CN110949754B - 一种废铝压块码垛机构及码垛的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种废铝压块码垛机构及码垛的方法，属于易拉罐生产技术领域。其技术方案为：一种废铝压块码垛机构，包括物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置。本发明的有益效果为：本发明采用物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置，三者在结构上是相互独立的，但是在功能上是相辅相成的，解决了人工搬运废铝块容易扎伤身体的弊端同时也解决了废铝块捆扎需要在底部设置木质托盘造成木质托盘的浪费，给企业带来经济效益的损失的弊端。

Description

一种废铝压块码垛机构及码垛的方法
技术领域
本发明涉及易拉罐生产技术领域，尤其涉及一种废铝压块码垛机构及码垛的方法。
背景技术
易拉罐是日常生活中常见的一种用于盛装饮料的容器，其携带方便，使用安全，并且具有较高的回收价值，回收的材料可重复使用。
易拉罐杯底冲压过程中，会产生很多被裁剪下来的边角料；易拉罐杯体在变薄拉伸过程中，拉伸后杯体产生拉痕、凹陷或者修边后灌口有毛刺、台阶；在缩颈翻边过程中，会产生翻边不到位等等，无论是哪道工序发生废品，废品都会被运输到废铝收集装置中，在废铝收集装置中被挤压成方形废铝块，再将挤压后的废铝块通过叉车运输到指定的地点，等待回收。
现有技术中，废铝被挤压成方形废铝块后，利用输送带输出，输出后的废铝块多数采用人工搬运，人工搬运存在很多的弊端，一是被挤压的废铝会有很多锋利的边刺，容易刺伤工人。二是先将废铝块放置在木质托盘上，再进行捆扎，捆扎后由叉车将废铝块连带木质托盘一起运走，这样会造成木质托盘的浪费，给企业带来经济效益的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废铝压块码垛机构及码垛的方法，以解决人工搬运工作效率低下，以及由于使用木质托盘造成企业经济效率损失的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种废铝压块码垛机构，包括物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置：
所述物料提升装置包括左侧支架以及右侧支架，所述左侧支架上设置有左侧基座，所述左侧基座上设置有左侧连接基座，所述左侧连接基座上设置有左侧升降杆，所述左侧升降杆上端固定连接左侧固定套，所述左侧固定套与所述左侧连接基座之间设置有左侧电动推杆，所述左侧固定套上设置有连接柱A，所述左侧连接基座上设置有连接柱B，所述左侧电动推杆的电动缸与所述连接柱A固定连接，所述左侧电动推杆的活塞杆与所述连接柱B固定连接，所述右侧支架上设置有右侧基座，所述右侧基座上设置有右侧连接基座，所述右侧连接基座上设置有右侧升降杆，所述右侧升降杆上端固定连接右侧固定套，所述右侧固定套与所述右侧连接基座之间设置有右侧电动推杆，所述右侧固定套上设置有连接柱C，所述右侧连接基座上设置有连接柱D，所述右侧电动推杆的电动缸与所述连接柱C固定连接，所述右侧电动推杆的活塞杆与所述连接柱D固定连接，所述左侧升降杆底端与所述右侧升降杆底端之间设置有提升平台，所述左侧电动推杆与所述右侧电动推杆驱动所述提升平台升降运动；
所述物料输送装置包括输送机架，所述输送支架上并排设置有转轴，所述转轴一端设置有链条传动，所述链条传动设置在所述输送机架一侧，所述转轴外侧设置有套辊，所述链条传动带动所述转轴旋转进而带动所述套辊旋转，所述输送机架上端设置有托杆，所述托杆上设置有隔条，所述托杆与所述转轴的轴线平行设置，所述隔条与所述转轴的轴线垂直设置；
