CN211306507U - 一种用于清废机的出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清废机的出料装置，包括机架，机架上设有用于放置印制品单元的放置工位、用于沿竖直方向升降放置台的提料工位、用于将带有印制品单元的放置板从清废机出料端拿取到放置台上的抓取工位。放置工位包括沿竖直方向滑动连接于机架的放置台和用于堆放印制品单元的放置板。工作时，先通过抓取工位将带有印制品单元的放置板抓取到放置台上，然后通过提料工位将放置台下降到一定高度。抓取工位再将下一个带有印制品单元的放置板堆叠到之前的放置板的印制品单元上。如何叠放到所需出料量后，将放置台下降到地面，通过叉车将放置台上的放置板取走，即可完成印制品单元的出料。

Description

一种用于清废机的出料装置

技术领域

本实用新型涉及清废机，具体涉及一种用于清废机的出料装置。

背景技术

在印制品(特别是模切纸制品)的生产工艺中，模切机依据设计好的印制品形状，在纸板上切出多个印制品单元，而为了加快印制品的模切速度，目前模切机都是采用不完全切断的方式，即是模切后，各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此，在模切机模切后，还需要将整叠(多张)模切纸板放置到边料清除机构的加工位置上进行边料清除，即是将各个印制品单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个印制品单元与边料分离开来。

在印制品单元和边料分离后，只能采用人工的方式将裁切好的整叠的印制品单元从清废机中取出，这不仅费时费力，导致人工成本较高，且生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于清废机的出料装置，可自动从清废机中取出印制品单元，减小了人工成本，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于清废机的出料装置，包括机架，所述机架上设有以下工位，

用于放置印制品单元的放置工位，放置工位包括沿竖直方向滑动连接于机架的放置台和用于堆放印制品单元的放置板，所述放置板下端面固定设有用于支撑放置板的支脚，所述放置板通过支脚放置于放置台上方；

用于沿竖直方向升降放置台的提料工位；

用于将带有印制品单元的放置板从清废机出料端拿取到放置台上的抓取工位，抓取工位包括两个分别位于放置板两侧的用于夹持放置板的夹持单元、用于安装两个夹持单元的安装架、用于驱动安装架沿竖直方向运动的第一驱动缸、用于安装第一驱动缸的安装座、用于驱动安装座相对机架沿印制品单元出料方向滑动的第二驱动缸，所述第二驱动缸缸体沿印制品单元出料方向设置且固定安装于机架上。

通过采用上述技术方案，在清废机完成清废时，印刷品单元是放置在放置板上的。然后通过第二驱动缸将安装架带动到放置板上方，然后第一驱动缸下降，直至两个夹持单元分别位于放置板两侧。通过夹持单元夹持放置板，使放置板相对安装架固定。然后第一驱动缸上升，使安装架带动放置板上升。第二驱动缸将安装架推动到放置台上方，第一驱动缸下降，直至放置板被放置到放置台上。然后夹持单元松开放置板，第一驱动缸和第二驱动缸带动安装架运动，使夹持单元远离放置板。最后使提升工位带动放置台下降至地面，通过叉车或其他工具将放置有印制品单元的放置板运走即可。实现了自动从清废机中取出印制品单元，减小了人工成本，提高了生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持单元包括用于夹持放置板的夹爪气缸、沿竖直方向设置且固定连接于夹爪气缸的连接杆、用于驱动连接杆沿放置板宽度方向滑动的第三驱动缸，所述第三驱动缸缸体沿放置板宽度方向设置且固定连接于安装架。

通过采用上述技术方案，在夹持单元运动到放置板两侧后，第三驱动缸推动夹爪气缸朝向放置板运动，然后使放置板伸入夹爪气缸内。此时通过夹爪气缸夹紧放置板即可，从而实现了对放置板的夹持。

