CN214824489U - 一种注塑下料包装机 - Google Patents

一种注塑下料包装机 Download PDF

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王宝磊
周浩
贾庆伟
施朝辉
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Abstract

本实用新型涉及自动化包装设备领域,具体是涉及一种注塑下料包装机,包括机架和XY向平移机构,机架内设置有空盒平台和满盒平台,空盒平台和满盒平台能够分别自由升降,机架外侧还设置有沿水平方向的装载平台,XY向平移机构设置在机架内顶端,定位工作台,定位工作台水平设置在空盒平台上,定位工作台顶端矩形阵列有能够水平托举和限制注塑件滑动的承托块;提料吸附式机械爪,提料吸附式机械爪设置在XY向平移机构工作端一侧,提料吸附式机械爪的工作端竖直朝下;提料移盒机械爪,提料移盒机械爪设置在XY向平移机构工作端另一侧,提料移盒机械爪的工作端竖直朝下,本下料包装机能够适应下料和包装不同形状的注塑件,适应范围广,且易于操作。

Description

一种注塑下料包装机
技术领域
本实用新型涉及自动化包装设备领域,具体是涉及一种注塑下料包装机。
背景技术
包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程,使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中,包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能,提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中,包装是最后一道工序。
在自动化包装的作业过程中,需要人工逐一将盒子置于预定的位置,接着通过机械手将产品放入盒体中,接着人工将盒体取走,并逐一码盘堆垛,再将整垛盒子通过传送带送入下一道自动包装工序,费时费力的同时效率低下。
现有设备中,一般在注塑机出料端设置专用机械手,通过专用机械手将注塑件放置在吸塑盒内,进而需要对不同形状的注塑件设计相应的专用机械臂,成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,提供一种注塑下料包装机,本技术方案解决了注塑件下料再包装的问题。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种注塑下料包装机,包括机架和XY向平移机构,机架内设置有沿水平方向的空盒平台和满盒平台,空盒平台和满盒平台能够分别自由升降,机架外侧还设置有沿水平方向的装载平台,XY向平移机构设置在机架内顶端,还包括有,定位工作台,定位工作台水平设置在空盒平台上,定位工作台顶端矩形阵列有能够水平托举和限制注塑件滑动的承托块;提料吸附式机械爪,提料吸附式机械爪设置在XY向平移机构工作端一侧,提料吸附式机械爪的工作端竖直朝下;提料移盒机械爪,提料移盒机械爪设置在XY向平移机构工作端另一侧,提料移盒机械爪的工作端竖直朝下。
优选地,提料吸附式机械爪包括有,第一滑台气缸,第一滑台气缸设置在XY向平移机构工作端一侧,第一滑台气缸工作端竖直朝下;吸盘支架,吸盘支架水平设在第一滑台气缸工作端;吸盘,吸盘矩形阵列设置在吸盘支架上,且吸盘吸附端竖直朝下,吸盘另一端通过管路与真空泵进气口连通。
优选地,提料吸附式机械爪还包括有回转气缸,回转气缸固定设置在第一滑台气缸工作端,且回转气缸工作端竖直朝下,吸盘支架顶端中心位置与回转气缸工作端固定连接。
优选地,提料移盒机械爪包括有,第二滑台气缸,第二滑台气缸设置在XY向平移机构工作端一侧,第二滑台气缸工作端竖直朝下且位于提料吸附式机械爪另一侧;气缸安装板,气缸安装板水平设置在第二滑台气缸工作端;手指气缸,手指气缸设置在气缸安装板底端两侧,且手指气缸工作端竖直朝下。
优选地,提料移盒机械爪还包括有夹爪,夹爪设置在手指气缸夹持部两侧。
优选地,还包括有,进料输送机和出料输送机,进料输送机和出料输送机水平并排设置在机架一侧,进料输送机输出端水平朝向空盒平台,出料输送机进料端水平朝向满盒平台;空盒输送机和满盒输送机,空盒输送机和满盒输送机分别并排设置在空盒平台和满盒平台顶端,空盒输送机进料端水平朝向进料输送机进料端,满盒输送机出料端水平朝向出料输送机进料端。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
