CN114291326A - 一种吸塑包装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种吸塑包装装置，属于五金零件加工技术领域，其包括基础架、设置所述基础架上的上料机构、传送机构、下料机构及包装机构，包装机构设置在上料机构和下料机构之间，上料机构用于提供吸塑托盘，包装机构用于将完成加工的电子元件放置在吸塑托盘上，传送机构用于将吸塑托盘从上料机构经包装机构运送至下料机构处，下料机构用于加工盛满电子元件的吸塑托盘从传送机构上取下。本申请具有提高电子元件收纳包装过程的效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及五金零件加工的领域，尤其是涉及一种吸塑包装装置。
背景技术
目前电子产品中会用到大量的电子元件，而这些电子元件往往是将一个或多个零件焊接在一个基础件上而制成的，完成焊接加工的电子元件需要进行批量包装储存。
相关技术中对完成加工的电子元件进行批量包装的方式是：通过两个旋转的料盘带动两个料盘之间的料带从一个料盘向另一个料盘的方向输送，料带上设置有用于盛放已完成加工的电子元件的容置槽，将完成加工的电子元件依次放置在容置槽内，再用保护膜将电子元件封装在料带上，完成电子元件封装的料带收纳在一个料盘上。
针对上述中的相关技术，发明人认为，料盘的大小和料带的长度是有限的，当料带用尽时，就需要停止工作，将原有的料盘和料带取下，更换新的料盘和料带，这就使得料带收纳包装的方式在更换料盘和料带的过程会花费大量的时间，降低了包装效率。
发明内容
为了提高电子元件收纳包装过程的效率，本申请提供一种吸塑包装装置。
本申请提供的一种吸塑包装装置采用如下的技术方案：
一种吸塑包装装置，包括：基础架；
上料机构，设置所述基础架上，所述上料机构包括升降架、放置在升降架上的存料架及第一驱动组件，所述升降架相对所述基础架竖向运动，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架竖向运动；所述存料架用于临时存放若干吸塑托盘；所述存料架包括放置在所述升降架上的架体及竖直设置在所述架体内侧且相互平行的两个侧板，两个所述侧板相对设置且两个侧板之间有间距，两个所述侧板相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽，所述存料槽沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板上的所述存料槽均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板上的两个存料槽内；
传送机构，设置在所述基础架上，所述传送机构包括承托板及第二驱动组件，所述承托板设置在两个所述侧板之间，所述第二驱动组件用于驱动所述承托板沿所述存料槽长度方向向远离所述存料架的方向运动；
下料机构，设置所述基础架上，所述下料机构设置在所述传送机构远离所述上料机构的一端，用于将所述承托板上的吸塑托盘取下；
包装机构，设置所述基础架上，所述包装机构设置在所述上料机构与所述下料机构之间，用于将完成加工的电子元件放置在所述承托板上的吸塑托盘上。
通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动升降架下降，放置在升降架上的存料架向靠近承托板的方向运动，当最靠近承托板的一个吸塑托盘完全放置在承托板上时，第一驱动组件停止工作，第二驱动组件驱动承托板向靠近下料存料组件的方向运动，当承托板运动至包装机构的位置时，包装机构将完成加工的零件依次放置在承托板上的吸塑托盘上，当吸塑托盘放满后，第二驱动组件继续驱动承料托板运动至下料机构处，完成一轮电子元件的包装；第二驱动组件驱动承托板复位进行下一轮的包装，当存料架中的最后一个吸塑托盘被放置在承托板上被运走并放置电子元件的同时，第一驱动件驱动存料架向上运动并复位，将空的存料架从升降架上取走，再将另一个存满吸塑托盘的存料架放置在升降架上，即实现了在不停止对电子元件进行包装的条件下对吸塑托盘的补充，提高了电子元件包装收纳过程的效率。
