CN111332544A - 一种功效组合药丸的盒装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种功效组合药丸的盒装机，包括组装台桌，所述组装台桌上端面靠一侧端部设置盒体输入机构，上端面靠另一侧端设置裁切压装机构，且盒体输入机构的前侧部设置固定在组装台桌上的组合药丸装盒机构，在裁切压装机构的一侧设置盒盖输入机构，在裁切压装机构的另一侧设置输出带，且在裁切压装机构的下部设置防潮隔片输送机构，在裁切压装机构的前侧设置盒体压装输送机构。本发明可将多种组合服用的功效药丸包装在同一药盒中，实现了各类功效药丸自动化盒体，取代了人工包装的方式，药丸盒装箱装效率高，且组合盒装的药丸方便随身携带及服用，避免出现了服用出错，适合老年群体使用。

Description

一种功效组合药丸的盒装机

技术领域

本发明涉及药丸包装技术领域，尤其涉及一种功效组合药丸的盒装机。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到到了前所未有的发展，药品的品种越来越多，现在老年人身患疾病的，或者需要增加体质，一般日常都需要服用多种药品，然后现有的药品都是单一瓶装或盒装，当需要服药时，往往一次需要多种功效药丸组合口服，因此，每次服药时，都要提一袋药品出来并进行每种药盒拆装取药，这样药品不仅占据更多的空间，且每次服药都很麻烦，且如果有事外出，就不可能随时按时服药，特别是想老年人群体，当服用的药品种类和药丸数不一样时，很容易出现药品服用错误的情况发生，针对上述药品服用种类多，每次服务麻烦，外出不能按时服药以及服用药品容易出现服用错误的问题，本公司研发了一种功效组合药丸的盒装机。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种功效组合药丸的盒装机，可将多种组合服用的功效药丸包装在同一药盒中，实现了各类功效药丸自动化盒体，取代了人工包装的方式，药丸盒装箱装效率高，且组合盒装的药丸方便随身携带及服用，避免出现了服用出错，适合老年群体使用。

本发明通过以下技术方案实现：一种功效组合药丸的盒装机，包括组装台桌，所述组装台桌上端面靠一侧端部设置盒体输入机构，上端面靠另一侧端设置裁切压装机构，且盒体输入机构的前侧部设置固定在组装台桌上的组合药丸装盒机构，所述组装台桌在裁切压装机构的一侧设置盒盖输入机构，在裁切压装机构的另一侧设置输出带，且组装台桌在裁切压装机构的下部设置防潮隔片输送机构，在裁切压装机构的前侧设置盒体压装输送机构，所述组装台桌上端面在组合药丸装盒机构和输出带之间设置盒体旋转输送机构，所述组装台桌在靠输出带的输出端侧设置存储包装箱机构。

进一步地，所述盒体输入机构包括固定在组装台桌上的推送底座Ⅰ、位移底座Ⅰ和导送板座，所述推送底座Ⅰ顶端面上设置推送气缸Ⅰ和前后推送滑轨Ⅰ，所述推送滑轨Ⅰ上滑动连接推送块Ⅰ，所述推送气缸Ⅰ的伸缩部件与推送块Ⅰ固定连接，所述位移底座Ⅰ上端面设置左右平行导轨Ⅰ，且在位移底座Ⅰ上端面两侧设置驱动带轮Ⅰ，所述驱动带轮Ⅰ之间皮带Ⅰ传动连接，且位移底座Ⅰ下端面一侧固驱动电机Ⅰ所述驱动电机Ⅰ转轴穿过位移底座Ⅰ与驱动带轮Ⅰ连接，所述左右平行导轨Ⅰ上滑动连接盒体存储框，且盒体存储框的底端与皮带Ⅰ固定连接，所述盒体存储框内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒体的框槽Ⅰ，且每个靠近框槽Ⅰ下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅰ，所述推送块Ⅰ从推出通槽Ⅰ内自由穿过，所述导送板座输入端与位移底座Ⅰ对接。

进一步地，所述组合药丸装盒机构包括架固在组装台桌上的平行架体，所述平行架体顶端部设置平行滑轨，且在平行架体一侧靠顶端的外侧壁面上设置导送齿条，所述平行滑轨上滑动连接位移板架，所述位移板架顶端设置一排药丸存储罐，所述药丸存储罐的下端口连接排药控制盒，所述排药控制盒下端部连接排药漏斗，所述位移板架上固定位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴固定与导送齿条啮合的驱动齿轮，所述排药控制盒顶端部设置与药丸存储罐连接药丸输入口，排药控制盒底端部设置与排药漏斗连接的药丸输出口，且在排药控制盒顶端部设置排药驱动电机，排药控制盒的内部设置与排药驱动电机转轴连接的旋转输送件，所述旋转输送件下端面上均匀设置由隔片分隔的若干个存储药槽，且一存储药槽顶端设置落料缺口。