本实用新型的进一步设置为：每个夹持单元设有两个夹爪气缸，且两个夹爪气缸沿放置板长度方向间隔设置，所述连接杆呈匚型且开口向下，两个所述夹爪气缸缸体分别固定安装于连接杆开口端两端。

通过采用上述技术方案，从而使放置板四角均可受到夹持力，从而使放置在放置板可更稳定的从清废机被搬运到放置台上，进而使印刷品单元可被更稳定的转移。

本实用新型的进一步设置为：提升工位包括两个位于放置台两侧的驱动机构，驱动机构包括固定连接于放置台一端的第一链条、固定连接于放置台另一端的第二链条、用于啮合于第一链条和第二链条的主动链轮、用于驱动主动链轮转动的第一驱动电机，所述机架上转动连接有用于导向第一链条和/或第二链条的导向链轮，所述第一链条和第二链条连接于放置板一端均垂直于放置台，所述第一链条和第二链条远离放置板一端均设有用于使其保持张紧的配重块。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机带动主动链轮转动，进而带动第一链条和第二链条运动，实现对放置板的上升和下降。配重块可保持第一链条和第二链条的张紧，进而确保主动链轮转动时，可顺利的带动第一链条和第二链条运动。

本实用新型的进一步设置为：所述放置板上沿其长度方向固定设有放置条，所述放置条沿放置板宽度方向设有若干根。

通过采用上述技术方案，从而使放置在放置板上的印制品单元可受到多点支撑，使印制品单元可以更加稳定的放置在放置板上。

本实用新型的进一步设置为：所述安装架包括两根沿放置板宽度方向设置的第一钢架、两根沿放置板长度方向设置的第二钢架、用于供第一驱动缸连接的第三钢架，所述第二钢架和第三钢架均位于两根第一钢架之间且固定连接于第一钢架，两根所述第二钢架分别位于第一钢架两端，所述第三钢架位于第一钢架中间。

通过采用上述技术方案，从而确保安装架有足够的结构强度，使第一驱动缸可更稳定的带动安装架沿竖直方向运动。

本实用新型具有以下优点：1、可自动从清废机中取出印制品单元，减小了人工成本，提高了生产效率；2、可一次性搬运多叠印制品单元，出料效率高。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中抓取工位的结构示意图；

图3为实施例的侧视图。

附图标记：1、机架；2、放置工位；3、提料工位；4、抓取工位；5、放置板；6、放置台；7、支脚；8、放置条；9、驱动机构；10、第一链条；11、第二链条；12、主动链轮；13、驱动电机；14、配重块；15、导向链轮；16、夹持单元；17、安装架；18、第一驱动缸； 19、安装座；20、第二驱动缸；21、第一钢架；22、第二钢架；23、第三钢架；24、夹爪气缸；25、连接杆；26、第三驱动缸。

具体实施方式

如图1所述，一种用于清废机的出料装置，包括机架1，机架1上设有用于放置印制品单元的放置工位2、用于沿竖直方向升降放置台6的提料工位3、用于将带有印制品单元的放置板5从清废机出料端拿取到放置台6上的抓取工位4。

如图1和图2所示，放置工位2包括沿竖直方向滑动连接于机架1的放置台6和用于堆放印制品单元的放置板5。放置板5下端面固定设有用于支撑放置板5的支脚7，放置板5通过支脚7放置于放置台6上方。放置板5上沿其长度方向固定设有放置条8，放置条 8沿放置板5宽度方向设有若干根。

如图1所示，工作时，先通过抓取工位4将带有印制品单元的放置板5抓取到放置台6上，然后通过提料工位3将放置台6下降到一定高度。抓取工位4再将下一个带有印制品单元的放置板5堆叠到之前的放置板5的印制品单元上。如何叠放到所需出料量后，将放置台6下降到地面，通过叉车将放置台6上的放置板5取走，即可完成印制品单元的出料。

