CN213231393U - 一种叉车倾斜油缸试验移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸试验移载机构，包括有从上往下顺次连接的电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构和倾斜油缸夹紧机构、以及控制器，电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构、倾斜油缸夹紧机构均与控制器连接。本实用新型电机齿条移动机构实现叉车倾斜油缸移载的横向移动，升降机构驱动倾斜油缸夹紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，无杆气缸移动机构实现叉车倾斜油缸移载的纵向移动，旋转机构实现叉车倾斜油缸移载的转向，倾斜油缸夹紧机构对叉车倾斜油缸进行夹紧固定，从而实现叉车倾斜油缸的快速准确移载，移载过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。

Description

一种叉车倾斜油缸试验移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载工装技术领域，具体是一种叉车倾斜油缸试验移载机构。

背景技术

叉车倾斜油缸是属于液压油缸的一种，是按其作用功能所分类的一种液压油缸，用于叉车门架起升系统中，是门架前倾动作实现的动力源，一般是由缸底，缸筒，导向套，活塞杆体及部分密封件组合而成。

现在自动化作业越来越普及，于是在叉车倾斜油缸整缸试验工序中，对于叉车倾斜油缸的搬运及按其试验摆放要求的自动化动作的实现极为重要，由于叉车倾斜油缸试验时活塞杆需全行程伸出，试验工位于是在设计时叉车倾斜油缸活塞杆向两边伸出，相向并排摆放共有4工位。叉车倾斜油缸试验前的自动化移载及摆放对于效率的提高及工人劳动强度的降低极为重要。

现在在行业内常规的将叉车倾斜油缸转运到试验工位的方式有两种：(1)、操作者用双手进行人为搬运然后按摆放要求放置；(2)、操作者用吊装工具对叉车倾斜油缸的缸体进行吸紧后进行搬运摆放。目前这两种移载方式均存在着劳动强度大，取放时定位不准，无法实现连续自动化作业的加工问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叉车倾斜油缸试验移载机构，解决依靠人工搬运取放或吊装工具搬运取放定位精度低、劳动强度大且效率低的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种叉车倾斜油缸试验移载机构，包括有电机齿条移动机构、连接于电机齿条移动机构下方的升降机构、连接于升降机构正下方的无杆气缸移动机构、连接于无杆气缸移动机构正下方的旋转机构、连接于旋转机构正下方的倾斜油缸夹紧机构、以及控制器；

所述的电机齿条移动机构包括有安装基板、固定于安装基板下端面上的横向直线导轨和齿条、滑动安装于横向直线导轨上的横向滑块、固定连接于横向滑块底端上的升降气缸固定板、以及固定于升降气缸固定板上与控制器连接的驱动电机，所述的升降气缸固定板的上方设置有与驱动电机固定连接的传动齿轮，所述的传动齿轮与齿条相互啮合；

所述的升降机构包括有固定于升降气缸固定板上与控制器连接的升降气缸和多个上下贯通的上导套、套装于升降气缸固定板上的多个上竖直导柱、以及固定于多个上竖直导柱底端上的无杆气缸固定板，每个上竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的无杆气缸固定板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的无杆气缸固定板上设置有多个下导套，多个上竖直导柱的底端插入且固定于对应的下导套内；

所述的无杆气缸移动机构包括有固定于无杆气缸固定板上端面上与控制器连接的无杆气缸、固定于无杆气缸固定板下端面上的纵向直线导轨、滑动安装于纵向直线导轨上的纵向滑块、连接于纵向滑块和无杆气缸的磁环套之间的连接板；

所述的旋转机构包括有固定于纵向滑块上与控制器连接的旋转气缸和连接于旋转气缸转轴上的水平转板，所述的旋转气缸的转轴竖直朝下，水平转板与旋转气缸的转轴底端固定连接；

所述的倾斜油缸夹紧机构包括有设置于水平转板正下方的夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板、套装于水平转板上的多个下竖直导柱、套装于每个下竖直导柱上的弹簧、铰接于夹紧气缸动作板上的油缸抓夹、顶端固定于夹紧气缸固定板上的多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个下竖直导柱的顶端从下往上穿过水平转板，多个下竖直导柱的底端固定于夹紧气缸固定板上，每个弹簧的顶端与水平转板固定连接，每个弹簧的底端与夹紧气缸固定板固定连接，夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；所述的油缸抓夹包括有左抓夹和右抓夹，左抓夹和右抓夹均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板，从动连杆的形状为小写的h形结构，从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接，即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接，所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接，且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角，所述的左抓夹的U形夹板和右抓夹的U形夹板为相对结构，实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取，所述的左抓夹U形夹板的水平部分和右抓夹U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。

