CN107522135A - 一种举升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种举升机构，包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。该举升机构可实现整体的准确定位，托点均布，运行平稳精度高，安装方便，结构设计巧妙，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高，通过偏心轮的高度差实现举升托架举升，举升效果更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种举升机构。
背景技术
车身零件生产过程中，按照BOP分几个工位焊接完成，每个工位零件需要通过定位销定位，吊具或其他方式转运到下一工位。吊运前零件需通过举升设备脱销或实现下一工位预装。
现场使用的举升机构有两种方式，气缸带动双导杆实现举升托架同步运动，前端选取托点，后端通过两组空实现X、Y向初定位；剪刀叉举升机构，拼台间的转移采用手推动滑撬的形式，这种拼台上一般包含剪刀叉举升机构、滑撬、滚轮等。而作为支撑白车身移动的滑撬组成部分，包括两块长的滑板、加强板、拉手以及定位支撑等，为了减轻推动的重量，一般滑板的厚度为12mm，长度4000mm左右，采用热处理保证强度。
双导杆举升机构零件放件时对举升机构冲击力过大，导致举升气缸或导杆安装端面受剪应力产生断裂，更换频繁影响生产；剪刀叉举升机构，由于滑板长而薄，中间部分有加强板加强，但是在端头受机构的限制无法增加加强板，当受重压的时候，两端有下垂的趋势。由于滚轮之间有一定的距离，所以在拉动滑撬的时候，滑板端头撞到滚轮，导致拉动困难。同时，滑撬撞击滚轮会导致滚轮、滑板的损坏，撞击声音也大。
当用于工装设备切换时，上述两种举升脱销机构仅能实现初定位，无法满足工装要求精度，同时受冲击力大，使用效果不好。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种稳定性更好的举升机构。
本发明提供了一种举升机构，包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。
作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括托架导向机构，所述托架导向机构包括导向基座，所述导向基座设有导轨，所述举升托架设有与所述导轨适配的导向滚轮。
作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装限位机构，所述工装限位机构包括限位基座，所述限位基座设有限位挡板。
作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧基座，所述锁紧基座上设有夹持机构。
作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装导向机构，所述工装导向机构包括第一工装导向机构及第二工装导向机构，所述第一工装导向机构设于所述举升托架上、且包括X向导向轮、Y向导向轮及Z向导向轮，所述第二工装导向机构置于所述举升托架内部。
作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装定位机构，所述工装定位机构置于所述举升托架内部。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴及传动皮带，所述第一传动轴与所述第二传动通过所述传动皮带连接，所述第一传动轴通过减速机与所述驱动电机连接，所述举升轴承座安装在所述第二传动轴上，所述第一传动轴两端分别设有一个固定轴承座。
作为本发明的进一步改进，所述第二传动轴为两个，且分别设于所述举升托架两端，每个所述第二传动轴通过一个所述传动皮带与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴两端分别安装有一个举升轴承座。
作为本发明的进一步改进，所述托架导向机构为两个、且分别设于所述举升托架的两端；所述工装限位机构为多个、且对称设置于所述举升托架的两端；所述锁紧机构为多个、且分布在所述举升托架两侧；所述第二工装导向机构为两个、且分别置于所述举升托架内部两端；所述工装定位机构为两个，且分别置于所述举升托架内部两端。
本发明的有益效果是：该举升机构可实现整体的准确定位，托点均布，运行平稳精度高，安装方便，结构设计巧妙，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高，通过偏心轮的高度差实现举升托架举升，举升效果更稳定。
附图说明
图1是本发明一种举升机构的结构示意图；
图2是本发明一种举升机构的动力传输结构示意图。
