CN111439416B - 一种角钢收集系统及其收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角钢收集系统及其收集方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）、夹紧升降翻转装置（3）、码垛升降台（4）、传动辊道（5）和输送链（6），输送链（6）传送角钢的方向和传动辊道（5）传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）和码垛升降台（4）分别设置在传动辊道（5）上，夹紧升降翻转装置（3）靠近抓取平移装置（2），输送链（6）传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置（3）和抓取平移装置（2）。本发明的有益效果是：设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆。

Description

一种角钢收集系统及其收集方法

技术领域

本发明涉及一种角钢收集系统及其收集方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。

背景技术

角钢收集系统主要包括角钢输送链、抓钢机构、码垛升降台、传送辊道和捆扎机，角钢在捆扎机捆扎之前先进行码垛，码垛时通常采取正反方向的码垛方法，也就是说从下向上，第一层角钢开口向下，即趴着，第二层角钢开口向上，即仰着，依次类推进行码放。

角钢在收集捆扎时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢直接通过抓钢机构移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先翻转180度以后再通过抓钢机构送至码钢升降台并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至捆扎机进行打捆。

目前，角钢在收集捆扎过程中，主要存在以下问题：

（1）角钢码垛过程的翻转一般都是采用人工操作，工人劳动强度大；

（2）角钢的捆扎一般都采用钢带或钢筋，钢带捆扎美观但成本高，而且钢带薄易坏，钢筋捆扎不成形不美观、易散捆；

（3）目前使用的角钢抓钢机构和捆扎机结构复杂，体积庞大，制作困难，动作不准确，故障率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种角钢收集系统及其收集方法，设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种角钢收集系统，包含液压捆扎机、抓取平移装置、夹紧升降翻转装置、码垛升降台、传动辊道和输送链，输送链传送角钢的方向和传动辊道传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机、抓取平移装置和码垛升降台分别设置在传动辊道上，夹紧升降翻转装置靠近抓取平移装置，输送链传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置和抓取平移装置；

所述液压捆扎机包含捆扎机框架、滑动支座、垂直折叠斜压装置、捆扎升降油缸、推进油缸、下压油缸、压带连接体和导轨，捆扎机框架的中间设有与角钢垛相匹配的矩形窗口，矩形窗口的下方设有能够容纳捆扎扁钢的扁钢凹槽，捆扎机框架的顶部和底部分别设有水平布置的导轨，捆扎机框架的两侧分别设有滑动支座和与滑动支座驱动连接的推进油缸，滑动支座的两端分别滑动连接在捆扎机框架顶部和底部的导轨上，滑动支座上设有竖直方向上的导向槽和垂直折叠斜压装置，所述垂直折叠斜压装置包含滑动底座、斜压油缸、导向轮、滚轮架、上滚轮和下滚轮，导向轮固定在滑动底座上，滑动底座通过导向轮滚动连接在滑动支座竖直方向上的导向槽中，上滚轮和下滚轮分别转动连接在滚轮架上，下滚轮的轮轴转动连接在滑动底座上，斜压油缸的活塞杆铰接在滚轮架上；捆扎升降油缸铰接在滑动底座的底部，下压油缸固定在捆扎机框架的顶部，下压油缸的活塞杆与压带连接体驱动连接，所述压带连接体的底部设有与扁钢相匹配的扁钢施压面；

所述抓取平移装置包含平移部分和抓取部分，所述平移部分包含抓取平移机架、曲柄连杆机构、下轨道、平移支座、下部导向轮、上部导向轮和上轨道，曲柄连杆机构和平移支座分别设在抓取平移机架上，曲柄连杆机构与平移支座驱动连接，抓取平移机架和平移支座上设有相互配合的下轨道、上轨道和下部导向轮、上部导向轮；所述抓取部分包含电磁铁、抓取升降油缸、角钢胎板和连接筒杆，抓取升降油缸固定在平移支座上，抓取升降油缸的活塞杆与连接筒杆的上端相连接，连接筒杆的下端与电磁铁固定连接，角钢胎板固定在电磁铁上，角钢胎板的下端面为与角钢相匹配的齿形。