进一步地，所述裁切压装机构包括固定在组装台桌上的裁压板座和设置在裁压板座侧边的竖板座，所述裁压板座上设置竖直导柱，所述竖直导柱上滑动穿接裁切板块，且所述裁压板座顶端固定裁切气缸，所述裁切气缸活塞杆穿过裁压板座顶端且活塞杆端部与裁切板块固定连接，裁切板块下部设置防潮隔片输送机构，所述裁压板座顶端下表面固定压装气缸，所述压装气缸活塞杆固定压装块，所述竖板座靠顶部的侧板面在裁切气缸一侧设置防潮隔片卷轮的放带轮，在裁切气另一侧的侧板面设置防潮隔片卷轮的收带轮，且竖板座侧板面上固定与收带轮皮带传动连接的卷带驱动电机，所述竖板座在裁压板座的两侧板面上对称设置卷带导送轴。

进一步地，所述盒盖输入机构包括固定在组装台桌上的推送底座Ⅱ、设置在推送底座Ⅱ前侧的位移底座Ⅱ和设置在位移底座Ⅱ下部的导送单元，所述推送底座Ⅱ顶端面设置推送气缸Ⅱ和前后推送滑轨Ⅱ，所述前后推送滑轨Ⅱ上滑动连接推送块Ⅱ，所述推送气缸Ⅱ的伸缩部件与推送块Ⅱ固定连接，所述位移底座Ⅱ上端面设置左右平行导轨Ⅱ，且在位移底座Ⅱ上端面两侧设置驱动带轮Ⅱ，所述驱动带轮Ⅱ之间皮带Ⅱ传动连接，且位移底座Ⅱ下端面一侧固驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ转轴穿过位移底座Ⅱ与驱动带轮Ⅱ连接，所述左右平行导轨Ⅱ上滑动连接盒盖存储框，且盒盖存储框的底端与皮带Ⅱ固定连接，所述盒盖存储框内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒盖的框槽Ⅱ，且每个靠近框槽Ⅱ下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅱ，所述推送块Ⅱ从推出通槽Ⅱ内自由穿过。

进一步地，所述导送单元包括固定在组装台桌上的导送安装座，所述导送安装座上平行设置导送光杆，且导送光杆上滑动连接位移驱动块，所述位移驱动块上固定连接板座，所述连接板座顶端固定导送板体，所述导送板体上表面设置导送槽，且在导送槽靠侧槽壁的槽底面上设置冲压槽孔，所述冲压槽孔的两侧孔壁面上设置弹性伸缩头。

进一步地，所述防潮隔片输送机构包括固定在组装台桌上的输送底座，所述输送底座上端面设置输送导轨和输送气缸，所述输送导轨上滑动连接输送底块，所述输送气缸伸缩部件与输送底块固定连接，所述输送底块上固定输送板块，所述输送板块靠前端的板面上设置隔片输送槽。

进一步地，所述盒体压装输送机构包括设置在组装台桌上的固定底座，所述固定底座上端面固定平行滑轨，所述平行滑轨上滑动连接压装位移座，所述固定底座一侧端部固定压装位移气缸，所述压装位移气缸活塞杆端与压装位移座固定连接，所述压装位移座靠上端两侧外壁面固定侧夹气缸，所述侧夹气缸活塞杆与滑接块固定连接，所述滑接块与压装位移座两侧壁滑动配接，且在滑接块上端部固定盒体侧夹块，所述压装位移座在盒体侧夹块下部设置滑出斜台面。

进一步地，所述盒体旋转输送机构包括固定在组装台桌上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴与旋转板体中心固定连接，所述旋转板体靠两侧端部的上表面固定升降位移气缸，所述升降位移气缸活塞杆穿过旋转板体且在活塞杆端部固定夹持气缸，所述夹持气缸两侧伸缩杆端部固定夹持块。

进一步地，所述存储包装箱机构包括设置在组装台桌上端面槽体内的升降托块、设置在组装台桌上端面槽体两侧的水平导轨和设置在组装台桌上端面槽体一端侧的水平位移驱动气缸，所述升降托块上端托槽内放置存储包装箱，且升降托块靠一侧端活动穿接竖直位移导杆，所述竖直位移导杆上端与位移滑杆固定连接，且竖直位移导杆下端与结构板块固定连接，所述位移滑杆两端与水平导轨滑动配接，且水平位移驱动气缸活塞杆与位移滑杆侧壁面固定连接，所述位移滑杆与结构板块之间设置竖直驱动丝杠，且竖直驱动丝杠与升降托块活动旋接，所述结构板块上设置与竖直驱动丝杠传动连接的丝杠驱动电机。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的盒装机主体包括设置在组装台桌上的盒体输入机构、组合药丸装盒机构、盒体旋转输送机构、盒体压装输送机构、盒盖输入机构、裁切压装机构、防潮隔片输送机构以及存储包装箱机构组成，由盒体输入机构将存储药丸的药盒体推送至组合药丸装盒机构下部，组合药丸装盒机构将组合的各类功效药丸逐一加放至相应盒槽内存放，接着由盒体旋转输送机构将装好药丸的盒体逐一转送至盒体压装输送机构上，同时裁切压装机构将防潮隔片逐片裁下落至防潮隔片输送机构上，并由防潮隔片输送机构将防潮隔片逐片输送至盒体压装输送机构上部，接着盒盖输入机构输入机构将盒盖逐个输送至防潮隔片上部，再由裁切压装机构将盒盖、防潮隔片以及存储药丸的盒体一体压装，并有盒体压装输送机构将压装好的盒体下放至输出带上逐一输出，最后由盒体旋转输送机构将输出带上压装好的药丸盒体转送至存储包装箱机构进行总箱包装，可将多种组合服用的功效药丸包装在同一药盒中，实现了各类功效药丸自动化盒体，取代了人工包装的方式，药丸盒装箱装效率高，且组合盒装的药丸方便随身携带及服用，避免出现了服用出错，适合老年群体使用。

