CN211895001U - 一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床，包括X向输送总成、若干Y向输送总成，各列Y向输送总成前侧设置有X向型材输总成，各Y向输送总成包括输送链条、Y向支撑架、主动链轮、从动链轮、推料爪，Y向支撑架上设置有滑轨，滑轨沿其长度方向设有槽口朝上的链条安装槽，主动链轮、从动链轮连接于链条安装槽内两侧，主动链轮与从动链轮之间上侧设置有链条支撑板，输送链条环形一周均布连接有若干推料爪，输送链条转动后途径链条支撑板时各推料爪的爪部向上探出并高于滑轨上端面。该装置能够将放置于各列Y向输送总成上的型材通过输送链条带动推料爪向前推进。

Description

一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床

技术领域

本实用新型属于锯床技术领域，特别涉及一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床。

背景技术

随着国内经济的快速发展，制造业业得到的快速的发展。H型钢应用广泛，主要用于：各种建筑结构，如工业厂房、要求承载能力大、大型桥梁、重型设备、高速公路、舰船骨架、矿山支护;、基处理和堤坝工程等各种场合。

目前为了迎合锯床的自动化改革，需要设计一套能够有序上料、型材定位准确的锯床上料送料装置，从而避免锯床加工现场通过行吊运输工件逐一进行定位锯切以及锯切后的循环操作，该操作费时费力，造成锯切效率低，降低了整个生产效率，其也不符合现代化的型材流水加工自动化要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床，其能够与锯床加工流水线衔接，将型材有序上料、定位送料送入锯床加工位。

本实用新型是这样实现的，提供一种型材上料同步输送装置，包括X向输送总成、若干并列间隔排布的Y向输送总成及上料电机，各列Y向输送总成的送料方向前侧设置有X向型材输总成，各Y向输送总成包括输送链条、Y向支撑架、主动链轮、从动链轮、推料爪，Y向支撑架上设置有滑轨，滑轨沿其长度方向设有槽口朝上的链条安装槽，主动链轮、从动链轮轴向通过链轮轴分别转动连接于链条安装槽内两侧，主动链轮与从动链轮之间上侧设置有链条支撑板，输送链条环形一周均布连接有若干推料爪，主动链轮、从动链轮的链轮轴两端分别通过轴承及轴承座与链条安装槽两侧槽壁连接，输送链条转动后其上各推料爪途径链条支撑板，且途径链条支撑板时各推料爪的爪部向上探出并高于滑轨上端面；各主动链轮的链轮轴同轴连接，各输送链条上的各推料爪分别位置对应，上料电机的动力输出端传动连接于链轮轴，使各主动链轮驱动各输送链条及输送链条上的推料爪同步动作；各滑轨向前延伸至X向输送总成上侧。

进一步地，X向输送总成包括抬升引导机构、X向支撑架及架置于X向支撑架上的X向输送线；X向输送线包括若干X向间隔设置的导料辊，至少两组抬升引导机分别设置于X向支撑架的两侧X向输送线下方，各滑轨向前延伸段上端低于X向输送线的型材支撑面。

进一步地，所述抬升引导机构包括油缸固定座、升降支撑架、升降油缸，所述升降支撑架设置于X向输送线两侧相邻两导料辊之间，油缸固定座与X向支撑架连接，升降油缸的缸体端与油缸固定座连接，其活塞杆端朝上与升降支撑架下端，所述升降支撑架上端两侧设有与滑轨平行的导滑块，导滑块上端后侧设有引料斜导坡；升降油缸两侧设有上端与升降支撑架连接、其下端与油缸固定座通过导滑套导向连接的导滑杆。

进一步地，X向输送线下方两侧还设有抬升侧夹导滑机构，所述抬升侧夹导滑机构包括抬升工作台、侧滚组件、滑块，抬升工作台内设有横向设置的滑移槽，滑块置于滑移槽内，抬升工作台上端一侧设有与滑块连接的滑移板，另一侧固定连接有固定板，滑移板、固定板上分别设置有侧滚组件，两侧侧滚组件之间的区间作为型材夹持导滑区，型材夹持导滑区分别设置于X向输送线两侧其中相邻的两根导料辊之间，型材夹持导滑区的夹持方向与X向输送线的送料方向空间垂直；抬升工作台外设有驱动滑块沿滑移槽横向往复滑移的侧夹驱动油缸，抬升工作台下方设有驱使抬升工作台上升或下降的抬升机构。