所述夹紧升降翻转装置包含升降机构和设置在升降机构上的夹紧旋转机构；所述夹紧旋转机构包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮和大齿轮，小齿轮为主动齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，大齿轮的径向设有托钢槽，托钢槽为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸、夹紧连杆A、夹紧连杆B和夹持板，夹持板位于托钢槽一侧，夹紧连杆A和夹紧连杆B的中间铰接在一起，夹紧连杆A和夹紧连杆B的一端分别铰接在夹持板和大齿轮上，夹紧连杆A和夹紧连杆B的另一端分别滑动连接在夹持板和大齿轮上，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A或夹紧连杆B驱动连接。

所述液压捆扎机中的压带连接体底部的扁钢施压面为与扁钢相匹配的平面。

所述压带连接体底部的扁钢施压面两侧分别设有挡板。

所述液压捆扎机中的滑动支座上下两端分别设有与导轨滚动连接的支重轮。

所述抓取平移装置中的连接筒杆上下滑动连接在平移支座上，平移支座上设有与连接筒杆相配合的竖直导向轮。

所述抓取平移装置中的下轨道固定在抓取平移机架上，下部导向轮固定在平移支座上，下部导向轮设置在下轨道上；上轨道固定在平移支座上，上部导向轮固定在抓取平移机架上，上部导向轮设置在上轨道上。

所述抓取平移装置中的曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、联轴器和曲柄主轴，曲柄的一端通过联轴器转动连接在曲柄主轴上，曲柄的另一端和连杆的一端转动连接，连杆的另一端转动连接在平移支座上。

所述夹紧升降翻转装置中的升降机构包含底座、上支座和驱动油缸，驱动油缸的缸筒铰接在底座上，驱动油缸的活塞杆铰接在上支座上，小齿轮固定在上支座上。

所述夹紧升降翻转装置中的大齿轮的下方设有托轮，托轮固定在上支座上。

所述夹紧升降翻转装置中的大齿轮和夹持板上分别设有与夹紧连杆A和夹紧连杆B相配合的铰接孔和滑槽，所述滑槽为长条状。

一种角钢收集方法，采用上述角钢收集系统，角钢在收集过程时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢通过抓取平移装置移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先通过夹紧升降翻转装置翻转180度以后再通过抓取平移装置送至码钢升降台并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至液压捆扎机上利用扁钢进行打捆。

本发明的有益效果是：设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明侧视图；

图4为液压捆扎机立体图；

图5为液压捆扎机主视图；

图6为液压捆扎机扁钢放置示意图；

图7为垂直折叠斜压装置主视图；

图8为垂直折叠斜压装置立体图；

图9为压带连接体水平状态立体图；

图10为抓取平移装置使用状态立体图；

图11为抓取平移装置主视图；

图12为抓取平移装置立体图；

图13为曲柄连杆机构立体图；

图14为夹紧升降翻转装置立体图；

图15为夹紧部分立体图；

图16为翻转部分主视图；

图17为角钢翻转前示意图；

图18为角钢翻转后示意图；

图中：液压捆扎机1、抓取平移装置2、夹紧升降翻转装置3、码垛升降台4、传动辊道5、输送链6、角钢7、角钢垛8；

捆扎机框架101、下压油缸活塞杆孔102、滑动支座103、支重轮104、垂直折叠斜压装置105、滑动底座5-1、斜压油缸5-2、导向轮5-3、滚轮架5-4、上滚轮5-5、下滚轮5-6、捆扎升降油缸106、推进油缸107、推进油缸支座109、下压油缸110、压带连接体111、导柱112、顶部连接体113、扁钢施压面114、挡板115、矩形窗口116、导轨118 、扁钢凹槽120、捆扎扁钢121、导向槽124；