可选的，所述上料机构还包括设置在两个所述侧板远离所述包装机构一端的限位组件，所述限位组件竖向设置在两个所述侧板之间。
通过采用上述技术方案，限位组件的设置限制了两端插接在存料槽内的吸塑托盘向远离包装机构的方向滑动，使得当存料架向下运动时，处于两个存料架之间的吸塑托盘放置在承托板上的位置不易发生偏移，提升了吸塑托盘处于两个侧板之间时的稳定性，提高了电子元件收纳包装的质量。
可选的，所述限位组件靠近所述包装机构的一侧侧面水平设置有若干插接槽，所述插接槽沿其自身长度方向的两个相对的侧壁贯通设置，若干所述插接槽与所述存料槽均一一对应设置。
通过采用上述技术方案，处于两个侧板之间的吸塑托盘可以分别对应插接在限位组件上的插接槽内，进一步提升了吸塑托盘处于两个侧板之间时的稳定性。
可选的，所述承托板远离所述包装机构的一端设置有阻挡块，所述阻挡块远离所述承托板的一端延伸至所述承托板上表面的上方。
通过采用上述技术方案，一方面，当两个侧板之间的吸塑托盘被放置在承托板上时，承托板沿存料槽长度方向向靠近包装机构的方向运动，设置在承托板远离所述包装机构的阻挡块可以将吸塑托盘从存料槽内沿存料槽的长度方向推出，尽量避免了由于吸塑托盘与存料槽的槽壁之间存在摩擦力，从而导致吸塑托盘不能顺利地从存料架上转移至承托板上的问题；另一方面，承托板上阻挡块的设置，使得放在承托板上的吸塑托盘在跟随承托板一同运动时，由于阻挡块的阻挡作用，吸塑托盘不易相对承托板向远离包装机构的方向滑动，提升了吸塑托盘运送过程的稳定性。
可选的，所述包装机构包括设置在所述基础架上的抓取组件及稳定组件，所述抓取组件用于将完成加工的电子元件放置在所述承托板上的吸塑托盘上，稳定组件包括设置在所述承托板运动轨迹两侧的稳定件，两个所述稳定件分别用于与所述承托板上放置的吸塑托盘相互远离的两端抵接。
通过采用上述技术方案，当承托板运动至包装机构处，包装机构将完成加工的电子元件放置在承托板上的吸塑托盘内时，吸塑托盘的两端分别抵接在设置在承托板两侧的两个稳定件上，使得吸塑托盘不易发生侧向滑动，增强了吸塑托盘在放置电子元件的过程中的稳定性。
可选的，所述承托板靠近两个所述稳定件的两端与两个所述稳定件之间均设置有间隙，下料机构包括设置在所述基础架上的两个托料组件，两个所述托料组件分别设置在临近所述承托板运动轨迹的两侧，并且两个所述托料组件相对设置；所述托料组件包括托料驱动件及托板，所述托板设置在所述托料驱动件的输出端，所述托料驱动件用于驱动所述托板竖向运动。
通过采用上述技术方案，由于承托板靠近两个稳定件的两端与两个稳定件之间均设置有间隙，使得放置在承托板上的吸塑托盘靠近两个稳定件的两端悬空设置，当承托板运动至两个托料组件之间时，吸塑托盘悬空的两端位于托板上方，托料驱动件驱动托板向上运动，托板与承托板上的吸塑托盘悬空的两端接触并将吸塑托盘向上托起，完成承托板上的吸塑托盘的下料，再由第二驱动组件驱动承托板运送至上料机构处进行下一轮收纳包装。
可选的，所述下料机构还包括设置在所述基础架上的两个承料组件，两个承料组件分别设置在所述承托板运动轨迹的两侧，且两个所述托料组件位于两个所述承料组件之间；
两个所述承料组件相互靠近的两个侧面均设置有单向承料件，所述单向承料件活动设置在所述承托板上方；当所述托板将吸塑托盘运送至所述单向承料件上方时，所述单向承料件用于限制吸塑托盘向靠近所述托板的方向运动。
通过采用上述技术方案，单向承料件的设置，使得当两个托料组件将吸塑托盘从承托板上托起至单向承料件上方时，托板向下运动复位即可将吸塑托盘留在两个单向承料件上；两个托料组件将下一个吸塑托盘从承托板上向上托起时，此吸塑托盘将上一个吸塑托盘从单向承料件上顶起，两个吸塑托盘一同运动至单向承料件上方，托板向下运动复位即可将两个吸塑托盘一同留在两个单向承料件上，重复此过程使得两个单向承料件上的吸塑托盘数量逐渐累积，当两个单向承料件上的吸塑托盘达到一定数量时一同取出，从而实现了吸塑托盘的批量下料。
