CN215711422U - 一种电池升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种电池升降装置，包括升降架组件和上下移位组件。升降架组件包括提升机构和支撑架，提升机构固定于支撑架上；上下移位组件滑动连接于支撑架，提升机构驱动上下移位组件沿支撑架上下移动，上下移位组件包括支撑框、转运架和推动机构。支撑框用于承载电池；转运架滑动连接于支撑框，并能沿支撑框的长度方向从两侧水平伸出或者缩回支撑框；推动机构滑动连接于转运架，并能沿转运架的滑动方向滑动，推动机构能够夹持电池，并带动电池滑入或者滑出支撑框。本实用新型的电池升降装置，通过滑动的转运架和推动机构，能够双向水平取放电池且实现长行程取放，并能提升至任意高度，满足大尺寸仓位的需求。

Description

一种电池升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种电池升降装置。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经在出行市场上得到普及。电动汽车能源补给的形式主要有充电和换电两种模式，通过换电站可实现电动汽车的电池换电。在换电过程中，转运装置需要实现对新能源电池在不同位置之间的转运和取放，根据转运装置两侧的仓位需求，将电池提升至指定高度，并将电池水平推送至需求位置。现有的转运装置不具备长行程取放功能，导致电池取放较为不便，难以适应大尺寸仓位的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池升降装置，能够双向水平取放电池且实现长行程取放，并提升至任意高度，满足大尺寸仓位的需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池升降装置，包括：

升降架组件，所述升降架组件包括提升机构和支撑架，所述提升机构固定于所述支撑架上；

上下移位组件，所述上下移位组件滑动连接于所述支撑架，所述提升机构驱动所述上下移位组件沿所述支撑架上下移动，所述上下移位组件包括：

支撑框，所述支撑框被配置为承载电池；

转运架，所述转运架滑动连接于所述支撑框，并能沿所述支撑框的长度方向从两侧水平伸出或者缩回所述支撑框；以及

推动机构，所述推动机构滑动连接于所述转运架，并能沿所述转运架的滑动方向滑动，所述推动机构能够夹持所述电池，并带动所述电池滑入或者滑出所述支撑框。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑架包括：

上层框架，所述上层框架包括相互连接的两个上层横梁和两个上层纵梁；

下层框架，所述下层框架包括相互连接的两个下层横梁和两个下层纵梁；以及

四个立柱，所述立柱的两端分别连接所述上层框架和所述下层框架，四个所述立柱分别设置于所述上层框架和所述下层框架的四周，所述立柱上设置有第一滑轨，所述支撑框滑动连接所述第一滑轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述提升机构包括：

提升电机，所述提升电机固定于所述上层框架；

第一传动轴，所述第一传动轴固定于所述上层框架，所述提升电机驱动所述第一传动轴转动，第一传动轴的两端分别固定有第一传动链轮和第二传动链轮；

第三传动链轮，所述第三传动链轮固定于所述下层框架，所述第三传动链轮通过第一链条传动连接所述第一传动链轮，所述第一链条的两端分别固定连接于所述支撑框；以及

第四传动链轮，所述第四传动链轮固定于所述下层框架，所述第四传动链轮通过第二链条传动连接所述第二传动链轮，所述第二链条的两端分别固定连接于所述支撑框远离所述第一链条的另一侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述提升机构还包括：

第二传动轴，所述第二传动轴固定于所述上层框架，所述第二传动轴平行且传动连接于所述第一传动轴，所述第二传动轴和所述第一传动轴分别设置于所述上层框架的两端，所述第二传动轴的两端分别固定有第五传动链轮和第六传动链轮；

第七传动链轮，所述第七传动链轮固定于所述下层框架，所述第七传动链轮通过第三链条传动连接所述第五传动链轮，所述第三链条的两端分别固定连接于所述支撑框；以及

第八传动链轮，所述第八传动链轮固定于所述下层框架，所述第八传动链轮通过第四链条传动连接所述第六传动链轮，所述第四链条的两端分别固定连接于所述支撑框远离所述第三链条的另一侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑框包括：

下层支撑框，所述下层支撑框设置有多个滚轴，多个所述滚轴平行设置，所述电池能在所述滚轴上滚动；

上层支撑框，所述上层支撑框平行且固定连接于所述下层支撑框，所述上层支撑框包括两个平行设置的上支撑横梁，所述上支撑横梁设置有第二滑轨，所述转运架滑动连接所述第二滑轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转运架包括：

