JP3156317U - 積層荷積込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移載作業の効率を向上させることを可能とする積層荷積込装置を提供する。【解決手段】搬出口に設置され積層された積み荷をパレット１５毎受け入れて可動のプッシュ機構部１７により段ボール・シート１３を適量１３ａ毎に押し出し可能なプッシャー台３と、プッシャー台３の押し出し方向に隣接して配置され押し出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能な昇降コンベア５と、昇降コンベア５とトラック１９への移載位置との間に配置され昇降コンベア５から移出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させトラック荷台１９ａへ走向駆動可能で移載させた適量の段ボール・シート１３ａを移出駆動可能且つ高さ調節可能な移動コンベア７とを備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、折り畳んだ段ボール等の積層荷をトラック荷台等へ順次積み込む積層荷積込装置に関する。

従来、この種の積込装置として特許文献１記載の簡易型パレット積込装置がある。

この簡易型パレット積込装置は、高さ調節自在なテーブル・リフタ上にコンベアがスライド調節機構を介して横移動自在に設置されたものである。

そして、テーブル・リフタによってコンベアのレベルを上下調整し、トラック荷台の受け入れ高さ位置に合わせる。ついで、コンベアの横幅がトラック荷台の横幅の適正な幅位置に対応するよう、スライド調節機構を作動してパレットの位置を調整する。この調整操作が終了したところで、コンベアを作動させ、積み荷を搭載したパレットをトラック荷台側へ送り込む。

したがって、段ボール・シート等の積み荷はパレットごとトラック荷台へ荷積みすることができる。

しかし、積み荷をパレット毎トラック荷台へ荷積みできるのは、ガルウイング特装車などに限られている。このため、一般のトラックでは、パレットに積層された段ボール・シート等の積み荷を、作業者が適量ずつトラック荷台へ移載する人的作業となっており、作業効率が低いという問題があった。

特開平８−１５１１３１号公報

解決しようとする問題点は、一般のトラックでは、パレットに積層された段ボール・シート等の積み荷を、作業者が適量ずつトラック荷台へ移載する人的作業となっており、作業効率が低かった点である。

本考案は、移載作業の効率を向上させるために、搬出口に設置され積層された積み荷をパレット毎受け入れて可動のプッシュ機構部により前記積み荷を適量毎に押し出し可能なプッシャー台と、前記プッシャー台の押し出し方向に隣接して配置され前記押し出された適量の積み荷を移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能な昇降コンベアと、前記昇降コンベアとトラックへの移載位置との間に配置され前記昇降コンベアから移出された適量の積み荷を移載させトラック荷台へ走向駆動可能で前記移載させた適量の積み荷を移出駆動可能且つ高さ調節可能な移動コンベアとを備えたことを特徴とする。

本考案は、搬出口に設置され積層された積み荷をパレット毎受け入れて可動のプッシュ機構部により前記積み荷を適量毎に押し出し可能なプッシャー台と、前記プッシャー台の押し出し方向に隣接して配置され前記押し出された適量の積み荷を移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能な昇降コンベアと、前記昇降コンベアとトラックへの移載位置との間に配置され前記昇降コンベアから移出された適量の積み荷を移載させトラック荷台へ走向駆動可能で前記移載させた適量の積み荷を移出駆動可能且つ高さ調節可能な移動コンベアとを備えた。

このため、プッシャー台に積層された積み荷をパレット毎受け入れて、プッシュ機構部により前記積み荷を適量毎に押し出し、昇降コンベア上へ移載することができる。

このとき昇降コンベアの高さは、積み荷の高さに対応して調節され、積み荷を適量毎に昇降コンベア上へ無理なく移載することができる。

積み荷の移載を受けた昇降コンベアは、移動コンベアに合わせて高さ調節され、移出駆動により適量の積み荷を移動コンベア上へ移出する。

移動コンベアは、適量の積み荷を移載させトラック荷台へ走向駆動され、トラック荷台の移載位置に合わせて高さ調節され、移出駆動により適量の積み荷をトラック荷台へ移出することができる。