可选的，所述承料组件包括两个承料架，承料架的一端设置在所述基础架上，所述承料架的另一端竖直向上延伸；两个所述承料组件中的四个承料架成矩形排布，四个承料架之间围成用于容纳吸塑托盘的容置空间，两个托料组件位于所述容置空间内，每个所述承料架靠近所述托料组件的一侧均设置有所述单向承料件。
通过采用上述技术方案，四个承料架的设置将吸塑托盘限制在容置空间内，即使当单向承料件上盛放的吸塑托盘较多也不易发生倾倒，提升了吸塑托盘临时批量存放在单向承料件上时的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在不停止对电子元件进行收纳包装的前提下补充吸塑托盘，提高了电子元件收纳包装工序的效率；
包装组件将电子元件放置在吸塑托盘上的过程中，吸塑托盘不易发生滑动；
装满电子元件的吸塑托盘可以临时存放在出料机构上，实现批量出料。
附图说明
图1是相关技术中吸塑托盘的结构示意图。
图2是本申请一种吸塑包装装置的结构示意图。
图3是本申请一种吸塑包装装置中凸显上料机构的结构示意图。
图4是本申请一种吸塑包装装置中存料架处的A局部放大结构示意图。
图5是本申请一种吸塑包装装置中传送机构的结构示意图。
图6是凸显本申请一种吸塑包装装置中包装机构的结构示意图。
图7是凸显本申请一种吸塑包装装置中下料机构的结构示意图。
图8是本申请一种吸塑包装装置中单向承料件的B局部放大结构示意图。
附图标记说明：1、基础架；11、通孔；2、上料机构；21、第一驱动组件；211、定向杆；212、伺服电机；213、丝杆；214、固定板；22、升降架；221、滑动板；222、支撑板；223、稳定板；23、存料架； 231、架体；2311、挡板；2312、限位块；232、侧板；2321、存料槽；24、限位组件；241、限位杆；2411、插接槽；242、连接杆；3、传送机构；31、导向组件；311、导向杆；312、安装件；32、承托板；321、阻挡块；33、第二驱动组件；4、包装机构；41、抓取组件；411、电机丝杆滑台模组；412、抓取件；4121、抓取气缸；4122、真空吸盘；42、稳定组件；421、稳定件；5、下料机构；51、托料组件；511、托板；512、托料驱动件；52、承料组件；521、承料架；5211、凹槽；522、容置空间；53、单向承料件。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
在相关技术中，参照图1，吸塑托盘为矩形形状，吸塑托盘上吸塑有若干拍用于盛放电子元件且与电子元件的容置槽，每个容置槽形状大小相同且与电子元件相适配；相邻的两排容置槽相互平行均匀间隔设置，每排中相邻的两个容置槽均匀间隔设置。
本申请实施例公开一种吸塑包装装置。参照图2，吸塑包装装置包括基础架1、设置在基础架1上的上料机构2、传送机构3、包装机构4及下料机构5；包装机构4设置在上料机构2与下料机构5之间，上料机构2用于供给吸塑托盘，传送机构3用于将上料机构2中的吸塑托盘从上料机构2依次运送至包装机构4及下料机构5处，包装机构4用于将完成加工的电子元件依次按顺序放置在吸塑托盘上的容置槽内，下料机构5用于将装满电子元件的吸塑托盘从传送机构3上取下并临时存放；传送机构3将上料机构2中空的吸塑托盘运送至包装机构4处停止，包装机构4将电子元件放置在吸塑托盘上的容置槽内，吸塑托盘装满后传送机构3将吸塑托盘运送至下料机构5处进行下料，完成一轮对电子元件的吸塑托盘包装。
参照图3，上料机构2包括设置在基础架1内部的第一驱动组件21、竖直滑动设置在基础架1内的升降架22及放置在升降架22上的存料架23；存料架23包括放置在升降架22上的架体231及通过螺栓固定在架体231内侧的两个矩形形状的侧板232，两个侧板232的长边水平短边竖直地固定在架体231上，两个侧板232相对设置且互相平行；基础架1的上表面上开设有两个对称的通孔11，两个通孔11之件有间距；固定在架体231上的两个侧板232同架体231一起分别贯穿两个通孔11并放置在处于基础架1内部的升降架22上，第一驱动组件21用于驱动升降架22在竖直方向上滑动。