两个滑动横梁，两个所述滑动横梁平行设置，所述滑动横梁上设置有第三滑轨，所述推动机构滑动连接于所述第三滑轨，所述第三滑轨平行于所述第二滑轨；

滑动纵梁，所述滑动纵梁的两端分别固定连接两个所述滑动横梁；以及

两个滑板，所述滑板固定于所述滑动横梁的中部，所述滑板滑动连接于所述第二滑轨。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转运架还包括：

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接所述上层支撑框；

第五链条，所述第五链条传动连接所述第一驱动电机的输出轴，所述第五链条的两端分别固定连接所述滑板。

作为本实用新型的一种优选结构，所述推动机构包括：

连接板，所述连接板的两侧分别设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述第三滑轨；

两个活动夹爪，两个所述活动夹爪分别设置于所述连接板的两侧，所述活动夹爪能够抵接所述电池的侧面，两个所述活动夹爪能够夹紧所述电池。

作为本实用新型的一种优选结构，所述活动夹爪包括：

固定架，所述固定架固定于所述连接板；

夹爪，所述夹爪转动连接于所述固定架；

驱动件，所述驱动件固定于所述连接板上；以及

传动杆，所述传动杆的一端铰接所述驱动件的输出轴，另一端固定连接所述夹爪的转动轴。

作为本实用新型的一种优选结构，所述推动机构还包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接所述滑动纵梁；

第六链条，所述第六链条传动连接所述第二驱动电机的输出轴，所述第六链条的两端分别固定连接所述连接板。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的电池升降装置，提升机构能够带动上下移位组件上下运动，将电池提升到需要的仓位高度；通过转运架在支撑框上左右两侧滑动，从而能够对升降架组件两侧的电池仓位均能进行电池取送，再通过推动机构在转运架上的滑动，进一步增加上下移位组件的水平取送行程，推动机构能够夹持电池并带动电池滑入或者滑出支撑框，实现双向水平取放电池且能够长行程取放，满足大尺寸仓位的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降架组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上下移位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的推动机构的部分结构示意图。

图中：

1、升降架组件；11、提升机构；111、提升电机；112、第一传动轴；1121、第一传动链轮；1122、第二传动链轮；113、第三传动链轮；114、第一链条；115、第四传动链轮；116、第二链条；117、第二传动轴；1171、第五传动链轮；1172、第六传动链轮；118、第七传动链轮；119、第三链条；110、第八传动链轮；1101、第四链条；12、支撑架；121、上层横梁；122、上层纵梁；123、下层横梁；124、下层纵梁；125、立柱；1251、第一滑轨；

2、上下移位组件；21、支撑框；211、下层支撑框；2111、滚轴；212、上层支撑框；2121、上支撑横梁；2122、第二滑轨；22、转运架；221、滑动横梁；2211、第三滑轨；222、滑动纵梁；223滑板；224、第一驱动电机；225、第五链条；23、推动机构；231、连接板；2311、滑动块；232、活动夹爪；2321、固定架；2322、夹爪；2323、驱动件；2324、传动杆；233、第二驱动电机；234、第六链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种电池升降装置，包括升降架组件1和上下移位组件2。升降架组件1包括提升机构11和支撑架12，提升机构11固定于支撑架12上。上下移位组件2用于承载电池，滑动连接于支撑架12，提升机构11驱动上下移位组件2沿支撑架12上下移动，从而带动电池移动到需要的相应高度。上下移位组件2包括支撑框21、转运架22和推动机构23。支撑框21被配置为承载电池；转运架22滑动连接于支撑框21，并能沿支撑框21的长度方向水平从上下移位组件2的两侧伸出或者缩回支撑框21，从而覆盖支撑框21左右两侧的仓位，实现双向取放；推动机构23滑动连接于转运架22，并能沿转运架22的滑动方向滑动，进一步增加上下移位组件2的水平行程；推动机构23能够夹持电池，并带动电池滑入或者滑出支撑框21。本实用新型实施例的电池升降装置，通过转运架22在支撑框21上左右两侧滑动，从而能够对升降架组件1两侧的电池仓位均能进行取送，再通过推动机构23在转运架22上滑动，进一步增加上下移位组件2的水平取送行程，实现双向水平取放电池且能够长行程取放；提升机构11驱动上下移位组件2沿支撑架12上下移动，从而带动电池移动到需要的相应高度，满足大尺寸仓位的需求。

