CN109292156B - 一种装箱产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线，所述第一输送线上设有工件工位，所述机架上设有夹持旋转机构、码垛机构，所述码垛机构用于将工件堆叠；所述码垛机构包括顶升装置、托料装置；所述码垛机构的上方设有转移机构，所述转移机构的右侧设有掉落机构；所述掉落机构的下方设有第二输送线，所述第二输送线上设有纸盒工位，所述纸盒工位的上方设有纸盒托架，所述纸盒托架的中部设有与纸盒工位大小相对应缺口，所述纸盒工位处设有拨盖机构。该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构、码垛机构、转移机构、掉落机构，实现工件装箱自动化。本发明涉及生产线领域。

Description

一种装箱产线

技术领域

本发明涉及生产线领域，特别是一种装箱产线。

背景技术

包装是产品在储存运输过程中发挥着重要的作用。现有包装多数是通过人工来完成的，人工进行包装费时费力，并且包装工序的稳定性差。特别是对于一些较为大型的零件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种装箱产线，该装箱产线通过机械化的手段完成产品包装，稳定性好，节省人力成本。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线，所述第一输送线上设有工件工位，所述第一输送线的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构、码垛机构，所述码垛机构用于将工件堆叠；所述码垛机构包括顶升装置、托料装置，所述顶升装置位于工件工位的下方；所述码垛机构的上方设有转移机构，所述码垛机构位于转移机构的左侧，所述转移机构的右侧设有掉落机构；所述掉落机构的下方设有第二输送线，所述第二输送线上设有纸盒工位，所述纸盒工位的上方设有托架，所述托架的中部设有与纸盒工位大小相对应的缺口，所述纸盒工位处设有拨盖机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持旋转机构包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置包括沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块，每两个所述托块之间相隔一个工件工位的距离；所述夹持装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板，所述第一安装板上设有第二驱动装置、第三驱动装置、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆，所述顶杆的后侧设有整圈的凹槽，所述推块位于凹槽内，所述顶杆的前侧设有顶开块，所述顶开块的前方设有夹爪架，所述活动夹爪包括左爪臂、右爪臂，所述左爪臂的中部铰接在夹爪架的左侧，所述右爪臂的中部铰接在夹爪架右侧，所述左爪臂、右爪臂的后侧分别设有左触块、右触块，所述左爪臂、右爪臂的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂的后侧、另一端固定在右爪臂的后侧，使得所述左触块、右触块与分别与顶开块的两侧相抵接；所述第三驱动装置驱动夹爪架旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪架的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置传动连接，使得所述夹爪架可旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的左爪臂的后侧设有转轴，所述左触块的中部设有转轴孔，所述左触块绕转轴转动，所述的右爪臂的后侧设有转轴，所述右触块的中部设有转轴孔，所述右触块绕转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置包括第四驱动装置，所述第四驱动装置包括沿上下方向运动的第三活动端，所述第三活动端的上侧传动连接有顶升块，所述顶升块位于工件工位的下侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置包括固定在机架上的第一转轴座、绕第一转轴座旋转的活页、设置在活页下侧的下限位件、设置在活页旁侧的上限位件，所述第一转轴座的轴线沿左右方向设置，活页的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页与下限位件抵接时，所述活页至少部分地位于被顶升装置升起的第一工位内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括第六驱动装置、受第六驱动装置驱动左右滑动的拨爪，所述拨爪的下侧设有拨料口，所述拨爪的下方设有滑轨，所述滑轨位于所述活页的右侧，所述滑轨的右侧位于掉落机构的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料装置还包括第五驱动装置、受第五驱动装置驱动上下运动的限位爪，所述限位爪内设有限位槽，所述限位爪设置在顶升装置的上方，所述限位槽的大小与第一工位的大小相对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述掉落机构包括第七驱动装置、受第七驱动装置驱动旋转的托架，所述托架位于滑轨的右方，所述的托架与滑轨相接；所述的第二输送线上设有左立盒块、右立盒块，所述纸盒工位位于左立盒块、右立盒块之间，所述托架位于纸盒工位的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纸盒工位的上方设有拨盖机构；所述拨盖机构包括拨盖装置、压盖挡板，所述压盖挡板位于拨盖装置的右侧，所述拨盖装置包括第八驱动装置、拨杆，所述拨杆受第八驱动装置驱动上下摆动；所述的拨盖装置还包括固定在机架上的铰接座、设置机架上的第二转轴座、绕第二转轴座转动的拨杆转轴、固定在拨杆转轴一侧的摆块，所述拨杆沿前后方向设置，所述拨杆固定在拨杆转轴的另一侧，第八驱动装置包括安装座以及沿安装座左右滑动的第四活动端，所述安装座与铰接座铰接，所述第四活动端与摆块铰接，使得所述第四活动端左右滑动时所述拨杆绕第二转轴座上下摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括供盒机构，该供盒机构设置在第二输送线旁侧，供盒机构包括沿前后方向设置的第三输送线，第三输送线上设置有若干纸箱推板，纸箱推板之间的间隔为推盒工位；第三该供盒机构还包括移盒装置，所述移盒装置设置在供盒机架上，供盒机架上设置有储料位，储料位的上方设置有吸盒装置，吸盒装置包括固定在机架上的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置包括第一基座和第一滑板，所述滑板沿基座滑动，所述滑板上设有沿竖直方向设置的第四直线驱动装置，所述第四直线驱动装置包括第二基座和沿第二基座滑动的第二滑板，第二滑板上设有吸盘架，所述吸盘架上设置有若干沿竖直方向设置的吸盘。