本下料包装机能够适应下料和包装不同形状的注塑件,适应范围广,且易于操作,具体的,工作时,机架放置在注塑机出料端,使得装载平台水平朝向注塑机出料端;通过进料输送机输送堆叠的空载吸塑盒,通过能够升降的空盒平台,使得空盒输送机和进料输送机输送面平齐,进而能够使得堆叠的空载吸塑盒移动至空盒输送机输送面上,且保证最顶端的空载吸塑盒始终与定位工作台平齐;通过注塑机上普通机械爪将注塑件放置在定位工作台上,使得承托块水平托举和限制注塑件滑动;启动XY向平移机构,使得提料吸附式机械爪移动至装载平台顶部,启动第一滑台气缸再使其工作端复位,使得吸盘将定位工作台顶部的注塑件吸起;再次启动XY向平移机构,使得吸盘水平移动至空盒平台顶部,即空载吸塑盒顶部,再次启动第一滑台气缸,使得吸盘将吸起的注塑件竖直放置在吸塑盒中,然后XY向平移机构和提料吸附式机械爪工作端复位,重复装载操作,直到吸塑盒中装满有注塑件;当吸塑盒满载时,启动XY向平移机构,使得提料移盒机械爪移动至空盒平台顶部;启动第二滑台气缸和手指气缸,使得手指气缸将满载的吸塑盒提起,再次启动XY向平移机构,使得XY向平移机构将满载的吸塑盒移动至满盒平台顶部,同时使得空盒平台沿竖直方向托举空盒输送机;再次启动第二滑台气缸,使得手指气缸将满载的吸塑盒放置在满盒平台顶端,使得满盒平台竖直下降,使得满载的吸塑盒与空盒平台顶部平齐,从而依次堆叠满载的吸塑盒,当满盒输送机堆满有满载的吸塑盒后,启动满盒平台,使得满盒输送机与出料输送机输送面平齐,启动满盒输送机,使得满载的吸塑盒移动至出料输送机输送面上,进而实现注塑件自动化下料再包装作业,相比在注塑机出料端安装和设计不同的专用下料包装机械爪,本设备成本更低,且工作效率更高。
附图说明
图1和图3为本实用新型在两种不同视角下的立体图;
图2为本实用新型的定位工作台的立体图;
图4为本实用新型的提料吸附式机械爪和提料移盒机械爪的立体图;
图5为图4的C处局部放大图;
图6为图4的D处局部放大图。
图中标号为:
A-机架;A1-空盒平台;A2-满盒平台;A3-装载平台;
B-XY向平移机构;
1-定位工作台;1a-承托块;
2-提料吸附式机械爪;2a-第一滑台气缸;2b-吸盘支架;2c-吸盘;2d-回转气缸;
3-提料移盒机械爪;3a-第二滑台气缸;3b-气缸安装板;3c-手指气缸;3d-夹爪;
4-进料输送机;
5-出料输送机;
6-空盒输送机;
7-满盒输送机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示,一种注塑下料包装机,包括机架A和XY向平移机构B,机架A内设置有沿水平方向的空盒平台A1和满盒平台A2,空盒平台A1和满盒平台A2能够分别自由升降,机架A外侧还设置有沿水平方向的装载平台A3,XY向平移机构B设置在机架A内顶端,还包括有,
定位工作台1,定位工作台1水平设置在空盒平台A1上,定位工作台1顶端矩形阵列有能够水平托举和限制注塑件滑动的承托块1a;
提料吸附式机械爪2,提料吸附式机械爪2设置在XY向平移机构B工作端一侧,提料吸附式机械爪2的工作端竖直朝下;
提料移盒机械爪3,提料移盒机械爪3设置在XY向平移机构B工作端另一侧,提料移盒机械爪3的工作端竖直朝下。
工作时,机架A放置在注塑机出料端,使得装载平台A3水平朝向注塑机出料端,将空载的吸塑盒堆叠在空盒平台A1上,使得满盒平台A2和最顶端的吸塑盒与装载平台A3水平平齐;
通过注塑机上普通机械爪将注塑件放置在定位工作台1上,使得承托块1a水平托举和限制注塑件滑动;
启动XY向平移机构B,使得提料吸附式机械爪2移动至装载平台A3顶部,启动提料吸附式机械爪2,使其工作端将定位工作台1顶部的注塑件吸起;
再次启动XY向平移机构B,使得提料吸附式机械爪2水平移动至空盒平台A1顶部,即空载吸塑盒顶部,再次启动提料吸附式机械爪2,使得提料吸附式机械爪2将吸起的注塑件竖直放置在吸塑盒中,然后XY向平移机构B和提料吸附式机械爪2工作端复位,重复装载操作,直到吸塑盒中装满有注塑件;
