CN113548264A - 一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，包括储放机构和取料机构；所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒底部设有落料口；所述托料机构包括用于在最下方进行承托的第一托料组件以及用于最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括两个第二托料件和第二托料驱动机构，两个第二托料件轴对称设置在同一水平面上，该第二托料件的水平面高于第一托料件的水平面；所述取料机构包括取料吸盘和取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方。本发明能够自动完成下吸塑的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及手机屏幕防护片包装生产线，具体涉及一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置。
背景技术
随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机屏幕防护片，可以有效地对屏幕进行防护。
在手机屏幕防护片的生产工艺中，最后的工序需要将手机屏幕防护片打包放入包装盒中。其中，在将手机屏幕防护片装入包装盒的下方，要先将下吸塑垫在包装盒的底部，但在现有技术中，下吸塑的上料工作主要依靠人工完成，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，该下吸塑上料装置能够自动完成下吸塑的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构；
所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；
所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；
所述取料机构包括取料吸盘和用于驱动取料吸盘进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托。
上述手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置的工作原理为：
工作时，第一托料驱动机构驱动第一托料件移动至落料口的下方，做好承托的准备，将竖向堆叠好的下吸塑放进落料盒中，堆叠好的下吸塑承放在第一托料件上；然后，第二托料驱动机构驱动第二托料件移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙中，由第二托料件对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件远离落料口，亦即远离最下方的下吸塑，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上；最后，取料升降驱动机构驱动取料吸盘往上移动，靠近最下方的下吸塑，继而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驱动机构再往下驱动取料吸盘，取料吸盘吸附着最下方的下吸塑往下移动，使得最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑分离，从而将最下方的下吸塑单独取下，实现逐一取料，继而转移至下一个工位。
进一步，原先倒数第二的下吸塑变为最下方的下吸塑，第一托料驱动机构再驱动第一托料件移动至落料口的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二托料件远离落料口，使得堆叠好的下吸塑承放在第一托料件上，准备下一轮取料工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述储放机构还包括暂存料盒和用于将堆叠在暂存料盒中的下吸塑推送至落料盒中的推料机构，所述暂存料盒与落料盒连通；
所述推料机构包括推料架和推料驱动机构，所述推料架竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒的一侧。通过上述结构，工作人员可以先将下吸塑堆叠放置在暂存料盒中，再通过推料机构将下吸塑推送至落料盒中。这样可以在落料盒中仍存有下吸塑时，将下一叠的下吸塑放置在暂存料盒中，做好准备，节省时间，从而实现不间断上料。
优选地，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸，该推料驱动气缸的伸缩杆与推料架固定连接，该推料驱动气缸的缸体固定设置。
本发明的一个优选方案，其中，所述落料盒的下方设有固定导向座，该固定导向座上设有导向槽；
所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽位于第二导向槽的下方；工作时，第一托料件沿着第一导向槽移动至落料口的下方，第二托料件沿着第二导向槽移动至落料口的下方。通过上述结构，不仅可以为第一托料件和第二托料件提供导向，还能为第一托料件和第二托料件提供底部支撑，从而稳定对下吸塑进行承托。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸，所述第一托料件固定连接在第一托料驱动气缸的伸缩杆上。
本发明的一个优选方案，其中，所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸，所述第二托料件固定连接在第二托料驱动气缸的伸缩杆上。
本发明的一个优选方案，其中，所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸，所述取料吸盘固定连接在取料托料驱动气缸的伸缩杆上。
优选地，所述取料托料驱动气缸设有两个，其中一个取料托料驱动气缸的伸缩杆与所述取料吸盘固定连接，且固定连接在另一个取料托料驱动气缸的伸缩杆上。通过设置两级取料托料驱动气缸，可以获得更大的行程，也可以获得精度更高的升降驱动。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块和第一限位横向驱动机构；
所述第一限位机构包括第二限位推块和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，因下吸塑在落料盒内的间隙比较大，下吸塑取下来之后需要左右和前后限位，将下吸塑准确限位在预定的位置上，以便在后续进行精确操作。
优选地，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒的下端侧面；
所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸；