所述物料捆扎装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有托板，所述支撑杆之间设置有横梁，所述横梁上设置有电动推杆A，所述电动推杆A的活塞杆顶端设置有齿盘，所述齿盘上绕装有链条，所述链条一端与所述横梁固定连接，另一端与所述托板固定连接，所述托板上设置有钢筋，所述钢筋间隔排列，垂直于所述横梁设置有支撑架，所述支撑架设置在所述托板底部，所述支撑架上固定设置有升降器，所述升降器设置在所述托板底部，所述升降器的蜗杆设置在相邻的所述钢筋之间的间隔内。
进一步的，所述托板中间设置有方形通孔，所述方形通孔内设置所述钢筋，所述钢筋的方向与所述物料物料输送装置的输送方向平行。
进一步的，所述横梁上设置有小基座A，所述托板上设置有小基座B，所述链条一端与所述小基座A固定连接，所述链条另一端与所述小基座B固定连接。
进一步的，所述支撑架上设置有电机A，所述电机A与所述升降器连接。
进一步的，所述托板一侧设置有限位孔A，所述支撑杆穿设在所述限位孔A内，所述左侧连接基座末端设置有限位孔B，所述左侧升降杆穿设在所述限位孔B内，所述右侧连接基座末端设置限位孔C，所述右侧升降杆穿设在所述限位孔C内。
进一步的，所述链条传动包括辅助链轮、主动链轮、主动链条以及电机B，所述输送机架两侧设置有辅助板，所述辅助板与所述输送机架固定连接，所述辅助板上设置有所述电机B，所述电机B的输出轴穿过所述辅助板，且所述输出轴上设置所述辅助链轮，所述主动链轮设置在每个所述转轴的端部，所述主动链条绕装在所述辅助链轮以及所述主动链轮上。
进一步的，所述隔条为三根，相邻所述隔条之间的距离等于废铝块的宽度。
进一步的，所述左侧支架上设置有柱销A，所述柱销A上设置有电动推杆B，所述电动推杆B的活塞杆上设置有夹板A，所述电动推杆B的轴向方向与所述转轴的轴线方向平行，所述右侧支架上设置有柱销B，所述柱销B上设置有电动推杆C，所述电动推杆C的活塞杆上设置有夹板B，所述电动推杆B的轴向方向与所述转轴的轴向方向平行。
进一步的，所述提升平台包括提升底板，所述提升底板上设置有顶板，所述顶板倾斜设置，所述顶板一端与所述提升底板铰接；另一端设置有弹簧，所述弹簧一端与所述顶板底部固定连接，另一端与所述提升底板上端面固定连接。
一种利用废铝压块码垛机构进行码垛的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：调整电动推杆B以及电动推杆C的位置，使夹板A与夹板B之间的宽度大于提升平台中提升底板的宽度；
步骤二：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使提升平台下降至低于废铝收集装置输送带的高度，废铝块由于惯性滑落到提升平台的顶板上，关闭左侧电动推杆以及右侧电动推杆；
步骤三：启动电动推杆B以及电动推杆C，电动推杆B带动夹板A向废铝块靠近，电动推杆C带动夹板B也向废铝块移动，最终夹板A与夹板B夹紧废铝块，关闭电动推杆C以及电动推杆B；
步骤四：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使左侧电动推杆与右侧电动推杆反向旋转，带动提升平台上升至等于套辊的高度；
步骤五：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，通过调整电动推杆B以及电动推杆C的伸缩状态，将废铝块对准相应的隔条之间的间隙，关闭电动推杆B以及电动推杆C；
步骤六：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，使电动推杆B与电动推杆C方向运动到初始位置，释放废铝块；
步骤七：由于弹簧的作用，废铝块缓缓滑动到隔条之间的间隔内；
步骤八：重复步骤一到步骤七，将三个由隔条形成的间隙内均放置上废铝块；
步骤九：启动电机B，电机B旋转，通过链条传动带动套辊旋转，放置在套辊上的废铝块向物料捆扎装置方向移动距离等于单个废铝块的长度后关闭电机B；