本发明的有益效果是：该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构实现摆向，从而能够摆放成便于适应纸箱的姿态，送到码垛机构后码垛，经转移机构送到掉落机构处，掉落到平展的纸箱内同时将纸箱的两侧面立起，通过拨盖机构封闭纸箱，该产线集成度高，机械化程度高，实现工件装箱自动化。

本发明涉及生产线领域，特别是一种装箱产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的A处的局部放大图；

图3是实施例的夹持旋转装置的立体图；

图4是实施例的B处的局部放大图；

图5是实施例的C处的局部放大图；

图6是实施例的拨盖装置的立体图；

图7是实施例的带供盒机构的立体图；

图8是实施例的D处局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例如下，参照图1至图6，一种装箱产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线900，所述第一输送线900上设有工件工位930，所述第一输送线900的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构100、码垛机构200，所述码垛机构200用于将工件堆叠；所述码垛机构200包括顶升装置210、托料装置220，所述顶升装置210位于工件工位930的下方；所述码垛机构200的上方设有转移机构300，所述码垛机构200位于转移机构300的左侧，所述转移机构300的右侧设有掉落机构400；所述掉落机构400的下方设有第二输送线910，所述第二输送线910上设有纸盒工位940，所述纸盒工位940的上方设有托架410，所述托架410的中部设有与纸盒工位940大小相对应的缺口，所述纸盒工位940处设有拨盖机构500。

该装箱产线能够实现将工件通过夹持旋转机构实现摆向，从而能够摆放成便于适应纸箱的姿态，送到码垛机构后码垛，经转移机构送到掉落机构处，掉落到平展的纸箱内同时将纸箱的两侧面立起，通过拨盖机构封闭纸箱，实现工件装箱自动化。

具体地，第一输送线通过凸轮分割器与驱动装置连接，实现间歇运动；所述工件排列在第一输送线上随第一输送线运动，经夹持旋转机构夹持工件后旋转成所需的角度，具体地，该工件为长方体时，可以是旋转呈直立状态，或这，当该工件为截面为梯形的六面体时，可以是旋转成上下倒置的状态；之后经码垛机构堆叠成多层，被转移机构送至掉落机构处，纸箱工位上预先放置有处于平展状态未经预封的纸箱，掉落机构使堆叠后的工件下落至纸箱的中部，纸箱中部被堆叠后的工件下压，在纸箱工位处设置有的限位挡板的作用下，纸箱此时处于开口向上的状态，后通过压盖机构，使得纸箱的各个盖往纸箱工件处摆转，封闭纸箱，实现工件装箱的自动化。