所述的水平转板的下端面上固定有朝下延伸的感应板，所述的夹紧气缸固定板的上端面上固定有传感器固定板，所述的传感器固定板上固定连接有传感器，所述的传感器的探头水平朝向感应板的方向，所述的传感器与控制器连接。

所述的安装基板下端面上固定有两个横向直线导轨，所述的齿条位于两个横向直线导轨之间，两个横向直线导轨上的横向滑块均与升降气缸固定板固定连接。

所述的升降气缸固定板上固定有两个升降气缸，两个升降气缸分别位于两个横向滑块的外侧，所述的升降气缸固定板上套装有套装于两个上竖直导柱，两个上竖直导柱分别位于对应升降气缸的外侧。

所述的无杆气缸固定板下端面上固定有两个纵向直线导轨，两个纵向直线导轨上的纵向滑块均与滑块固定板连接，所述的连接板连接于无杆气缸的磁环套和滑块固定板之间。

所述的旋转气缸包括有上下设置的上旋转气缸和下旋转气缸，上旋转气缸固定于滑块固定板上，上旋转气缸的转轴与下旋转气缸的缸体固定连接，所述的水平转板连接于下旋转气缸的转轴上。

所述的下竖直导柱为两个，所述的夹紧气缸的缸体固定于夹紧气缸固定板的上端面上，两个下竖直导柱分别位于夹紧气缸缸体的两侧；所述的竖直立柱为四个，四个竖直立柱的顶端分别固定于夹紧气缸固定板的四个拐角处，四个竖直立柱的底端固定有连接板，抱紧压块的油缸卡槽为梯形槽结构，且槽底的宽度小于槽口的宽度，梯形槽的形状满足油缸卡槽的槽底与叉车倾斜油缸顶端接触时，梯形槽的槽壁与叉车倾斜油缸的缸壁接触。

所述的从动连杆是由T形连杆和竖直连杆组成，T形连杆水平部分的一端部与L形转接板的水平部分固定连接，T形连杆竖直部分的端部与竖直连杆的顶端固定连接，且竖直连杆与T形连杆的水平部分平行，所述的U形夹板的两顶端分别与T形连杆水平部分的另一端部、竖直连杆的底端固定连接。

所述的左抓夹和右抓夹均包括有两个L形固定板，两个L形固定板的水平部分均固定于夹紧气缸固定板上，两个L形固定板竖直部分的端头分别铰接于T形连杆水平部分的中部、竖直连杆的顶端。

所述的抱紧压块选用尼龙抱紧压块；所述的夹紧防滑条均选用尼龙夹紧防滑条。

本实用新型的优点：

本实用新型电机齿条移动机构实现叉车倾斜油缸移载的横向移动，升降机构驱动倾斜油缸夹紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，无杆气缸移动机构实现叉车倾斜油缸移载的纵向移动，旋转机构实现叉车倾斜油缸移载的转向，倾斜油缸夹紧机构对叉车倾斜油缸进行夹紧固定，本实用新型通过上述机构实现叉车倾斜油缸的快速准确移载，整个移载过程定位准确，且叉车倾斜油缸的移载过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型电机齿条移动机构的侧视图。

图3是本实用新型升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型无杆气缸移动机构的结构示意图。

图5是本实用新型旋转机构的结构示意图。

图6是本实用新型倾斜油缸夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图6，一种叉车倾斜油缸试验移载机构，包括有电机齿条移动机构1、连接于电机齿条移动机构1下方的升降机构2、连接于升降机构2正下方的无杆气缸移动机构3、连接于无杆气缸移动机构3正下方的旋转机构4、连接于旋转机构4正下方的倾斜油缸夹紧机构5、以及控制器；