附图说明

图1为本发明功效组合药丸的盒装机俯视图；

图2为本发明盒体输入机构第一视角立体示意图；

图3为本发明盒体输入机构第二视角立体示意图；

图4为本发明盒体输入机构第三视角立体示意图；

图5为本发明组合药丸装盒机构主视图；

图6为本发明组合药丸装盒机构侧视图；

图7为本发明组合药丸装盒机构的排药控制盒主视图；

图8为本发明组合药丸装盒机构的旋转输送件立体结构示意图；

图9为本发明盒体旋转输送机构俯视图；

图10为本发明盒体旋转输送机构主视图；

图11为本发明盒体旋转输送机构侧视图；

图12为本发明盒体压装输送机构立体结构示意图；

图13为本发明盒盖输入机构第一视角立体示意图；

图14为本发明盒盖输入机构第二视角立体示意图；

图15为本发明盒盖输入机构的导送单元立体示意图；

图16为本发明裁切压装机构立体示意图；

图17为本发明裁切压装机构主视图；

图18为本发明裁切压装机构侧视图；

图19为本发明盒体压装输送机构、防潮隔片输送机构和盒盖输入机构的导送单元相互位置结构立体示意图；

图20为本发明防潮隔片输送机构立体示意图；

图21为本发明存储包装箱机构俯视图；

图22为本发明存储包装箱机构主视图。

其中：1、组装台桌；2、盒体输入机构；3、组合药丸装盒机构；4、盒体旋转输送机构；5、盒体压装输送机构；6、盒盖输入机构；7、裁切压装机构；8、防潮隔片输送机构；9、存储包装箱机构；10、输出带；201、推送底座Ⅰ；202、前后推送滑轨Ⅰ；203、推送气缸Ⅰ；204、推送块Ⅰ；205、位移底座Ⅰ；206、左右平行导轨Ⅰ；207、驱动带轮Ⅰ；208、驱动电机Ⅰ；209、皮带Ⅰ；210、盒体存储框；211、框槽Ⅰ；212、存放盒体；213、导送板座；214、推出通槽Ⅰ；301、平行架体；302、平行滑轨；303、导送齿条；304、位移板架；305、位移驱动电机；306、驱动齿轮；307、药丸存储罐；308、排药控制盒；309、排药漏斗；310、排药驱动电机；311、旋转输送件；312、存储药槽；313、隔片；314、药丸输入口；315、药丸输出口；401、旋转驱动电机；402、旋转板体；403、升降位移气缸；404、夹持气缸；405、夹持块；501、固定底座；502、平行滑轨；503、压装位移座；504、压装位移气缸；505、侧夹气缸；506、滑接块；507、盒体侧夹块；508、滑出斜台面；601、推送底座Ⅱ；602、前后推送滑轨Ⅱ；603、推送气缸Ⅱ；604、推送块Ⅱ；605、盒盖存储框；606、框槽Ⅱ；607、位移底座Ⅱ；608、左右平行导轨Ⅱ；609、驱动带轮Ⅱ；610、皮带Ⅱ；611、驱动电机Ⅱ；612、推出通槽Ⅱ；613、导送单元；614、导送安装座；615、导送光杆；616、位移驱动块；617、连接板座；618、导送板体；619、导送槽；620、冲压槽孔；621、弹性伸缩头；701、裁压板座；702、竖板座；703、竖直导柱；704、裁切板块；705、裁切气缸；706、放带轮；707、收带轮；708、卷带驱动电机；709、卷带导送轴；710、压装气缸；711、压装块；801、输送底座；802、输送导轨；803、输送气缸；804、输送底块；805、输送板块；806、隔片输送槽；901、升降托块；902、存储包装箱；903、水平导轨；904、位移滑杆；905、竖直位移导杆；906、竖直驱动丝杠；907、结构板块；908、丝杠驱动电机；909、水平位移驱动气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、19所示，本发明涉及一种功效组合药丸的盒装机，包括组装台桌1，所述组装台桌1上端面靠一侧端部设置盒体输入机构2，上端面靠另一侧端设置裁切压装机构7，且盒体输入机构2的前侧部设置固定在组装台桌1上的组合药丸装盒机构3，所述组装台桌1在裁切压装机构7的一侧设置盒盖输入机构6，在裁切压装机构7的另一侧设置输出带10，且组装台桌1在裁切压装机构7的下部设置防潮隔片输送机构8，在裁切压装机构7的前侧设置盒体压装输送机构5，所述组装台桌1上端面在组合药丸装盒机构3和输出带10之间设置盒体旋转输送机构4，所述组装台桌1在靠输出带10的输出端侧设置存储包装箱机构9。