步骤十：重复步骤八，直到物料输送装置上放置三行三列的废铝块，重新启动电机B，废铝块保持直线向物料捆扎装置方向移动；
步骤十一：启动电动推杆A，调整托板的高度等于套辊的高度后关闭电动推杆A；
步骤十二：由于惯性，三行三列的废铝块滑动到钢筋上，此时钢筋上放置第一层废铝块；
步骤十三：再次操作物料提升装置以及物料输送装置，将物料输送装置上再次排列三行三列的废铝块；
步骤十四：调整电动推杆A活塞升降的高度，致使钢筋上第一层废铝块上表面的高度低于套辊的高度后关闭电动推杆A，此时钢筋上放置两层废铝块；
步骤十五：依次直到将废铝块码垛到理想的层数；
步骤十六：通过托板上通孔与废铝块之间的间隙，对废铝块进行捆扎；
步骤十七：启动升降器，升降器将整捆的废铝推离钢筋且高于托板的高度；
步骤十八：将叉车前端的叉架插入废铝块与托板之间的间隙，将废铝块移动到叉车上，叉车带动捆扎好的废铝块移动到指定的地点。
本发明的有益效果为：
1、左侧支架与右侧支架主要起到支撑的作用，左侧基座以及左侧连接基座的作用是为了设置左侧升降杆，左侧连接基座在此处的作用是与左侧升降杆上端的左侧固定套之间设置左侧电动推杆，同理右侧基座与右侧连接基座的作用与左侧基座以及左侧连接基座的作用相同，提升平台的作用是为了承接废铝块。左侧电动推杆以及右侧电动推杆可以实现提升平台做升降运动。
2、输送机架的作用也具有承重的作用，在并排设置的转轴一端设置链条传动，能保证所有的转轴同步运动，在转轴外侧设置套辊，能减小废铝块对转轴的磨损，并且套辊能降低摩擦力，托杆的作用是为了设置隔条，对隔条起到支撑作用，放置隔条与套辊之间产生干涉。
3、支撑杆也具有支撑的作用，托板具有承接废铝块的作用，横梁的作用是设置电动推杆A以及固定链条的一端，电动推杆A带动齿盘升降，进而控制托板升降，此时电动推杆A直线运动，也保持托板直线运动，设置钢筋的目的是便于对码垛后的废铝块进行捆扎，升降器的作用可以顶起捆扎后的废铝块，便于叉车的叉架插入。
4、钢筋的方向便于废铝块滑动，降低滑动产生的摩擦力。
5、小基座A与小基座B的作用是为了固定链条。
6、电机A提供恒定的动力来源。
7、限位孔A具有限位以及导向的作用，保证托板做竖直升降运动，限位孔B以及限位孔C也具有限位以及导向的作用，保证左侧升降杆以及右侧升降杆做竖直升降运动。
8、链条传动的优点：承载能力高，适用于恶劣的工作环境，效率高，作用于轴上的力小。
9、相邻所述隔条之间的距离等于废铝块的宽度，保证每个隔条形成的间隙内的废铝块均做直线运动。
10、柱销A的作用是设置电动推杆B，柱销B的作用是设置电动推杆C，夹板A和夹板B对废铝块具有加紧的作用，防止废铝块在提升平台上脱落。
11、在提升底板上端设置倾斜的顶板，作用是当废铝块被释放后，将重力势能转化成动能，能滑动到物料输送装置上。
12、本发明采用物料提升装置、物料输送装置以及物料捆扎装置，三者在结构上是相互独立的，但是在功能上是相辅相成的，解决了人工搬运废铝块容易扎伤身体的弊端同时也解决了废铝块捆扎需要在底部设置木质托盘造成木质托盘的浪费，给企业带来经济效益的损失的弊端。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为物料提升装置的结构示意图。
图3为物料输送装置的结构示意图。
图4为链条传动机构一个方位的结构示意图。
图5为链条传动机构另一个方位的结构示意图。
图6为图5的A处的局部放大图。
图7为链条绕装的结构示意图。
图8为物料捆扎装置上放置一层废铝块的结构示意图。
图9为物料捆扎装置的结构示意图。
图10为图9的B处的局部放大图。