电机齿条移动机构1包括有安装基板11、固定于安装基板11下端面上的两个横向直线导轨12和齿条13、滑动安装于横向直线导轨11上的横向滑块14、固定连接于横向滑块14底端上的升降气缸固定板15、以及固定于升降气缸固定板15上与控制器连接的驱动电机16，齿条13位于两个横向直线导轨12之间，两个横向直线导轨12上的横向滑块14均与升降气缸固定板15固定连接，升降气缸固定板15的上方设置有与驱动电机16固定连接的传动齿轮17，传动齿轮17与齿条13相互啮合；

升降机构2包括有固定于升降气缸固定板15上与控制器连接的两个升降气缸21和两个上下贯通的上导套22、套装于升降气缸固定板15上的两个上竖直导柱23、以及固定于两个上竖直导柱23底端上的无杆气缸固定板24，两个升降气缸21分别位于两个横向滑块14的外侧，两个上竖直导柱23分别位于对应升降气缸21的外侧，每个上竖直导柱23从下往上穿过对应的上导套22，升降气缸21的活塞杆竖直朝下延伸，无杆气缸固定板24与升降气缸21的活塞杆底端固定连接，无杆气缸固定板24上设置有两个下导套25，两个上竖直导柱23的底端插入且固定于对应的下导套25内；

无杆气缸移动机构3包括有固定于无杆气缸固定板24上端面上与控制器连接的无杆气缸31、固定于无杆气缸固定板24下端面上的两个纵向直线导轨32、滑动安装于每个纵向直线导轨32上的纵向滑块33、以及连接板34，两个纵向直线导轨32上的纵向滑块33均与滑块固定板35连接，连接板34连接于无杆气缸31的磁环套和滑块固定板35之间；

旋转机构4包括有固定于滑块固定板35上的上旋转气缸41、位于上旋转气缸41正下方且缸体连接于上旋转气缸41转轴上的下旋转气缸42、以及固定连接于下旋转气缸42转轴上的水平转板43；

倾斜油缸夹紧机构5包括有设置于水平转板43正下方的夹紧气缸固定板51、固定于夹紧气缸固定板51上且与控制器连接的夹紧气缸52、与夹紧气缸52连接的夹紧气缸动作板53、套装于水平转板43上的两个下竖直导柱54、套装于每个下竖直导柱54上的弹簧55、铰接于夹紧气缸动作板53上的油缸抓夹、顶端固定于夹紧气缸固定板51上的四个竖直立柱56、固定于四个竖直立柱56底端的连接板57、以及顶端与连接板57固定连接的尼龙抱紧压块58，夹紧气缸52的缸体固定于夹紧气缸固定板51的上端面上，两个下竖直导柱54分别位于夹紧气缸52缸体的两侧，两个下竖直导柱54的顶端从下往上穿过水平转板43，两个下竖直导柱54的底端固定于夹紧气缸固定板51上，每个弹簧55的顶端与水平转板43固定连接，每个弹簧55的底端与夹紧气缸固定板51固定连接，夹紧气缸52的活塞杆竖直朝下延伸，夹紧气缸动作板53水平设置且固定连接于夹紧气缸52活塞杆的底端，夹紧气缸动作板53位于尼龙抱紧压块58的正上方，竖直立柱56的长度大于夹紧气缸52活塞杆伸出的最大长度，尼龙抱紧压块58的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽，油缸卡槽为梯形槽结构，且槽底的宽度小于槽口的宽度，梯形槽的形状满足油缸卡槽的槽底与叉车倾斜油缸9顶端接触时，梯形槽的槽壁与叉车倾斜油缸9的缸壁接触；

