CN113336123B - 顶升限位组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升限位组件，包括：支撑底座；输送线机构，其固定安装与所述支撑底座的上方；至少两组的顶升模组，每组所述顶升模组分别安装于所述支撑底座的前后两侧；以及至少两组的限位模组，每组所述限位模组分别沿所述输送线机构的输送方向依次布置；其中，所述限位模组对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动。根据本发明，其通过顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工，限位模组对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰，以提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种顶升限位组件。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的输送线来实现工件的输送是众所周知的。在研究和实现工件的输送的过程中，发明人发现现有技术中的输送线至少存在如下问题：
现有的输送线不对工件进行限位，导致工件加工效率低下，加工周期较长。
有鉴于此，实有必要开发一种顶升限位组件，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种顶升限位组件，其通过顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工，限位模组对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰，以提升工作效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种顶升限位组件，包括：支撑底座；
输送线机构，其固定安装与所述支撑底座的上方；
至少两组的顶升模组，每组所述顶升模组分别安装于所述支撑底座的前后两侧；以及
至少两组的限位模组，每组所述限位模组分别沿所述输送线机构的输送方向依次布置；
其中，所述限位模组对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动。
优选的是，每组所述顶升模组包括：顶升驱动器，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器固定安装于所述支撑底座的底端；以及
抬升板，其位于所述支撑底座的正上方，且所述抬升板与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接；
所述顶升驱动器驱动所述抬升板沿竖直方向往复运动。
优选的是，所述抬升板的顶端设置有定位部。
优选的是，所述抬升板的顶端设置有物料有无传感器。
优选的是，所述抬升板与所述支撑底座之间设置有第一限位件。
优选的是，所述限位模组包括：内部中空的固定框体，其固定安装于所述输送线机构的侧端；
限位驱动器，其固定安装于所述固定框体的侧端；以及
限位杆，其与所述限位驱动器的动力输出端传动连接，且所述限位杆与所述固定框体转动连接；
所述限位驱动器驱动所述限位杆绕所述固定框体转动。
优选的是，所述限位杆包括：连接部；
转动部，其与所述连接部一体成型且沿所述连接部的一侧端向外延伸；以及
限位部，其与所述连接部一体成型且沿所述连接部的另一侧端向外延伸。
优选的是，所述连接部的表面开设有滑槽，所述限位驱动器的动力输出端设置于所述滑槽内。
优选的是，所述固定框体的侧端固定安装于第二限位件。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过顶升模组驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工，限位模组对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰，以提升工作效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的顶升限位组件的三维结构视图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的顶升限位组件中顶升模组的三维结构视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的顶升限位组件中限位模组的三维结构视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的顶升限位组件中限位杆的三维结构视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，顶升限位组件，其包括：支撑底座11；
输送线机构，其固定安装与所述支撑底座11的上方；
至少两组的顶升模组13，每组所述顶升模组13分别安装于所述支撑底座11的前后两侧；以及
至少两组的限位模组14，每组所述限位模组14分别沿所述输送线机构的输送方向依次布置；
其中，所述限位模组14对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组13驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动。
可理解的是，所述顶升模组13驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工，所述限位模组14对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰。
