CN103171902A - 码堆机、码堆方法以及物体层通过码堆机从输送机到层堆放工具的传送 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码堆机、码堆方法和物体层通过码堆机从输送机到层堆放工具的传送。将物体预先形成层堆放到货板上的码堆机，包括：输送机，装有推进物体预先形成层的推进装置和将动能传给物体预先形成层；层堆放工具，将物体预先形成层堆放到货板上，和传送装置，传送物体预先形成层，使得物体预先形成层的整体能够离开输送机并到达层堆放工具上。传送装置包括推进装置。输送机是输送机-发送器，用于发送物体预先形成层，以及传送装置仅由输送机-发送器的推进装置和由输送机-发送器所传给的动能构成。

Description

码堆机、码堆方法以及物体层通过码堆机从输送机到层堆放工具的传送

技术领域

本发明涉及码堆机以及用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆方法的领域，具体地涉及使用输送机和层堆放工具的码堆机和码堆方法。

本发明具体地涉及将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具的阶段。

背景技术

本专利申请的图1a至1c示出根据权利要求1的前序部分的码堆机以及根据权利要求11的前序部分的码堆方法。

图1a至1c的码堆机包括：输送机1，设有电动传动带2；层堆放工具3，具有自由转动的滚轴4的表面并设有传送完成臂5。例如滚轴4是安装在轴承上而且不是由电机驱动。某些滚轴4a是不支撑物体的滚轴4，某些滚轴4b具有在其上传送的物体6b。当没有物体在其上传送时，滚轴4a将停止。

在第一推进阶段，物体6a的预先形成层6是从图1a中所示的第一初始位置前进到图1b中所示的中间位置。在该中间位置处，物体的预先形成层6的一部分6b已经开始被引导到自由滚轴4上并且仅一个或几个物体6a仍然位于电动传动带2上。

物体6b到达滚轴4b上时，标出的滚轴4b开始转动。为了使滚轴开始转动就必须克服这些滚轴4b的惯性。这会消耗物体6b的部分动能，这样会使物体减速。另外，滚轴4b的转动伴有其轴承中的摩擦，这样也会使物体6b减速。物体6b不再是以其在传动带2上方式前进。

物体6a的前进是由于物体在传动带2上受到的摩擦系数。在中间位置，仍然处于传动带2上物体或一些物体产生前向推力，该前向推力可能不足以继续向前推动已经处于自由转动的滚轴4上其它物体6b。

通过使用辅助推动装置，示为装有推动器7的臂5来完成将层6传送到自由转动的滚轴4上。在现有技术中，推动器7至少确保完成物体的预先形成层6的传送，使得预先形成层6离开输送机1的传动带2。

换句话说，将物体的预先形成层从传动带2传送到层堆放工具3的装置不仅包括传动带2的电动化，还包括臂5的驱动。

这种将物体从输送机1传送到层堆放工具3的方法具有一些缺陷，其使得传送变得缓慢且代价较高。在初始位置1a和最终位置1c之间，通过多个装置2和5使物体层6前进。这需要高的成本并需要各个装置同步。这种同步需要计时和同步装置。另外，臂5和推动器7可减慢传送之前或之后发生的码堆方法。

专利EP 2 112097也描述了根据权利要求1的前序部分的码堆机。在这种码堆机中，物体的预先形成层是从电动输送机传送到装载站。装载站装有不可自由地转动的滚轴，因为这些滚轴是由电机来驱动。码堆机还包括与使用上述的现有技术的臂5类似的固定臂。

由于装载站的滚轴的电动化，所以到达这些滚轴上的物体不会减速并且不会对仍然在输送机上的物体施加抵抗它们到达装载站上的力。换句话说，用于将物体的整个预先形成层从输送机传送到装载站的装置不但包括输送机的电动化而且还包括装载站的滚轴的电动化，以及包括固定臂的驱动。

专利EP 0 007 119描述一种用于堆放物体的装置。在该专利中，物体被逐步地推到台子上以形成行。然后，将各个行在叉上推到一起以形成待码堆的物体层。物体层直接地形成在堆放叉上。没有将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具。其缺陷在于层堆放工具(在这种情况下是叉)在形成待码堆层的整个期间都是不动的。在同一专利中所描述的装置还包括可由自由转动滚轴之后的电机驱动滚轴组成的进料滚轴的路径。但是，因为给定物体之后的且由电动滚轴推进的物体将推动给定物体离开电动滚轴，所以仅能实现将给定物体从电机驱动的滚轴传送到自由移动的滚轴上。该专利没有提供完成离开电动滚轴的物体层的传送的解决方案。