其中，附图标记为：1、物料提升装置；11、左侧支架；111、左侧基座；112、左侧连接基座；113、左侧升降杆；114、左侧固定套；115、左侧电动推杆；12、右侧支架；121、右侧基座；122、右侧连接基座；123、右侧升降杆；124、右侧固定套；125、右侧电动推杆；13、提升平台；131、提升底板；132、顶板；133、弹簧；14、电动推杆B；15、夹板A；16、电动推杆C；17、夹板B；2、物料输送装置；21、输送机架；22、转轴；23、链条传动；231、辅助链轮；232、主动链轮；233、主动链条；234、辅助板；24、套辊；25、托杆；26、隔条；3、物料捆扎装置；31、支撑杆；32、托板；33、电动推杆A；34、齿盘；35、链条；36、钢筋；37、支撑架；38、升降器；39、小基座A；310、小基座B。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
传统的对废铝块的捆扎方式是先在废铝收集装置输送带末端放置木质托盘，再人工将输送带上的废铝块搬送到木质托盘上，这其中就包含两个弊端，第一必须是人工搬运，第二是必须放置木质托盘，便于叉车对捆扎后的废铝堆进行搬运。
基于上述存在的两个弊端，设计研发了本发明的技术方案，采用物料提升装置将第一层的废铝块搬运到物料输送装置上，在将第一层的废铝块搬运到物料捆扎装置上，通过物料捆扎装置，一层层的将废铝块进行叠加，传统的方式是人工将单个的废铝块进行排列，而本发明是对一层层的废铝块进行排列，并且本发明不需要人工搬运废铝块，因此解决了现有技术中存在的第一个弊端，在物料捆扎装置中的钢筋上放置一层层的废铝块，因为放置钢筋的通孔边缘与废铝块之间有间隙，因此可以先从整体的废铝块底部放置捆扎带，然后再将捆扎带折弯向上对成体的废铝块进行捆扎，当捆扎后，通过升降器将捆扎好的整体废铝块向上推离一段距离，便于叉车上的叉架插入到整体的废铝块底部，对整体的废铝块进行搬运，因此解决了现有技术中存在的第二个弊端。
本发明是将废铝块先抬高，再将一层层的废铝输送到物料捆扎装置上，通过降低托板的高度，再在第一层废铝块上叠加第二层以及其他层，在成层的废铝块叠加的过程中，托板是要间隔下降的。
参见图1，本发明是一种废铝压块码垛机构，包括物料提升装置1、物料输送装置2以及物料捆扎装置3：
参见图2，物料提升装置1包括左侧支架11以及右侧支架12，左侧支架11上设置有左侧基座111，左侧基座111上设置有左侧连接基座112，左侧连接基座112上设置有左侧升降杆113，左侧升降杆113上端固定连接左侧固定套114，左侧固定套114与左侧连接基座112之间设置有左侧电动推杆115，左侧固定套114上设置有连接柱A，左侧连接基座112上设置有连接柱B，左侧电动推杆115的电动缸与连接柱A固定连接，左侧电动推杆115的活塞杆与连接柱B固定连接，右侧支架12上设置有右侧基座121，右侧基座121上设置有右侧连接基座122，右侧连接基座122上设置有右侧升降杆123，右侧升降杆123上端固定连接右侧固定套124，右侧固定套124与右侧连接基座122之间设置有右侧电动推杆125，右侧固定套124上设置有连接柱C，右侧连接基座122上设置有连接柱D，右侧电动推杆125的电动缸与连接柱C固定连接，右侧电动推杆125的活塞杆与连接柱D固定连接，左侧升降杆113底端与右侧升降杆123底端之间设置有提升平台13，左侧电动推杆15与右侧电动推杆125驱动提升平台13升降运动；
左侧支架11上设置有柱销A，柱销A上设置有电动推杆B14，电动推杆B14的活塞杆上设置有夹板A15，电动推杆B14的轴向方向与转轴22的轴线方向平行，右侧支架12上设置有柱销B，柱销B上设置有电动推杆C16，电动推杆C16的活塞杆上设置有夹板B17，电动推杆B的轴向方向与转轴的轴向方向平行。
提升平台13包括提升底板131，提升底板131上设置有顶板132，顶板132倾斜设置，顶板132一端与提升底板131铰接；此处铰接的方式是现有技术，不再赘述，另一端设置有弹簧133，弹簧133一端与顶板132底部固定连接，另一端与提升底板上端面131固定连接。
本发明中物料提升装置的工作原理是：物料提升装置上承接废铝收集装置输送带中的废铝块，下承接的是物料输送装置中的套辊，因此，物料提升装置必须具有升降的功能。