进一步地，支撑架12包括上层框架、下层框架和四个立柱125。上层框架包括相互连接的两个上层横梁121和两个上层纵梁122；下层框架包括相互连接的两个下层横梁123和两个下层纵梁124；立柱125的两端分别连接上层框架和下层框架，四个立柱125分别设置于上层框架和下层框架的四周，立柱125上设置有第一滑轨1251，支撑框21滑动连接第一滑轨1251。框架式的支撑架12具有良好的稳定性，保证上下移位组件2上下提升运动的流畅。优选地，在相邻的立柱125之间可以设置多个水平的支撑柱，进一步增加支撑架12的支撑稳定性。

在一个优选地实施例中，如图2所示，提升机构11包括提升电机111、第一传动轴112、第三传动链轮113和第四传动链轮115。提升电机111固定于上层框架；第一传动轴112固定于上层框架，提升电机111驱动第一传动轴112转动，在本实施例中，提升电机111的输出轴通过链传动驱动第一传动轴112转动，链传动没有弹性滑动，不会打滑，能保持准确的平均传动比。第一传动轴112的两端分别固定有第一传动链轮1121和第二传动链轮1122；第三传动链轮113固定于下层框架，第三传动链轮113通过第一链条114传动连接第一传动链轮1121，第一链条114的两端分别固定连接于支撑框21；第四传动链轮115固定于下层框架，第四传动链轮115通过第二链条116传动连接第二传动链轮1122，第二链条116的两端分别固定连接于支撑框21远离第一链条114的另一侧。当提升电机111的输出轴通过链传动驱动第一传动轴112转动时，第一传动链轮1121和第二传动链轮1122同步转动，从而带动第一链条114和第二链条116沿立柱125的高度方向向上运动或者向下运动，因第一链条114和第二链条116的两端分别固定连接于支撑框21的两侧，第一链条114和第二链条116将带动支撑框21上下运动，实现对电池的提升。本实施例中采用链传动实现对上下移位组件2的提升，适应低速、重载的工况要求，能够保持准确的平均传动比；在其他实施例中，也可以采用齿轮齿条啮合传动或者皮带轮传动等结构实现提升机构11对上下移位组件2的提升，本实施例在此不做限制。

进一步地，提升机构11还包括第二传动轴117、第七传动链轮118和第八传动链轮110。第二传动轴117固定于上层框架，且平行于第一传动轴112，第二传动轴117和第一传动轴112分别设置于上层框架的两端，第二传动轴117和第一传动轴112传动连接，在本实施例中，第二传动轴117和第一传动轴112通过链条链轮传动实现同步转动。第二传动轴117的两端分别固定有第五传动链轮1171和第六传动链轮1172；第七传动链轮118固定于下层框架，第七传动链轮118通过第三链条119传动连接第五传动链轮1171，第三链条119的两端分别固定连接于支撑框21；第八传动链轮110固定于下层框架，第八传动链轮110通过第四链条1101传动连接第六传动链轮1172，第四链条1101的两端分别固定连接于支撑框21远离第三链条119的另一侧。当第二传动轴117转动时，带动两端的第五传动链轮1171和第六传动链轮1172同时转动，从而驱动第三链条119和第四链条1101带动支撑框21的另一端上下运动，实现对电池的提升。第二传动轴117的提升结构进一步增加支撑框21提升运动的平稳性，避免支撑框21倾斜运动。

进一步地，如图3所示，支撑框21包括下层支撑框211和上层支撑框212。下层支撑框211设置有多个滚轴2111，多个滚轴2111平行设置，电池能在滚轴2111上滚动，减少运动摩擦力，更便于滑入或者滑出支撑框21；上层支撑框212平行且固定连接于下层支撑框211，上层支撑框212包括两个平行设置的上支撑横梁2121，上支撑横梁2121设置有第二滑轨2122，转运架22滑动连接第二滑轨2122，实现从支撑框21两侧伸出或者缩回。转运架22在第二滑轨2122上滑动，带动推动机构23水平左右滑动，推动机构23从而推动支撑框21两侧的电池滑入或者滑出支撑框21。

进一步地，如图3所示，转运架22包括两个滑动横梁221、滑动纵梁222和两个滑板223。两个滑动横梁221平行设置，滑动横梁221上设置有第三滑轨2211，推动机构23滑动连接于第三滑轨2211，第三滑轨2211平行于所述第二滑轨2122；滑动纵梁222的两端分别固定连接两个滑动横梁221；滑板223固定于滑动横梁221的中部，滑板223滑动连接于第二滑轨2122。当滑板223在第二滑轨2122上滑动时，因滑板223设置在滑动横梁221的中部，因此转运架22可相对支撑框21两侧相对运动，并伸出支撑框21的两侧。

