CN216807124U

CN216807124U - 一种木质托盘旋转设备

Info

Publication number: CN216807124U
Application number: CN202220169432.5U
Authority: CN
Inventors: 李金昌
Original assignee: Hebi Kerun Packaging Products Co ltd
Current assignee: Hebi Kerun Packaging Products Co ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2032-01-21

Abstract

本实用新型提供一种木质托盘旋转设备,包括机架、行走机构和旋转机构，所述行走机构包括并列设置在机架长度方向的两支撑条、通过电机驱动的主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮设置在支撑条的前端部，所述从动链轮设置在支撑条的后端部，所述链条沿支撑条长度方向布置，并依次绕过主动链轮和从动链轮；所述旋转机构设置在机架中央，能升降并实现水平90度旋转；在一支撑条的前部外侧通过支架设置有电感式接近开关，在另一支撑条外侧与电感式接近开关相对位置设置有金属板，在支撑条的前部内侧倾斜向上设置有第三气缸。本木质托盘旋转设备,装配在木质托盘生产线上，实现木质托盘的水平90度旋转，使木质托盘的跳板水平垂直于生产线行走方向放置，方便后期转移。

Description

一种木质托盘旋转设备

技术领域

本实用新型涉及木质托盘生产技术领域，具体为一种木质托盘旋转设备。

背景技术

木制托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。现有的木质托盘生产线上，至少包括托盘加工设备、标识烫印机、码垛机和输送机，为了配合自动化生产，加工设备在制作木质平托盘时，其中间的三块跳板沿着生产线行走方向布置，这样在后期利用叉车进行转移后，只能从输送机后方进行转移，且只能按照先后顺序进行转移，比较费事费力。

发明内容

本实用新型提供一种木质托盘旋转设备,实现木质托盘的水平90度旋转，使木质托盘的跳板水平垂直于生产线行走方向放置，方便后期利用叉车转移。

本实用新型所采用的技术方案为：一种木质托盘旋转设备,包括机架、行走机构和旋转机构，所述行走机构包括并列设置在机架长度方向的两支撑条、通过电机驱动的主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮设置在支撑条的前端部，所述从动链轮设置在支撑条的后端部，所述链条沿支撑条长度方向布置，并依次绕过主动链轮和从动链轮；所述旋转机构包括设置在机架中央的底板、位于底板上的支撑架、第一气缸、直线导轨和第二气缸，所述支撑架位于底板后侧，在支撑架上设置有伸缩轴，所述伸缩轴下方穿过支撑架连接有齿轮，所述伸缩轴上方轴端设置有旋转盘，在伸缩轴外活动套设有顶套，该顶套位于旋转盘下方且能推动旋转盘上下移动，所述第一气缸竖直设置于支撑架左侧，与顶套相连接，用于推动顶套上下移动，所述直线导轨位于支撑架前侧，在直线导轨上设置有滑块，滑块上方设置有矩形滑板，在矩形滑板靠近支撑架的一侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述第二气缸的轴端与矩形滑板相连接；在一支撑条的前部外侧通过支架设置有电感式接近开关，在另一支撑条外侧与电感式接近开关相对位置设置有金属板，在支撑条的前部内侧倾斜向上设置有第三气缸。

作为优选，在机架中部外侧沿机架宽度方向设置有龙门架，在龙门架的中部下方通过长轴可转动的设置有限位盘，所述限位盘与旋转盘位置相对应。

作为优选的，所述支撑条通过移动座可调节的设置于机架的前侧和后侧横杠上，在机架的前侧和后侧横杠上通过轴承座设置有丝杠，该丝杆左右两侧螺纹相反，所述丝杆的左右两侧均穿在移动座上，丝杠右侧穿过轴承座设置有链轮，两链轮之间通过链条相连接，在一链轮外侧连接有手摇把手。

作为优选的，在支撑条的外侧设置有L形支架，在L形支架上方设置有挡板条，电感式接近开关和金属板均设置在挡板条外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本木质托盘旋转设备,是针对木质托盘生产线专门设计的一款设备，放置在标识烫印机后方，实现木质托盘的水平90度旋转，使木质托盘的跳板水平垂直于生产线行走方向放置，在码垛完成后转移到输送机时，可以利用叉车从输送机侧边进行转移，必要时可以利用多个叉车同时进行转移，能极大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机架上各部分的结构示意图。