左侧升降杆是通过左侧电动推杆控制升降的，右侧升降杆是通过右侧电动推杆控制升降的，此处左侧电动推杆与右侧电动推杆要保持同步升降，才能保持提升平台垂直升降，当然在提升平台升降的过程中，电动推杆B中的夹板A与电动推杆C中的夹板B不能与提升平台产生干涉，当输送带上的单个的废铝块被提升到相应的高度后，应该对此单个的废铝块进行位置调整，比方说开始的时候单个的废铝块是在提升平台中间位置的，要想把此单个的废铝块放置在从左侧数第一个间隔内，此时电动推杆B抵靠着废铝块要收缩，电动推杆C要抵靠着废铝块伸长，才能将废铝块的位置推送到与第一个间隔相对应的位置。当单个的废铝块从输送带上由于惯性滑道提升平台上时，首先是通过重力压提升平台中的顶板的，因此弹簧被压缩，随着滑动，弹簧逐渐被释放，因此顶板与提升底板之间形成斜坡，在提升到相应的高度前，为了防止废铝块脱离提升平台，要通过夹板A与夹板B对废铝块进行夹紧的，当调整到相应的间隔的时候，释放废铝块，由于是斜坡，废铝块顺利的滑道相应的间隔内。
参见图3－图7：物料输送装置2包括输送机架21，输送支架21上并排设置有转轴22，转轴22一端设置有链条传动23，链条传动23设置在输送机架21一侧，转轴22外侧设置有套辊24，链条传动23带动转轴22旋转进而带动套辊24旋转，输送机架21上端设置有托杆25，托杆25上设置有隔条26，托杆25与转轴22的轴线平行设置，隔条26与转轴22的轴线垂直设置；
链条传动23包括辅助链轮231、主动链轮232、主动链条233以及电机B，输送机架21两侧设置有辅助板234，辅助板234与输送机架21固定连接，辅助板234上设置有电机B，电机B的输出轴穿过辅助板234，且输出轴上设置辅助链轮231，主动链轮232设置在每个转轴22的端部，主动链条233绕装在辅助链轮231以及主动链轮232上。
隔条26为三根，相邻隔条26之间的距离等于废铝块的宽度。
物料输送装置的工作原理：首先将每个单个的间隔内均放置一块废铝块，此时启动电机，控制套辊滚动的转数，此处优选为三块废铝块前进的距离为单个废铝块的长度，然后再在每个间隔内均放置一块废铝块，再启动电机，控制套辊滚动的转数，此处优选为第二行废铝块前进的距离为单个废铝块的长度，依次类推，此处优选的在套辊上放置三行三列的废铝块，再次启动电机，直到三行三列的废铝块均滑动至钢筋上。为了保证三行三列的废铝块均到位，要调整物料捆扎装置中托板与物料输送装置之间的距离，以及钢筋在托板上设置的位置，距离的控制与位置的控制是通过根据单个废铝块的重量多次试验得出的，为现有技术，在此不再赘述。
参见图8－图10：物料捆扎装置3包括支撑杆31，支撑杆31上设置有托板32，支撑杆31之间设置有横梁，横梁上设置有电动推杆A33，电动推杆A33的活塞杆顶端设置有齿盘34，齿盘34上绕装有链条35，链条35一端与横梁固定连接，另一端与托板32固定连接，托板32上设置有钢筋36，钢筋36间隔排列，垂直于横梁设置有支撑架37，支撑架37设置在托板32底部，支撑架37上固定设置有升降器38，升降器38设置在托板32底部，升降器38的蜗杆设置在相邻的钢筋36之间的间隔内。
托板32中间设置有方形通孔，方形通孔内设置钢筋36，钢筋36的方向与物料物料输送装置2的输送方向平行。
横梁上设置有小基座A39，托板32上设置有小基座B310，链条一端与小基座A39固定连接，链条另一端与小基座B310固定连接。
支撑架37上设置有电机A，电机A与升降器38连接。
托板32一侧设置有限位孔A，支撑杆穿设在限位孔A内，左侧连接基座末端设置有限位孔B，左侧升降杆穿设在限位孔B内，右侧连接基座末端设置限位孔C，右侧升降杆穿设在限位孔C内。
物料捆扎装置的工作原理是：首先保证托板的高度与套辊的高度相等，便于第一层的废铝块滑动到钢筋上，当第一层废铝块到位后，收缩电动推杆A，使托板下降的距离等于单个废铝块的高度，便于在第一层废铝块上叠加第二层废铝块，依次类推。
