CN113734521A - 一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，包括存放机构和取出机构，所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述承托机构包括旋转承托组件和承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面；所述取出机构包括取出吸盘和取出伸缩驱动机构。该上吸塑上料装置能够自动完成上吸塑的上料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及手机钢化膜包装装置，具体涉及一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置。
背景技术
随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机钢化膜，可以有效地对屏幕进行防护。
在手机钢化膜的生产工艺中，最后的工序需要将手机钢化膜打包放入包装盒中。其中，在将手机钢化膜装入包装盒之前，要将手机钢化膜粘贴固定在上吸塑上，再与上吸塑一同装入包装盒中；而在现有技术中，上吸塑的上料工作主要依靠人工完成，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，该上吸塑上料装置能够自动完成上吸塑的上料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；
所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；
所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；
所述取出机构包括取出吸盘和用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构，在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托。
上述用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置的工作原理为：
工作时，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴旋转，使第一旋转承托片旋转至下料口的下方，做好承托的准备。将堆叠好的上吸塑放进存放斗中，堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片上；然后，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴旋转，使第二旋转承托片旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙中，由第二旋转承托片对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片远离下料口，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后，取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘往上移动，靠近最下方的上吸塑，继而吸附在上吸塑的下表面上，取出伸缩驱动机构再往下驱动取出吸盘，取出吸盘吸附着最下方的上吸塑往下移动，使得最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑分离，从而将最下方的上吸塑单独取下，实现逐一下料，继而转移至下一个工位。
进一步，原先倒数第二的上吸塑变为最下方的上吸塑，承托旋转驱动机构再驱动第一旋转承托片旋转至下料口的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二旋转承托片远离下料口，使得堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片上，准备下一轮下料工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述存放斗倾斜设置，该存放斗中用于对上吸塑进行施压的加压盖；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗内，所述加压盖压在最上方的上吸塑上，从而保证上吸塑可以顺畅往下移动。
本发明的一个优选方案，其中，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；
其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。通过上述结构，可以轮流驱动两组存放斗进行上料，实现不停机供给上吸塑。
优选地，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸，所述存放切换驱动气缸固定设置在存放切换机架上，该存放切换驱动气缸的伸缩杆通过横向切换移动座与两个存放斗固定连接。通过上述结构，在存放切换驱动气缸的驱动下，两组存放机构可以进行横向移动，轮流移动至取出工位中。
本发明的一个优选方案，其中，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口的两侧，这样可以平衡在下料口的下方对上吸塑进行承托。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一旋转承托片和第二旋转承托片均设有扇形的承托部。
优选地，在轴线方向上，所述第一旋转承托片的承托部与第二旋转承托片的承托部不重叠，这样可以实现上吸塑分料。
本发明的一个优选方案，其中，所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带和承托传动带轮，所述承托传动轴与承托传动带轮在同轴固定连接。进一步，所述承托传动带轮和导向轮均设有多个，同一个承托旋转传动皮带环绕在多个承托传动带轮和导向轮之间，这样可以公用一个承托旋转驱动电机，同步驱动多组旋转承托组件进行转动。