进一步地，转运架22还包括第一驱动电机224和第五链条225。第一驱动电机224固定连接上层支撑框212；第五链条225传动连接第一驱动电机224的输出轴，第五链条225的两端分别固定连接滑板223。在本实施例中，第一驱动电机224采用双轴伸电机，通过其中一个输出轴啮合第五链条225，输出轴转动并带动第五链条225运动，从而带动滑板223在第二滑轨2122上的滑动，实现转运架22相对支撑框21两侧的相对运动，满足紧凑的传动结构要求。

进一步地，推动机构23包括连接板231和两个活动夹爪232。连接板231的两侧分别设置有滑动块2311，滑动块2311滑动连接于第三滑轨2211；通过滑动块2311，实现推动机构23相对于转运架22的左右运动。两个活动夹爪232分别设置于连接板231的两侧，活动夹爪232能够抵接电池的侧面，在两个活动夹爪232同时抵接电池的侧面时，能够夹紧电池；当推动机构23在转运架22上滑动时，可将需要转运电池的部分拉入支撑框21；当转运架22在支撑框21上滑动时，推动机构23可夹紧电池并将全部电池拉入支撑框21；同理，将电池拉出支撑框21也需要推动机构23和转运架22相互配合滑动，从而实现较大行程，能将电池放置于远离支撑框21的仓位。

进一步地，活动夹爪232包括固定架2321、夹爪2322、驱动件2323和传动杆2324。固定架2321固定于连接板231；夹爪2322转动连接于固定架2321；驱动件2323固定于连接板231上；传动杆2324的一端铰接驱动件2323的输出轴，另一端固定连接夹爪2322的转动轴。在本实施例中，驱动件2323可采用气缸或者液压缸，能较为精确地控制输出轴的行程；当输出轴运动时，通过传动杆2324控制夹爪2322的转动，从而能够抵接或者远离电池的侧面。当两个夹爪2322同时抵接电池时，活动夹爪232夹紧电池；当两个夹爪2322远离电池时，活动夹爪232松开电池。

进一步地，推动机构23还包括第二驱动电机233和第六链条234。第二驱动电机233固定连接滑动纵梁222；第六链条234传动连接第二驱动电机233的输出轴，第六链条234的两端分别固定连接连接板231。在本实施例中，第二驱动电机233也采用双轴伸电机，并且设置于上下移位组件2上远离第一驱动电机224的另一端，结构较为紧凑。第二驱动电机233的其中一个输出轴啮合第六链条234，输出轴转动并带动第六链条234运动，从而带动连接板231上的滑动块2311在第三滑轨2211上滑动，实现推动机构23相对于转运架22两侧的相对运动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池升降装置，其特征在于，包括：

升降架组件(1)，所述升降架组件(1)包括提升机构(11)和支撑架(12)，所述提升机构(11)固定于所述支撑架(12)上；

上下移位组件(2)，所述上下移位组件(2)滑动连接于所述支撑架(12)，所述提升机构(11)驱动所述上下移位组件(2)沿所述支撑架(12)上下移动，所述上下移位组件(2)包括：

支撑框(21)，所述支撑框(21)被配置为承载电池；

转运架(22)，所述转运架(22)滑动连接于所述支撑框(21)，并能沿所述支撑框(21)的长度方向从两侧水平伸出或者缩回所述支撑框(21)；以及

推动机构(23)，所述推动机构(23)滑动连接于所述转运架(22)，并能沿所述转运架(22)的滑动方向滑动，所述推动机构(23)能够夹持所述电池，并带动所述电池滑入或者滑出所述支撑框(21)。

2.根据权利要求1所述的电池升降装置，其特征在于，所述支撑架(12)包括：

上层框架，所述上层框架包括相互连接的两个上层横梁(121)和两个上层纵梁(122)；

下层框架，所述下层框架包括相互连接的两个下层横梁(123)和两个下层纵梁(124)；以及

四个立柱(125)，所述立柱(125)的两端分别连接所述上层框架和所述下层框架，四个所述立柱(125)分别设置于所述上层框架和所述下层框架的四周，所述立柱(125)上设置有第一滑轨(1251)，所述支撑框(21)滑动连接所述第一滑轨(1251)。

3.根据权利要求2所述的电池升降装置，其特征在于，所述提升机构(11)包括：

提升电机(111)，所述提升电机(111)固定于所述上层框架；

第一传动轴(112)，所述第一传动轴(112)固定于所述上层框架，所述提升电机(111)驱动所述第一传动轴(112)转动，第一传动轴(112)的两端分别固定有第一传动链轮(1121)和第二传动链轮(1122)；