如图2、3、4所示，所述盒体输入机构2包括固定在组装台桌1上的推送底座Ⅰ201、位移底座Ⅰ205和导送板座213，所述推送底座Ⅰ201顶端面上设置推送气缸Ⅰ203和前后推送滑轨Ⅰ202，所述推送滑轨Ⅰ202上滑动连接推送块Ⅰ204，所述推送气缸Ⅰ203的伸缩部件与推送块Ⅰ204固定连接，所述位移底座Ⅰ205上端面设置左右平行导轨Ⅰ206，且在位移底座Ⅰ205上端面两侧设置驱动带轮Ⅰ207，所述驱动带轮Ⅰ207之间皮带Ⅰ209传动连接，且位移底座Ⅰ205下端面一侧固驱动电机Ⅰ208，所述驱动电机Ⅰ208转轴穿过位移底座Ⅰ205与驱动带轮Ⅰ207连接，所述左右平行导轨Ⅰ206上滑动连接盒体存储框210，且盒体存储框210的底端与皮带Ⅰ209固定连接，所述盒体存储框210内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒体212的框槽Ⅰ211，且每个靠近框槽Ⅰ211下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅰ214，所述推送块Ⅰ204从推出通槽Ⅰ214内自由穿过，所述导送板座213输入端与位移底座Ⅰ205对接。

如图5、6、7、8所示，所述组合药丸装盒机构3包括架固在组装台桌1上的平行架体301，所述平行架体301顶端部设置平行滑轨302，且在平行架体301一侧靠顶端的外侧壁面上设置导送齿条303，所述平行滑轨302上滑动连接位移板架304，所述位移板架304顶端设置一排药丸存储罐307，所述药丸存储罐307的下端口连接排药控制盒308，所述排药控制盒308下端部连接排药漏斗309，所述位移板架304上固定位移驱动电机305，所述位移驱动电机305转轴固定与导送齿条303啮合的驱动齿轮306，所述排药控制盒308顶端部设置与药丸存储罐307连接药丸输入口314，排药控制盒308底端部设置与排药漏斗309连接的药丸输出口315，且在排药控制盒308顶端部设置排药驱动电机310，排药控制盒308的内部设置与排药驱动电机310转轴连接的旋转输送件311，所述旋转输送件311下端面上均匀设置由隔片313分隔的若干个存储药槽312，且一存储药槽312顶端设置落料缺口312。

如图16、17、18所示，所述裁切压装机构7包括固定在组装台桌1上的裁压板座701和设置在裁压板座701侧边的竖板座702，所述裁压板座701上设置竖直导柱703，所述竖直导柱703上滑动穿接裁切板块704，且所述裁压板座701顶端固定裁切气缸705，所述裁切气缸705活塞杆穿过裁压板座701顶端且活塞杆端部与裁切板块704固定连接，裁切板块704下部设置防潮隔片输送机构8，所述裁压板座701顶端下表面固定压装气缸710，所述压装气缸710活塞杆固定压装块711，所述竖板座702靠顶部的侧板面在裁切气缸705一侧设置防潮隔片卷轮的放带轮706，在裁切气缸705另一侧的侧板面设置防潮隔片卷轮的收带轮707，且竖板座702侧板面上固定与收带轮707皮带传动连接的卷带驱动电机708，所述竖板座702在裁压板座701的两侧板面上对称设置卷带导送轴709。

如图13、14所示，所述盒盖输入机构6包括固定在组装台桌1上的推送底座Ⅱ601、设置在推送底座Ⅱ601前侧的位移底座Ⅱ607和设置在位移底座Ⅱ607下部的导送单元613，所述推送底座Ⅱ601顶端面设置推送气缸Ⅱ603和前后推送滑轨Ⅱ602，所述前后推送滑轨Ⅱ602上滑动连接推送块Ⅱ604，所述推送气缸Ⅱ603的伸缩部件与推送块Ⅱ604固定连接，所述位移底座Ⅱ607上端面设置左右平行导轨Ⅱ608，且在位移底座Ⅱ607上端面两侧设置驱动带轮Ⅱ609，所述驱动带轮Ⅱ609之间皮带Ⅱ610传动连接，且位移底座Ⅱ607下端面一侧固驱动电机Ⅱ611，所述驱动电机Ⅱ611转轴穿过位移底座Ⅱ607与驱动带轮Ⅱ609连接，所述左右平行导轨Ⅱ608上滑动连接盒盖存储框605，且盒盖存储框605的底端与皮带Ⅱ610固定连接，所述盒盖存储框605内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒盖的框槽Ⅱ606，且每个靠近框槽Ⅱ606下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅱ612，所述推送块Ⅱ604从推出通槽Ⅱ612内自由穿过。

