CN211110887U - 垂直升降插垛码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垂直升降插垛码垛设备。包括升降运行轨道组、水平运行轨道组、升降运行轨道座、水平运行移动架、升降运行驱动链条、水平运行驱动链条和货叉，升降运行轨道组、水平运行轨道组垂直连接呈“L”型，升降运行轨道组设置在升降运行轨道座内，升降运行轨道座内固定的轨道轮与升降运行轨道组两侧的轨道滑动连接，升降运行轨道座的侧壁上固定有链轮组，升降运行轨道组的侧壁上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过升降运行驱动链条与链轮组连接；水平运行轨道组设置在水平运行移动架内，水平运行移动架内固定的轨道轮与水平运行轨道组两侧的轨道滑动连接，水平运行移动架的侧壁上固定有链轮组。
Description
技术领域：
本实用新型涉及垂直升降插垛码垛设备。
背景技术：
现在市场上的码垛设备几乎是半自动化，在进行码垛时操作人员会手动放置进行接料，对于人工的需求量非常大，对准确度和技术也是要求非常高，耗时耗力还耗资源。
操作人员操作上述设备时，需频繁弯腰搬运装满工件的料箱，并将其放倒，其劳动强度大，且生产效率低，使得人工成本大、加工产量无法保证。此外，传统的码垛设备能够码放的产品码放量较小，多次码放产品时，工作效率较低，还无法保证产品码放的整齐度。
实用新型内容：
本实用新型正是针对上述问题，提供了一种垂直升降插垛码垛设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括升降运行轨道组、水平运行轨道组、升降运行轨道座、水平运行移动架、升降运行驱动链条、水平运行驱动链条和货叉，升降运行轨道组、水平运行轨道组垂直连接呈“L”型，升降运行轨道组设置在升降运行轨道座内，升降运行轨道座内固定的轨道轮与升降运行轨道组两侧的轨道滑动连接，升降运行轨道座的侧壁上固定有链轮组，升降运行轨道组的侧壁上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过升降运行驱动链条与链轮组连接；水平运行轨道组设置在水平运行移动架内，水平运行移动架内固定的轨道轮与水平运行轨道组两侧的轨道滑动连接，水平运行移动架的侧壁上固定有链轮组，水平运行轨道组下底面上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过水平运行驱动链条与链轮组连接；
水平运行移动架的一端与货叉相连，另一端与货叉摆头气缸的上端相连，货叉摆头气缸的下端与货叉相连。
链轮组由两个转角链轮和一个驱动链轮组成，两个转角链轮对称设置，两个中心与驱动链轮的中心形成一个等腰三角形，升降运行驱动链条沿着三个链轮的空隙进行缠绕；驱动链轮通过两侧的卡板固定在运行轨道组上，电机的转轴穿过一侧的卡板与驱动链轮相连。
货叉上方还设置了刮板，刮板通过刮板上下运行导向机构与上方的刮板上下运行气缸相连，刮板上下运行气缸固定在升降运行轨道组上，刮板的上方连接有横梁，刮板水平运行导向机构的两端分别与横梁、刮板水平运行气缸相连，刮板水平运行气缸固定在升降运行轨道组上。横梁固定在升降运行轨道组上。
所有电机与气缸均通过电路与控制器相连，由控制器控制它们工作。
升降运行轨道座、水平运行移动架上均固定有电机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型为全自动化技术，整个流程便于安全运送，码垛时低头，便于小阻力码垛。垂直升降插取、码垛货叉可实现精准高效的插取和码垛功能，装车系统根据货车停靠位置，一次定位后，即可实现连续装车功能。设备结构稳定，能对袋子进行自动堆垛，有效的降低了人力成本，增加了工人劳动效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为链轮组和链条的局部放大图。
图中，1、升降运行轨道座；2、升降运行轨道组；3、水平运行轨道组；4、货叉摆头气缸；5、水平运行移动架；6、刮板水平运行气缸；7、刮板水平运行导向机构；8、刮板上下运行气缸；9、刮板上下运行导向机构；10、刮板；11、货叉；13、升降运行驱动链条；14、第一电机；15、第一卡板；16、第二卡板；17、升降运行驱动链轮；18、水平运行驱动链条；19、第二电机；20、水平运行驱动链轮；21、控制器。
具体实施方式：
由图1-3可知，本实用新型包括升降运行轨道组、水平运行轨道组、升降运行轨道座、水平运行移动架、升降运行驱动链条、水平运行驱动链条和货叉，升降运行轨道组、水平运行轨道组垂直连接呈“L”型，升降运行轨道组设置在升降运行轨道座内，升降运行轨道座内固定的轨道轮与升降运行轨道组两侧的轨道滑动连接，升降运行轨道座的侧壁上固定有链轮组，升降运行轨道组的侧壁上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过升降运行驱动链条与链轮组连接；水平运行轨道组设置在水平运行移动架内，水平运行移动架内固定的轨道轮与水平运行轨道组两侧的轨道滑动连接，水平运行移动架的侧壁上固定有链轮组，水平运行轨道组下底面上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过水平运行驱动链条与链轮组连接；