参照图3和图4，两个侧板232相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽2321，存料槽2321沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，存料槽2321沿竖直方向依次均匀间隔排布，且两个侧板232上的存料槽2321均分别一一对应设置，吸塑托盘较长的两端可以分别对应插接在两个侧板232上的两个存料槽2321内，并且吸塑托盘可以水平地设置在两个侧板232之间。
参照图3和图4，上料机构2还包括设置在两个侧板232远离包装机构4一端的限位组件24，限位组件24包括通过螺栓固定设置在架体231上的两个限位杆241以及通过螺栓固定连接在两个限位杆241之间的连接杆242，两个限位杆241竖直设置且设置在两个侧板232之间，两个限位杆241通过设置在二者之间的连接杆242相连，增强了两个限位杆241的整体性，进而增强了限位组件24的结构稳定性；限位杆241靠近侧边的一侧侧面上水平开设有若干插接槽2411，插接槽2411沿其自身长度方向的两个相对的侧壁贯通设置，若干插接槽2411与存料槽2321均一一对应设置；限位组件24的设置一方面限制了侧板232之间的吸塑托盘向靠近限位组件24滑动的运动趋势，提高了吸塑托盘处于两个侧板232之间时的稳定性；另一方面，处于两个侧板232之间的吸塑托盘可以分别对应插接在限位组件24上的插接槽2411内，进一步提升了吸塑托盘处于两个侧板232之间时的稳定性。
参照图3，第一驱动组件21包括固定设置在安装架上的四根定向杆211、伺服电机212及通过联轴器与伺服电机212的输出端同轴固定连接的丝杆213；两根定向杆211贯穿一个通孔11固定在基础架1的上表面上，另两根定向杆211贯穿另一个通孔11固定在基础架1的上表面上，定向杆211远离基础架1上表面的一端竖直向下延伸至基础架1内，四根定向杆211相互平行且成矩形排布；四根定向杆211远离基础架1上表面的一端同时固定连接在一个矩形的固定板214上，伺服电机212通过螺栓固定在固定板214上，伺服电机212的输出端竖直向上贯穿固定板214，丝杆213远离伺服电机212的一端向上延伸并且与基础架1的上表面转动连接。
参照图3，升降架22包括滑动板221及两块支撑板222，丝杆213贯穿滑动板221与滑动板221螺纹传动，四根定向杆211贯穿滑动板221与滑动板221滑动连接；伺服电机212驱动丝杆213转动即可驱动滑动板221在竖直方向运动，定向杆211起到限制滑动板221在竖直方向运动的作用，提高了滑动板221运动时的稳定性；两块支撑板222竖直固定设置在滑动板221上表面的两端，两块支撑板222相互平行；支撑板222远离滑动板221的一端的两个侧边各开设有一个限位缺口，支撑板222与滑动板221之间固定设置有稳定板223，稳定板223一端固定设置在支撑板222内侧表面，稳定板223的另一端固定设置在滑动板221的上表面，稳定板223的设置提高了支撑板222的稳定性。
参照图3，架体231远离两个侧板232的两个侧面上通过螺栓固定设置有一个挡板2311和两个与限位缺口相适配的限位块2312，挡板2311水平设置，两个限位块2312设置在挡板2311的两端且靠近升降架22的一侧；挡板2311和两个限位块2312设置在架体231靠近升降架22的一端；将架体231放置在升降架22上时，挡板2311靠近升降架22的一端与支撑板222远离滑动板221的一端抵接，两个限位块2312插接在支撑板222上的两个限位缺口处，架体231远离侧板232的两个侧面分别与两个支撑板222相互靠近的两个侧面抵接；通过限位块2312和支撑板222的相互配合使得架体231不易相对支撑板222发生水平方向的滑动，提升了架体231放置在升降架22上时的稳定性。