油缸抓夹包括有左抓夹和右抓夹，左抓夹和右抓夹均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板53上的主动连杆59、顶端与主动连杆59顶端连接的T形连杆510、与T形连杆510连接的竖直连杆511、连接于T形连杆510和竖直连杆511底端的U形夹板512、以及两个L形固定板513，主动连杆51的顶端和T形连杆510之间采用L形转接板514连接，即L形转接板514竖直部分的一端与主动连杆59的顶端铰接、T形连杆510水平部分的一端部与L形转接板514的水平部分固定连接，T形连杆510竖直部分的端部与竖直连杆511的顶端固定连接，且竖直连杆511与T形连杆510的水平部分平行，U形夹板512的两顶端分别与T形连杆510水平部分的另一端部、竖直连杆511的底端固定连接，U形夹板512和T形连杆510之间的夹角、U形夹板512和竖直连杆511之间的夹角均为钝角，左抓夹的U形夹板512和右抓夹的U形夹板512为相对结构，实现对叉车倾斜油缸9的稳定抓夹，左抓夹U形夹板512的水平部分和右抓夹U形夹板512的水平部分其相对的端面上均固定有尼龙夹紧防滑条515，两个L形固定板513的水平部分均固定于夹紧气缸固定板51上，两个L形固定板513竖直部分的端头分别铰接于T形连杆510水平部分的中部、竖直连杆511的顶端。

其中，水平转板43的下端面上固定有朝下延伸的感应板6，夹紧气缸固定板51的上端面上固定有传感器固定板7，传感器固定板7上固定连接有传感器8，传感器8的探头水平朝向感应板6的方向，传感器8与控制器连接。

叉车倾斜油缸9为钢件，缸筒材质一般为20号钢，壁厚5mm，夹紧位置在缸筒外壁，同时避让缸筒外壁上油嘴，作业过程中不允许有夹痕、变形等不良缺陷；叉车倾斜油缸9试验前已经由试验移载机构的油缸抓夹抓取，然后向试验工位10运输及按试验要求摆放。

向试验工位10移载放置叉车倾斜油缸9的过程为：

(1)、叉车倾斜油缸9在试验工位前面的工序中被油缸抓夹抓取抬起；

(2)、控制器控制驱动电机16动作，带动横向滑块14移动至试验工位10的上方，然后由旋转机构的下旋转气缸42旋转90度，使叉车倾斜油缸9的活塞杆朝右侧方向；

(3)、控制器控制无杆气缸31动作，带动纵向滑块33移动，使得油缸抓夹移动至试验工位10的正上方；

(4)、控制器控制两个升降气缸21开始向下伸出，当叉车倾斜油缸9外壁与试验工位10的V型块接触后，两个升降气缸21继续下降，水平转板43下降从而压缩弹簧55，直至传感器固定板7上的感应器8感应到水平转板43上的感应板6，感应器8将感应信号发送给控制器，控制器控制两个升降气缸21停止运行，然后夹紧气缸52的活塞杆向下伸出，带动夹紧气缸动作板53下降，夹紧气缸动作板53从而带动油缸抓夹的左抓夹和右抓夹进行反向运动，左抓夹和右抓夹上的尼龙夹紧防滑条515与叉车倾斜油缸9分离从而松开叉车倾斜油缸9；

(5)、控制器控制两个升降气缸21的活塞杆向上缩回、下旋转气缸42复位，然后驱动电机16带动横向滑块14向左移走，然后抓取试验前上个工位中的叉车倾斜油缸9，为下个试验工位上料。

其中，上旋转气缸41和下旋转气缸42的转动角度均为90度，上旋转气缸41和下旋转气缸42的转动方向相反，实现不同试验工位10上叉车倾斜油缸9的摆放定位要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：包括有电机齿条移动机构、连接于电机齿条移动机构下方的升降机构、连接于升降机构正下方的无杆气缸移动机构、连接于无杆气缸移动机构正下方的旋转机构、连接于旋转机构正下方的倾斜油缸夹紧机构、以及控制器；

所述的电机齿条移动机构包括有安装基板、固定于安装基板下端面上的横向直线导轨和齿条、滑动安装于横向直线导轨上的横向滑块、固定连接于横向滑块底端上的升降气缸固定板、以及固定于升降气缸固定板上与控制器连接的驱动电机，所述的升降气缸固定板的上方设置有与驱动电机固定连接的传动齿轮，所述的传动齿轮与齿条相互啮合；

所述的升降机构包括有固定于升降气缸固定板上与控制器连接的升降气缸和多个上下贯通的上导套、套装于升降气缸固定板上的多个上竖直导柱、以及固定于多个上竖直导柱底端上的无杆气缸固定板，每个上竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的无杆气缸固定板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的无杆气缸固定板上设置有多个下导套，多个上竖直导柱的底端插入且固定于对应的下导套内；