如图1所示，具体的，提料工位3包括驱动机构9。驱动机构9设有两个且分别位于放置台6两侧。如图3所示，驱动机构9包括第一链条10、第二链条11、主动链轮12和驱动电机13。第一链条10一端固定连接于放置台6上端面靠近纸张出料端一端。主动链轮12 位于第一链条10与放置台6连接点的正上方。主动链轮12转动连接于机架1。第一链条10 绕设过主动链轮12且与主动链轮12啮合。第一链条10远离放置台6一端连接有用于使第一链条10保持张紧的配重块14。在此状态下，第一链条10连接于放置台6一端垂直于放置台6。

如图3所示，第二链条11一端固定连接于放置台6上端面远离纸张出料端一端。机架1上转动连接有导向链轮15，导向链轮15位于第二链条11与放置台6连接点的正上方。第二链条11远离放置台6一端绕设过导向链轮15和主动链轮12，然后固定连接于配重块14。导向链轮15和主动链轮12均啮合于第二链条11。在此状态下，第二链条11连接于放置台6一端垂直于放置台6。

驱动电机13固定安装于机架1，驱动电机13的输出端连接于主动链轮12。两个主动链轮12之间通过传动轴相连。在工作时，将带有印制品单元的放置板5放置在放置台6 上，驱动电机13带动主动链轮12正转或反转，从而带动第一链条10和第二链条11转动，实现对放置台6的上升和下降，从而实现对纸堆相对传输工位的高度调节。

如图2所示，抓取工位4包括两个分别位于放置板5两侧的用于夹持放置板5的夹持单元16、用于安装两个夹持单元16的安装架17、用于驱动安装架17沿竖直方向运动的第一驱动缸18、用于安装第一驱动缸18的安装座19、用于驱动安装座19相对机架1沿印制品单元出料方向滑动的第二驱动缸20。

安装座19沿印制品单元出料方向滑动连接于机架1。第二驱动缸20为无杆气缸。第二驱动缸20缸体沿印制品单元出料方向设置且固定安装于机架1上。安装座19固定连接于第一驱动缸18的滑块。

如图2所示，第一驱动缸18缸体固定连接于安装座19。安装架17包括两根沿放置板5宽度方向设置的第一钢架21、两根沿放置板5长度方向设置的第二钢架22、用于供第一驱动缸18连接的第三钢架23。第二钢架22和第三钢架23均位于两根第一钢架21之间且固定连接于第一钢架21，两根第二钢架22分别位于第一钢架21两端。第三钢架23位于第一钢架21中间。第一驱动缸18的活塞杆固定连接于第三钢架23。

如图2所示，夹持单元16包括用于夹持放置板5的夹爪气缸24、沿竖直方向设置且固定连接于夹爪气缸24的连接杆25、用于驱动连接杆25沿放置板5宽度方向滑动的第三驱动缸26。第三驱动缸26缸体沿放置板5宽度方向设置且固定连接于安装架17。连接杆 25呈匚型且开口向下，第三驱动缸26的活塞杆固定连接于连接杆25的封闭端。每个夹持单元16设有两个夹爪气缸24，且两个夹爪气缸24沿放置板5长度方向间隔设置。两个夹爪气缸缸体分别固定安装于连接杆25开口端两端。

该装置具体的工作原理如下：

1、清废机工作完毕后，放置有印制品单元的放置板5位于清废机上；

2、第二驱动缸20驱动安装架17带动夹持单元16运动到放置板5上方，然后第一驱动缸 18驱动安装架17下降直至夹持单元16位于放置板5两侧，然后通过第三驱动缸26驱动夹爪气缸24朝向放置板5运动，使放置板5嵌入到夹爪气缸24的夹爪内；

3、夹爪气缸24夹紧放置板5，从而使放置板5相对安装架17固定；

4、第一驱动缸18带动安装架17向上运动，从而使放置板5离开清废机，然后第二驱动缸 20带动安装架17运动到放置台6上方，第一驱动缸18驱动安装架17向下运动，直至放置板5放置到放置台6上；