参照图3和图5，传送机构3包括固定设置在基础架1上的导向组件31、滑动设置在导向组件31上的承托板32及用于驱动承托板32滑动的第二驱动组件33；导向组件31包括两根导向杆311及同时固定在两个导向杆311两端的安装件312，一个安装件312固定设置在基础架1上的两个通孔11之间的位置，另一个安装件312固定设置在基础架1上的下料机构5处；两个导向杆311相互平行且长度方向所在直线与存料槽2321的长度方向所在直线平行，两个导向杆311同时贯穿承托板32，承托板32可以沿导向杆311长度方向滑动；第二驱动组件33通过电机驱动拉紧在主动轮和从动轮之间的皮带运动，承托板32与皮带同步运动的方式驱动承托板32沿导向杆311长度方向滑动。
参照图3和图5，存料架23放置在升降架22上，承托板32位于存料架23中的吸塑托盘正下方，第一驱动组件21驱动升降架22下降，存料架23跟随升降架22一同下降，使得存料架23中最靠近承托板32的一个吸塑托盘放置在承托板32上，第二驱动组件33驱动承托板32向远离存料架23的方向滑动，即实现了将一个吸塑托盘从存料架23上取下；当存料架23中的最后一个吸塑托盘被放置在承托板32上被运走并在包装机构4处放置电子元件的同时，第一驱动组件21驱动存料架23向上运动并复位，将空的存料架23从升降架22上取走，再将另一个存满吸塑托盘的存料架23放置在升降架22上，即实现了在不停止对电子元件进行包装的条件下对吸塑托盘的补充，提高了电子元件包装收纳过程的效率。
参照图4和图5，承托板32为矩形形状，且承托板32长边与导向杆311平行，承托板32短边所在的两端分别各通过螺栓固定有两个阻挡块321，阻挡块321的一端固定在承托板32的侧面上，另一端竖直向上延伸至承托板32上表面的上方，放置在承托板32上的吸塑托盘短边所在的两端可以分别与承托板32两端的阻挡块321抵接，阻挡块321的设置一方面易于将吸塑托盘从存料架23上取下，另一方面在对吸塑托盘的运送过程中，使得吸塑托盘不易相对承托板32前后滑动，提升了稳定性。
参照图2和图6，包装机构4包括通过螺栓固定设置在基础架1上的抓取组件41，抓取组件41包括架设在导向杆311上方的电机丝杆滑台模组411以及螺栓固定在电机丝杆滑台模组411输出端的抓取件412，抓取件412用于抓取完成加工的电子元件；电机丝杆滑台模组411水平设置且电机丝杆滑台模组411的传送方向与导向杆311垂直，电机丝杆滑台模组411驱动抓取件412在导向杆311上方运动，抓取件412包括固定在电机丝杆滑台模组411输出端的抓取气缸4121及固定在抓取气缸4121输出端的真空吸盘4122，抓取气缸4121驱动真空吸盘4122在竖直方向运动；真空吸盘4122通过外接抽气管（图中未示处）将电子元件吸附在吸嘴处，当承托板32运动至电机丝杆滑台模组411下方时，电机丝杆滑台模组411驱动真空吸盘4122运动至承托板32上方，抓取气缸4121驱动真空吸盘4122向下运动将电子元件放置在吸塑托盘上对应的的容置槽内，即实现了对电子元件的收纳包装过程。
参照图6，包装机构4还包括固定设置在基础架1上的稳定组件42，稳定组件42设置在电机丝杆滑台模组411下方，稳定组件42包括设置在导向杆311两侧的稳定件421，承托板32上的吸塑托盘长边所在的两端分别与两个稳定件421抵接，使得吸塑托盘不易发生侧向滑动，增强了吸塑托盘在放置电子元件的过程中的稳定性。
参照图2和图7，承托板32靠近两个稳定件421的两端与两个稳定件421之间均设置有间隙，使得放置在承托板32上的吸塑托盘靠近两个稳定件421的两端处于悬空状态；下料机构5包括设置在基础架1上的两个托料组件51，两个托料组件51分别设置在临近两根导向杆311的两侧，并且两个托料组件51相对设置；托料组件51包括托板511及固定设置在基础架1上的托料驱动件512，托板511为矩形形状的长板，且长度方向与导向杆311平行，托板511固定在所述托料驱动件512的输出端；托料驱动件512为一个气缸，用于驱动托板511在竖直方向上运动；当承托板32运动至两个托料组件51之间时，吸塑托盘悬空的两端位于托板511上方，托料驱动件512驱动托板511向上运动，托板511与承托板32上的吸塑托盘悬空的两端接触并将吸塑托盘向上托起，从而将吸塑托盘从承托板32上取下。