当废铝块叠加到一定的层数后，对整个的废铝块进行捆扎，此处优选为橡胶捆扎带，因此可以先从整体的废铝块底部放置橡胶捆扎带，然后再将捆扎带折弯向上对成体的废铝块进行捆扎，当捆扎后，通过升降器将捆扎好的整体废铝块向上推离一段距离，便于叉车上的叉架插入到整体的废铝块底部，对整体的废铝块进行搬运。
一种利用废铝压块码垛机构进行码垛的方法，包括以下步骤：
步骤一：调整电动推杆B以及电动推杆C的位置，使夹板A与夹板B之间的宽度大于提升平台中提升底板的宽度；
步骤二：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使提升平台下降至低于废铝收集装置输送带的高度，废铝块由于惯性滑落到提升平台的顶板上，关闭左侧电动推杆以及右侧电动推杆；
步骤三：启动电动推杆B以及电动推杆C，电动推杆B带动夹板A向废铝块靠近，电动推杆C带动夹板B也向废铝块移动，最终夹板A与夹板B夹紧废铝块，关闭电动推杆C以及电动推杆B；
步骤四：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使左侧电动推杆与右侧电动推杆反向旋转，带动提升平台上升至等于套辊的高度；
步骤五：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，通过调整电动推杆B以及电动推杆C的伸缩状态，将废铝块对准相应的隔条之间的间隙，关闭电动推杆B以及电动推杆C；
步骤六：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，使电动推杆B与电动推杆C方向运动到初始位置，释放废铝块；
步骤七：由于弹簧的作用，废铝块缓缓滑动到隔条之间的间隔内；
步骤八：重复步骤一到步骤七，将三个由隔条形成的间隙内均放置上废铝块；
步骤九：启动电机B，电机B旋转，通过链条传动带动套辊旋转，放置在套辊上的废铝块向物料捆扎装置方向移动距离等于单个废铝块的长度后关闭电机B；
步骤十：重复步骤八，直到物料输送装置上放置三行三列的废铝块，重新启动电机B，废铝块保持直线向物料捆扎装置方向移动；
步骤十一：启动电动推杆A，调整托板的高度等于套辊的高度后关闭电动推杆A；
步骤十二：由于惯性，三行三列的废铝块滑动到钢筋上，此时钢筋上放置第一层废铝块；
步骤十三：再次操作物料提升装置以及物料输送装置，将物料输送装置上再次排列三行三列的废铝块；
步骤十四：调整电动推杆A活塞升降的高度，致使钢筋上第一层废铝块上表面的高度低于套辊的高度后关闭电动推杆A，此时钢筋上放置两层废铝块；
步骤十五：依次直到将废铝块码垛到理想的层数；
步骤十六：通过托板上通孔与废铝块之间的间隙，对废铝块进行捆扎；
步骤十七：启动升降器，升降器将整捆的废铝推离钢筋且高于托板的高度；
步骤十八：将叉车前端的叉架插入废铝块与托板之间的间隙，将废铝块移动到叉车上，叉车带动捆扎好的废铝块移动到指定的地点。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种废铝压块码垛机构，其特征在于，包括物料提升装置(1)、物料输送装置(2)以及物料捆扎装置(3)：
所述物料提升装置(1)包括左侧支架(11)以及右侧支架(12)，所述左侧支架(11)上设置有左侧基座(111)，所述左侧基座(111)上设置有左侧连接基座(112)，所述左侧连接基座(112)上设置有左侧升降杆(113)，所述左侧升降杆(113)上端固定连接左侧固定套(114)，所述左侧固定套(114)与所述左侧连接基座(112)之间设置有左侧电动推杆(115)，所述左侧固定套(114)上设置有连接柱A，所述左侧连接基座(112)上设置有连接柱B，所述左侧电动推杆(115)的电动缸与所述连接柱A固定连接，所述左侧电动推杆(115)的活塞杆与所述连接柱B固定连接，所述右侧支架(12)上设置有右侧基座(121)，所述右侧基座(121)上设置有右侧连接基座(