水平运行移动架的一端与货叉相连，另一端与货叉摆头气缸的上端相连，货叉摆头气缸的下端与货叉相连。
链轮组由两个转角链轮和一个驱动链轮组成，两个转角链轮对称设置，两个中心与驱动链轮的中心形成一个等腰三角形，升降运行驱动链条沿着三个链轮的空隙进行缠绕；驱动链轮通过两侧的卡板固定在运行轨道组上，电机的转轴穿过一侧的卡板与驱动链轮相连。
货叉上方还设置了刮板，刮板通过刮板上下运行导向机构与上方的刮板上下运行气缸相连，刮板上下运行气缸固定在升降运行轨道组上，刮板的上方连接有横梁，刮板水平运行导向机构的两端分别与横梁、刮板水平运行气缸相连，刮板水平运行气缸固定在升降运行轨道组上。横梁固定在升降运行轨道组上。
所有电机与气缸均通过电路与控制器相连，由控制器控制它们工作。
升降运行轨道座、水平运行移动架上均固定有电机。
工作时，电机带动驱动链轮转动进而带动升降运行驱动链条滑动，从而实现升降运行轨道座的上下运动；货叉水平运行通过电机正反转依次带动链条、水平运行移动架实现了货叉水平运行；货叉插货时，到排层滚筒线上插取水泥袋，这时刮板受刮板水平运行气缸作用抬起(不阻碍货叉回退到水平运行轨道组后下方，如果刮板在，货叉无法回退到平运行轨道组后下方)，货叉接着脱离排层滚筒线，并且移动到水平运行轨道组后下方；然后货叉将水泥袋运送到码垛层序的高度，然后货叉向前运行，将货物送出，这时刮板下降，落回货叉后端，刮板水平运行导向机构进行水平运作。
接着，货叉后退，因为刮板设在货叉后端，货叉后退时，有刮板挡住货物，货叉后退不会带动货物一起往回运动，从而实现码垛功能；在此之后货叉会进行下一个循环。
Claims (4)
1.垂直升降插垛码垛设备，其特征在于，包括升降运行轨道组、水平运行轨道组、升降运行轨道座、水平运行移动架、升降运行驱动链条、水平运行驱动链条和货叉，升降运行轨道组、水平运行轨道组垂直连接呈“L”型，升降运行轨道组设置在升降运行轨道座内，升降运行轨道座内固定的轨道轮与升降运行轨道组两侧的轨道滑动连接，升降运行轨道座的侧壁上固定有链轮组，升降运行轨道组的侧壁上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过升降运行驱动链条与链轮组连接；水平运行轨道组设置在水平运行移动架内，水平运行移动架内固定的轨道轮与水平运行轨道组两侧的轨道滑动连接，水平运行移动架的侧壁上固定有链轮组，水平运行轨道组下底面上设置了链条滑道，链条滑道的两端通过水平运行驱动链条与链轮组连接；水平运行移动架的一端与货叉相连，另一端与货叉摆头气缸的上端相连，货叉摆头气缸的下端与货叉相连。
2.根据权利要求1所述的垂直升降插垛码垛设备，其特征在于，链轮组由两个转角链轮和一个驱动链轮组成，两个转角链轮对称设置，两个中心与驱动链轮的中心形成一个等腰三角形，升降运行驱动链条沿着三个链轮的空隙进行缠绕；驱动链轮通过两侧的卡板固定在运行轨道组上，电机的转轴穿过一侧的卡板与驱动链轮相连。
3.根据权利要求1所述的垂直升降插垛码垛设备，其特征在于，货叉上方还设置了刮板，刮板通过刮板上下运行导向机构与上方的刮板上下运行气缸相连，刮板上下运行气缸固定在升降运行轨道组上，刮板的上方连接有横梁，刮板水平运行导向机构的两端分别与横梁、刮板水平运行气缸相连，刮板水平运行气缸固定在升降运行轨道组上。
4.根据权利要求1所述的垂直升降插垛码垛设备，其特征在于，所有电机与气缸均通过电路与控制器相连，由控制器控制它们工作。
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| CN (1) | CN211110887U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113482016A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-10-08 | 山东高速工程建设集团有限公司 | 一种袋装固化淤泥的堤坝填筑方法 |
| CN114394438A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-26 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法 |
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2019
- 2019-10-31 CN CN201921884839.0U patent/CN211110887U/zh active Active
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