参照图7和图8，下料机构5还包括固定设置在基础架1上的承料组件52，两个承料组件52分别设置在导向杆311的两侧，两个托料组件51位于两个承料组件52之间，每个承料组件52各包括两个承料架521，承料架521竖直固定在基础架1上，承料架521的截面形状为“L”形，四个承料架521成矩形排布且四个承料架521围成一个用于容纳吸塑托盘的容置空间522，四个承料架521靠近容置空间522的一侧的侧面均能够与吸塑托盘的侧边抵接，托板511与承料架521之间有间隙；四个承料架521靠近容置空间522的一侧的侧面上均开设有一个凹槽5211，凹槽5211位于承托板32的上方，每个凹槽5211内均设置有单向承料件53。
参照图7和图8，单向承料件53靠近导向杆311的一端铰接在凹槽5211两个竖直相对的槽壁之间，单向承料件53的转动平面竖直设置；单向承料件53与凹槽5211的槽壁之间设置有扭力弹簧（图中未示出），扭力弹簧具有驱使单向承料件53远离导向杆311的一端向远离凹槽5211槽底的方向运动的弹性势能；当单向承料件53从凹槽5211内弹出并转动一定角度时，单向承料件53靠近导向杆311的一端与凹槽5211的槽底抵接，使得单向承料件53不再继续转动。当托板511将吸塑托盘向上托起，吸塑托盘向上运动至单向承料件53处将承料托板511压入凹槽5211内，当吸塑托盘继续向上运动至单向承料件53上方，单向承料件53不再受压从而自动弹出，由于托板511与承料架521之间有间隙，托板511可以下降并复位，吸塑托盘即可留在单向承料件53上；重复此过程可以将多个吸塑托盘累积放置在单向承料件53上，实现了吸塑托盘的批量下料；而通过四个承料架521的限位作用，使得处于容置空间522内的多个吸塑托盘不易发生倾倒。
本申请实施例一种吸塑包装装置的实施原理为：将存有吸塑托盘的存料架23放置在升降架22上，承托板32运动至吸塑托盘下方，升降架22下降将吸塑托盘放置在承托板32上，承托板32运动至包装机构4处将电子元件逐个依次放置在承托板32上的吸塑托盘内，当吸塑托盘装满后，承托板32运动至下料机构5将吸塑托盘从承托板32上取下。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种吸塑包装装置，其特征在于：包括基础架(1)；
上料机构(2)，设置所述基础架(1)上，所述上料机构(2)包括升降架(22)、放置在升降架(22)上的存料架(23)及第一驱动组件(21)，所述升降架(22)相对所述基础架(1)竖向运动，所述第一驱动组件(21)用于驱动所述升降架(22)竖向运动；所述存料架(23)用于临时存放若干吸塑托盘；所述存料架(23)包括放置在所述升降架(22)上的架体(231)及竖直设置在所述架体(231)内侧且相互平行的两个侧板(232)，两个所述侧板(232)相对设置且两个侧板(232)之间有间距，两个所述侧板(232)相互靠近的两个侧面上均水平设置有若干存料槽(2321)，所述存料槽(2321)沿其自身长度方向的两个槽壁贯通设置，两个所述侧板(232)上的所述存料槽(2321)均分别一一对应设置，吸塑托盘相互远离的两端可以分别对应插接在两个所述侧板(232)上的两个存料槽(2321)内；
传送机构(3)，设置在所述基础架(1)上，所述传送机构(3)包括承托板(32)及第二驱动组件(33)，所述承托板(32)设置在两个所述侧板(232)之间，所述第二驱动组件(33)用于驱动所述承托板(32)沿所述存料槽(2321)长度方向向远离所述存料架(23)的方向运动；
下料机构(5)，设置所述基础架(1)上，所述下料机构(5)设置在所传送机构(3)远离所述上料机构(2)的一端，用于将所述承托板(32)上的吸塑托盘取下；
