CN213568291U - 输送线间的移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送线间的移料机构，包括平行设置的两条主输送线，所述主输送线之间设有移料输送线。每条所述主输送线上均设有与所述移料输送线配合使用的顶升机构，所述顶升机构包括能上下移动以与主输送线或移料输送线位于同一高度的顶升板，所述顶升板用于承接工件。所述移料输送线的一侧还设有移料机构，所述移料机构包括能在所述顶升机构、移料输送线之间移动的移料板，所述移料板的一侧设有位于所述顶升板的上方且能推动工件移动的推料部。本实用新型的移料机构不仅操作简单，而且移料稳定性好，能有效减少物料的偏移及侧翻现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线间物料转移设备技术领域，尤其涉及一种输送线间的移料机构。
背景技术
目前，为了实现物料在不同输送线之间的流转，通常是在输送线之间设置皮带移料输送线，并在输送线上分别设置能将物料移动至皮带移料输送线上的推料机构。这种移料方式至少需要两个推料机构(两个推料机构分别设置在两个输送线上)与皮带移料输送线的运行才能实现物料的流转，不仅机构复杂，操作繁琐，而且物料在皮带输送线上时缺乏有效的限位机构，物料容易受皮带输送线的振动发生偏移甚至侧翻现象。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种输送线间的移料机构，不仅操作简单，而且移料稳定性好，能有效减少物料的偏移及侧翻现象。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种输送线间的移料机构，包括平行设置的两条主输送线，所述主输送线之间设有移料输送线。每条所述主输送线上均设有与所述移料输送线配合使用的顶升机构，所述顶升机构包括能上下移动以与主输送线或移料输送线位于同一高度的顶升板，所述顶升板用于承接工件。所述移料输送线的一侧还设有移料机构，所述移料机构包括能在所述顶升机构、移料输送线之间移动的移料板，所述移料板的一侧设有位于所述顶升板的上方且能推动工件移动的推料部。
当需要将一条主输送线(下称“输送线A”)上的工件流转到另一条主输送线(下称“输送线B”)上时，首先将移料板移动至位于输送线A处的顶升板的上方，并使推料部对准位于输送线A上的工件；然后驱动顶升板上移以承接住位于输送线A上的工件，直至顶升板的移动至与移料输送线位于同一高度，此时工件能正好上移至推料部的工作区域内；然后通过移料板的移动带动推料部移动，进而带动位于顶升板上的工件移动至移料输送线上；当工件在移料输送线上移动时，将位于输送线B处的顶升板上移至与移料输送线位于同一高度，以使工件能从移料输送线上移动至该顶升板上；然后驱动该顶升板下移，并带动工件下移至输送线B上，此时，工件的移料动作完成。
本实用新型的有益效果在于：通过一个移料板的设置即可实现工件在两个主输送线与移料输送线之间的移动，使得移料机构更加精简，操作更加方便，而且通过移料板上的推料部使得工件在移动的过程中始终受到推料部的限位，进而能有效减少物料的偏移及侧翻现象，提高移料的稳定性。
进一步来说，所述推料部包括对称设置在所述移料板上的U型缺口，每个所述U型缺口的两端均固接有能抵靠到工件上的推块，且两个推块之间限定形成与工件匹配的卡槽。通过卡槽的设置能在顶推板带动工件上移时，使工件能卡入到卡槽内，进而实现对工件的限位；当移料板移动时，推块能抵靠到工件上并带动工件移动。
进一步来说，所述移料机构包括移料机架，所述移料机架的上端设有与所述移料输送线平行布设的滑轨，所述滑轨上滑动设置有受无杆气缸驱动的滑块，所述滑块的一侧固接有所述移料板。
进一步来说，所述移料板包括连接立板，所述连接立板的一侧与所述滑块固接，另一侧下端部一体设置有移料横板。所述移料横板远离所述连接立板的一侧设有所述推料部。
进一步来说，所述移料输送线包括输送机架，所述输送机架的上端设有平行设置的输送侧板，所述输送侧板的内侧沿其长度方向上均布有若干能自由转动的一号滚轮，所述输送侧板之间限定形成供工件通过的移料通道。通过一号滚轮的设置能减少工件在移料输送线上移动的摩擦力，使之移动更加顺畅；通过输送侧板的设置能对工件的两侧进行限位，进一步避免工件偏移或侧翻的问题。
进一步来说，所述顶升板包括顶升板本体，所述顶升板本体上设有两排沿所述移料输送线输送方向上布设的二号滚轮。通过二号滚轮的设置能减少工件从顶升板向移料输送线移动的摩擦力，使之移动更加顺畅。
进一步来说，所述顶升板本体的两侧设有用于限制工件位置的限位侧板。
进一步来说，所述顶升机构还包括顶升机架，所述顶升机架上固接有与所述顶升板连接的顶升气缸，所述顶升气缸的外侧还均布有多个导向杆，所述导向杆的两端分别与所述顶升机架、顶升板固接。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部位的局部放大图；
图3为本实用新型实施例的移料输送线的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的顶升机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的移料机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的移料板的结构示意图。
图中：
1-主输送线；2-移料输送线；21-输送机架；22-输送侧板；23-一号滚轮；3-顶升机构；31-顶升板；311-顶升板本体；312-二号滚轮；313-限位侧板；32-顶升机架；33-顶升气缸；34-导向杆；4-工件；5-移料机构；51-移料板；511-连接立板；512-移料横板；513-U型缺口；514-推块；52-移料机架；53-滑轨；54-无杆气缸；55-滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-2所示，本实用新型的一种输送线间的移料机构，包括平行设置的两条主输送线1，所述主输送线1之间设有移料输送线2。每条所述主输送线1上均设有与所述移料输送线2配合使用的顶升机构3，所述顶升机构3包括能上下移动以与主输送线1或移料输送线2位于同一高度的顶升板31，所述顶升板31用于承接工件4。所述移料输送线2的一侧还设有移料机构5，所述移料机构5包括能在所述顶升机构3、移料输送线2之间移动的移料板51，所述移料板51的一侧设有位于所述顶升板31的上方且能推动工件4移动的推料部。