进一步作为优选的实施方式，参照图2、图3，所述夹持旋转机构100包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置包括沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块121，每两个所述托块121之间相隔一个工件工位930的距离；所述夹持装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板111，所述第一安装板111上设有第二驱动装置、第三驱动装置118、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆119，所述顶杆119的后侧设有整圈的凹槽1191，所述推块位于凹槽1191内，所述顶杆119的前侧设有顶开块116，所述顶开块116的前方设有夹爪架117，所述活动夹爪包括左爪臂112、右爪臂113，所述左爪臂112的中部铰接在夹爪架117的左侧，所述右爪臂113的中部铰接在夹爪架117右侧，所述左爪臂112、右爪臂113的后侧分别设有左触块114、右触块115，所述左爪臂112、右爪臂113的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂112的后侧、另一端固定在右爪臂113的后侧，使得所述左触块114、右触块115与分别与顶开块116的两侧相抵接；所述第三驱动装置118驱动夹爪架117旋转。

第一驱动装置、第二驱动装置、第一直线驱动装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。第三驱动装置可以是步进电机、伺服电机、气动马达等。第三驱动装置可以通过带传动、齿轮传动等方式与夹爪架连接实现传动连接。

该夹持旋转机构的原理如下：工件紧密地排列在第一输送线上被送往夹持旋转机构处，第一直线驱动装置驱动托块将工件间隔地抬起，为活动夹爪能够伸入夹持提供空间；第一驱动装置驱动活动夹爪前移，同时第二驱动装置驱动推块前移撑开活动夹爪，活动夹爪到位后第二驱动装置后移，在拉簧作用下左爪臂、右爪臂互相靠合，活动夹爪夹紧工件；夹紧工件后第三驱动装置驱动夹爪架旋转带动工件旋转，工件旋转到位后第二驱动装置驱动推块前移撑开活动夹爪，工件重新落至输送线上，沿输送线运动。

进一步作为优选的实施方式，所述夹爪架117的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆119穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置118传动连接，使得所述夹爪架117可旋转。通过以上设置，使得该转动驱动结构更为紧凑。

进一步作为优选的实施方式，所述的左爪臂112的后侧设有转轴，所述左触块114的中部设有转轴孔，所述左触块114绕转轴转动，所述的右爪臂113的后侧设有转轴，所述右触块115的中部设有转轴孔，所述右触块115绕转轴转动。由此，推块推动左触块、右触块产生滚动摩擦，摩擦阻力较小。

进一步作为优选的实施方式，参照图4，所述顶升装置210包括第四驱动装置212，所述第四驱动装置212包括沿上下方向运动的第三活动端，所述第三活动端的上侧传动连接有顶升块211，所述顶升块211位于工件工位930的下侧。所述第四驱动装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。设置顶升装置用于将工件顶升至第一工位上方的转移机构处，简便地实现工件脱离第一输送线，以便执行下一步操作。

进一步作为优选的实施方式，所述托料装置220包括固定在机架上的第一转轴座221、绕第一转轴座221旋转的活页222、设置在活页222下侧的下限位件、设置在活页222旁侧的上限位件，所述第一转轴座221的轴线沿左右方向设置，活页222的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页222与下限位件抵接时，所述活页222至少部分地位于被顶升装置210升起的第一工位内。

该活页用于使工件被顶升装置顶升后能够放置在顶升装置的上方，其工作实现原理如下：顶升装置将工件从活页的下方往上顶升，顶升过程中工件接触活页，活页绕第一转轴座旋转，工件被顶升至活页上方，顶升到位后顶升装置下落，活页被工件往下顶，直至活页与下限位件相抵，活页至少部分地位于第一工位内与工件接触，工件被活页托在第一输送线的上方，从而完成一次抬升的动作；除此之外，后续顶升装置能够从下方不断顶升工件，形成堆叠多层的工件，满足包装层叠的需求。