进一步，每组所述顶升模组13包括：顶升驱动器131，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器131固定安装于所述支撑底座11的底端；以及
抬升板132，其位于所述支撑底座11的正上方，且所述抬升板132与所述顶升驱动器131的动力输出端传动连接；
所述顶升驱动器131驱动所述抬升板132沿竖直方向往复运动。
可理解的是，所述顶升驱动器131驱动所述抬升板132沿竖直方向往复运动，以控制所述抬升板132将所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动，以将工件从所述输送线机构脱离，便于其他机构对工件进行加工。
进一步，所述抬升板132的顶端设置有定位部1321，所述定位部1321对工件进行定位，以防止工件随意活动，从而降低工作效率。
进一步，所述抬升板132的顶端设置有物料有无传感器133。
在本发明一优选的实施方式中，所述顶升限位组件还包括控制器，所述控制器与所述物料有无传感器133及所述顶升驱动器131无线连接。
当所述物料有无传感器133感应到工件时，所述物料有无传感器133将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到感应信号后发送控制指令至所述顶升驱动器131，以控制所述顶升驱动器131驱动所述抬升板132沿竖直方向运动，以将工件抬升。
进一步，所述抬升板132与所述支撑底座11之间设置有第一限位件134，所述第一限位件134对所述抬升板132进行限位，以防止所述顶升驱动器131过度驱动所述抬升板132活动。
进一步，所述限位模组14包括：内部中空的固定框体141，其固定安装于所述输送线机构的侧端；
限位驱动器142，其固定安装于所述固定框体141的侧端；以及
限位杆143，其与所述限位驱动器142的动力输出端传动连接，且所述限位杆143与所述固定框体141转动连接；
所述限位驱动器142驱动所述限位杆143绕所述固定框体141转动。
可理解的是，所述限位驱动器142驱动所述限位杆143转动，以控制所述限位杆143对输送线机构上游的工件进行限位阻挡，防止其对下游的工件进行干扰。
进一步，所述限位杆143包括：连接部1431；
转动部1432，其与所述连接部1431一体成型且沿所述连接部1431的一侧端向外延伸；以及
限位部1433，其与所述连接部1431一体成型且沿所述连接部1431的另一侧端向外延伸。
在本发明一优选的实施方式中，所述转动部1432与所述固定框体141转动连接。
进一步，所述连接部1431的表面开设有滑槽1431，所述限位驱动器142的动力输出端设置于所述滑槽1431内。
可理解的是，所述限位驱动器142通过控制其动力输出端在所述滑槽1431内活动，进而控制所述限位杆143转动。
进一步，所述固定框体141的侧端固定安装于第二限位件144，所述第二限位件144对所述限位杆143进行限位，以防止所述限位驱动器142过度驱动所述限位杆143活动。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种顶升限位组件，其特征在于，包括：支撑底座(11)；
输送线机构，其固定安装与所述支撑底座(11)的上方；
至少两组的顶升模组(13)，每组所述顶升模组(13)分别安装于所述支撑底座(11)的前后两侧；以及
至少两组的限位模组(14)，每组所述限位模组(14)分别沿所述输送线机构的输送方向依次布置；
其中，所述限位模组(14)对输送线机构输送的工件进行限位，所述顶升模组(13)驱动所述输送线机构输送的工件沿竖直方向往复运动；
所述限位模组(14)包括：内部中空的固定框体(141)，其固定安装于所述输送线机构的侧端；
限位驱动器(142)，其固定安装于所述固定框体(141)的侧端；以及
限位杆(143)，其与所述限位驱动器(142)的动力输出端传动连接，且所述限位杆(143)与所述固定框体(141)转动连接；
所述限位驱动器(142)驱动所述限位杆(143)绕所述固定框体(141)转动；
所述限位杆(143)包括：连接部(1431)；
转动部(1432)，其与所述连接部(1431)一体成型且沿所述连接部(1431)的一侧端向外延伸；以及
限位部(1433)，其与所述连接部(1431)一体成型且沿所述连接部(1431)的另一侧端向外延伸。
2.如权利要求1所述的顶升限位组件，其特征在于，每组所述顶升模组(13)包括：顶升驱动器(131)，其沿竖直方向设置，且所述顶升驱动器(131)固定安装于所述支撑底座(11)的底端；以及
抬升板(132)，其位于所述支撑底座(11)的正上方，且所述抬升板(132)与所述顶升驱动器(131)的动力输出端传动连接；
所述顶升驱动器(131)驱动所述抬升板(132)沿竖直方向往复运动。
3.如权利要求2所述的顶升限位组件，其特征在于，所述抬升板(132)的顶端设置有定位部(1321)。
4.如权利要求2所述的顶升限位组件，其特征在于，所述抬升板(132)的顶端设置有物料有无传感器(133)。
5.如权利要求2所述的顶升限位组件，其特征在于，所述抬升板(132)与所述支撑底座(11)之间设置有第一限位件(134)。
6.如权利要求1所述的顶升限位组件，其特征在于，所述连接部(1431)的表面开设有滑槽(14311)，所述限位驱动器(142)的动力输出端设置于所述滑槽(14311)内。
7.如权利要求1所述的顶升限位组件，其特征在于，所述固定框体(141)的侧端固定安装于第二限位件(144)。
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