CN204110812U - 滑撬输送自动返回式设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑撬输送自动返回式设备，包括滚床，滚床包括两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，其特征在于：滚床上设有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；还设有至少两组升降机构，升降机构包括设置在滚床下方的凸轮机构，凸轮机构的输出处设运动有做竖直往复运动的支撑板，支撑板与滚床之间通过支撑框架连接；支撑框架外侧部设有导向机构。本实用新型通过水平驱动机构将滑撬在各个工位之间输送，当滑撬运行至下一工位后，升降机构启动，将滚床与滑撬整体进行升降操作，以机械操作的方式取代人工吊运，操作简单快捷，以节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊装生产线配套输送机械领域，具体地指一种滑撬输送自动返回式设备。
背景技术
车身总成焊装生产线一般由滑撬输送设备与焊装夹具总成共同组成。滑撬运行后的返回一般采取用人工操作天车搬运撬体的机械运输方式，并且随着机器人设备的参与，使得焊接生产线设备的自动化程度大大提高。由于人工吊运滑撬生产效率低且浪费了人力成本，解决撬体自动返回难题成了行业公共课题。如何实现撬体的自动输送返回，一直没有很好的解决方案。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种通过机械方案即可实现将工件自动输送至下一工位后并能够自动返回的滑撬输送自动返回式设备。
本实用新型的技术方案为：一种滑撬输送自动返回式设备，它包括滚床，所述滚床包括两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，其特征在于：所述滚床上设有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；还设有至少两组升降机构，所述升降机构包括设置在所述滚床下方的凸轮机构，所述凸轮机构的输出处设有做竖直往复运动的支撑板，所述支撑板与滚床之间通过支撑框架连接；所述支撑框架外侧部设有导向机构。
上述方案中：
所述支撑板水平布置，所述支撑框架包括固定设置在所述支撑板上方的横梁和设置在横梁两端的纵梁，所述纵梁固定连接在所述滚床下端面。
所述导向机构包括设置在所述支撑框架同一外侧部的第一导向支架、第二导向支架及第三导向支架、设置在所述滚床下方的导向柱，所述第一导向支架、第二导向支架及第三导向支架的一侧均固定连接在所述支撑框架的同一外侧部，所述第一导向支架的另一侧设有可沿竖向滚动的第一导向轮，所述第二导向支架的另一侧设有可沿竖向滚动的第二导向轮，所述第三导向支架的另一侧设有可沿竖向滚动的第三导向轮；所述导向柱固定设置在所述滚床下方的地面上，所述导向柱为方型结构，所述导向柱的其中三侧面分别设有与所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮相互滚动设置的第一轨道、第二轨道、第三轨道，所述第一轨道与所述第三轨道相对设置，所述第二轨道位于所述第一轨道与所述第三轨道之间。
所述水平驱动机构包括具有正反转功能的驱动电机、多组设置在两列纵梁上的输送棍，所述驱动电机通过输送皮带与任一输送棍传动连接，相邻的所述输送棍之间通过输送皮带传动连接。
本实用新型的滑撬输送自动返回式设备，通过水平驱动机构将滑撬在各个工位之间输送，当滑撬运行至下一工位后，升降机构启动，将滚床与滑撬整体进行升降操作，以机械操作的方式取代人工吊运，操作简单快捷，以节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的水平驱动机构的结构示意图；
图2为本实用新型整体结构布置示意图；
图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型的导向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施例的一种滑撬输送自动返回式设备，主要用于实现对滑撬7在各工位之间进行输送的目的，它包括对滑撬7进行水平输送和竖向升降两个动作。
参考图1及图2，本实施例对滑撬7进行水平输送和竖向升降的载体为滚床1，滚床1包括两列平行布置的纵梁1.1和若干个并排连接在两列纵梁1.1之间的横梁1.2，在滚床纵侧面设置有定位夹具对工件起到定位和夹紧作用。
本实施例在滚床1上设有使滑撬7做水平位移的水平驱动机构：该水平驱动机构包括具有正反转功能的驱动电机6.1、多组设置在两列纵梁1.1上的输送棍6.2，驱动电机6.1通过输送皮带6.3与任一输送棍6.2传动连接，相邻的输送棍6.2之间通过输送皮带6.3传动连接。驱动电机6.1通过输送皮带6.3带动一个输送棍6.2转动，该输送棍6.2再通过输送皮带6.3带动其余输送辊6.2转动，即可实现滑撬7的水平输送。通过控制驱动电机6.1的正反转，再与输送棍6.2、输送皮带6.3相联动结合，即可完成滑撬7正反向水平输送。