如图15所示，所述导送单元613包括固定在组装台桌1上的导送安装座614，所述导送安装座614上平行设置导送光杆615，且导送光杆615上滑动连接位移驱动块616，所述位移驱动块616上固定连接板座617，所述连接板座617顶端固定导送板体618，所述导送板体618上表面设置导送槽619，且在导送槽619靠侧槽壁的槽底面上设置冲压槽孔620，所述冲压槽孔620的两侧孔壁面上设置弹性伸缩头621。

如图20所示，所述防潮隔片输送机构8包括固定在组装台桌1上的输送底座801，所述输送底座801上端面设置输送导轨802和输送气缸803，所述输送导轨802上滑动连接输送底块804，所述输送气缸803伸缩部件与输送底块804固定连接，所述输送底块804上固定输送板块805，所述输送板块805靠前端的板面上设置隔片输送槽806。

如图12所示，所述盒体压装输送机构5包括设置在组装台桌1上的固定底座501，所述固定底座501上端面固定平行滑轨502，所述平行滑轨502上滑动连接压装位移座503，所述固定底座501一侧端部固定压装位移气缸504，所述压装位移气缸504活塞杆端与压装位移座503固定连接，所述压装位移座503靠上端两侧外壁面固定侧夹气缸505，所述侧夹气缸505活塞杆与滑接块506固定连接，所述滑接块506与压装位移座503两侧壁滑动配接，且在滑接块506上端部固定盒体侧夹块507，所述压装位移座503在盒体侧夹块507下部设置滑出斜台面508。

如图9、10、11所示，所述盒体旋转输送机构4包括固定在组装台桌1上的旋转驱动电机401，所述旋转驱动电机401转轴与旋转板体402中心固定连接，所述旋转板体402靠两侧端部的上表面固定升降位移气缸403，所述升降位移气缸403活塞杆穿过旋转板体402且在活塞杆端部固定夹持气缸404，所述夹持气缸404两侧伸缩杆端部固定夹持块405。

如图21、22所示，所述存储包装箱机构9包括设置在组装台桌1上端面槽体内的升降托块901、设置在组装台桌1上端面槽体两侧的水平导轨903和设置在组装台桌1上端面槽体一端侧的水平位移驱动气缸909，所述升降托块901上端托槽内放置存储包装箱902，且升降托块901靠一侧端活动穿接竖直位移导杆905，所述竖直位移导杆905上端与位移滑杆904固定连接，且竖直位移导杆905下端与结构板块907固定连接，所述位移滑杆904两端与水平导轨903滑动配接，且水平位移驱动气缸909活塞杆与位移滑杆904侧壁面固定连接，所述位移滑杆904与结构板块907之间设置竖直驱动丝杠906，且竖直驱动丝杠906与升降托块901活动旋接，所述结构板块907上设置与竖直驱动丝杠906传动连接的丝杠驱动电机908。

实施例1

本盒装机工作时，先将盒体212叠放在盒体输入机构2的盒体存储框210的框槽Ⅰ211内存放，已经将盒体的盒盖叠放在盒盖输入机构6的盒盖存储框605的框槽Ⅱ606内，再由盒体输入机构2的驱动电机Ⅰ208带动驱动带轮Ⅰ207旋转，从而驱动皮带Ⅰ209位移，从而驱动与皮带Ⅰ209固定连接的盒体存储框210沿左右平行导轨Ⅰ206滑动，并将盒体存储框210内一框槽Ⅰ211的推出通槽Ⅰ214正对推送块Ⅰ204前端部，接着推送气缸Ⅰ203驱动推送块Ⅰ204沿前后推送滑轨Ⅰ202滑动，而推送块Ⅰ204在滑动的过程中，将框槽Ⅰ211最底部的盒体212从侧边的推出通槽Ⅰ214中推出至导送板座213的前端输入板槽内，且在机构往复推送操作下，逐个盒体212沿导送板座213的输入板槽向前移动，且当盒体212沿导送板座213的输入板槽移动时，组合药丸装盒机构3的排药驱动电机310驱动排药控制盒308内的旋转输送件311旋转，且当旋转输送件311上的落料缺口312正对排药控制盒308的药丸输入口314时，药丸存储罐307内的对应的功效药丸沿药丸输入口314掉落至旋转输送件311的存储药槽312内，将功效药丸输入至排药控制盒308内定量存储，且当盒体212沿导送板座213的输入板槽移动至组合药丸装盒机构3下部时，启动位移驱动电机305，由位移驱动电机305带动驱动齿轮306沿导送齿条303运行，从而带动位移板架304沿平行架体301顶端部的平行滑轨302滑动，从而将对应的排药漏斗309移动至盒体212相应的盒槽上方，接着启动相应排药控制盒308上的排药驱动电机310，由排药驱动电机310带动旋转输送件311旋转，将其存储药槽312内存储的功效药丸转送至药丸输出口315上部，功效药丸沿药丸输出口315掉至排药漏斗309内，同时功效药丸在重力作用下沿排药漏斗309下端漏斗口滚落至盒体212相应的盒槽内存储，且重复上述的组合药丸装盒机构3的功效药丸填装动作，将相应功效药丸加装至相应的盒体212盒槽内存储，且加装好功效药丸的盒体212在后部的盒体212推送下继续向前移动。