进一步地，所述侧夹驱动油缸缸体端与抬升工作台一侧端连接，其活塞杆端伸入滑移槽内驱动连接于滑块；侧滚组件分别包括固定轴、侧滚轴承、滚套，两根固定轴的下端分别与固定板、滑动板固定连接，所述滚套分别通过至少一组侧滚轴承套设于各固定轴上端。

进一步地，所述抬升机构包括基架、抬升油缸、导杆、导套，基架与抬升工作台之间两侧分别设置有导杆，抬升油缸的缸体端固定连接于基架内，其活塞杆端向上驱动连接于抬升工作台底部，并使抬升工作台沿着导杆上下往复移动；两根导杆上端分别与抬升工作台底部连接，其下端分别通过若干导套与基架连接，导杆的上端以及抬升油缸的活塞杆端分别通过顶块与抬升工作台底部固定连接。

进一步地，各列Y向输送总成的Y向支撑架之间连接有连接架。

进一步地，列Y向输送总成主动链轮的链轮轴通过联轴器同轴连接，所述上料电机的动力输出端传动连接其中一根链轮轴。

所述推料爪包括座体和爪体，座体下侧与输送链条连接，爪体连接于座体上侧，其一侧设有与输送链条运动轨迹方向垂直的推送面。

一种应用所述型材上料同步输送装置的锯床，所述锯床包括锯床送料装置，所述型材上料同步输送装置的X向输送总成的送料方向一侧与锯床送料装置对接。

与现有技术相比，本实用新型型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床，能够与型材加工流水线对接，通过Y向输送总成能够将型材有序的进行上料，并输送至X向输送总成，由X向输送总成输出至锯床送料装置上并进入锯床锯切加工位；各列Y向输送总成主动链轮的链轮轴同轴连接，其输送链条上推料爪分别位置对应，其目的在于型材置于滑轨上，通过各列滑轨的链条安装槽内链条带动推料爪向型材一侧同步推进至 X向型材输总成上；抬升引导机构的设置其目的在于通过提升升降支撑架，使各滑轨向前延伸段输出的型材滑移至升降支撑架的导滑块上，通过下降升降支撑架，则型材落于X向型材输总成，而引料斜导坡的设置，其目的在于便于型材顺滑至导滑块上；抬升侧夹导滑机构的设置，其目的在于将X向型材输总成上的型材进行夹持定位，其两侧的侧滚组件则是在夹持后，仍然能够由X向型材输总成将型材牵引至后道工序，即侧滚组件为圆滚形状，且为柔性可被动滚动，当型材进行送料时，可对型材进行侧面定位，保证送料的直线性；抬升工作台下方设有驱使抬升工作台上升或下降的抬升机构，其目的在于，由于型材进滑轨向前延伸段输出至导滑块上时，升起的抬升工作台及以上组件会造成干涉，所以为了避让，需要将抬升工作台及以上组件降低至低于X向型材输总成的输送面以下。

附图说明

图1为本实用新型型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床俯视平面示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图2中Y向输送总成的示意图；