抓取平移机架201、曲柄连杆机构202、下轨道204、电磁铁205、抓取升降油缸206、平移支座207、角钢胎板208、下部导向轮209、上部导向轮211、上轨道212、竖直导向轮213、连接筒杆214、曲柄216、连杆217、联轴器218、曲柄主轴221；

升降机构301、夹紧旋转机构302、底座303、升降连杆A304、升降连杆B305、上支座306、小齿轮307、大齿轮308、托轮309、夹紧油缸311、T型连杆312、夹紧连杆A313、夹紧连杆B314、夹持板315、铰轴套316、托钢槽331、铰接孔332、滑槽334。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。

参照附图1-18，一种角钢收集系统，包含液压捆扎机1、抓取平移装置2、夹紧升降翻转装置3、码垛升降台4、传动辊道5和输送链6，输送链6传送角钢的方向和传动辊道5传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机1、抓取平移装置2和码垛升降台4分别设置在传动辊道5上，夹紧升降翻转装置3靠近抓取平移装置2，输送链6传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置3和抓取平移装置2；

所述液压捆扎机1包含捆扎机框架101、滑动支座103、垂直折叠斜压装置105、捆扎升降油缸106、推进油缸107、下压油缸110、压带连接体111和导轨118，捆扎机框架101的中间设有与角钢垛相匹配的矩形窗口116，矩形窗口116的下方设有能够容纳捆扎扁钢的扁钢凹槽120，捆扎机框架101的顶部和底部分别设有水平布置的导轨118，捆扎机框架101的两侧分别设有滑动支座103和与滑动支座103驱动连接的推进油缸107，滑动支座103的两端分别滑动连接在捆扎机框架101顶部和底部的导轨118上，滑动支座103上设有竖直方向上的导向槽124和垂直折叠斜压装置105，所述垂直折叠斜压装置105包含滑动底座5-1、斜压油缸5-2、导向轮5-3、滚轮架5-4、上滚轮5-5和下滚轮5-6，导向轮5-3固定在滑动底座5-1上，滑动底座5-1通过导向轮5-3滚动连接在滑动支座103竖直方向上的导向槽124中，上滚轮5-5和下滚轮5-6分别转动连接在滚轮架5-4上，下滚轮5-6的轮轴转动连接在滑动底座5-1上，斜压油缸5-2的活塞杆铰接在滚轮架5-4上；捆扎升降油缸106铰接在滑动底座5-1的底部，下压油缸110固定在捆扎机框架101的顶部，下压油缸110的活塞杆与压带连接体111驱动连接，所述压带连接体111的底部设有与扁钢相匹配的扁钢施压面114；

所述抓取平移装置2包含平移部分和抓取部分，所述平移部分包含抓取平移机架201、曲柄连杆机构202、下轨道204、平移支座207、下部导向轮209、上部导向轮211和上轨道212，曲柄连杆机构202和平移支座207分别设在抓取平移机架201上，曲柄连杆机构202与平移支座207驱动连接，抓取平移机架201和平移支座207上设有相互配合的下轨道204、上轨道212和下部导向轮209、上部导向轮211；所述抓取部分包含电磁铁205、抓取升降油缸206、角钢胎板208和连接筒杆214，抓取升降油缸206固定在平移支座207上，抓取升降油缸206的活塞杆与连接筒杆214的上端相连接，连接筒杆214的下端与电磁铁205固定连接，角钢胎板208固定在电磁铁205上，角钢胎板208的下端面为与角钢相匹配的齿形。