したがって、人的作業の省力をはかり、移載作業の効率を向上させることができる。

（ａ）〜（ｆ）は、積み荷の移載作業の順序を示す全体図である。（実施例１） プッシャー台に係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。（実施例１） 昇降コンベアに係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、昇降部の平面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。（実施例１） 移動コンベア及びリフタに係り、（ａ）は、昇降コンベアとの関係で示す平面図、（ｂ）は、昇降コンベアとの関係で示す側面図である。（実施例１） 移動コンベア及びリフタに係り、昇降コンベアとの関係で示す移動後の側面図である。（実施例１） （ａ）は、リフタの正面図、（ｂ）は、リフタの上昇動作を示す正面図である。（実施例１） 移動コンベアに係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、昇降部の平面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。（実施例１）

移載作業の効率を向上させるという目的を、プッシャー台、昇降コンベア、及び移動コンベアにより実現した。

［全体構造及び動作］
図１（ａ）〜（ｆ）は、積み荷の移載作業の順序を示す全体図である。

図１（ａ）〜（ｆ）のように、本考案実施例の積層荷積込装置１は、プッシャー台３と、昇降コンベア５と、移動コンベア７とを備え、トラック・ヤード９の移載位置にあるシャッタ１１に配置されている。

前記プッシャー台３は、シャッタ１１前に設置され積層された積み荷、例えば段ボール・シート１３をパレット１５毎受け入れ可動のプッシュ機構部１７により前記段ボール・シート１３を適量１３ａ毎に押し出し可能とする。

前記昇降コンベア５は、前記プッシャー台３の押し出し方向に隣接して配置され前記押し出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能となっている。

前記移動コンベア７は、前記昇降コンベア５とトラック１９へのシャッタ１１との間に配置され前記昇降コンベア５から移出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させトラック荷台１９ａへ走向駆動可能で前記移載させた適量の段ボール・シート１３ａを移出駆動可能且つ高さ調節可能となっている。

本実施例において、前記移動コンベア７は、リフタ２１上に配置されてトラック荷台１９ａに対する走行面高さのレベル合わせが可能となっている。

そして、図１（ａ）のように、フォークリフト２３で運ばれた段ボール・シート１３は、パレット１５毎プッシャー台３に受け入れられる。

次いで、例えば制御盤の選択スイッチにより大、中、小が選択され、制御盤のサイクル・スイッチが押されると、図１（ｂ）のように、プッシュ機構部１７及び昇降コンベア５が選択された高さへ上昇する。

このプッシャー台３のプッシュ機構部１７の移動により、図１（ｃ）のように前記段ボール・シート１３が適量１３ａ毎に押し出され、昇降コンベア５上へ移載される。

この段ボール・シート１３の移載を受けた昇降コンベア５は、移動コンベア７に合わせて高さ調節され、次いで、その移出駆動により適量の段ボール・シート１３ａが図１（ｄ）のように移動コンベア７上へ移出される。

移動コンベア７は、リフタ２１の駆動によりトラック荷台１９ａに対する走行面高さのレベル合わせが行われる。

次いで、図１（ｅ）のように、リモコン操作により移動コンベア７がトラック荷台１９ａへ走向駆動され、トラック荷台１９ａの移載位置に合わせて高さ調節され、移動コンベア７の移出駆動により適量の段ボール・シート１３ａをトラック荷台１９ａへ移出することができる。
同時に、前記同様にプッシュ機構部１７及び昇降コンベア５の動作で次の適量の段ボール・シート１３ａがパレット１５上から昇降コンベア５上へ押し出され、同様にトラック荷台１９ａに移載され、図１（ｆ）のように順次積み上げられる。
［各部の詳細及び動作］
（プッシャー台）
図２は、プッシャー台に係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、側面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。

