述送料平台包括一循环送料输送带,该循环送料输送带与升降机构的相对高位的极限位置对接。
所述收料平台包括一循环收料输送带,该循环收料输送带与升降机构的相对低位的极限位置对接。
本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型通过在机架上设置送料平台、收料平台及升降机构,实现箱体从送料平台自动移动到升降机构上的效果,然后升降机构带动箱体逐层下移,至箱体内装满软管,此时升降机构已经达到下部的极限位置,通过移料机构将升降机构上的箱体移动到收料平台上,通过收料平台进行转移堆放;可见本实用新型完全实现了箱体的自动送料、自动装填、自动移料,全程自动化进行,无需人工看守,减少工作人员的配备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型去除部分机架后的示意图;
图2是本实用新型的示意图;
图3是本实用新型应用时的示意图;
图4是图1中的局部放大图A。
具体实施方式
参照图1~图4,本实用新型是一种箱体的立移位装置,包括机架1,机架1上设置有送料平台2、收料平台3及升降机构,升降机构具有两极限位置,送料平台2和收料平台3分别与两极限位置对接,机架1上还设置有一用于将升降机构上的箱体0移至收料平台3的移料机构。采用上述结构的本实用新型通过在机架1上设置送料平台2、收料平台3及升降机构,实现箱体0从送料平台2自动移动到升降机构上的效果,然后升降机构带动箱体0逐层下移,至箱体0内装满软管,此时升降机构已经达到下部的极限位置,通过移料机构将升降机构上的箱体0移动到收料平台3上,通过收料平台3进行转移堆放;可见本实用新型完全实现了箱体0的自动送料、自动装填、自动移料,全程自动化进行,无需人工看守,减少工作人员的配备。
如图1和图4所示,升降机构包括电机4及可滑动地设置在机架1的工作台,电机4驱动工作台上下移动;工作台包括第一基座5、若干并行排列固定安装在第一基座5上的横杆6,电机4通过同步带驱动第一基座5上下移动;移料机构包括可滑动地设置在机架1上的第二基座7,第二基座7上朝上设置有若干竖杆8,竖杆8位于横杆6的间隙内;第二基座7通过一气缸9驱动。采用上述结构的升降机构和移料机构的动作如下,送料平台2将箱体0送到横杆6上,电机4驱动第一基座5下移,每次下降略大于一个软管的外径的距离后停止下降,待新的一层软管装填好以后,电机4带动第一基座5继续逐层下降,至箱体0装填满后,气缸9开始动作,带动第二基座7右移,竖杆8进而将箱体0往右侧移动至箱体0进入收料平台3,箱体0脱离横杆6后,电机4驱动第一基座5上升,同时气缸9驱动第二基座7左移,带动竖杆8回位,横杆6移动到上部极限位置后接收新的箱体0,如此循环;其中驱动第一基座5的并不局限于电机配合同步带的结构,其还可以是气缸结构等,驱动第二基座的并不局限于气缸结构,还可以是电机配合同步带结构等。由上可见在移料机构将装填满后的箱体0移出后,升降机构和移料机构同时回位,升降机构上移,移料机构左移。
如图1、2、3所示,送料平台2包括一循环送料输送带,该循环送料输送带与升降机构的相对高位的极限位置对接;收料平台3包括一循环收料输送带,该循环收料输送带与升降机构的相对低位的极限位置对接,循环收料输送带的另一端可以和封装堆放设备的输入端连接,以便后续工序的进行。上述结构的循环送料输送带及循环收料输送带结构简单实用,可实现箱体的自动输送和收集。
上述实施例只是本实用新型的优选方案,本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (6)

1. 一种箱体的立移位装置,其特征在于包括机架,机架上设置有送料平台、收料平台及升降机构,升降机构具有两极限位置,送料平台和收料平台分别与两极限位置对接,所述机架上还设置有一用于将升降机构上的箱体移至收料平台的移料机构。
2.如权利要求1所述的一种箱体的立移位装置,其特征在于所述升降机构包括电机及可滑动地设置在机架的工作台,所述电机驱动工作台上下移动。
3.如权利要求2所述的一种箱体的立移位装置,其特征在于所述工作台包括第一基座、若干并行排列固定安装在第一基座上的横杆,所述电机通过同步带驱动第一基座上下移动。
4.如权利要求3所述的一种箱体的立移位装置,其特征在于所述移料机构包括可滑动地设置在机架上的第二基座,第二基座上朝上设置有若干竖杆,竖杆位于横杆的间隙内;第二基座通过一气缸驱动。
5.如权利要求1所述的一种箱体的立移位装置,其特征在于所述送料平台包括一循环送料输送带,该循环送料输送带与升降机构的相对高位的极限位置对接。
6.如权利要求1所述的一种箱体的立移位装置,其特征在于所述收料平台包括一循环收料输送带,该循环收料输送带与升降机构的相对低位的极限位置对接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111332544A (zh) * 2020-04-02 2020-06-26 杭州佰牛科技有限公司 一种功效组合药丸的盒装机

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