实施例2

在盒体输入机构2在盒体212输入的发同时，盒盖输入机构6的驱动电机Ⅱ611带动驱动带轮Ⅱ609旋转，从而驱动皮带Ⅱ610移动，并带动与皮带Ⅱ610固定连接的盒盖存储框605沿左右平行导轨Ⅱ608滑动，并将盒盖存储框605一框槽Ⅱ606的推出通槽Ⅱ612正对推送块Ⅱ604前端部，接着由推送气缸Ⅱ603驱动推送块Ⅱ604沿前后推送滑轨Ⅱ602滑行，从而由推送块Ⅱ604将框槽Ⅱ606最底部的盒盖从推出通槽Ⅱ612推出至导送单元613的导送板体618的导送槽619上的冲压槽孔620内，接着导送单元613的位移驱动块616由驱动源驱动沿导送光杆615移动，从而将导送板体618以及盒盖向前输送至盒体压装输送机构5上部，接着防潮隔片输送机构8的输送气缸803驱动输送底块804沿输送导轨802滑行，将输送板块805上的隔片输送槽806移动至裁切压装机构7的下部，接着启动裁切压装机构7的卷带驱动电机708，由卷带驱动电机708驱动收带轮707旋转，从而驱动放带轮706上的防潮隔片卷轮卷带输出，并使卷带上的防潮隔片跟着卷带输送至裁切板块704正下方，接着启动裁切气缸705，由裁切气缸705驱动裁切板块704沿竖直导柱703向下冲切滑动，并在滑动中将防潮隔片从防潮隔片卷轮卷带上冲切下来，且冲切下来的防潮隔片掉落至下部防潮隔片输送机构8的隔片输送槽806内，接着由防潮隔片输送机构8将防潮隔片输送至冲压槽孔620的下部。

实施例3

当填装好功效药丸的盒体212沿导送板座213的输入板槽移动至最前端后，盒体旋转输送机构4的旋转驱动电机401驱动旋转板体402转动，将旋转板体402一侧端旋转至盒体212正上方，而旋转板体402另一侧端刚好旋转至输出带10上方，接着启动旋转板体402两端部的升降位移气缸403，由升降位移气缸403驱动夹持气缸404竖直下移，使一侧的夹持块405下移至盒体212两侧，另一侧夹持块405下移至输出带10上压装好的盒体212两侧，接着夹持气缸404驱动夹持块405夹住盒体212两侧，再由升降位移气缸403驱动夹持气缸404以及夹取的盒体212上移，接着旋转驱动电机401驱动旋转板体402再次旋转，将一侧填装好药丸的盒体212转送至盒体压装输送机构5上部，将另一侧压装好的盒体212转送至存储包装箱机构9上部，接着由升降位移气缸403驱动夹持块405夹住的盒体212下移，最后由夹持气缸404驱动夹持块405将一侧填装好药丸的盒体212放置在盒体压装输送机构5的盒体侧夹块507上，将另一侧压装好的盒体212放置在存储包装箱机构9的存储包装箱902内，接着盒体压装输送机构5的压装位移气缸504驱动压装位移座503沿平行滑轨502移动，将压装位移座503及位移座顶部填装好药丸的盒体212移动至隔片输送槽806正下方，接着启动裁切压装机构7的压装气缸710，由压装气缸710驱动压装块711快速下压将盒盖、防潮隔片以及填装好药丸的盒体212压装成一体，接着再由压装位移气缸504驱动压装位移座503沿平行滑轨502移动至输出带10端部，再由侧夹气缸505驱动压装位移座503上端两侧的滑接块506分别向两侧移动，从而带动与滑接块506连接的盒体侧夹块507向两侧移动放开压装好的盒体212，盒体212在重力作用下沿压装位移座503的滑出斜台面508滑落至输出带10上，由输出带10将压装好的盒体212输出。