図２のように、プッシャー台３は、左右のプッシャー・サイド・フレーム２５，２７間に載置ベース２９が設けられ、載置ベース２９に軸受け３０を介してプッシャー駆動軸３１が回転自在に支持されている。プッシャー駆動軸３１の中央には、載置ベース２９側に取り付けられたプッシャー駆動ギヤー・モータ３３が連動結合されている。プッシャー駆動軸３１の両端には、スプロケット３５が取り付けられている。

プッシュ機構部１７は、待機中、載置ベース２９上のパレット１５面以下に収納されており、左右のプッシュ・アーム３７間に架設されたプッシュ・バー３９を備えている。プッシュ・アーム３７の中間部には、プッシャー・ストラット４１の一端が回転自在に結合され、プッシュ・アーム３７及びプッシャー・ストラット４１の下端は、スライド・ブロック４３，４５に回転自在に結合されている。

スライド・ブロック４３，４５は、プッシャー・サイド・フレーム２５，２７に取り付けられたガイド・レール４７に支持され、プッシャー・サイド・フレーム２５，２７に沿って移動可能となっている。プッシュ・バー３９には、光電センサが取り付けられ、段ボール・シート１３の上端を検出するようになっている。

プッシャー・サイド・フレーム２５，２７には、スプロケット５１，５３，５５が回転自在に支持されている。スプロケット３５，５１間には、駆動チェーン５７が掛け回されている。スプロケット５３，５５間には、プッシャー接続チェーン５９が掛け回されている。このプッシャー接続チェーン５９にスライド・ブロック４３が結合され、スライド・ブロック４５は、可動のロック爪４５ａによりプッシャー接続チェーン５９に選択的に結合可能となっている。ロック爪４５ａの係脱動作は、プッシャー・サイド・フレーム２５，２７に支持された爪噛合用エアシリンダ６１により行われる。

したがって、載置ベース２９上に段ボール・シート１３が積層されたパレット１５がセットされ、起動スイッチが押されるとプッシャー駆動ギヤー・モータ３３が逆転し、プッシャー駆動軸３１を介して駆動チェーン５７がスプロケット３５，５１間で駆動される。

この駆動チェーン５７の駆動によりスプロケット５３，５５間でプッシャー接続チェーン５９が駆動され、スライド・ブロック４３がスライド・ブロック４５側へ移動する。プッシュ機構部１７が立ち上がり、プッシュ・バー３９が上昇する。

プッシュ・バー３９の光電センサが段ボール・シート１３の上端を検知するとプッシャー駆動ギヤー・モータ３３が設定値だけ正転する。

この時点で爪噛合用エアシリンダ６１が動作し、ロック爪４５ａがプッシャー接続チェーン５９に噛み合う。

プッシャー駆動ギヤー・モータ３３が再度正転し始めるとロック爪４５ａによりプッシャー接続チェーン５９に結合されたスライド・ブロック４５も連動し、プッシュ・アーム３７及びプッシャー・ストラット４１と一体にプッシュ・バー３９が移動し、図１（ｃ）のように設定された適量の段ボール・シート１３ａを切り出す。

段ボール・シート１３ａが昇降コンベア５上に受け取られるとプッシャー駆動ギヤー・モータ３３が逆転し、プッシュ・アーム３７及びプッシャー・ストラット４１と一体にプッシュ・バー３９が元位置に復帰する。

この位置で爪噛合用エアシリンダ６１がロック爪４５ａの噛み合いを外し、プッシャー接続チェーン５９に対するスライド・ブロック４５の連動が解除される。

この解除に次いで、プッシャー駆動ギヤー・モータ３３が設定量正転すると、プッシュ・バー３９が設定量下降し、その時点で爪噛合用エアシリンダ６１が再動作し、ロック爪４５ａがプッシャー接続チェーン５９に噛み合う。