图4为图3中B向示意图；

图5为图2中推料爪的连接示意图；

图6为图2中推料爪与输送链条的连接示意图；

图7为图1中抬升引导机构的立体示意图；

图8为图1中抬升侧夹导滑机构的立体示意图；

图9为图1中抬升侧夹导滑机构的剖视示意图；

图10为抬升侧夹导滑机构与X向型材输总成对型材进行定位夹持时的流程状态示意图；

图11为抬升引导机构、滑轨延伸段、X向型材输总成、上料时的流程状态示意图；

图12为本实用新型型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床在型材运送时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：请参照图1～图12所示，本实用新型型材上料同步输送装置的较佳实施例，包括X向输送总成1、若干并列间隔排布的Y向输送总成2及上料电机25，各列Y向输送总成2的送料方向前侧设置有X向型材输总成1，各Y向输送总成2包括输送链条211、Y向支撑架21、主动链轮22、从动链轮23、推料爪24，Y向支撑架21上设置有滑轨26，滑轨26沿其长度方向设有槽口朝上的链条安装槽27，主动链轮22、从动链轮23轴向通过链轮轴20分别转动连接于链条安装槽27内两侧，主动链轮22与从动链轮23之间上侧设置有链条支撑板28，输送链条211套设于主动链轮22、从动链轮23之间，且环绕经链条支撑板28上侧，输送链条211环形一周均布连接有若干推料爪24，主动链轮22、从动链轮23的链轮轴两端分别通过轴承及轴承座29与链条安装槽27两侧槽壁连接，输送链条211转动后其上各推料爪24途径链条支撑板28，且途径链条支撑板28时各推料爪24的爪部向上探出并高于滑轨26上端面；各列Y向输送总成2的主动链轮22的链轮轴20同轴连接，各输送链条211上的各推料爪24分别位置对应，上料电机25的动力输出端传动连接于各主动链轮22同轴连接的链轮轴20，使各主动链轮22驱动各输送链条211及输送链条211上的推料爪24同步动作；各Y向输送总成2的滑轨26向前延伸至X向输送总成1上侧。

X向输送总成1包括抬升引导机构3、X向支撑架12及架置于X向支撑架12上的X向输送线；X向输送线包括若干X向间隔设置的导料辊13，至少两组抬升引导机3分别设置于X向支撑架12的两侧X向输送线下方，各滑轨26向前延伸段261上端低于X向输送线的型材支撑面100。

所述抬升引导机构3包括油缸固定座31、升降支撑架32、升降油缸33，所述升降支撑架32设置于X向输送线两侧相邻两导料辊13之间，油缸固定座31与X向支撑架12连接，升降油缸33的缸体端与油缸固定座31连接，其活塞杆端朝上与升降支撑架32下端，所述升降支撑架32上端两侧设有与滑轨26平行的导滑块34，导滑块34上端后侧设有引料斜导坡341；升降油缸33两侧设有上端与升降支撑架32连接、其下端与油缸固定座31通过导滑套36导向连接的导滑杆35。

X向输送线下方两侧还设有抬升侧夹导滑机构4，所述抬升侧夹导滑机构4包括抬升工作台41、侧滚组件42、滑块43，抬升工作台41内设有横向设置的滑移槽411，滑块43置于滑移槽411内，抬升工作台41上端一侧设有与滑块43连接的滑移板44，另一侧固定连接有固定板45，滑移板44、固定板45上分别设置有侧滚组件42，两侧侧滚组件42之间的区间作为型材夹持导滑区40，型材夹持导滑区40分别设置于X向输送线两侧其中相邻的两根导料辊13之间，型材夹持导滑区40的夹持方向与X向输送线的送料方向空间垂直；抬升工作台41外设有驱动滑块43沿滑移槽411横向往复滑移的侧夹驱动油缸46，抬升工作台41下方设有驱使抬升工作台41上升或下降的抬升机构5。

所述侧夹驱动油缸46缸体端与抬升工作台41一侧端连接，其活塞杆端伸入滑移槽411内驱动连接于滑块43；侧滚组件42分别包括固定轴421、侧滚轴承422、滚套423，两根固定轴421的下端分别与固定板45、滑动板44固定连接，所述滚套423分别通过至少一组侧滚轴承422套设于各固定轴421上端。

所述抬升机构5包括基架51、抬升油缸52、导杆53、导套54，基架51与抬升工作台41之间两侧分别设置有导杆53，抬升油缸52的缸体端固定连接于基架51内，其活塞杆端向上驱动连接于抬升工作台41底部，并使抬升工作台41沿着导杆53上下往复移动；两根导杆53上端分别与抬升工作台41底部连接，其下端分别通过若干导套54与基架51连接，导杆的上端以及抬升油缸52的活塞杆端分别通过顶块55与抬升工作台41底部固定连接。

各列Y向输送总成2的Y向支撑架21之间连接有连接架6。各列Y向输送总成2主动链轮22的链轮轴20通过联轴器7同轴连接，所述上料电机25的动力输出端传动连接其中一根链轮轴20。各导料辊13的两端分别设置有连接轴端，且两端的连接轴端分别通过轴承及轴承座与X向支撑架12上端连接；各导料辊13的前端伸出轴承及轴承座外一端分别连接有两组同轴连接的链轮；其中一根导料辊13前侧的链轮与相邻一侧的导料辊13前侧的链轮通过驱动链条连接，前一根导料辊13后侧的链轮与相邻另一侧的导料辊13后侧的链轮通过链条连接，以此类推，各导料辊13依次传动连接；驱动电机的动力输出端通过主动链条传动连接于左侧或右侧最外一根导料辊13前侧或后侧的链轮。所述推料爪24包括座体241和爪体242，座体241下侧与输送链条211连接，爪体242连接于座体上侧，其一侧设有与输送链条211运动轨迹方向210垂直的推送面240。