所述夹紧升降翻转装置3包含升降机构301和设置在升降机构301上的夹紧旋转机构302；所述夹紧旋转机构302包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮307和大齿轮308，小齿轮307为主动齿轮，大齿轮308和小齿轮307相啮合，大齿轮308的径向设有托钢槽331，托钢槽331为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸311、夹紧连杆A313、夹紧连杆B314和夹持板315，夹持板315位于托钢槽331一侧，夹紧连杆A313和夹紧连杆B314的中间铰接在一起，夹紧连杆A313和夹紧连杆B314的一端分别铰接在夹持板315和大齿轮308上，夹紧连杆A313和夹紧连杆B314的另一端分别滑动连接在夹持板315和大齿轮308上，夹紧油缸311的活塞杆与夹紧连杆A313或夹紧连杆B314驱动连接。

在本实施例中，参照附图1、2、3，角钢收集系统包括液压捆扎机1一台、抓取平移装置2两台、夹紧升降翻转装置3两台、码垛升降台4两台以及传动辊道5和输送链6，其中码垛升降台4为本技术领域常见的升降设备。角钢长度标准是6米或9米。

参照附图4-9，液压捆扎机1包括捆扎机框架101一件，滑动支座103两件，垂直折叠斜压装置105两件，捆扎升降油缸106两件，推进油缸107两件，下压油缸110两件，压带连接体111两件，支重轮104十六件，导柱112四件，推进油缸支座109四件，顶部连接体113两件，捆扎扁钢121为定尺的平直扁钢，厚度为2-2.5毫米。

参照附图6、7、8，垂直折叠斜压装置105中的滑动底座5-1两侧各对称安装四个导向轮5-3，斜压油缸5-2的缸筒与滑动底座5-1铰接，斜压油缸5-2的活塞杆铰接在滚轮架5-4的中部，上滚轮5-5和下滚轮5-6分别转动连接在滚轮架5-4的上下两端，下滚轮5-6的轮轴转动连接在滑动底座5-1上，斜压油缸5-2的活塞杆伸出可带动滚轮架5-4上的上滚轮5-5以下滚轮5-6为中心旋转，从而对扁钢施压。

推进油缸107的缸筒通过推进油缸支座109安装在捆扎机框架101上，推进油缸107的活塞杆与滑动支座103铰接，推进油缸107的活塞杆伸缩带动滑动支座103沿着导轨118左右移动。

参照附图4、5、9，下压油缸110为并排的两个，分别装在捆扎机框架101顶部，缸筒固定，活塞杆与压带连接体111连接，导柱112通过框架上的导向孔连接在压带连接体111上，下压油缸110的活塞杆伸缩带动压带连接体111上下移动，压带连接体111底部的扁钢施压面114为与扁钢相匹配的平面，扁钢施压面114两侧分别设有挡板115。

参照附图10-13，曲柄连杆机构202包含曲柄216、连杆217、联轴器218和曲柄主轴221，曲柄连杆机构202安装在抓取平移机架201上，联轴器218和曲柄216与曲柄主轴221是固定键连接，联轴器218与曲柄216同步转动，曲柄216在0-180°范围内转动。曲柄216顺时针转动时，平移支座207前进，曲柄216逆时针转动时，平移支座207缩回。

平移支座207的下部安装四个下部导向轮209，下部导向轮209压在下轨道204上，下轨道204固定安装在抓取平移机架201上；上轨道212固定安装在平移支座207上面，上部导向轮211安装在抓取平移机架201上，上部导向轮211压在上轨道212上面。

抓取升降油缸206装在平移支座207上面，缸筒固定，抓取升降油缸206的活塞杆与连接筒杆214的上端铰接，连接筒杆214的下端与电磁铁205连接，连接筒杆214的断面为矩形，竖直导向轮213安装在平移支座207上，两个竖直导向轮213与连接筒杆214的两个侧面接触。