实施例4

当盒体旋转输送机构4将压装好的盒体212逐个放置到存储包装箱机构9的存储包装箱902内时，可通过水平位移驱动气缸909驱动位移滑杆904沿水平导轨903滑动，从而带动升降托块901上的存储包装箱902沿水平导轨903水平移动，调整存储包装箱902的水平位置，从而调节盒体212在存储包装箱902内相邻水平位置，同时可通过丝杠驱动电机908驱动竖直驱动丝杠906旋转，带动降托块901沿竖直位移导杆905上下移动，调节存储包装箱902的竖直高度位置，从而调节盒体212在存储包装箱902内的叠放位置，保证压装好的盒体212在存储包装箱902内逐个有序安放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功效组合药丸的盒装机，包括组装台桌（1），其特征在于，所述组装台桌（1）上端面靠一侧端部设置盒体输入机构（2），上端面靠另一侧端设置裁切压装机构（7），且盒体输入机构（2）的前侧部设置固定在组装台桌（1）上的组合药丸装盒机构（3），所述组装台桌（1）在裁切压装机构（7）的一侧设置盒盖输入机构（6），在裁切压装机构（7）的另一侧设置输出带（10），且组装台桌（1）在裁切压装机构（7）的下部设置防潮隔片输送机构（8），在裁切压装机构（7）的前侧设置盒体压装输送机构（5），所述组装台桌（1）上端面在组合药丸装盒机构（3）和输出带（10）之间设置盒体旋转输送机构（4），所述组装台桌（1）在靠输出带（10）的输出端侧设置存储包装箱机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述盒体输入机构（2）包括固定在组装台桌（1）上的推送底座Ⅰ（201）、位移底座Ⅰ（205）和导送板座（213），所述推送底座Ⅰ（201）顶端面上设置推送气缸Ⅰ（203）和前后推送滑轨Ⅰ（202），所述推送滑轨Ⅰ（202）上滑动连接推送块Ⅰ（204），所述推送气缸Ⅰ（203）的伸缩部件与推送块Ⅰ（204）固定连接，所述位移底座Ⅰ（205）上端面设置左右平行导轨Ⅰ（206），且在位移底座Ⅰ（205）上端面两侧设置驱动带轮Ⅰ（207），所述驱动带轮Ⅰ（207）之间皮带Ⅰ（209）传动连接，且位移底座Ⅰ（205）下端面一侧固驱动电机Ⅰ（208），所述驱动电机Ⅰ（208）转轴穿过位移底座Ⅰ（205）与驱动带轮Ⅰ（207）连接，所述左右平行导轨Ⅰ（206）上滑动连接盒体存储框（210），且盒体存储框（210）的底端与皮带Ⅰ（209）固定连接，所述盒体存储框（210）内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒体（212）的框槽Ⅰ（211），且每个靠近框槽Ⅰ（211）下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅰ（214），所述推送块Ⅰ（204）从推出通槽Ⅰ（214）内自由穿过，所述导送板座（213）输入端与位移底座Ⅰ（205）对接。

3.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述组合药丸装盒机构（3）包括架固在组装台桌（1）上的平行架体（301），所述平行架体（301）顶端部设置平行滑轨（302），且在平行架体（301）一侧靠顶端的外侧壁面上设置导送齿条（303），所述平行滑轨（302）上滑动连接位移板架（304），所述位移板架（304）顶端设置一排药丸存储罐（307），所述药丸存储罐（307）的下端口连接排药控制盒（308），所述排药控制盒（308）下端部连接排药漏斗（309），所述位移板架（304）上固定位移驱动电机（305），所述位移驱动电机（305）转轴固定与导送齿条（303）啮合的驱动齿轮（306），所述排药控制盒（308）顶端部设置与药丸存储罐（307）连接药丸输入口（314），排药控制盒（308）底端部设置与排药漏斗（309）连接的药丸输出口（315），且在排药控制盒（308）顶端部设置排药驱动电机（310），排药控制盒（308）的内部设置与排药驱动电机（310）转轴连接的旋转输送件（311），所述旋转输送件（311）下端面上均匀设置由隔片（313）分隔的若干个存储药槽（312），且一存储药槽（312）顶端设置落料缺口（312）。

4.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述裁切压装机构（7）包括固定在组装台桌（1）上的裁压板座（701）和设置在裁压板座（701）侧边的竖板座（702），所述裁压板座（701）上设置竖直导柱（703），所述竖直导柱（703）上滑动穿接裁切板块（704），且所述裁压板座（701）顶端固定裁切气缸（705），所述裁切气缸（705）活塞杆穿过裁压板座（701）顶端且活塞杆端部与裁切板块（704）固定连接，裁切板块（704）下部设置防潮隔片输送机构（8），所述裁压板座（701）顶端下表面固定压装气缸（710），所述压装气缸（710）活塞杆固定压装块（711），所述竖板座（702）靠顶部的侧板面在裁切气缸（705）一侧设置防潮隔片卷轮的放带轮（706），在裁切气缸（705）另一侧的侧板面设置防潮隔片卷轮的收带轮（707），且竖板座（702）侧板面上固定与收带轮（707）皮带传动连接的卷带驱动电机（708），所述竖板座（702）在裁压板座（701）的两侧板面上对称设置卷带导送轴（709）。