在本实施例中，参见附图5所示，所述移料机构5包括移料机架52，所述移料机架52的上端设有与所述移料输送线2平行布设的滑轨53，所述滑轨53上滑动设置有受无杆气缸54驱动的滑块55，所述滑块55的一侧固接有所述移料板51。通过滑块55在滑轨53上的移动带动移料板51在顶升机构3及移料输送线2之间的移动。
具体的，参见附图6所示，所述移料板51包括连接立板511，所述连接立板511的一侧与所述滑块55固接，另一侧下端部一体设置有移料横板512。所述移料横板512远离所述连接立板511的一侧设有所述推料部。所述推料部包括对称设置在所述移料横板512上的U型缺口513，每个所述U型缺口513的两端均固接有能抵靠到工件4上的推块514，且两个推块514之间限定形成与工件4匹配的卡槽。通过卡槽的设置能在顶升板31带动工件4上移时，使工件4能卡入到卡槽内，进而实现对工件4的限位；当移料板51移动时，推块514能抵靠到工件4上并带动工件4移动。
在本实施例中，参见附图3所示，所述移料输送线2包括输送机架21，所述输送机架21的上端设有平行设置的输送侧板22，所述输送侧板22的内侧沿其长度方向上均布有若干能自由转动的一号滚轮23，所述输送侧板22之间限定形成供工件4通过的移料通道。通过一号滚轮23的设置能减少工件4在移料输送线2上移动的摩擦力，使之移动更加顺畅；通过输送侧板22的设置能对工件4的两侧进行限位，进一步避免工件4偏移或侧翻的问题。
在本实施例中，参见附图4所示，所述顶升机构3还包括顶升机架32，所述顶升机架32上固接有与所述顶升板31连接的顶升气缸33，所述顶升气缸33的外侧还均布有多个导向杆34，所述导向杆34的两端分别与所述顶升机架32、顶升板31固接。
所述顶升板31包括顶升板本体311，所述顶升板本体311上设有两排沿所述移料输送线2输送方向上布设的二号滚轮312。所述顶升板本体311的两侧设有用于限制工件4位置的限位侧板313。通过二号滚轮312的设置能减少工件4从顶升板31向移料输送线2移动的摩擦力，使之移动更加顺畅。
需要注意的是，本实施例的移料输送线2及顶升板31上均未设置动力机构，工件4在从顶升板31到移料输送线2或从移料输送线2到顶升板31的移动过程中，仅受到移料机构5的动力驱动。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种输送线间的移料机构，包括平行设置的两条主输送线，所述主输送线之间设有移料输送线；其特征在于：每条所述主输送线上均设有与所述移料输送线配合使用的顶升机构，所述顶升机构包括能上下移动以与主输送线或移料输送线位于同一高度的顶升板，所述顶升板用于承接工件；所述移料输送线的一侧还设有移料机构，所述移料机构包括能在所述顶升机构、移料输送线之间移动的移料板，所述移料板的一侧设有位于所述顶升板的上方且能推动工件移动的推料部。
2.根据权利要求1所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述推料部包括对称设置在所述移料板上的U型缺口，每个所述U型缺口的两端均固接有能抵靠到工件上的推块，且两个推块之间限定形成与工件匹配的卡槽。
3.根据权利要求2所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述移料机构包括移料机架，所述移料机架的上端设有与所述移料输送线平行布设的滑轨，所述滑轨上滑动设置有受无杆气缸驱动的滑块，所述滑块的一侧固接有所述移料板。
4.根据权利要求3所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述移料板包括连接立板，所述连接立板的一侧与所述滑块固接，另一侧下端部一体设置有移料横板；所述移料横板远离所述连接立板的一侧设有所述推料部。
5.根据权利要求1-4任一所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述移料输送线包括输送机架，所述输送机架的上端设有平行设置的输送侧板，所述输送侧板的内侧沿其长度方向上均布有若干能自由转动的一号滚轮，所述输送侧板之间限定形成供工件通过的移料通道。
6.根据权利要求5所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述顶升板包括顶升板本体，所述顶升板本体上设有两排沿所述移料输送线输送方向上布设的二号滚轮。
7.根据权利要求6所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述顶升板本体的两侧设有用于限制工件位置的限位侧板。
8.根据权利要求1所述的输送线间的移料机构，其特征在于：所述顶升机构还包括顶升机架，所述顶升机架上固接有与所述顶升板连接的顶升气缸，所述顶升气缸的外侧还均布有多个导向杆，所述导向杆的两端分别与所述顶升机架、顶升板固接。
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| CN202022482129.4U CN213568291U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 输送线间的移料机构 |
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| CN (1) | CN213568291U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113336123A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-03 | 苏州富强科技有限公司 | 顶升限位组件 |
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- 2020-10-30 CN CN202022482129.4U patent/CN213568291U/zh active Active
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