当吸塑盒满载时,启动XY向平移机构B,使得提料移盒机械爪3移动至空盒平台A1顶部,启动提料移盒机械爪3,使其将满载的吸塑盒提起,再次启动XY向平移机构B,使得XY向平移机构B将满载的吸塑盒移动至满盒平台A2顶部,启动提料移盒机械爪3,使其将满载的吸塑盒放置在满盒平台A2顶端,使得满盒平台A2竖直下降,使得满载的吸塑盒与空盒平台A1顶部平齐,从而依次堆叠满载的吸塑盒,进而实现注塑件自动化下料再包装作业。
如图5所示,提料吸附式机械爪2包括有,
第一滑台气缸2a,第一滑台气缸2a设置在XY向平移机构B工作端一侧,第一滑台气缸2a工作端竖直朝下;
吸盘支架2b,吸盘支架2b水平设在第一滑台气缸2a工作端;
吸盘2c,吸盘2c矩形阵列设置在吸盘支架2b上,且吸盘2c吸附端竖直朝下,吸盘2c另一端通过管路与真空泵进气口连通。
当需要沿竖直方向移动吸盘支架2b时,启动第一滑台气缸2a,使其工作端能够带动吸盘支架2b相对XY向平移机构B工作端沿竖直方向升降,进而能够使得吸盘2c能够吸取注塑件或将注塑件放下,以便于自动化下料。
如图5所示,提料吸附式机械爪2还包括有回转气缸2d,回转气缸2d固定设置在第一滑台气缸2a工作端,且回转气缸2d工作端竖直朝下,吸盘支架2b顶端中心位置与回转气缸2d工作端固定连接。
放注塑件为非对称零件时,注塑件包括有前端和端,使得注塑将将注塑件通普通机械爪防止在装载平台A3上时,注塑件呈矩形阵列对称在装载平台A3上,进而通过回转气缸2d,能够使其工作端带动吸盘支架2b相对第一滑台气缸2a工作端同轴转动,从而能够保证注塑件整齐被放置在吸塑盒中。
如图6所示,提料移盒机械爪3包括有,
第二滑台气缸3a,第二滑台气缸3a设置在XY向平移机构B工作端一侧,第二滑台气缸3a工作端竖直朝下且位于提料吸附式机械爪2另一侧;
气缸安装板3b,气缸安装板3b水平设置在第二滑台气缸3a工作端;
手指气缸3c,手指气缸3c设置在气缸安装板3b底端两侧,且手指气缸3c工作端竖直朝下。
当吸塑盒满载时,使得XY向平移机构B工作端待敌第二滑台气缸3a移动至满载的吸塑盒的顶部,启动第二滑台气缸3a,使其工作端带动气缸安装板3b沿竖直方向下降,进而使得手指气缸3c能够夹持吸塑盒边缘,从而能够将吸塑盒提起,从而便于将满载的吸塑盒从空盒平台A1放置在满盒平台A2上。
如图6所示,提料移盒机械爪3还包括有夹爪3d,夹爪3d设置在手指气缸3c夹持部两侧。
通过夹爪3d能够更便于手指气缸3c夹持满载吸塑盒边缘,从而放置吸塑盒脱离手指气缸3c夹持部。
如图2所示,还包括有,进料输送机4和出料输送机5,进料输送机4和出料输送机5水平并排设置在机架A一侧,进料输送机4输出端水平朝向空盒平台A1,出料输送机5进料端水平朝向满盒平台A2;
空盒输送机6和满盒输送机7,空盒输送机6和满盒输送机7分别并排设置在空盒平台A1和满盒平台A2顶端,空盒输送机6进料端水平朝向进料输送机4进料端,满盒输送机7出料端水平朝向出料输送机5进料端。
通过进料输送机4输送堆叠的空载吸塑盒,使得空盒平台A1沿竖直方向带动空盒输送机6升降,使得空盒输送机6和进料输送机4的输送面平齐,且因进料输送机4和空盒输送机6输送方向相同,使得堆叠的空载吸塑盒能够移动到空盒输送机6顶端,从而便于对最顶端的吸塑盒进行装载作业,使得满盒输送机7输送面与此时进料输送机4的输送面平齐,最顶端的吸塑盒满载并被放置在满盒输送机7顶面,使得满盒平台A2带动满盒输送机7竖直下降,从而在满盒输送机7顶面堆叠满载的吸塑盒,直到满盒输送机7和出料输送机5的输送面平齐,因满盒输送机7与出料输送机5输送方向相同,使得堆叠的满载吸塑盒能够被出料输送机5输送至指定地点。
本实用新型的工作原理:
本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一,工作时,机架A放置在注塑机出料端,使得装载平台A3水平朝向注塑机出料端;
步骤二,通过进料输送机4输送堆叠的空载吸塑盒,通过能够升降的空盒平台A1,使得空盒输送机6和进料输送机4输送面平齐,进而能够使得堆叠的空载吸塑盒移动至空盒输送机6输送面上,且保证最顶端的空载吸塑盒始终与定位工作台1平齐;
步骤三,通过注塑机上普通机械爪将注塑件放置在定位工作台1上,使得承托块1a水平托举和限制注塑件滑动;
步骤四,启动XY向平移机构B,使得提料吸附式机械爪2移动至装载平台A3顶部,启动第一滑台气缸2a再使其工作端复位,使得吸盘2c将定位工作台1顶部的注塑件吸起;