角钢胎板208通过螺栓固定连接在电磁铁205上，根据不同型号的抓取角钢更换不同的角钢胎板208。

抓取升降油缸206的活塞杆伸出和缩回带动电磁铁205和角钢胎板208下降和上升。

参照附图14-18，升降机构301包含底座303、上支座306和驱动油缸，驱动油缸设置在底座303与上支座306之间，并且在底座303和上支座306之间还安装了常见的连杆升降机构。连杆升降机构包括六个升降连杆A304和六个升降连杆B305，与底座303右端连接的两个升降连杆B305为固定铰接，与上支座306右端连接的四个升降连杆B305也为固定铰接；与底座303左端接触连接的四个升降连杆A304是通过四个滚轮滚动接触；与上支座306左端底部接触连接的两个升降连杆A304通过两个滚轮滚动接触。升降连杆A304与升降连杆B305中间铰接。升降油缸活塞杆伸出，通过连杆升降机构带动上支座306垂直向上升起，活塞杆下降，带动上支座306垂直下降。

夹紧旋转机构302中的大齿轮308的重力作用在四个托轮309上，大齿轮308的重心在四个支点中间，大齿轮308绕其中心旋转是稳定平衡的，大齿轮308的旋转动力由小齿轮307及其小齿轮传动机构提供。

大齿轮308内部是中空的，夹紧油缸311通过两个铰轴套316装在大齿轮308内部，夹紧油缸311的活塞杆与T型连杆312铰接，T型连杆312的长圆孔与夹紧连杆A313的下孔通过刚性长轴同轴安装，刚性长轴可在大齿轮308两侧的长条形铰接孔内滑动，夹紧连杆A313的上孔与夹持板315圆孔铰接，夹紧连杆B314的下孔与大齿轮308侧面圆孔铰接，夹紧连杆B314的上孔铰轴与夹持板315的长条孔配合滑动，升降连杆A304和升降连杆B305的中间孔同轴铰接。夹紧油缸311的活塞杆伸出能够带动T型连杆312前进，T型连杆312通过刚性长轴在大齿轮308侧面长条孔内的滑动带动夹紧连杆A313绕中间孔旋转，因为夹紧连杆B314下孔固定铰接，所以带动夹持板315向下运动执行夹紧动作；反之，夹紧油缸311的活塞杆缩回，夹持板315向上运动执行松开动作。

参照附图1-18，以140x140角钢趴三仰二为例，其具体工作过程如下：

经过分钢的角钢（并排三根、并排两根）在输送链6上间隔一定距离向前输送，并排三根角钢越过角钢夹紧升降翻转装置3的顶部停止在指定位置，抓取平移装置2的曲柄顺时针转动，电磁铁205运动到并排三根角钢的上方，电磁铁205下降，电磁铁205上的角钢模板（不同型号的角钢，角钢模板安装位置需调整）接触并排三根角钢，电磁铁205生磁吸住并排三根角钢，电磁铁205升起到适当位置，曲柄216逆时针旋转，电磁铁205缩回到终点位置，电磁铁205下降将并排三根角钢放在升起（最高位置）的码垛升降台4上，电磁铁205退磁升起到最高位置，码垛升降台4下降适当距离（不同型号的角钢，下降距离不同）；

电磁铁205取走并排三根角钢的同时，夹紧升降翻转装置3升起到一定位置，使大齿轮308中的托钢槽331低于输送链6上表面，并排两根角钢进入夹紧升降翻转装置3中的大齿轮308的托钢槽331中，夹紧升降翻转装置3再次升起，使并排两根角钢的底面高于输送链6的上表面，这时夹紧升降翻转装置3的大齿轮308逆时针旋转180°，使夹紧的并排两根角钢也同时翻转了180°；

抓取平移装置2的电磁铁205前进到并排两根角钢的正上方，电磁铁205下降，角钢模板接触并排两根角钢，电磁铁205生磁吸住角钢，加紧机构松开到最大开口，此时电磁铁205适当下降，抓取平移装置2的曲柄逆时针旋转，电磁铁205缩回到码垛升降台4上方，将翻转180°的两根角钢码放在趴着的三根角钢上，然后电磁铁升起到高位，这样完成了角钢趴三仰二的一个码放循环。