专利FR 2 554 094描述了包裹从上游滚轴到下游滚轴的传送。当上游滚轴和下游滚轴由传动带转动时，便完全实现了包裹的传送。

发明内容

本发明提供了码堆机和用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆方法，该方法克服至少一个上述缺点。

本发明的一个目的是提出一种更快的码堆方法和/或一种更便宜的码堆机。

在一个实施方式中，用于将物体的预先形成层堆放在货板上的码堆机包括：

输送机，装有推进物体的预先形成层的推进装置，以及设计为将动能传给所述物体的预先形成层；

层堆放工具，设计为将物体的预先形成层堆放在货板上；以及

传送装置，用于将物体的预先形成层从输送机传送到层堆放工具。

传送装置包括所述推进装置以及设计为使物体的预先形成层整体离开输送机并到达层堆放工具上的传送完成装置。输送机作为物体的预先形成层的“发送器”的作用。传送完成装置仅由输送机-发送器传给的动能组成。

在输送机的推进装置不能给予层充足的向前推力使得物体层完全地离开输送机的情况中，应该理解给予层的动能仍然能使该层继续行进超过仅靠前向推力不足以行进到的位置。

因此，物体的预先形成层在其被输送机发送期间所储存的动能或移动量构成能够完成将物体的预先形成层整体传送到层堆放工具上的传送完成装置。这种传送完成装置提供自动接替输送机的推进装置的优点，且不需要缓慢且昂贵的同步。换句话说，仅通过由储存的动能以及输送机提供的前向推进，用于将物体的整个预先形成层传送至层堆放工具的装置是特别地快速且便宜的。

有利地是，层堆放工具装有由多个可旋转的滚轴组成的接收床。尤其是，接收床的滚轴可以自由转动并且不需要电机驱动。接收床具有目标表面和第一滚轴，目标表面上的物体的预先形成层即将被堆放在货板上，以及第一滚轴大体上接近于输送机。

在一个实施方式中，码堆机包括将物体层一直带到目标表面上的传送完成装置。传送完成装置仅包括输送机-发送器传递的动能。这样减少了必须组装到层堆放工具上的机构的数目。减轻了层堆放工具的重量。这样能够加快码堆方法中涉及层堆放工具移动的阶段。这样能够减少码堆机能量消耗。

在一个实施方式中，码堆机包括使物体的预先形成层停在目标表面上的止动装置。

在一个变型中，所述止动装置包括在物体的预先形成层的传送期间保持不动的止动部。所述止动部位于离输送机-发送器最远的目标表面的端部处或者附近。这种变型特别适用于在自由转动的滚轴上进行相当高的自然减速的物体。如在膜包装的花瓣状瓶子的情况中。

在一个变型中，码堆机包括用于快速地制动物体的预先形成层的装置，所述装置包括止动部，该止动部被组装到缓冲器中并且至少在快速制动的开始位置与在离输送机-发送器最远的目标表面的端部处或附近的位置之间移动。这样变型特别适合在自由转动的滚轴的表面上容易滑动的物体。如具有平的纸板底的包装的情况。这种变型还对易碎的(玻璃瓶)或不稳定的(高的瓶子)待码堆的物体非常有用。

有利地，层堆放工具的滚轴不与前向驱动装置连接和/或仅由通过传送的物体摩擦而进行转动。层堆放工具能够有利地没有用于沿传送方向推进物体的预先形成层的装置。如上文所述，这样减轻了层堆放工具的重量并且减少了码堆周期和消耗的能量。

有利地，码堆机处于接收床与输送机-发送器的传送平面共面的传送结构中。

有利地，输送机的推进装置装有推进支撑部和用于使推进支撑部运动的电机。推进支撑部被设计为通过由于物体的重量而在推进支撑上所产生的物体摩擦来向所述物体层传递动能。

有利地，推进支撑的材料适于待码堆物体的底部类型。这样能够确定可以应用在物体的预先形成层的最大加速度。可以在自动确定通过输送机施加给物体层的速度曲线时，考虑该最大加速度。

此外，输送机可包括滑动面和设计成能将物体的预先形成层直接地推向层堆放工具的推动器。然而，所述推动器没有进入层堆放工具内部和/或没有延伸到所述多个滚轴之上。

在另一方面中，本发明涉及利用输送机和层堆放工具将物体的预先形成层码堆在货板上的方法。该方法包括传送步骤，在该传送步骤中将物体的预先形成层沿传送方向从输送机推进到层堆放工具。该传送步骤包括传送完成阶段，在传送完成阶段中所述物体的预先形成层的整体离开输送机并到达层堆放工具上。该传送步骤包括物体的预先形成层的发送阶段，在该发送阶段中输送机将动能传给所述物体的预先形成层。在传送完成阶段沿传送方向的所述物体的预先形成层的推进仅由于在发射阶段获得动能。