进一步作为优选的实施方式，参照图4，所述转移机构300包括第六驱动装置、受第六驱动装置驱动左右滑动的拨爪310，所述拨爪310的下侧设有拨料口311，所述拨爪310的下方设有滑轨320，所述滑轨320位于所述活页222的右侧，所述滑轨320的右侧位于掉落机构400的上方。拨爪沿水平方向滑动，工件在拨料口的作用下被带至掉落机构处。第六驱动装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

进一步作为优选的实施方式，所述托料装置220还包括第五驱动装置223、受第五驱动装置223驱动上下运动的限位爪224，所述限位爪224内设有限位槽，所述限位爪224设置在顶升装置210的上方，所述限位槽的大小与第一工位的大小相对应。该限位爪在顶升装置顶升时起到辅助扶正工件的作用，顶升装置顶升时，工件位于限位槽内，在限位槽的限制作用下，不易散落。第五驱动装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

进一步作为优选的实施方式，所述掉落机构400包括第七驱动装置420、受第七驱动装置420驱动旋转的托架410，所述托架410位于滑轨320的右方，所述的托架410与滑轨320相接；所述的第二输送线910上设有左立盒块950、右立盒块960，所述纸盒工位940位于左立盒块950、右立盒块960之间，所述托架410位于纸盒工位940的上方。工件被转移机构送往托架，第七驱动装置驱动托架旋转，工件失去托架的承托，掉落至位于下方的纸盒工位上，纸盒通过人工或机械方式预先放置在纸盒工位上，纸盒受工件重力下压至左立盒块、右立盒块之间，纸盒两侧的摇盖被左立盒块、右立盒块立起。

进一步作为优选的实施方式，所述纸盒工位940的上方设有拨盖机构500；所述拨盖机构500包括拨盖装置520、压盖挡板510，所述压盖挡板510位于拨盖装置520的右侧，所述拨盖装置520包括第八驱动装置521、拨杆522，所述拨杆522受第八驱动装置521驱动上下摆动；所述的拨盖装置520还包括固定在机架上的铰接座523、设置机架上的第二转轴座524、绕第二转轴座524转动的拨杆转轴、固定在拨杆转轴一侧的摆块525，所述拨杆522沿前后方向设置，所述拨杆522固定在拨杆转轴的另一侧，第八驱动装置521包括安装座5211以及沿安装座5211左右滑动的第四活动端5212，所述安装座5211与铰接座523铰接，所述第四活动端5212与摆块525铰接，使得所述第四活动端5212左右滑动时所述拨杆522绕第二转轴座524上下摆动。被立起的包装盒，位于左侧的摇盖受拨杆摆动下压至水平状态，位于右侧的摇盖在第二输送线使纸盒工位往后移时在压盖挡板的作用下转变成水平状态，此时纸盒工位的上侧面处于水平封闭的状态。第八驱动装置驱动第四活动端右移，与第四活动端铰接的摆块绕拨杆转轴转动，拨杆下压，使得位于左侧的摇盖被至水平状态，封闭纸盒的上方开口。第八驱动装置可以为油缸、气缸、直线模组、丝杠机构等。

所述纸盒工位的前侧、后侧均设有侧拨盖装置，所述侧拨盖装置的结构与拨盖装置结构相同，所述侧拨盖装置中：所述拨杆设置在纸盒工位的前侧或后侧，所述拨杆沿上下方向设置，所述拨杆前后摆动。纸盒前侧面、后侧面上位于左侧的摇盖使用同一套拨杆装置进行封闭纸盒的操作，该产线设计更为简便，实现了自动封闭纸盒的工序。

还包括上拨盖装置、下拨盖装置，所述上拨盖装置包括固定在机架上沿上下方向设置的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的下侧设有拨板；所下拨盖装置的结构与拨盖装置的结构相同，所述下拨盖装置中：所述拨杆设置在纸盒工位的下侧，所述拨杆沿前后方向设置，所述拨杆上下摆动。纸盒前侧面、后侧面上位于左侧的摇盖使用同一套拨杆装置进行封闭纸盒的操作，该产线设计更为简便，实现了自动封闭纸盒的工序。