码垛升降台4下降，码放好（一定数量）的角钢垛落在传动辊道5上，传动辊道5转动，将码放好的角钢垛运送进入液压捆扎机1进行捆扎操作。

码放好的角钢垛捆扎时，捆扎机框架101两侧的推进油缸107的活塞杆同时伸出，使两侧滑动支座103接触角钢垛两侧，然后两个捆扎升降油缸106活塞杆同时伸出，带动垂直折叠斜压装置105沿着滑动支座103中的导向槽124上升，捆扎扁钢121在上滚轮5-5作用下，沿角钢垛两侧垂直向上折叠，垂直折叠斜压装置105上升到适当位置停止，斜压油缸5-2活塞杆伸出，带动滚轮架5-4旋转，使上滚轮5-5压迫捆扎扁钢121与角钢垛斜面接触；一个下压油缸110的活塞杆伸出，带动压带连接体111下降，将捆扎扁钢121一端压在角钢垛上表面，然后另一个下压油缸110的活塞杆伸出，带动另一个压带连接体111下降，将捆扎扁钢121另一端压在先前压平的捆扎扁钢121上面，然后先压下的压带连接体111升起，这时捆扎扁钢121两端压接处显现出来，焊接好，整个收集过程束。

Claims (10)

1.一种角钢收集系统，其特征在于：包含液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）、夹紧升降翻转装置（3）、码垛升降台（4）、传动辊道（5）和输送链（6），输送链（6）传送角钢的方向和传动辊道（5）传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）和码垛升降台（4）分别设置在传动辊道（5）上，夹紧升降翻转装置（3）靠近抓取平移装置（2），输送链（6）传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置（3）和抓取平移装置（2）；

所述液压捆扎机（1）包含捆扎机框架（101）、滑动支座（103）、垂直折叠斜压装置（105）、捆扎升降油缸（106）、推进油缸（107）、下压油缸（110）、压带连接体（111）和导轨（118），捆扎机框架（101）的中间设有与角钢垛相匹配的矩形窗口（116），矩形窗口（116）的下方设有能够容纳捆扎扁钢的扁钢凹槽（120），捆扎机框架（101）的顶部和底部分别设有水平布置的导轨（118），捆扎机框架（101）的两侧分别设有滑动支座（103）和与滑动支座（103）驱动连接的推进油缸（107），滑动支座（103）的两端分别滑动连接在捆扎机框架（101）顶部和底部的导轨（118）上，滑动支座（103）上设有竖直方向上的导向槽（124）和垂直折叠斜压装置（105），所述垂直折叠斜压装置（105）包含滑动底座（5-1）、斜压油缸（5-2）、导向轮（5-3）、滚轮架（5-4）、上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6），导向轮（5-3）固定在滑动底座（5-1）上，滑动底座（5-1）通过导向轮（5-3）滚动连接在滑动支座（103）竖直方向上的导向槽（124）中，上滚轮（5-5）和下滚轮（5-6）分别转动连接在滚轮架（5-4）上，下滚轮（5-6）的轮轴转动连接在滑动底座（5-1）上，斜压油缸（5-2）的活塞杆铰接在滚轮架（5-4）上；捆扎升降油缸（106）铰接在滑动底座（5-1）的底部，下压油缸（110）固定在捆扎机框架（101）的顶部，下压油缸（110）的活塞杆与压带连接体（111）驱动连接，所述压带连接体（111）的底部设有与扁钢相匹配的扁钢施压面（114）；