5、夹爪气缸24松开放置板5，使放置板5稳定安放在放置台6上；

6、第三驱动缸26驱动夹爪气缸24远离放置板5，然后第一驱动缸18带动夹爪单元沿竖直向上运动，复位至步骤1时的位置；

7、驱动电机13带动主动链轮12转动，从而带动第一链条10和第二链条11转动，将放置台6下降到抵接于地面；

8、通过叉车或其他工具，取走放置台6上的放置板5，从而完成印制品单元的收集，进而完成整个出料过程；上述过程中不需人工参与，减少了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于清废机的出料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有以下工位，

用于放置印制品单元的放置工位(2)，放置工位(2)包括沿竖直方向滑动连接于机架(1)的放置台(6)和用于堆放印制品单元的放置板(5)，所述放置板(5)下端面固定设有用于支撑放置板(5)的支脚(7)，所述放置板(5)通过支脚(7)放置于放置台(6)上方；

用于沿竖直方向升降放置台(6)的提料工位(3)；

用于将带有印制品单元的放置板(5)从清废机出料端拿取到放置台(6)上的抓取工位(4)，抓取工位(4)包括两个分别位于放置板(5)两侧的用于夹持放置板(5)的夹持单元(16)、用于安装两个夹持单元(16)的安装架(17)、用于驱动安装架(17)沿竖直方向运动的第一驱动缸(18)、用于安装第一驱动缸(18)的安装座(19)、用于驱动安装座(19)相对机架(1)沿印制品单元出料方向滑动的第二驱动缸(20)，所述第二驱动缸(20)缸体沿印制品单元出料方向设置且固定安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于清废机的出料装置，其特征是：所述夹持单元(16)包括用于夹持放置板(5)的夹爪气缸(24)、沿竖直方向设置且固定连接于夹爪气缸(24)的连接杆(25)、用于驱动连接杆(25)沿放置板(5)宽度方向滑动的第三驱动缸(26)，所述第三驱动缸(26)缸体沿放置板(5)宽度方向设置且固定连接于安装架(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清废机的出料装置，其特征是：每个夹持单元(16)设有两个夹爪气缸(24)，且两个夹爪气缸(24)沿放置板(5)长度方向间隔设置，所述连接杆(25)呈匚型且开口向下，两个所述夹爪气缸(24)缸体分别固定安装于连接杆(25)开口端两端。

4.根据权利要求1所述的一种用于清废机的出料装置，其特征是：提升工位包括两个位于放置台(6)两侧的驱动机构(9)，驱动机构(9)包括固定连接于放置台(6)一端的第一链条、固定连接于放置台(6)另一端的第二链条、用于啮合于第一链条和第二链条的主动链轮(12)、用于驱动主动链轮(12)转动的第一驱动电机(13)，所述机架(1)上转动连接有用于导向第一链条和/或第二链条的导向链轮(15)，所述第一链条和第二链条连接于放置板(5)一端均垂直于放置台(6)，所述第一链条和第二链条远离放置板(5)一端均设有用于使其保持张紧的配重块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于清废机的出料装置，其特征是：所述放置板(5)上沿其长度方向固定设有放置条(8)，所述放置条(8)沿放置板(5)宽度方向设有若干根。

6.根据权利要求1所述的一种用于清废机的出料装置，其特征是：所述安装架(17)包括两根沿放置板(5)宽度方向设置的第一钢架(21)、两根沿放置板(5)长度方向设置的第二钢架(22)、用于供第一驱动缸(18)连接的第三钢架(23)，所述第二钢架(22)和第三钢架(23)均位于两根第一钢架(21)之间且固定连接于第一钢架(21)，两根所述第二钢架(22)分别位于第一钢架(21)两端，所述第三钢架(23)位于第一钢架(21)中间。

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