122)，所述右侧连接基座(122)上设置有右侧升降杆(123)，所述右侧升降杆(123)上端固定连接右侧固定套(124)，所述右侧固定套(124)与所述右侧连接基座(122)之间设置有右侧电动推杆(125)，所述右侧固定套(124)上设置有连接柱C，所述右侧连接基座(122)上设置有连接柱D，所述右侧电动推杆(125)的电动缸与所述连接柱C固定连接，所述右侧电动推杆(125)的活塞杆与所述连接柱D固定连接，所述左侧升降杆(113)底端与所述右侧升降杆(123)底端之间设置有提升平台(13)，所述左侧电动推杆(11 5)与所述右侧电动推杆(125)驱动所述提升平台(13)升降运动；
所述物料输送装置(2)包括输送机架(21)，所述输送机架 (21)上并排设置有转轴(22)，所述转轴(22)一端设置有链条传动(23)，所述链条传动(23)设置在所述输送机架(21)一侧，所述转轴(22)外侧设置有套辊(24)，所述链条传动(23)带动所述转轴(22)旋转进而带动所述套辊(24)旋转，所述输送机架(21)上端设置有托杆(25)，所述托杆(25)上设置有隔条(26)，所述托杆(25)与所述转轴(22)的轴线平行设置，所述隔条(26)与所述转轴(22)的轴线垂直设置；
所述物料捆扎装置(3)包括支撑杆(31)，所述支撑杆(31)上设置有托板(32)，所述支撑杆(31)之间设置有横梁，所述横梁上设置有电动推杆A(33)，所述电动推杆A(33)的活塞杆顶端设置有齿盘(34)，所述齿盘(34)上绕装有链条(35)，所述链条(35)一端与所述横梁固定连接，另一端与所述托板(32)固定连接，所述托板(32)上设置有钢筋(36)，所述钢筋(36)间隔排列，垂直于所述横梁设置有支撑架(37)，所述支撑架(37)设置在所述托板(32)底部，所述支撑架(37)上固定设置有升降器(38)，所述升降器(38)设置在所述托板(32)底部，所述升降器(38)的蜗杆设置在相邻的所述钢筋(36)之间的间隔内。
2.根据权利要求1所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述托板(32)中间设置有方形通孔，所述方形通孔内设置所述钢筋(36)，所述钢筋(36)的方向与所述物料输送装置(2)的输送方向平行。
3.根据权利要求2所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述横梁上设置有小基座A(39)，所述托板(32)上设置有小基座B(310)，所述链条一端与所述小基座A(39)固定连接，所述链条另一端与所述小基座B(310)固定连接。
4.根据权利要求3所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述支撑架(37)上设置有电机A，所述电机A与所述升降器(38)连接。
5.根据权利要求4所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述托板(32)一侧设置有限位孔A，所述支撑杆穿设在所述限位孔A内，所述左侧连接基座末端设置有限位孔B，所述左侧升降杆穿设在所述限位孔B内，所述右侧连接基座末端设置限位孔C，所述右侧升降杆穿设在所述限位孔C内。
6.根据权利要求5所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述链条传动(23)包括辅助链轮(231)、主动链轮(232)、主动链条(233)以及电机B，所述输送机架(21)两侧设置有辅助板(234)，所述辅助板(234)与所述输送机架(21)固定连接，所述辅助板(234)上设置有所述电机B，所述电机B的输出轴穿过所述辅助板(234)，且所述输出轴上设置所述辅助链轮(231)，所述主动链轮(232)设置在每个所述转轴(22)的端部，所述主动链条(233)绕装在所述辅助链轮(231)以及所述主动链轮(232)上。