所述抓取平移装置（2）包含平移部分和抓取部分，所述平移部分包含抓取平移机架（201）、曲柄连杆机构（202）、下轨道（204）、平移支座（207）、下部导向轮（209）、上部导向轮（211）和上轨道（212），曲柄连杆机构（202）和平移支座（207）分别设在抓取平移机架（201）上，曲柄连杆机构（202）与平移支座（207）驱动连接，抓取平移机架（201）和平移支座（207）上设有相互配合的下轨道（204）、上轨道（212）和下部导向轮（209）、上部导向轮（211）；所述抓取部分包含电磁铁（205）、抓取升降油缸（206）、角钢胎板（208）和连接筒杆（214），抓取升降油缸（206）固定在平移支座（207）上，抓取升降油缸（206）的活塞杆与连接筒杆（214）的上端相连接，连接筒杆（214）的下端与电磁铁（205）固定连接，角钢胎板（208）固定在电磁铁（205）上，角钢胎板（208）的下端面为与角钢相匹配的齿形；

所述夹紧升降翻转装置（3）包含升降机构（301）和设置在升降机构（301）上的夹紧旋转机构（302）；所述夹紧旋转机构（302）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（307）和大齿轮（308），小齿轮（307）为主动齿轮，大齿轮（308）和小齿轮（307）相啮合，大齿轮（308）的径向设有托钢槽（331），托钢槽（331）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（311）、夹紧连杆A（313）、夹紧连杆B（314）和夹持板（315），夹持板（315）位于托钢槽（331）一侧，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的中间铰接在一起，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的一端分别铰接在夹持板（315）和大齿轮（308）上，夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）的另一端分别滑动连接在夹持板（315）和大齿轮（308）上，夹紧油缸（311）的活塞杆与夹紧连杆A（313）或夹紧连杆B（314）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述液压捆扎机（1）中的压带连接体（111）底部的扁钢施压面（114）为与扁钢相匹配的平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述压带连接体（111）底部的扁钢施压面（114）两侧分别设有挡板（115）。

4.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述液压捆扎机（1）中的滑动支座（103）上下两端分别设有与导轨（118）滚动连接的支重轮（104）。

5.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述抓取平移装置（2）中的连接筒杆（214）上下滑动连接在平移支座（207）上，平移支座（207）上设有与连接筒杆（214）相配合的竖直导向轮（213）。

6.根据权利要求1或5所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述抓取平移装置（2）中的下轨道（204）固定在抓取平移机架（201）上，下部导向轮（209）固定在平移支座（207）上，下部导向轮（209）设置在下轨道（204）上；上轨道（212）固定在平移支座（207）上，上部导向轮（211）固定在抓取平移机架（201）上，上部导向轮（211）设置在上轨道（212）上。

7.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述抓取平移装置（2）中的曲柄连杆机构（202）包含曲柄（216）、连杆（217）、联轴器（218）和曲柄主轴（221），曲柄（216）的一端通过联轴器（218）转动连接在曲柄主轴（221）上，曲柄（216）的另一端和连杆（217）的一端转动连接，连杆（217）的另一端转动连接在平移支座（207）上。

8.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述夹紧升降翻转装置（3）中的升降机构（301）包含底座（303）、上支座（306）和驱动油缸，驱动油缸的缸筒铰接在底座（303）上，驱动油缸的活塞杆铰接在上支座（306）上，小齿轮（307）固定在上支座（306）上。

9.根据权利要求1所述的一种角钢收集系统，其特征在于：所述夹紧升降翻转装置（3）中的大齿轮（308）和夹持板（315）上分别设有与夹紧连杆A（313）和夹紧连杆B（314）相配合的铰接孔（332）和滑槽（334），所述滑槽（334）为长条状。

10.一种角钢收集方法，采用权利要求1-9任意一项所限定的角钢收集系统，其特征在于：角钢在收集过程时，首先将输送链上趴着的角钢分开，然后将不需要翻转的角钢通过抓取平移装置移送至码钢升降台上，需要翻转的角钢先通过夹紧升降翻转装置翻转180度以后再通过抓取平移装置送至码钢升降台并码放到趴着的角钢的上方，依次类推进行码垛，最后将码好垛的角钢通过传送辊道输送至液压捆扎机上利用扁钢进行打捆。