このような動作の繰り返しにより、図１（ｃ）〜（ｆ）のように、段ボール・シート１３を適量１３ａずつ切り出し、昇降コンベア５上へ移出させることができる。

（昇降コンベア）
図３は、昇降コンベアに係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、昇降部の平面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。

図３のように、昇降コンベア５は、昇降コンベア・フレーム６２に支持されたプラスチック・チェーン６３とプラスチック・チェーン駆動モータ６５とリターン・ローラ６７とを備え、プラスチック・チェーン駆動モータ６５の駆動によりプラスチック・チェーン６３を移出駆動可能となっている。昇降コンベア・フレーム６２には、プッシャー高さ同期用光電センサ６８が取り付けられている。

この昇降コンベア５は、昇降コンベア・フレーム６２が、昇降コンベア・サイド・フレーム６９，７１にそれぞれ支持されたクロス・アーム７３上に取り付けられている。クロス・アーム７３の一側上下端は、クロス・アーム・ローラ７５，７７により昇降コンベア・フレーム６２及び昇降コンベア・サイド・フレーム６９，７１に沿って可動構成されている。

昇降コンベア・サイド・フレーム６９，７１には、トルク・チューブ７９が軸回転可能に支持され、このトルク・チューブ７９の中央に、昇降用ギヤー・モータ８１が連動結合され、端部に、トルク・アーム８３が取り付けられている。

したがって、昇降用ギヤー・モータ８１の駆動によりトルク・アーム８３が回転し、クロス・アーム７３を伸長させるように上昇させると昇降コンベア・フレーム６２側が上昇する。

プッシャー高さ同期用光電センサ６８がプッシュ・バー３９のミラー反射を検知するとその位置で昇降用ギヤー・モータ８１の駆動が停止し、昇降コンベア・フレーム６２側の上昇が止まる。

前記プッシュ機構部１７が段ボール・シート１３の適量１３ａの切り出しを始めるとプラスチック・チェーン駆動モータ６５が駆動され、プラスチック・チェーン６３の走行により段ボール・シート１３の適量１３ａが昇降コンベア５上へ移載される。

段ボール・シート１３の受け取りが完了すると前記のようにプッシュ機構部１７が後退する。

（移動コンベア及びリフタ）
図４、図５は、移動コンベア及びリフタに係り、図４（ａ）は、昇降コンベアとの関係で示す平面図、図４（ｂ）は、昇降コンベアとの関係で示す側面図、図５は、昇降コンベアとの関係で示す移動後の側面図、図６（ａ）は、リフタの正面図、（ｂ）は、リフタの上昇動作を示す正面図である。

図４，図５のように、移動コンベア７は、リフタ２１上に載った状態で昇降コンベア５の下に配置されている。

リフタ２１は、移動リフタ台車８５にリフタ・ユニット８７を介して左右のリフタ・レール８９を設けたものである。移動リフタ台車８５は、車輪９１を備え、プッシャー台３側から延びる駆動ロッド９２により駆動され、昇降コンベア５側からシャッタ１１側へ移動可能となっている。また、リフタ・ユニット８７の駆動により図６（ａ）〜（ｂ）のように上昇させ、移動コンベア７の昇降位置を調節し、トラック荷台１９ａに対する走行面高さのレベル合わせを行う。

図７は、移動コンベアに係り、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、昇降部の平面図、（ｃ）は、高さ調節を示す側面図である。

図７のように、移動コンベア７は、移動コンベア・フレーム９３に支持されたプラスチック・チェーン９５とプラスチック・チェーン駆動モータ９７とリターン・ローラ９９とを備え、プラスチック・チェーン駆動モータ９７の駆動によりプラスチック・チェーン９５を移出駆動可能となっている。

この移動コンベア７は、移動コンベア・フレーム９３が、移動コンベア下フレーム１０１の左右にそれぞれ支持されたクロス・アーム１０３上に取り付けられている。クロス・アーム１０３の一側上下端は、クロス・アーム・ローラ１０５，１０７により移動コンベア・フレーム９３及び移動コンベア下フレーム１０１に沿って可動構成されている。