本发明的一个优选方案，其中，所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸，该取出伸缩驱动气缸的伸缩杆与所述取出吸盘连接。通过上述结构，在取出伸缩驱动气缸的驱动下，取出吸盘可以进行伸展移动，从而靠近存放斗中的上吸塑，或从存放斗中将上吸塑取出。
本发明的一个优选方案，其中，所述取出机构还包括用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，该取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接。
优选地，所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸的旋转端上。通过上述结构，在取出旋转驱动气缸的驱动下，可驱动取出吸盘进行翻转，从而在存放斗与下一个工位之间来回切换。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的上吸塑上料装置能够自动完成上吸塑的上料工作，有效提高生产效率，降低生产成本。
2、通过设置第一旋转承托片和第二旋转承托片，在承托旋转驱动机构的驱动下，轮番对上吸塑进行承托。其中，先由第一旋转承托片对堆叠好的上吸塑进行承托；在下料过程中，承托旋转驱动机构驱动第二旋转承托片旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙中，由第二旋转承托片对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片远离下料口，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘往上移动，吸附住最下方的上吸塑后，将最下方的上吸塑单独取下，从而实现逐一下料。
3、将第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，共用一个承托旋转驱动机构，这样不仅简化了结构，降低设备的制造成本，更重要的是，利用旋转驱动的方式，一方面可以减短第一旋转承托片和第二旋转承托片的单个循环周期，提高上吸塑的上料效率，另一方面配合第一旋转承托片和第二旋转承托片的交替承托，进一步缩短了交替承托的周期，从而进一步提高上料效率。
附图说明
图1为本发明中的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置的侧视图。
图2-3为本发明中的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图4-5为本发明中的存放机构的两个不同状态的局部立体结构示意图。
图6为本发明中的存放机构在空载状态下的立体结构示意图。
图7-8为本发明中的旋转承托组件进行承托工作的局部示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-8，本实施例中的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构。所述存放机构包括存放斗1和承托机构，所述存放斗1的底部设有下料口1-1；所述上吸塑堆叠在存放斗1中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙2；所述存放斗1倾斜设置，该存放斗1中用于对上吸塑进行施压的加压盖3；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗1内，所述加压盖3压在最上方的上吸塑上，从而保证上吸塑可以顺畅往下移动。
所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口1-1的两侧，这样可以平衡在下料口1-1的下方对上吸塑进行承托。
参见图4-8，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片4和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2进行承托的第二旋转承托片5；所述第一旋转承托片4和第二旋转承托片5固定套设在同一个承托传动轴6上，所述承托传动轴6与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片5的旋转平面高于第一旋转承托片4所处的旋转平面，所述第二旋转承托片5与第一旋转承托片4轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸。
所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机7和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带8和承托传动带轮9，所述承托传动轴6与承托传动带轮9在同轴固定连接。进一步，所述承托传动带轮9和导向轮均设有多个，同一个承托旋转传动皮带8环绕在多个承托传动带轮9和导向轮之间，这样可以公用一个承托旋转驱动电机7，同步驱动多组旋转承托组件进行转动。
参见图1-3，所述取出机构包括取出吸盘10、用于驱动取出吸盘10靠近或远离存放斗1的下料口1-1的取出伸缩驱动机构以及用于驱动取出吸盘10进行旋转的取出旋转驱动机构，在取出状态下，所述第一旋转承托片4远离下料口1-1，所述第二旋转承托片5位于下料口1-1之前对倒数第二的上吸塑进行承托。
所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸11，该取出伸缩驱动气缸11的伸缩杆与所述取出吸盘10连接。通过上述结构，在取出伸缩驱动气缸11的驱动下，取出吸盘10可以进行伸展移动，从而靠近存放斗1中的上吸塑，或从存放斗1中将上吸塑取出。当然，所述取出伸缩驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸12，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸12的旋转端上。通过上述结构，在取出旋转驱动气缸12的驱动下，可驱动取出吸盘10进行翻转，从而在存放斗1与下一个工位之间来回切换。当然，所述取出旋转驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