除外，还包括供盒机构700，参照图8、图7，该供盒机构700设置在第二输送线旁侧，供盒机构700包括沿前后方向设置的第三输送线920，第三输送线920上设置有若干纸箱推板710，纸箱推板710之间的间隔为推盒工位；第三该供盒机构700还包括移盒装置，所述移盒装置设置在供盒机架上，供盒机架上设置有储料位，储料位的上方设置有吸盒装置，吸盒装置包括固定在机架上的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置包括第一基座和第一滑板，所述滑板沿基座滑动，所述滑板上设有沿竖直方向设置的第四直线驱动装置720，所述第四直线驱动装置720包括第二基座和沿第二基座滑动的第二滑板，第二滑板上设有吸盘架730，所述吸盘架730上设置有若干沿竖直方向设置的吸盘731。扁平状态下的直线预先堆叠储料位上，吸盒装置初始状态下位于储料位的上方，第四直线驱动装置720驱动吸盘架730下移吸盘731吸附纸盒，第三直线驱动装置驱动吸盘架730移动至第三输送线920上方，第三直线驱动装置驱动吸盘架730下移，吸盘731松开纸盒，纸盒被放置在腿和工位上，第三输送线920推送至纸盒工位处，完成纸盒的供料。供盒机构700的设置省去了人工方纸盒的不便，该产线的自动化程度更高，进一步提高包装产能。

再者，所述第二输送线上还设置有封箱装置，封箱装置为封装好摇盖的纸箱进行封胶纸处理，进一步提高该产线的自动化程度，提高包装产能。通过以上的设置，该产线实现了包装的高速化，大大改善了装箱工序的效率。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种装箱产线，其特征在于：包括机架，所述机架上设有第一输送线（900），所述第一输送线（900）上设有工件工位（930），所述第一输送线（900）的左端为进料端，所述机架上自左往右依次设有夹持旋转机构（100）、码垛机构（200），所述码垛机构（200）用于将工件堆叠；所述码垛机构（200）包括顶升装置（210）、托料装置（220），所述顶升装置（210）位于工件工位（930）的下方；所述码垛机构（200）的上方设有转移机构（300），所述码垛机构（200）位于转移机构（300）的左侧，所述转移机构（300）的右侧设有掉落机构（400）；所述掉落机构（400）的下方设有第二输送线（910），所述第二输送线（910）上设有纸盒工位（940），所述纸盒工位（940）的上方设有托架（410），所述托架（410）的中部设有与纸盒工位（940）大小相对应的缺口，所述纸盒工位（940）处设有拨盖机构（500）；

所述夹持旋转机构（100）包括夹持装置和抬升装置，所述抬升装置包括沿上下方向设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设有若干个间隔设置的托块（121），每两个所述托块（121）之间相隔一个工件工位（930）的距离；所述夹持装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括沿前后方向运动的第一活动端，所述第一活动端上连接有第一安装板（111），所述第一安装板（111）上设有第二驱动装置、第三驱动装置（118）、活动夹爪，所述第二驱动装置包括沿前后方向设置的第二活动端，所述第二活动端的前侧设有推块，所述推块的前方设有顶杆（119），所述顶杆（119）的后侧设有整圈的凹槽（1191），所述推块位于凹槽（1191）内，所述顶杆（119）的前侧设有顶开块（116），所述顶开块（116）的前方设有夹爪架（117），所述活动夹爪包括左爪臂（112）、右爪臂（113），所述左爪臂（112）的中部铰接在夹爪架（117）的左侧，所述右爪臂（113）的中部铰接在夹爪架（117）右侧，所述左爪臂（112）、右爪臂（113）的后侧分别设有左触块（114）、右触块（115），所述左爪臂（112）、右爪臂（113）的后侧之间设有拉簧，所述拉簧的一端固定在左爪臂（112）的后侧、另一端固定在右爪臂（113）的后侧，使得所述左触块（114）、右触块（115）与分别与顶开块（116）的两侧相抵接；所述第三驱动装置（118）驱动夹爪架（117）旋转；