5.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述盒盖输入机构（6）包括固定在组装台桌（1）上的推送底座Ⅱ（601）、设置在推送底座Ⅱ（601）前侧的位移底座Ⅱ（607）和设置在位移底座Ⅱ（607）下部的导送单元（613），所述推送底座Ⅱ（601）顶端面设置推送气缸Ⅱ（603）和前后推送滑轨Ⅱ（602），所述前后推送滑轨Ⅱ（602）上滑动连接推送块Ⅱ（604），所述推送气缸Ⅱ（603）的伸缩部件与推送块Ⅱ（604）固定连接，所述位移底座Ⅱ（607）上端面设置左右平行导轨Ⅱ（608），且在位移底座Ⅱ（607）上端面两侧设置驱动带轮Ⅱ（609），所述驱动带轮Ⅱ（609）之间皮带Ⅱ（610）传动连接，且位移底座Ⅱ（607）下端面一侧固驱动电机Ⅱ（611），所述驱动电机Ⅱ（611）转轴穿过位移底座Ⅱ（607）与驱动带轮Ⅱ（609）连接，所述左右平行导轨Ⅱ（608）上滑动连接盒盖存储框（605），且盒盖存储框（605）的底端与皮带Ⅱ（610）固定连接，所述盒盖存储框（605）内设有由隔板均匀分隔的若干个存放盒盖的框槽Ⅱ（606），且每个靠近框槽Ⅱ（606）下端的槽底端面上设置推出通槽Ⅱ（612），所述推送块Ⅱ（604）从推出通槽Ⅱ（612）内自由穿过。

6.根据权利要求5所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述导送单元（613）包括固定在组装台桌（1）上的导送安装座（614），所述导送安装座（614）上平行设置导送光杆（615），且导送光杆（615）上滑动连接位移驱动块（616），所述位移驱动块（616）上固定连接板座（617），所述连接板座（617）顶端固定导送板体（618），所述导送板体（618）上表面设置导送槽（619），且在导送槽（619）靠侧槽壁的槽底面上设置冲压槽孔（620），所述冲压槽孔（620）的两侧孔壁面上设置弹性伸缩头（621）。

7.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述防潮隔片输送机构（8）包括固定在组装台桌（1）上的输送底座（801），所述输送底座（801）上端面设置输送导轨（802）和输送气缸（803），所述输送导轨（802）上滑动连接输送底块（804），所述输送气缸（803）伸缩部件与输送底块（804）固定连接，所述输送底块（804）上固定输送板块（805），所述输送板块（805）靠前端的板面上设置隔片输送槽（806）。

8.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述盒体压装输送机构（5）包括设置在组装台桌（1）上的固定底座（501），所述固定底座（501）上端面固定平行滑轨（502），所述平行滑轨（502）上滑动连接压装位移座（503），所述固定底座（501）一侧端部固定压装位移气缸（504），所述压装位移气缸（504）活塞杆端与压装位移座（503）固定连接，所述压装位移座（503）靠上端两侧外壁面固定侧夹气缸（505），所述侧夹气缸（505）活塞杆与滑接块（506）固定连接，所述滑接块（506）与压装位移座（503）两侧壁滑动配接，且在滑接块（506）上端部固定盒体侧夹块（507），所述压装位移座（503）在盒体侧夹块（507）下部设置滑出斜台面（508）。

9.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述盒体旋转输送机构（4）包括固定在组装台桌（1）上的旋转驱动电机（401），所述旋转驱动电机（401）转轴与旋转板体（402）中心固定连接，所述旋转板体（402）靠两侧端部的上表面固定升降位移气缸（403），所述升降位移气缸（403）活塞杆穿过旋转板体（402）且在活塞杆端部固定夹持气缸（404），所述夹持气缸（404）两侧伸缩杆端部固定夹持块（405）。

10.根据权利要求1所述的一种功效组合药丸的盒装机，其特征在于，所述存储包装箱机构（9）包括设置在组装台桌（1）上端面槽体内的升降托块（901）、设置在组装台桌（1）上端面槽体两侧的水平导轨（903）和设置在组装台桌（1）上端面槽体一端侧的水平位移驱动气缸（909），所述升降托块（901）上端托槽内放置存储包装箱（902），且升降托块（901）靠一侧端活动穿接竖直位移导杆（905），所述竖直位移导杆（905）上端与位移滑杆（904）固定连接，且竖直位移导杆（905）下端与结构板块（907）固定连接，所述位移滑杆（904）两端与水平导轨（903）滑动配接，且水平位移驱动气缸（909）活塞杆与位移滑杆（904）侧壁面固定连接，所述位移滑杆（904）与结构板块（907）之间设置竖直驱动丝杠（906），且竖直驱动丝杠（906）与升降托块（901）活动旋接，所述结构板块（907）上设置与竖直驱动丝杠（906）传动连接的丝杠驱动电机（906）。

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