7.根据权利要求6所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述隔条(26)为三根，相邻所述隔条(26)之间的距离等于废铝块的宽度。
8.根据权利要求7所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述左侧支架(11)上设置有柱销A，所述柱销A上设置有电动推杆B(14)，所述电动推杆B(14)的活塞杆上设置有夹板A(15)，所述电动推杆B(14)的轴向方向与所述转轴(22)的轴线方向平行，所述右侧支架(12)上设置有柱销B，所述柱销B上设置有电动推杆C(16)，所述电动推杆C(16)的活塞杆上设置有夹板B(17)，所述电动推杆B的轴向方向与所述转轴的轴向方向平行。
9.根据权利要求8所述的废铝压块码垛机构，其特征在于，所述提升平台(13)包括提升底板(131)，所述提升底板(131)上设置有顶板(132)，所述顶板(132)倾斜设置，所述顶板(132)一端与所述提升底板(131)铰接；另一端设置有弹簧(133)，所述弹簧(133)一端与所述顶板(132)底部固定连接，另一端与所述提升底板(131) 上端面固定连接。
10.一种利用权利要求9所述的废铝压块码垛机构进行码垛的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：调整电动推杆B以及电动推杆C的位置，使夹板A与夹板B之间的宽度大于提升平台中提升底板的宽度；
步骤二：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使提升平台下降至低于废铝收集装置输送带的高度，废铝块由于惯性滑落到提升平台的顶板上，关闭左侧电动推杆以及右侧电动推杆；
步骤三：启动电动推杆B以及电动推杆C，电动推杆B带动夹板A向废铝块靠近，电动推杆C带动夹板B也向废铝块移动，最终夹板A与夹板B夹紧废铝块，关闭电动推杆C以及电动推杆B；
步骤四：启动左侧电动推杆以及右侧电动推杆，使左侧电动推杆与右侧电动推杆反向旋转，带动提升平台上升至等于套辊的高度；
步骤五：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，通过调整电动推杆B以及电动推杆C的伸缩状态，将废铝块对准相应的隔条之间的间隙，关闭电动推杆B以及电动推杆C；
步骤六：再次启动电动推杆B以及电动推杆C，使电动推杆B与电动推杆C反向 运动到初始位置，释放废铝块；
步骤七：由于弹簧的作用，废铝块缓缓滑动到隔条之间的间隔内；
步骤八：重复步骤一到步骤七，将三个由隔条形成的间隙内均放置上废铝块；
步骤九：启动电机B，电机B旋转，通过链条传动带动套辊旋转，放置在套辊上的废铝块向物料捆扎装置方向移动距离等于单个废铝块的长度后关闭电机B；
步骤十：重复步骤八，直到物料输送装置上放置三行三列的废铝块，重新启动电机B，废铝块保持直线向物料捆扎装置方向移动；
步骤十一：启动电动推杆A，调整托板的高度等于套辊的高度后关闭电动推杆A；
步骤十二：由于惯性，三行三列的废铝块滑动到钢筋上，此时钢筋上放置第一层废铝块；
步骤十三：再次操作物料提升装置以及物料输送装置，将物料输送装置上再次排列三行三列的废铝块；
步骤十四：调整电动推杆A活塞升降的高度，致使钢筋上第一层废铝块上表面的高度低于套辊的高度后关闭电动推杆A，此时钢筋上放置两层废铝块；
步骤十五：依次直到将废铝块码垛到理想的层数；
步骤十六：通过托板上通孔与废铝块之间的间隙，对废铝块进行捆扎；
步骤十七：启动升降器，升降器将整捆的废铝推离钢筋且高于托板的高度；
步骤十八：将叉车前端的叉架插入废铝块与托板之间的间隙，将废铝块移动到叉车上，叉车带动捆扎好的废铝块移动到指定的地点。
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