图3为旋转机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、行走机构；3、旋转机构；21、支撑条；22、主动链轮；23、从动链轮；24、链条；31、底板；32、支撑架；33、第一气缸；34、直线导轨；35、第二气缸；36、伸缩轴；37、齿轮；38、旋转盘；39、顶套；310、矩形滑板；311、齿条；4、龙门架；5、长轴；6、限位盘；7、移动座；8、丝杠；9、链轮；10、手摇把手；11、L形支架；12、挡板条；13、电感式接近开关；14、金属板；15、第三气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型的木质托盘旋转设备,装配在木质托盘生产线上，实现木质托盘的水平90度旋转，使木质托盘的跳板水平垂直于生产线行走方向放置，方便后期利用叉车转移。以木质平托盘为例，木质平托盘包括最上层的平铺板、中间的三块跳板、跳板下方的垫块，木质托盘转移至该旋转设备上时，其跳板沿旋转设备的长度方向放置，利用本设备将木质托盘水平旋转90度，使跳板沿旋转设备的宽度方向放置。

具体的，木质托盘旋转设备,包括机架1、行走机构2和旋转机构3，机架机架1由上方横杠、纵杠和下方支腿焊接而成，用来布置行走机构2和旋转机构3，行走机构2包括并列设置在机架长度方向的两支撑条21、通过电机驱动的主动链轮22、从动链轮23和链条24，支撑条21呈长条状倒凹形结构，便于链条的布置，主动链轮22设置在支撑条21的前端部，从动链轮23设置在支撑条21的后端部，链条24沿支撑条21的长度方向布置，并依次绕过主动链轮22和从动链轮23,通过支撑条上方的链条带动木质托盘行进。旋转机构3包括设置在机架中央的底板31、位于底板上的支撑架32、第一气缸33、直线导轨34和第二气缸35，支撑架32位于底板31后侧，在支撑架32上设置有伸缩轴36，该伸缩轴下方穿过支撑架顶部连接有齿轮37，该伸缩轴上方轴端设置有旋转盘38，在伸缩轴外活动套设有顶套39，该顶套位于旋转盘下方且能推动旋转盘上下移动，第一气缸33竖直设置于支撑架左侧，在第一气缸的轴端设置有叉形件，在顶套靠近第一气缸的一侧壁设置有与叉形件相配合铰接固定的连接件，通过叉形件和连接件,实现第一气缸33与顶套39的连接，通过第一气缸伸缩推动顶套上下移动，直线导轨34位于支撑架前侧，在直线导轨34上设置有滑块，滑块上方设置有矩形滑板310，在矩形滑板310靠近支撑架的一侧设置有与齿轮相啮合的齿条311，第二气缸34通过轴承座固定在底板上，在第二气缸34的轴端设置有叉形件，叉形件与矩形滑板相连接，推动矩形滑板随滑块沿着直线导轨来回移动，进而通过齿条带动齿轮来回旋转；在一支撑条的前部外侧通过支架设置有电感式接近开关13，在另一支撑条外侧与电感式接近开关相对位置设置有金属板14，在支撑条的前部内侧倾斜向上设置有第三气缸15，第三气缸气缸轴伸出阻止木质托盘通过，利用电感式接近开关控制第三气缸、第一气缸、第二气缸依次动作，完成水平90度旋转过程。在本实施例中，电感式接近开关属于无触点型开关，检测区位于其前方，被检测物体必须为金属物件，对非金属物件则无动作，该电感式接近开关为常开式，其感应头正对另一侧的金属板，能实时检测到金属件，当木质托盘随链条行进至该位置时，受垫块阻挡，该电感式接近开关检测不到物体，此时，发送信号使第三气缸动作，其轴端倾斜伸出至链条上方，阻挡木质托盘移动，然后第一气缸动作，推动顶套向上移动使旋转盘上升，接触到木质托盘底部并推动木质托盘上升一定距离，然后第二气缸动作，通过齿条推动齿轮逆时针旋转，进而使旋转盘旋转带动木质托盘完成90度旋转，然后第一气缸复位使旋转盘下降至原来位置，第二气缸复位使齿轮顺时针旋转返回至原来位置，同时第三气缸复位，木质托盘随着链条继续向前行走。