参见图1-3，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。通过上述结构，可以轮流驱动两组存放斗1进行上料，实现不停机供给上吸塑。
进一步，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸13和存放切换传动组件，所述存放切换驱动气缸13固定设置在存放切换机架14上，该存放切换驱动气缸13通过横向切换移动座15与两个存放斗1固定连接。通过上述结构，在存放切换驱动气缸13的驱动下，两组存放机构可以进行横向移动，轮流移动至取出工位中。当然，所述存放切换驱动机构也可以采用其他驱动方式，例如电机驱动等。
参见图7-8，所述第一旋转承托片4和第二旋转承托片5均设有扇形的承托部。进一步，在轴线方向上，所述第一旋转承托片4的承托部与第二旋转承托片5的承托部不重叠，这样可以实现上吸塑分料。
参见图1-8，本实施例中的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置的工作原理为：
工作时，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6旋转，使第一旋转承托片4旋转至下料口1-1的下方，做好承托的准备。将堆叠好的上吸塑放进存放斗1中，堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4上，如图4和图7；然后，承托旋转驱动机构驱动承托传动轴6旋转，使第二旋转承托片5旋转至最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙2中，由第二旋转承托片5对倒数第二的上吸塑及之上的上吸塑进行承托，如图5和图8；接着承托旋转驱动机构驱动第一旋转承托片4远离下料口1-1，亦即远离最下方的上吸塑，而位于最下方的上吸塑在摩擦力的阻力作用下挂在倒数第二的上吸塑上；最后，取出伸缩驱动机构驱动取出吸盘10往上移动，靠近最下方的上吸塑，继而吸附在上吸塑的下表面上，取出伸缩驱动机构再往下驱动取出吸盘10，取出吸盘10吸附着最下方的上吸塑往下移动，使得最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑分离，从而将最下方的上吸塑单独取下，实现逐一下料，继而转移至下一个工位。
进一步，原先倒数第二的上吸塑变为最下方的上吸塑，承托旋转驱动机构再驱动第一旋转承托片4旋转至下料口1-1的下方，做好承托的准备；第二托料驱动机构驱动第二旋转承托片5远离下料口1-1，使得堆叠好的上吸塑承放在第一旋转承托片4上，准备下一轮下料工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，包括用于存放上吸塑的存放机构和用于在存放机构中将上吸塑取出的取出机构；
所述存放机构包括存放斗和承托机构，所述存放斗的底部设有下料口；所述上吸塑堆叠在存放斗中，两个相邻的上吸塑的翻边之间设有堆叠间隙；
所述承托机构包括旋转承托组件和用于提供旋转动力的承托旋转驱动机构，所述旋转承托组件包括用于在最下方的上吸塑的下方进行承托的第一旋转承托片和用于伸进最下方的上吸塑与倒数第二的上吸塑之间的堆叠间隙进行承托的第二旋转承托片；所述第一旋转承托片和第二旋转承托片固定套设在同一个承托传动轴上，所述承托传动轴与承托旋转驱动机构的驱动端连接；沿着上吸塑下移的方向，所述第二旋转承托片的旋转平面高于第一旋转承托片所处的旋转平面，所述第二旋转承托片与第一旋转承托片轴向之间的间隙尺寸大于上吸塑的翻边的厚度尺寸；
所述取出机构包括取出吸盘和用于驱动取出吸盘靠近或远离存放斗的下料口的取出伸缩驱动机构，在取出状态下，所述第一旋转承托片远离下料口，所述第二旋转承托片位于下料口之前对倒数第二的上吸塑进行承托。
2.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述存放斗倾斜设置，该存放斗中用于对上吸塑进行施压的加压盖；上吸塑倾斜地堆叠在存放斗内，所述加压盖压在最上方的上吸塑上。
3.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述存放机构设有两组；两组存放机构固定连接；
其中一组或两组存放机构与存放切换驱动机构的驱动端固定连接，所述存放切换驱动机构的驱动方向与两组存放机构的排列方向平行。
4.根据权利要求3所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述存放切换驱动机构包括存放切换驱动气缸，所述存放切换驱动气缸固定设置在存放切换机架上，该存放切换驱动气缸的伸缩杆通过横向切换移动座与两个存放斗固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述旋转承托组件设有多组，且对称设置在下料口的两侧。
6.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述第一旋转承托片和第二旋转承托片均设有扇形的承托部。
7.根据权利要求6所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，在轴线方向上，所述第一旋转承托片的承托部与第二旋转承托片的承托部不重叠。
8.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述承托旋转驱动机构包括承托旋转驱动电机和承托旋转传动组件，所述承托旋转传动组件包括承托旋转传动皮带和承托传动带轮，所述承托传动轴与承托传动带轮在同轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述取出伸缩驱动机构包括取出伸缩驱动气缸，该取出伸缩驱动气缸的伸缩杆与所述取出吸盘连接。
10.根据权利要求9所述的用于手机钢化膜包装的上吸塑上料装置，其特征在于，所述取出机构还包括用于驱动取出吸盘进行旋转的取出旋转驱动机构，该取出旋转驱动机构的驱动端与取出伸缩驱动机构连接；所述取出旋转驱动机构包括取出旋转驱动气缸，所述取出伸缩驱动机构固定连接在取出旋转驱动气缸的旋转端上。
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