步骤五,再次启动XY向平移机构B,使得吸盘2c水平移动至空盒平台A1顶部,即空载吸塑盒顶部,再次启动第一滑台气缸2a,使得吸盘2c将吸起的注塑件竖直放置在吸塑盒中,然后XY向平移机构B和提料吸附式机械爪2工作端复位,重复装载操作,直到吸塑盒中装满有注塑件;
步骤六,当吸塑盒满载时,启动XY向平移机构B,使得提料移盒机械爪3移动至空盒平台A1顶部;
步骤七,启动第二滑台气缸3a和手指气缸3c,使得手指气缸3c将满载的吸塑盒提起,再次启动XY向平移机构B,使得XY向平移机构B将满载的吸塑盒移动至满盒平台A2顶部,同时使得空盒平台A1沿竖直方向托举空盒输送机6;
步骤八,再次启动第二滑台气缸3a,使得手指气缸3c将满载的吸塑盒放置在满盒平台A2顶端,使得满盒平台A2竖直下降,使得满载的吸塑盒与空盒平台A1顶部平齐,从而依次堆叠满载的吸塑盒,
步骤九,当满盒输送机7堆满有满载的吸塑盒后,启动满盒平台A2,使得满盒输送机7与出料输送机5输送面平齐,启动满盒输送机7,使得满载的吸塑盒移动至出料输送机5输送面上,进而实现注塑件自动化下料再包装作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种注塑下料包装机,包括机架(A)和XY向平移机构(B),机架(A)内设置有沿水平方向的空盒平台(A1)和满盒平台(A2),空盒平台(A1)和满盒平台(A2)能够分别自由升降,机架(A)外侧还设置有沿水平方向的装载平台(A3),XY向平移机构(B)设置在机架(A)内顶端,其特征在于,还包括有,
定位工作台(1),定位工作台(1)水平设置在空盒平台(A1)上,定位工作台(1)顶端矩形阵列有能够水平托举和限制注塑件滑动的承托块(1a);
提料吸附式机械爪(2),提料吸附式机械爪(2)设置在XY向平移机构(B)工作端一侧,提料吸附式机械爪(2)的工作端竖直朝下;
提料移盒机械爪(3),提料移盒机械爪(3)设置在XY向平移机构(B)工作端另一侧,提料移盒机械爪(3)的工作端竖直朝下。
2.根据权利要求1所述的一种注塑下料包装机,其特征在于,提料吸附式机械爪(2)包括有,
第一滑台气缸(2a),第一滑台气缸(2a)设置在XY向平移机构(B)工作端一侧,第一滑台气缸(2a)工作端竖直朝下;
吸盘支架(2b),吸盘支架(2b)水平设在第一滑台气缸(2a)工作端;
吸盘(2c),吸盘(2c)矩形阵列设置在吸盘支架(2b)上,且吸盘(2c)吸附端竖直朝下,吸盘(2c)另一端通过管路与真空泵进气口连通。
3.根据权利要求2所述的一种注塑下料包装机,其特征在于,提料吸附式机械爪(2)还包括有回转气缸(2d),回转气缸(2d)固定设置在第一滑台气缸(2a)工作端,且回转气缸(2d)工作端竖直朝下,吸盘支架(2b)顶端中心位置与回转气缸(2d)工作端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑下料包装机,其特征在于,提料移盒机械爪(3)包括有,
第二滑台气缸(3a),第二滑台气缸(3a)设置在XY向平移机构(B)工作端一侧,第二滑台气缸(3a)工作端竖直朝下且位于提料吸附式机械爪(2)另一侧;
气缸安装板(3b),气缸安装板(3b)水平设置在第二滑台气缸(3a)工作端;
手指气缸(3c),手指气缸(3c)设置在气缸安装板(3b)底端两侧,且手指气缸(3c)工作端竖直朝下。
5.根据权利要求4所述的一种注塑下料包装机,其特征在于,提料移盒机械爪(3)还包括有夹爪(3d),夹爪(3d)设置在手指气缸(3c)夹持部两侧。
6.根据权利要求1所述的一种注塑下料包装机,其特征在于,还包括有,
进料输送机(4)和出料输送机(5),进料输送机(4)和出料输送机(5)水平并排设置在机架(A)一侧,进料输送机(4)输出端水平朝向空盒平台(A1),出料输送机(5)进料端水平朝向满盒平台(A2);
空盒输送机(6)和满盒输送机(7),空盒输送机(6)和满盒输送机(7)分别并排设置在空盒平台(A1)和满盒平台(A2)顶端,空盒输送机(6)进料端水平朝向进料输送机(4)进料端,满盒输送机(7)出料端水平朝向出料输送机(5)进料端。
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