一种应用所述型材上料同步输送装置的锯床，所述锯床包括锯床送料装置8，所述型材上料同步输送装置的X向输送总成1的送料方向一侧与锯床送料装置8对接。若干Y向输送总成2同步将型材工件9输送至X向输送总成，然后由X向输送总成将该型材工件输送至锯床送料装置上。

本实用新型所述型材上料同步输送装置及应用该装置的锯床，能够与型材加工流水线即锯床的锯床送料装置8对接，通过Y向输送总成2能够将型材9有序的进行上料，并输送至X向输送总成1，由X向输送总成1输出至锯床送料装置8上并进入锯床锯切加工位；各列Y向输送总成2主动链轮22的链轮轴20同轴连接，其输送链条211上推料爪24分别位置对应，其目的在于型材置于滑轨26上，通过各列滑轨26的链条安装槽27内输送链条211带动推料爪24向型材9一侧同步推进至 X向型材输总成上；参照图11所示，抬升引导机构3的设置其目的在于通过提升升降支撑架32，使各滑轨26向前延伸段输出的型材9滑移至升降支撑架32的导滑块34上，通过下降升降支撑架32，则型材9落于X向型材输总成，而引料斜导坡341的设置，其目的在于便于型材9顺滑至导滑块34上；参照图10所示，抬升侧夹导滑机构4的设置，其目的在于将X向型材输总成上的型材9进行夹持定位，其两侧的侧滚组件42则是在夹持后，仍然能够由X向型材输总成将型材9牵引至后道工序，即侧滚组件42为圆滚形状，且为柔性可被动滚动，当型材9进行送料时，可对型材9进行侧面定位，保证送料的直线性；抬升工作台41下方设有驱使抬升工作台41上升或下降的抬升机构5，其目的在于，由于型材9进滑轨26向前延伸段输出至导滑块34上时，升起的抬升工作台41及以上组件会造成干涉，所以为了避让，需要将抬升工作台41及以上组件降低至低于X向型材输总成的输送面100以下，从而型材能够顺利的进入滑轨26，以及进入到X向型材输总成上，然后升起的抬升工作台41，通过型材夹持导滑区40进行型材9的定位夹持以及定位夹持后的型材9输出动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材上料同步输送装置，其特征在于包括X向输送总成（1）、若干并列间隔排布的Y向输送总成（2）及上料电机（25），各列Y向输送总成（2）的送料方向前侧设置有X向输送总成（1），各Y向输送总成（2）包括输送链条（211）、Y向支撑架（21）、主动链轮（22）、从动链轮（23）、推料爪（24），Y向支撑架（21）上设置有滑轨（26），滑轨（26）沿其长度方向设有槽口朝上的链条安装槽（27），主动链轮（22）、从动链轮（23）轴向通过链轮轴（20）分别转动连接于链条安装槽（27）内两侧，主动链轮（22）与从动链轮（23）之间上侧设置有链条支撑板（28），输送链条（211）环形一周均布连接有若干推料爪（24），主动链轮（22）、从动链轮（23）的链轮轴两端分别通过轴承及轴承座（29）与链条安装槽（27）两侧槽壁连接，输送链条（211）转动后其上各推料爪（24）途径链条支撑板（28），且途径链条支撑板（28）时各推料爪（24）的爪部向上探出并高于滑轨（26）上端面；各主动链轮（22）的链轮轴（20）同轴连接，各输送链条（211）上的各推料爪（24）分别位置对应，上料电机（25）的动力输出端传动连接于链轮轴（20），使各主动链轮（22）驱动各输送链条（211）及输送链条（211）上的推料爪（24）同步动作；各滑轨（26）向前延伸至X向输送总成（1）上侧。