所述托料装置（220）包括固定在机架上的第一转轴座（221）、绕第一转轴座（221）旋转的活页（222）、设置在活页（222）下侧的下限位件、设置在活页（222）旁侧的上限位件，所述第一转轴座（221）的轴线沿左右方向设置，活页（222）的转动范围受所述下限位件、上限位件限制，所述活页（222）与下限位件抵接时，所述活页（222）至少部分地位于被顶升装置（210）升起的第一工位内。

2.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述夹爪架（117）的后侧设有转动部，所述转动部的中部设有供顶杆（119）穿过的第一通孔，所述转动部与第三驱动装置（118）传动连接，使得所述夹爪架（117）可旋转。

3.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述的左爪臂（112）的后侧设有转轴，所述左触块（114）的中部设有转轴孔，所述左触块（114）绕转轴转动，所述的右爪臂（113）的后侧设有转轴，所述右触块（115）的中部设有转轴孔，所述右触块（115）绕转轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述顶升装置（210）包括第四驱动装置（212），所述第四驱动装置（212）包括沿上下方向运动的第三活动端，所述第三活动端的上侧传动连接有顶升块（211），所述顶升块（211）位于工件工位（930）的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种装箱产线，其特征在于：所述转移机构（300）包括第六驱动装置、受第六驱动装置驱动左右滑动的拨爪（310），所述拨爪（310）的下侧设有拨料口（311），所述拨爪（310）的下方设有滑轨（320），所述滑轨（320）位于所述活页（222）的右侧，所述滑轨（320）的右侧位于掉落机构（400）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述托料装置（220）还包括第五驱动装置（223）、受第五驱动装置（223）驱动上下运动的限位爪（224），所述限位爪（224）内设有限位槽，所述限位爪（224）设置在顶升装置（210）的上方，所述限位槽的大小与第一工位的大小相对应。

7.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述掉落机构（400）包括第七驱动装置（420）、受第七驱动装置（420）驱动旋转的托架（410），所述托架（410）位于滑轨（320）的右方，所述的托架（410）与滑轨（320）相接；所述的第二输送线（910）上设有左立盒块（950）、右立盒块（960），所述纸盒工位（940）位于左立盒块（950）、右立盒块（960）之间，所述托架（410）位于纸盒工位（940）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：所述纸盒工位（940）的上方设有拨盖机构（500）；所述拨盖机构（500）包括拨盖装置（520）、压盖挡板（510），所述压盖挡板（510）位于拨盖装置（520）的右侧，所述拨盖装置（520）包括第八驱动装置（521）、拨杆（522），所述拨杆（522）受第八驱动装置（521）驱动上下摆动；所述的拨盖装置（520）还包括固定在机架上的铰接座（523）、设置机架上的第二转轴座（524）、绕第二转轴座（524）转动的拨杆转轴、固定在拨杆转轴一侧的摆块（525），所述拨杆（522）沿前后方向设置，所述拨杆（522）固定在拨杆转轴的另一侧，第八驱动装置（521）包括安装座（5211）以及沿安装座（5211）左右滑动的第四活动端（5212），所述安装座（5211）与铰接座（523）铰接，所述第四活动端（5212）与摆块（525）铰接，使得所述第四活动端（5212）左右滑动时所述拨杆（522）绕第二转轴座（524）上下摆动。

9.根据权利要求1所述的一种装箱产线，其特征在于：还包括供盒机构（700），该供盒机构（700）设置在第二输送线旁侧，供盒机构（700）包括沿前后方向设置的第三输送线（920），第三输送线（920）上设置有若干纸箱推板（710），纸箱推板（710）之间的间隔为推盒工位；第三该供盒机构（700）还包括移盒装置，所述移盒装置设置在供盒机架上，供盒机架上设置有储料位，储料位的上方设置有吸盒装置，吸盒装置包括固定在机架上的第三直线驱动装置，第三直线驱动装置包括第一基座和第一滑板，所述滑板沿基座滑动，所述滑板上设有沿竖直方向设置的第四直线驱动装置（720），所述第四直线驱动装置（720）包括第二基座和沿第二基座滑动的第二滑板，第二滑板上设有吸盘架（730），所述吸盘架（730）上设置有若干沿竖直方向设置的吸盘（731）。