包装机构(4)，设置所述基础架(1)上，所述包装机构(4)设置在所述上料机构(2)与所述下料机构(5)之间，用于将完成加工的电子元件放置在所述承托板(32)上的吸塑托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括设置在两个所述侧板(232)远离所述包装机构(4)一端的限位组件(24)，所述限位组件(24)竖向设置在两个所述侧板(232)之间。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述限位组件(24)靠近所述包装机构(4)的一侧侧面水平设置有若干插接槽(2411)，所述插接槽(2411)沿其自身长度方向的两个相对的侧壁贯通设置，若干所述插接槽(2411)与所述存料槽(2321)均一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述承托板(32)远离所述包装机构(4)的一端设置有阻挡块(321)，所述阻挡块(321)远离所述承托板(32)的一端延伸至所述承托板(32)上表面的上方。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述包装机构(4)包括设置在所述基础架(1)上的抓取组件(41)及稳定组件(42)，所述抓取组件(41)用于将完成加工的电子元件放置在所述承托板(32)上的吸塑托盘上，稳定组件(42)包括设置在所述承托板(32)运动轨迹两侧的稳定件(421)，两个所述稳定件(421)分别用于与所述承托板(32)上放置的吸塑托盘相互远离的两端抵接。
6.根据权利要求5所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述承托板(32)靠近两个所述稳定件(421)的两端与两个所述稳定件(421)之间均设置有间隙，下料机构(5)包括设置在所述基础架(1)上的两个托料组件(51)，两个所述托料组件(51)分别设置在临近所述承托板(32)运动轨迹的两侧，并且两个所述托料组件(51)相对设置；所述托料组件(51)包括托料驱动件(512)及托板(511)，所述托板(511)设置在所述托料驱动件(512)的输出端，所述托料驱动件(512)用于驱动所述托板(511)竖向运动。
7.根据权利要求6所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述下料机构(5)还包括设置在所述基础架(1)上的两个承料组件(52)，两个承料组件(52)分别设置在所述承托板(32)运动轨迹的两侧，且两个所述托料组件(51)位于两个所述承料组件(52)之间；
两个所述承料组件(52)相互靠近的两个侧面均设置有单向承料件(53)，所述单向承料件(53)活动设置在所述承托板(32)上方；当所述托板(511)将吸塑托盘运送至所述单向承料件(53)上方时，所述单向承料件(53)用于限制吸塑托盘向靠近所述托板(511)的方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种吸塑包装装置，其特征在于：所述承料组件(52)包括两个承料架(521)，承料架(521)的一端设置在所述基础架(1)上，所述承料架(521)的另一端竖直向上延伸；两个所述承料组件(52)中的四个承料架(521)成矩形排布，四个承料架(521)之间围成用于容纳吸塑托盘的容置空间(522)，两个托料组件(51)位于所述容置空间(522)内，每个所述承料架(521)靠近所述托料组件(51)的一侧均设置有所述单向承料件(53)。
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| CN114291326B (zh) | 2023-11-28 |
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