2.如权利要求1所述的型材上料同步输送装置，其特征在于X向输送总成（1）包括抬升引导机构（3）、X向支撑架（12）及架置于X向支撑架（12）上的X向输送线；X向输送线包括若干X向间隔设置的导料辊（13），至少两组抬升引导机构（3）分别设置于X向支撑架（12）的两侧X向输送线下方，各滑轨（26）向前延伸段（261）上端低于X向输送线的型材支撑面（100）。

3.如权利要求2所述的型材上料同步输送装置，其特征在于所述抬升引导机构（3）包括油缸固定座（31）、升降支撑架（32）、升降油缸（33），所述升降支撑架（32）设置于X向输送线两侧相邻两导料辊（13）之间，油缸固定座（31）与X向支撑架（12）连接，升降油缸（33）的缸体端与油缸固定座（31）连接，其活塞杆端朝上与升降支撑架（32）下端，所述升降支撑架（32）上端两侧设有与滑轨（26）平行的导滑块（34），导滑块（34）上端后侧设有引料斜导坡（341）；升降油缸（33）两侧设有上端与升降支撑架（32）连接、其下端与油缸固定座（31）通过导滑套（36）导向连接的导滑杆（35）。

4.如权利要求2所述的型材上料同步输送装置，其特征在于X向输送线下方两侧还设有抬升侧夹导滑机构（4），所述抬升侧夹导滑机构（4）包括抬升工作台（41）、侧滚组件（42）、滑块（43），抬升工作台（41）内设有横向设置的滑移槽（411），滑块（43）置于滑移槽（411）内，抬升工作台（41）上端一侧设有与滑块（43）连接的滑移板（44），另一侧固定连接有固定板（45），滑移板（44）、固定板（45）上分别设置有侧滚组件（42），两侧侧滚组件（42）之间的区间作为型材夹持导滑区（40），型材夹持导滑区（40）分别设置于X向输送线两侧其中相邻的两根导料辊（13）之间，型材夹持导滑区（40）的夹持方向与X向输送线的送料方向空间垂直；抬升工作台（41）外设有驱动滑块（43）沿滑移槽（411）横向往复滑移的侧夹驱动油缸（46），抬升工作台（41）下方设有驱使抬升工作台（41）上升或下降的抬升机构（5）。

5.如权利要求4所述的型材上料同步输送装置，其特征在于所述侧夹驱动油缸（46）缸体端与抬升工作台（41）一侧端连接，其活塞杆端伸入滑移槽（411）内驱动连接于滑块（43）；侧滚组件（42）分别包括固定轴（421）、侧滚轴承（422）、滚套（423），两根固定轴（421）的下端分别与固定板（45）、滑移板（44）固定连接，所述滚套（423）分别通过至少一组侧滚轴承（422）套设于各固定轴（421）上端。

6.如权利要求4所述的型材上料同步输送装置，其特征在于所述抬升机构（5）包括基架（51）、抬升油缸（52）、导杆（53）、导套（54），基架（51）与抬升工作台（41）之间两侧分别设置有导杆（53），抬升油缸（52）的缸体端固定连接于基架（51）内，其活塞杆端向上驱动连接于抬升工作台（41）底部，并使抬升工作台（41）沿着导杆（53）上下往复移动；两根导杆（53）上端分别与抬升工作台（41）底部连接，其下端分别通过若干导套（54）与基架（51）连接，导杆的上端以及抬升油缸（52）的活塞杆端分别通过顶块（55）与抬升工作台（41）底部固定连接。

7.如权利要求2所述的型材上料同步输送装置，其特征在于各列Y向输送总成（2）的Y向支撑架（21）之间连接有连接架（6）。

8.如权利要求1所述的型材上料同步输送装置，其特征在于各列Y向输送总成（2）主动链轮（22）的链轮轴（20）通过联轴器（7）同轴连接，所述上料电机（25）的动力输出端传动连接其中一根链轮轴（20）。

9.如权利要求1所述的型材上料同步输送装置，其特征在于所述推料爪（24）包括座体（241）和爪体（242），座体（241）下侧与输送链条（211）连接，爪体（242）连接于座体上侧，其一侧设有与输送链条（211）运动轨迹方向（210）垂直的推送面（240）。

10.一种应用如权利要求1-9任意一项所述型材上料同步输送装置的锯床，其特征在于：所述锯床包括锯床送料装置（8），型材上料同步输送装置的X向输送总成（1）的送料方向一侧与锯床送料装置（8）对接。

Images