所述的无杆气缸移动机构包括有固定于无杆气缸固定板上端面上与控制器连接的无杆气缸、固定于无杆气缸固定板下端面上的纵向直线导轨、滑动安装于纵向直线导轨上的纵向滑块、连接于纵向滑块和无杆气缸的磁环套之间的连接板；

所述的旋转机构包括有固定于纵向滑块上与控制器连接的旋转气缸和连接于旋转气缸转轴上的水平转板，所述的旋转气缸的转轴竖直朝下，水平转板与旋转气缸的转轴底端固定连接；

所述的倾斜油缸夹紧机构包括有设置于水平转板正下方的夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板、套装于水平转板上的多个下竖直导柱、套装于每个下竖直导柱上的弹簧、铰接于夹紧气缸动作板上的油缸抓夹、顶端固定于夹紧气缸固定板上的多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个下竖直导柱的顶端从下往上穿过水平转板，多个下竖直导柱的底端固定于夹紧气缸固定板上，每个弹簧的顶端与水平转板固定连接，每个弹簧的底端与夹紧气缸固定板固定连接，夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；所述的油缸抓夹包括有左抓夹和右抓夹，左抓夹和右抓夹均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板，从动连杆的形状为小写的h形结构，从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接，即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接，所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接，且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角，所述的左抓夹的U形夹板和右抓夹的U形夹板为相对结构，实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取，所述的左抓夹U形夹板的水平部分和右抓夹U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。

2.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的水平转板的下端面上固定有朝下延伸的感应板，所述的夹紧气缸固定板的上端面上固定有传感器固定板，所述的传感器固定板上固定连接有传感器，所述的传感器的探头水平朝向感应板的方向，所述的传感器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的安装基板下端面上固定有两个横向直线导轨，所述的齿条位于两个横向直线导轨之间，两个横向直线导轨上的横向滑块均与升降气缸固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的升降气缸固定板上固定有两个升降气缸，两个升降气缸分别位于两个横向滑块的外侧，所述的升降气缸固定板上套装有套装于两个上竖直导柱，两个上竖直导柱分别位于对应升降气缸的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的无杆气缸固定板下端面上固定有两个纵向直线导轨，两个纵向直线导轨上的纵向滑块均与滑块固定板连接，所述的连接板连接于无杆气缸的磁环套和滑块固定板之间。

6.根据权利要求5所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的旋转气缸包括有上下设置的上旋转气缸和下旋转气缸，上旋转气缸固定于滑块固定板上，上旋转气缸的转轴与下旋转气缸的缸体固定连接，所述的水平转板连接于下旋转气缸的转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的下竖直导柱为两个，所述的夹紧气缸的缸体固定于夹紧气缸固定板的上端面上，两个下竖直导柱分别位于夹紧气缸缸体的两侧；所述的竖直立柱为四个，四个竖直立柱的顶端分别固定于夹紧气缸固定板的四个拐角处，四个竖直立柱的底端固定有连接板，抱紧压块的油缸卡槽为梯形槽结构，且槽底的宽度小于槽口的宽度，梯形槽的形状满足油缸卡槽的槽底与叉车倾斜油缸顶端接触时，梯形槽的槽壁与叉车倾斜油缸的缸壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的从动连杆是由T形连杆和竖直连杆组成，T形连杆水平部分的一端部与L形转接板的水平部分固定连接，T形连杆竖直部分的端部与竖直连杆的顶端固定连接，且竖直连杆与T形连杆的水平部分平行，所述的U形夹板的两顶端分别与T形连杆水平部分的另一端部、竖直连杆的底端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的左抓夹和右抓夹均包括有两个L形固定板，两个L形固定板的水平部分均固定于夹紧气缸固定板上，两个L形固定板竖直部分的端头分别铰接于T形连杆水平部分的中部、竖直连杆的顶端。

10.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸试验移载机构，其特征在于：所述的抱紧压块选用尼龙抱紧压块；所述的夹紧防滑条均选用尼龙夹紧防滑条。

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