参考图2及图3本实施例还设有两组升降机构，升降机构包括设置在滚床1下方的凸轮机构2，凸轮机构2的输出处设运动有做竖直往复运动的支撑板3，支撑板3与滚床1之间通过支撑框架4连接；支撑框架4外侧部设有导向机构5。电机接到指令进行正转或发转，进而带动凸轮机构2，凸轮机构2作用于与支撑板3，支撑板3进行升降运动，带动与滚床1固定连接的支撑框架4进行升降运动，进而到达滚床1及滚床1上的滑撬7进行升降的目的，而导向机构5的设置用于对滚床1及滚床1上的滑撬7升降的精确限位的控制。
本实施例旨在用于对滑撬7进行水平输送和竖向升降两个动作连续进行，其原理在于：滚床1于高位通过水平驱动机构将滑撬7输送至下一工位后，通过升降机构滚床1下降至低位，滑撬7上的工件准确落在滚床1侧面的夹具上，完成工件在新工位处的准确定位；随后，升降机构将滚床1于低位上升至高位，水平驱动机构再将滑撬7自动返回至原来工位，即完成滚床自动输送工件到下一工位后，而带动空撬体自动返回至原工位、再次等待接件任务；其动作可简单描述为高位运行送件，下降放件，起升，高位返回，下降，接件后起升进入下一次高位送件动作，工件的工序自动完成。
本实施例的支撑板3水平布置，支撑框架4包括固定设置在支撑板3上方的框架横梁4.1和设置在框架横梁4.1两端的框架纵梁4.2，框架纵梁4.2固定连接在滚床1下端面。
参考图4，而导向机构5包括设置在支撑框架4(任一框架纵梁4.2)同一外侧部的第一导向支架5.1、第二导向支架5.2及第三导向支架5.8、设置在滚床1下方的导向柱5.3，第一导向支架5.1、第二导向支架5.2及第三导向支架5.8的一侧均固定连接在支撑框架4的同一外侧部，第一导向支架5.1的另一侧设有可沿竖向滚动的第一导向轮5.4，第二导向支架5.2的另一侧设有可沿竖向滚动的第二导向轮5.5，第三导向支架5.8的另一侧设有可沿竖向滚动的第三导向轮；导向柱5.3固定设置在滚床1下方的地面上，导向柱5.3为方型结构，导向柱5.3的其中三侧面分别设有与第一导向轮5.4、第二导向轮5.5、第三导向轮相互滚动设置的第一轨道5.6、第二轨道5.7、第三轨道5.9，第一轨道5.6与第三轨道5.9相对设置，第二轨道5.7位于第一轨道5.6与第三轨道5.9之间。本实施例通过利用每组导向机构上设置的三组导向轮，可实现滚床升降的精确限位控制。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种滑撬输送自动返回式设备，它包括滚床(1)，所述滚床(1)包括两列平行布置的纵梁(1.1)和若干个并排连接在两列纵梁(1.1)之间的横梁(1.2)，其特征在于：所述滚床(1)上设有使滑撬做水平位移的水平驱动机构；还设有至少两组升降机构，所述升降机构包括设置在所述滚床(1)下方的凸轮机构(2)，所述凸轮机构(2)的输出处设运动有做竖直往复运动的支撑板(3)，所述支撑板(3)与滚床(1)之间通过支撑框架(4)连接；所述支撑框架(4)外侧部设有导向机构(5)。
2.根据权利要求1所述的滑撬输送自动返回式设备，其特征在于：所述支撑板(3)水平布置，所述支撑框架(4)包括固定设置在所述支撑板(3)上方的横梁(4.1)和设置在横梁(4.1)两端的纵梁(4.2)，所述纵梁(4.2)固定连接在所述滚床(1)下端面。
3.根据权利要求1所述的滑撬输送自动返回式设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括设置在所述支撑框架(4)同一外侧部的第一导向支架(5.1)、第二导向支架(5.2)及第三导向支架(5.8)、设置在所述滚床(1)下方的导向柱(5.3)，所述第一导向支架(5.1)、第二导向支架(5.2)及第三导向支架(5.8)的一侧均固定连接在所述支撑框架(4)的同一外侧部，所述第一导向支架(5.1)的另一侧设有可沿竖向滚动的第一导向轮(5.4)，所述第二导向支架(5.2)的另一侧设有可沿竖向滚动的第二导向轮(5.5)，所述第三导向支架(5.8)的另一侧设有可沿竖向滚动的第三导向轮；所述导向柱(5.3)固定设置在所述滚床(1)下方的地面上，所述导向柱(5.3)为方型结构，所述导向柱(5.3)的其中三侧面分别设有与所述第一导向轮(5.4)、第二导向轮(5.5)、第三导向轮相互滚动设置的第一轨道(5.6)、第二轨道(5.7)、第三轨道(5.9)，所述第一轨道(5.6)与所述第三轨道(5.9)相对设置，所述第二轨道(5.7)位于所述第一轨道(5.6)与所述第三轨道(5.9)之间。
4.根据权利要求1所述的滑撬输送自动返回式设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括驱动电机(6.1)、多组设置在两列纵梁(1.1)上的输送棍(6.2)，所述驱动电机(6.1)通过输送皮带(6.3)与任一输送棍(6.2)传动连接，相邻的所述输送棍(6.2)之间通过输送皮带(6.3)传动连接。
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