第三传动链轮(113)，所述第三传动链轮(113)固定于所述下层框架，所述第三传动链轮(113)通过第一链条(114)传动连接所述第一传动链轮(1121)，所述第一链条(114)的两端分别固定连接于所述支撑框(21)；以及

第四传动链轮(115)，所述第四传动链轮(115)固定于所述下层框架，所述第四传动链轮(115)通过第二链条(116)传动连接所述第二传动链轮(1122)，所述第二链条(116)的两端分别固定连接于所述支撑框(21)远离所述第一链条(114)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的电池升降装置，其特征在于，所述提升机构(11)还包括：

第二传动轴(117)，所述第二传动轴(117)固定于所述上层框架，所述第二传动轴(117)平行且传动连接于所述第一传动轴(112)，所述第二传动轴(117)和所述第一传动轴(112)分别设置于所述上层框架的两端，所述第二传动轴(117)的两端分别固定有第五传动链轮(1171)和第六传动链轮(1172)；

第七传动链轮(118)，所述第七传动链轮(118)固定于所述下层框架，所述第七传动链轮(118)通过第三链条(119)传动连接所述第五传动链轮(1171)，所述第三链条(119)的两端分别固定连接于所述支撑框(21)；以及

第八传动链轮(110)，所述第八传动链轮(110)固定于所述下层框架，所述第八传动链轮(110)通过第四链条(1101)传动连接所述第六传动链轮(1172)，所述第四链条(1101)的两端分别固定连接于所述支撑框(21)远离所述第三链条(119)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的电池升降装置，其特征在于，所述支撑框(21)包括：

下层支撑框(211)，所述下层支撑框(211)设置有多个滚轴(2111)，多个所述滚轴(2111)平行设置，所述电池能在所述滚轴(2111)上滚动；

上层支撑框(212)，所述上层支撑框(212)平行且固定连接于所述下层支撑框(211)，所述上层支撑框(212)包括两个平行设置的上支撑横梁(2121)，所述上支撑横梁(2121)设置有第二滑轨(2122)，所述转运架(22)滑动连接所述第二滑轨(2122)。

6.根据权利要求5所述的电池升降装置，其特征在于，所述转运架(22)包括：

两个滑动横梁(221)，两个所述滑动横梁(221)平行设置，所述滑动横梁(221)上设置有第三滑轨(2211)，所述推动机构(23)滑动连接于所述第三滑轨(2211)，所述第三滑轨(2211)平行于所述第二滑轨(2122)；

滑动纵梁(222)，所述滑动纵梁(222)的两端分别固定连接两个所述滑动横梁(221)；以及

两个滑板(223)，所述滑板(223)固定于所述滑动横梁(221)的中部，所述滑板(223)滑动连接于所述第二滑轨(2122)。

7.根据权利要求6所述的电池升降装置，其特征在于，所述转运架(22)还包括：

第一驱动电机(224)，所述第一驱动电机(224)固定连接所述上层支撑框(212)；

第五链条(225)，所述第五链条(225)传动连接所述第一驱动电机(224)的输出轴，所述第五链条(225)的两端分别固定连接所述滑板(223)。

8.根据权利要求6所述的电池升降装置，其特征在于，所述推动机构(23)包括：

连接板(231)，所述连接板(231)的两侧分别设置有滑动块(2311)，所述滑动块(2311)滑动连接于所述第三滑轨(2211)；

两个活动夹爪(232)，两个所述活动夹爪(232)分别设置于所述连接板(231)的两侧，所述活动夹爪(232)能够抵接所述电池的侧面，两个所述活动夹爪(232)能够夹紧所述电池。

9.根据权利要求8所述的电池升降装置，其特征在于，所述活动夹爪(232)包括：

固定架(2321)，所述固定架(2321)固定于所述连接板(231)；

夹爪(2322)，所述夹爪(2322)转动连接于所述固定架(2321)；

驱动件(2323)，所述驱动件(2323)固定于所述连接板(231)上；以及

传动杆(2324)，所述传动杆(2324)的一端铰接所述驱动件(2323)的输出轴，另一端固定连接所述夹爪(2322)的转动轴。

10.根据权利要求8所述的电池升降装置，其特征在于，所述推动机构(23)还包括：

第二驱动电机(233)，所述第二驱动电机(233)固定连接所述滑动纵梁(222)；

第六链条(234)，所述第六链条(234)传动连接所述第二驱动电机(233)的输出轴，所述第六链条(234)的两端分别固定连接所述连接板(231)。

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