附图标记：1-拼台；2-举升托架；31-驱动电机；32-减速机；33-第一传动轴；34-第二传动轴；35-传动皮带；36-举升轴承座；37-固定轴承座；38-偏心滚轮；4-导向基座；41-导轨；5-工装限位机构；6-锁紧机构；71-X向导向轮；72-Y向导向轮；73-Z向导向轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明公开了一种举升机构，包括拼台1、举升托架2、驱动机构、传动机构及举升轴承座36，所述驱动机构固定在所述拼台1上，所述驱动机构包括驱动电机31及减速机32，所述传动机构包括第一传动轴33、第二传动轴34及传动皮带35，所述第一传动轴33与所述第二传动通过所述传动皮带35连接，所述第一传动轴33通过减速机32与所述驱动电机31连接，所述举升轴承座36安装在所述第二传动轴34上，所述第一传动轴33两端分别设有一个固定轴承座37，所述固定轴承座37及所述举升轴承座36均固定在所述拼台1上，所述第二传动轴34为两个，且分别设于所述举升托架2两端，每个所述第二传动轴34通过一个所述传动皮带35与所述第一传动轴33连接，所述第二传动轴34两端分别安装有一个举升轴承座36，所述举升轴承座36安装有偏心滚轮38，所述驱动电机31通过驱动第二传动轴34来驱动所述偏心滚轮38转动，所述举升托架2下方设有与所述偏心滚轮38位置相对应的支撑部，从而实现对举升托架2的举升，通过电机、减速机32作为动力源，三根传动轴通过传动皮带35的方式传输动力，两根第二传动轴34两端分别连接一个滚轮，传动轴与滚轮之间存在高度差，形成偏心滚轮38，举升托架2四周各与一个滚轮接触，当电机转动，传动轴之间通过皮带带动转动，通过高度差实现托架举升，其举升效果更稳定。
该举升机构还包括托架导向机构、工装限位机构5、锁紧机构6、工装导向机构及工装定位机构，所述托架导向机构包括固定在所述拼台1上的导向基座4，所述导向基座4设有导轨41，所述举升托架2设有与所述导轨41适配的导向滚轮，所述导向滚轮为三个，分别与导轨41的三个面接触，并且所述托架导向机构为两个，分别设于所述举升托架2的两端，这样就可对举升托架2进行在X向及Y向进行有效限位，而且通过导向滚轮的设置还不会影响举升托架2的举升。
所述工装限位机构5包括固定在所述拼台1上的限位基座，所述限位基座设有限位挡板，用来对工装设备进行Z向限位，所述工装限位机构5为多个、且对称设置于所述举升托架2的两端，保证工装设备两端都能得到统一的Z向限位。
所述锁紧机构6包括固定在所述拼台1上的锁紧基座，所述锁紧基座上设有夹持机构，所述夹持机构包括夹钳及驱动所述夹钳闭合或打开的驱动气缸，所述锁紧机构6为多个、且分布在所述举升托架2两侧，这样可以对安装在举升托架2上的工装设备进行有效固定。
所述工装导向机构包括第一工装导向机构及第二工装导向机构，所述第一工装导向机构设于所述举升托架2上、且包括X向导向轮71、Y向导向轮72及Z向导向轮73，所述第二工装导向机构固定在所述拼台1上且置于所述举升托架2的内部，这样可以对工装设备进行多方位的导向，所述第二工装导向机构为两个、且分别置于所述举升托架2内部两端，所述第一导向机构及所述第二导向机构均设有导轮，方便工装设备的下放。
所述工装定位机构置于所述举升托架2内部，所述工装定位机构为定位销，进一步对工装设备进行有效定位，所述工装定位机构为两个，且分别置于所述举升托架2内部两端。
工装设备可以通过该举升机构的左右两部分进行独立定位，其定位效果更好。
该举升机构可实现整体的准确定位，在受冲击力时结构稳定，动力可靠，实现设备切换的高精度要求，保证该项目顺利完成生产，该举升机构托点均布，运行平稳精度高，安装方便，稳定性很强，结构设计巧妙，可应用于后续项目的推广，电机驱动，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种举升机构，其特征在于：包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。
2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括托架导向机构，所述托架导向机构包括导向基座，所述导向基座设有导轨，所述举升托架设有与所述导轨适配的导向滚轮。
3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装限位机构，所述工装限位机构包括限位基座，所述限位基座设有限位挡板。
4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧基座，所述锁紧基座上设有夹持机构。
5.根据权利要求4所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装导向机构，所述工装导向机构包括第一工装导向机构及第二工装导向机构，所述第一工装导向机构设于所述举升托架上、且包括X向导向轮、Y向导向轮及Z向导向轮，所述第二工装导向机构置于所述举升托架内部。
6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于：该举升机构还包括工装定位机构，所述工装定位机构置于所述举升托架内部。
7.根据权利要求6所述的举升机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴及传动皮带，所述第一传动轴与所述第二传动通过所述传动皮带连接，所述第一传动轴通过减速机与所述驱动电机连接，所述举升轴承座安装在所述第二传动轴上，所述第一传动轴两端分别设有一个固定轴承座。
8.根据权利要求7所述的举升机构，其特征在于：所述第二传动轴为两个，且分别设于所述举升托架两端，每个所述第二传动轴通过一个所述传动皮带与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴两端分别安装有一个举升轴承座。
9.根据权利要求8所述的举升机构，其特征在于：所述托架导向机构为两个、且分别设于所述举升托架的两端；所述工装限位机构为多个、且对称设置于所述举升托架的两端；所述锁紧机构为多个、且分布在所述举升托架两侧；所述第二工装导向机构为两个、且分别置于所述举升托架内部两端；所述工装定位机构为两个，且分别置于所述举升托架内部两端。
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