移動コンベア下フレーム１０１には、トルク・チューブ１０９が軸回転可能に支持され、このトルク・チューブ１０９に、昇降用ギヤー・モータ１１１が連動結合され、端部側に、昇降駆動伝達チェーン１１３，昇降駆動伝達スプロケット１１５を介してトルク・アーム１１７が連動構成されている。

したがって、昇降用ギヤー・モータ１１１の駆動によりトルク・アーム１１７が回転し、クロス・アーム１０３を伸長させるように上昇させると移動コンベア・フレーム９３側が上昇する。

移動コンベア下フレーム１０１には、前後車輪１１９，１２１が取り付けられ、後車輪１２１は、移動車輪駆動ギヤー・モータ１２３、駆動伝達チェーン及びスプロケット１２５，駆動伝動軸１２７等により駆動され、移動コンベア７は、リモコン操作による走行が可能となっている。
［実施例の効果］
本考案の実施例は、搬出口に設置され積層された積み荷をパレット１５毎受け入れて可動のプッシュ機構部１７により前記段ボール・シート１３を適量１３ａ毎に押し出し可能なプッシャー台３と、前記プッシャー台３の押し出し方向に隣接して配置され前記押し出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能な昇降コンベア５と、前記昇降コンベア５とトラック１９への移載位置との間に配置され前記昇降コンベア５から移出された適量の段ボール・シート１３ａを移載させトラック荷台１９ａへ走向駆動可能で前記移載させた適量の段ボール・シート１３ａを移出駆動可能且つ高さ調節可能な移動コンベア７とを備えた。

このため、プッシャー台３に積層された段ボール・シート１３をパレット１５毎受け入れ、プッシュ機構部１７により前記段ボール・シート１３を適量１３ａ毎に押し出し、昇降コンベア５上へ移載することができる。

このとき昇降コンベア５の高さは、段ボール・シート１３の高さに対応して調節され、段ボール・シート１３を適量１３ａ毎に昇降コンベア５上へ無理なく移載することができる。

段ボール・シート１３ａの移載を受けた昇降コンベア５は、移動コンベア７に合わせて高さ調節され、移出駆動により適量の段ボール・シート１３ａを移動コンベア７上へ移出する。

移動コンベア７は、適量の段ボール・シート１３ａを移載させトラック荷台１９ａへ走向駆動され、トラック荷台１９ａの移載位置に合わせて高さ調節され、移出駆動により適量の段ボール・シート１３ａをトラック荷台１９ａへ移出することができる。

したがって、人的作業の省力をはかり、移載作業の効率を向上させることができる。

１ 積層荷積込装置
３ プッシャー台
５ 昇降コンベア
７ 移動コンベア
１３ 段ボール・シート（積み荷）
１３ａ 適量の段ボール・シート（適量の積み荷）
１９ トラック
１９ａ トラック荷台

Claims (2)

1. 搬出口に設置され積層された積み荷をパレット毎受け入れ可動のプッシュ機構部により前記積み荷を適量毎に押し出し可能なプッシャー台と、
   前記プッシャー台の押し出し方向に隣接して配置され前記押し出された適量の積み荷を移載させ且つ移出駆動可能で高さ調節可能な昇降コンベアと、
   前記昇降コンベアとトラックへの移載位置との間に配置され前記昇降コンベアから移出された適量の積み荷を移載させトラック荷台へ走向駆動可能で前記移載させた適量の積み荷を移出駆動可能且つ高さ調節可能な移動コンベアと、
   を備えたことを特徴とする積層荷積込装置。
2. 請求項１記載の積層荷積込装置であって、
   前記移動コンベアは、リフタのレール上に配置されてトラック荷台に対する走行面高さのレベル合わせが可能である、
   ことを特徴とする積層荷積込装置。

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