所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸，该第一限位横向驱动气缸通过第一限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第一限位推块与第一限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接；
所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸，该第二限位横向驱动气缸通过第二限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第二限位推块与第二限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的下吸塑上料装置能够自动完成下吸塑的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。
2、通过设置两组托料组件，先由第一托料件对堆叠好的下吸塑进行承托，需要取料时，第二托料驱动机构驱动第二托料件移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙中，由第二托料件对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件远离落料口，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，取料升降驱动机构驱动取料吸盘往上移动，吸附住最下方的下吸塑后，将最下方的下吸塑单独取下，从而实现逐一取料。
附图说明
图1为本发明中的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置的侧视图，图中a为下吸塑。
图2-3为本发明中的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图4为本发明中的料盒的立体结构示意图。
图5-9为本发明中的托料机构的多个工作状态下的侧视图。
图10-14为本发明中的托料机构的多个工作状态下的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
本实施例中的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构。
参见图1-4，所述储放机构包括暂存料盒1、落料盒2、托料机构以及推料机构，所述落料盒2的底部设有落料口2-1；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒2中，两个相邻的下吸塑2的翻边之间设有堆叠间隙3。
所述暂存料盒1与落料盒2连通；所述推料机构包括推料架4和推料驱动机构，所述推料架4竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒2的一侧。通过上述结构，工作人员可以先将下吸塑堆叠放置在暂存料盒1中，再通过推料机构将下吸塑推送至落料盒2中。这样可以在落料盒2中仍存有下吸塑时，将下一叠的下吸塑放置在暂存料盒1中，做好准备，节省时间，从而实现不间断上料。
进一步，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸5，该推料驱动气缸5的伸缩杆与推料架4固定连接，该推料驱动气缸5的缸体固定设置。当然，所述推料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
参见图1-3和图5-14，所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件6和用于驱动第一托料件6进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸7，所述第一托料件6固定连接在第一托料驱动气缸7的伸缩杆上。当然，所述第一托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
所述第二托料组件包括第二托料件8和用于驱动第二托料件8进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件8设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件8所处的水平面高于第一托料件6所处的水平面，所述第二托料件8与第一托料件6之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸9，所述第二托料件8固定连接在第二托料驱动气缸9的伸缩杆上。当然，所述第二托料驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
参见图1-3和图5-9，所述取料机构包括取料吸盘10和用于驱动取料吸盘10进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘10位于落料口2-1的正下方；在取出状态下，所述第一托料件6远离落料口2-1，所述第二托料件8位于落料口2-1的下方对倒数第二的上吸塑进行承托。所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸11，所述取料吸盘10固定连接在取料托料驱动气缸11的伸缩杆上。当然，所述取料升降驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
参见图10-14，所述落料盒2的下方设有固定导向座12，该固定导向座12上设有导向槽；所述导向槽包括第一导向槽12-1和第二导向槽12-2，所述第一导向槽12-1位于第二导向槽12-2的下方；工作时，第一托料件6沿着第一导向槽12-1移动至落料口2-1的下方，第二托料件8沿着第二导向槽12-2移动至落料口2-1的下方。通过上述结构，不仅可以为第一托料件6和第二托料件8提供导向，还能为第一托料件6和第二托料件8提供底部支撑，从而稳定对下吸塑进行承托。
参见图2-3，本实施例中的下吸塑上料装置还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块13和第一限位横向驱动机构；所述第一限位机构包括第二限位推块14和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。通过上述结构，因下吸塑在落料盒2内的间隙比较大，下吸塑取下来之后需要左右和前后限位，将下吸塑准确限位在预定的位置上，以便在后续进行精确操作。
进一步，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒2的下端侧面；所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸15；所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸16，该第一限位横向驱动气缸16通过第一限位安装板17连接在限位升降驱动气缸15的伸缩杆上；所述第一限位推块13与第一限位横向驱动气缸16的伸缩杆固定连接；所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸18，该第二限位横向驱动气缸18通过第二限位安装板19连接在限位升降驱动气缸15的伸缩杆上；所述第二限位推块14与第二限位横向驱动气缸18的伸缩杆固定连接。