为了使木质托盘平稳的实现90度水平旋转，在机架中部外侧沿机架宽度方向设置有龙门架4，在龙门架的中部下方通过长轴5设置有限位盘6，且限位盘与旋转盘位置相对应，该限位盘通过轴套可转动设置在长轴下端部。木质托盘随顶套上升到指定位置，恰好卡在旋转盘和限位盘之间，齿轮转动使旋转盘带动木质托盘90度旋转，限位盘随着木质托盘转动。

同时，考虑到我国的托盘标准有1200mm*1000mm、1100*1100二种托盘尺寸。为了适用不同规格的托盘，将环绕链条的两支撑条间距设置成可调节的，具体的，支撑条通过移动座7可调节的设置于机架的前侧和后侧横杠上，在机架的前侧和后侧横杠上通过轴承座设置有丝杠8，该丝杆左右两侧螺纹相反，丝杆的左右两侧均穿在移动座7上，丝杠8右侧穿过轴承座设置有链轮9，机架前侧和后侧的两个链轮之间通过链条相连接，在一链轮9侧连接有手摇把手10。摇动手摇把手，丝杆转动，使移动座靠近或分开，从而带动支撑条靠近或分开。

另外，在支撑条的外侧设置有L形支架11，在L形支架上方设置有挡板条12，避免意外情况下木质托盘冲出链条。此时，电感式接近开关和金属板均设置在挡板条外侧，避免木质托盘脱离链条使可能损坏电感式接近开关。

本木质托盘旋转设备的工作原理为：开启开关，电机启动带动链条行走，木质托盘转移至链条上，链条转动带来木质托盘从机架后侧移动至前侧，至木质托盘垫块移动至电感式接近开关处，电感式接近开关检测不到物体，此时，发送信号使第三气缸动作，第三气缸的轴端倾斜伸出至链条上方，阻挡木质托盘移动，然后第一气缸，推动顶套向上移动使旋转盘上升，接触到木质托盘底部并推动木质托盘上升一定距离，然后第二气缸动作，通过齿条推动齿轮逆时针旋转，进而使旋转盘旋转带动木质托盘完成90度旋转，然后第一气缸复位使旋转盘下降至原来位置，第二气缸复位使齿轮顺时针旋转返回至原来位置，同时第三气缸复位，木质托盘随着链条继续向前行走，再转移至下一工序。

Claims

1.一种木质托盘旋转设备，其特征在于：包括机架、行走机构和旋转机构，所述行走机构包括并列设置在机架长度方向的两支撑条、通过电机驱动的主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮设置在支撑条的前端部，所述从动链轮设置在支撑条的后端部，所述链条沿支撑条长度方向布置，并依次绕过主动链轮和从动链轮；所述旋转机构包括设置在机架中央的底板、位于底板上的支撑架、第一气缸、直线导轨和第二气缸，所述支撑架位于底板后侧，在支撑架上设置有伸缩轴，所述伸缩轴下方穿过支撑架连接有齿轮，所述伸缩轴上方轴端设置有旋转盘，在伸缩轴外活动套设有顶套，该顶套位于旋转盘下方且能推动旋转盘上下移动，所述第一气缸竖直设置于支撑架左侧，与顶套相连接，用于推动顶套上下移动，所述直线导轨位于支撑架前侧，在直线导轨上设置有滑块，滑块上方设置有矩形滑板，在矩形滑板靠近支撑架的一侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述第二气缸的轴端与矩形滑板相连接；在一支撑条的前部外侧通过支架设置有电感式接近开关，在另一支撑条外侧与电感式接近开关相对位置设置有金属板，在支撑条的前部内侧倾斜向上设置有第三气缸。

2.根据权利要求1所述的木质托盘旋转设备，其特征在于：在机架中部外侧沿机架宽度方向设置有龙门架，在龙门架的中部下方通过长轴可转动的设置有限位盘，所述限位盘与旋转盘位置相对应。

3.根据权利要求1所述的木质托盘旋转设备，其特征在于：所述支撑条通过移动座可调节的设置于机架的前侧和后侧横杠上，在机架的前侧和后侧横杠上通过轴承座设置有丝杠，该丝杆左右两侧螺纹相反，所述丝杆的左右两侧均穿在移动座上，丝杠右侧穿过轴承座设置有链轮，两链轮之间通过链条相连接，在一链轮外侧连接有手摇把手。

4.根据权利要求1所述的木质托盘旋转设备，其特征在于：在支撑条的外侧设置有L形支架，在L形支架上方设置有挡板条，电感式接近开关和金属板均设置在挡板条外侧。