参见图1-14，本实施例中的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置的工作原理为：
工作时，第一托料驱动机构驱动第一托料件6移动至落料口2-1的下方，做好承托的准备，将竖向堆叠好的下吸塑放进落料盒2中，堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6上，如图5和10；然后，第二托料驱动机构驱动第二托料件8移动至最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙3中，由第二托料件8对倒数第二的下吸塑及之上的下吸塑进行承托，如图6和11；接着第一托料驱动机构驱动第一托料件6远离落料口2-1，亦即远离最下方的下吸塑，而位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的下吸塑上，如图7和12；最后，取料升降驱动机构驱动取料吸盘10往上移动，靠近最下方的下吸塑，如图8和13，继而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驱动机构再往下驱动取料吸盘10，取料吸盘10吸附着最下方的下吸塑往下移动，使得最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑分离，如图9和14，从而将最下方的下吸塑单独取下，实现逐一取料，继而转移至下一个工位。
进一步，原先倒数第二的下吸塑变为最下方的下吸塑，第一托料驱动机构再驱动第一托料件6移动至落料口2-1的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二托料件8远离落料口2-1，使得堆叠好的下吸塑承放在第一托料件6上，准备下一轮取料工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，包括用于储放下吸塑的储放机构和用于在储放机构中将下吸塑取出的取料机构；
所述储放机构包括落料盒和托料机构，所述落料盒的底部设有落料口；所述下吸塑竖向堆叠在落料盒中，两个相邻的下吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；
所述托料机构包括用于在最下方的下吸塑的下方进行承托的第一托料组件以及用于伸进最下方的下吸塑与倒数第二的下吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二托料组件，所述第一托料组件包括第一托料件和用于驱动第一托料件进行横向移动的第一托料驱动机构；所述第二托料组件包括第二托料件和用于驱动第二托料件进行横向移动的第二托料驱动机构，所述第二托料件设有两个，且轴对称设置在同一水平面上；所述第二托料件所处的水平面高于第一托料件所处的水平面，所述第二托料件与第一托料件之间的竖向间隙尺寸大于下吸塑的翻边的厚度尺寸；
所述取料机构包括取料吸盘和用于驱动取料吸盘进行升降移动的取料升降驱动机构，该取料吸盘位于落料口的正下方；在取出状态下，所述第一托料件远离落料口，所述第二托料件位于落料口的下方对倒数第二的上吸塑进行承托。
2.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述储放机构还包括暂存料盒和用于将堆叠在暂存料盒中的下吸塑推送至落料盒中的推料机构，所述暂存料盒与落料盒连通；
所述推料机构包括推料架和推料驱动机构，所述推料架竖向设置在堆叠好的下吸塑远离落料盒的一侧。
3.根据权利要求2所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括推料驱动气缸，该推料驱动气缸的伸缩杆与推料架固定连接，该推料驱动气缸的缸体固定设置。
4.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述落料盒的下方设有固定导向座，该固定导向座上设有导向槽；
所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽位于第二导向槽的下方；工作时，第一托料件沿着第一导向槽移动至落料口的下方，第二托料件沿着第二导向槽移动至落料口的下方。
5.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述第一托料驱动机构包括第一托料驱动气缸，所述第一托料件固定连接在第一托料驱动气缸的伸缩杆上。
6.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述第二托料驱动机构包括第二托料驱动气缸，所述第二托料件固定连接在第二托料驱动气缸的伸缩杆上。
7.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述取料升降驱动机构包括取料托料驱动气缸，所述取料吸盘固定连接在取料托料驱动气缸的伸缩杆上。
8.根据权利要求7所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述取料托料驱动气缸设有两个，其中一个取料托料驱动气缸的伸缩杆与所述取料吸盘固定连接，且固定连接在另一个取料托料驱动气缸的伸缩杆上。
9.根据权利要求1所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，还包括用于对取下后的下吸塑进行限位的限位机构，该限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位推块和第一限位横向驱动机构；
所述第一限位机构包括第二限位推块和第二限位横向驱动机构，所述第二限位横向驱动机构的驱动方向与第一限位横向驱动机构的驱动方向垂直。
10.根据权利要求9所述的手机屏幕防护片包装生产线中的下吸塑上料装置，其特征在于，所述第一限位横向驱动机构和第二限位横向驱动机构通过同一个限位升降驱动机构连接在落料盒的下端侧面；
所述限位升降驱动机构包括限位升降驱动气缸；
所述第一限位横向驱动机构包括第一限位横向驱动气缸，该第一限位横向驱动气缸通过第一限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第一限位推块与第一限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接；
所述第二限位横向驱动机构包括第二限位横向驱动气缸，该第二限位横向驱动气缸通过第二限位安装板连接在限位升降驱动气缸的伸缩杆上；所述第二限位推块与第二限位横向驱动气缸的伸缩杆固定连接。
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