如对码堆机所做的解释，能够看出该传送步骤是相当快速的，因为传送完成阶段在发送阶段的结尾自动开始。而不需要任何同步的部件。

有利地，所使用的层堆放工具提供目标表面，在该目标表面上的物体的预先形成层即将被堆放到货板上，在发送步骤所传给的动能足够使物体的预先形成层的整体到达目标表面上。

有利地，由输送机传给所述物体的预先形成层的动能大于或等于在物体的预先形成层运动到层堆放工具上过程中消耗的能量。

有利地，当所使用的层堆放工具包括多个可旋转的滚轴时，由输送机传给物体层的动能是大于由物体层传给滚轴的动能。

对于给定的物体层、滚轴的给定惯性、以及物体的底部与滚轴的表面之间的配合的给定情况，能够确定物体的预先形成层在滚轴上的自然减速以及必须在发送阶段传给的动能。这样能够确定输送机-发送器的控制参数。换句话说，相应的码堆机包括用于确定必须通过输送机-发送器传给物体的预先形成层的动能的装置以使物体的预先形成层的整体能离开输送机并到达层堆放工具上。

在一个实施方式中，该方法包括物体在该工具上快速的减速的阶段，在该阶段物体以比称为自然减速的阈值更高的减速强度进行减速。

附图简要说明

图1a，1b，1c根据现有技术的码堆机分别示出传送步骤的初始结构、中间结构以及最终结构。

通过研究以非限制性实施例提供的并通过附图示出的几个实施方式的详细说明将能够更好地理解本发明，其中：

图2示出本发明的实施方式；

图3示出物体层沿自由转动的滚轴的表面自然减速的第一原因；

图4示出物体的预先形成层沿自由转动的滚轴的表面自然减速的第二原因；

图5a和5b示出完成将物体的预先形成层传送到滚轴的表面上所引起的问题；

图6a至6g示出传送中的不同步骤，以及根据另一实施方式的速度图表；

图7a至7g示出传送中的不同步骤，以及根据另一实施方式的速度图表；

图8a至8d示出传送中的不同步骤，以及根据图2的实施方式的速度图表。

具体实施方式

如图2中所示，码堆机包括连接至地面的支柱10，输送机11和层堆放工具12能够在支柱10上竖直地滑动。在输送机11上用虚线示出的是物体14的层13，物体14通过层制备装置(图中未示出)预先组装成物体层13。物体14例如是六个瓶子或任意数量的罐子或平行六面体纸板容器的包装。该包装共同收缩地包装在膜内，该膜使它具有并能够保持基本平行六面体的外部形状。层13的制备装置确定物体14的方向使得层13紧密结合在并且基本覆盖在货板15的整个表面上。层堆放工具12设置在货板15上面并当各个层13被堆放到货板15上时层堆放工具12上升。输送机11主要作为层制备装置和层堆放工具12之间的竖直往复运送装置。

输送机11包括图6至8所示的由电机M1驱动的输送机形式的推进支撑部16。推进支撑部16沿传送平面17并在传送方向25中移动。层堆放工具12设有接收床18，接收床18包括多个滚轴19，多个滚轴19可自由转动并且由两个端部的链连接在一起，两个端部的链以朝向中间的接收床18从而将预先形成层13堆放在货板15之上的方式在轨道20中滑动。

码堆机1包括与图2中所示的传送结构不同的传送结构，在该传送结构中，输送机11的传送平面17与层堆放工具12的接收床18对准。

另外，层堆放工具12包括保持装置34，该保持装置34包括在下游端的下游止动件21和在上游端的保持杆22。它们的功能将在下面进行详细描述。保持装置34还包括侧面保持杆23。当物体的预先形成层13准备被堆放到货板15上时，下游止动件21和保持杆22、23界定了与已经堆放在货板15上的物体的预先形成层13的堆相对准的目标表面24。因此，在滚轴19沿轨道20收回期间，由于下游止动件21以及保持杆22、23，物体的预先形成层13被保持在适当位置，因此物体层13精确地堆放在之前的物体层上。

接收床18的滚轴19每个都可以自由转动并且大体上是共面的。滚轴19中的每一个均大体上与附近滚轴19相邻。滚轴19的每一个沿与传送方向25垂直的方向延伸过接收床18的整个宽度，延伸长度大于目标表面24，例如大于1.3米。滚轴19的直径较小，例如为30-40mm，特别约为35mm。因此，接收床18由长的而且小直径的滚轴19组成。

物体的预先形成层13在传送方向25中从输送机11到目标表面24的移动仅由于输送机11给予物体的预先形成层13的动能。换句话说，输送机11是输送机-发送器，其以充分的速度发送物体的预先形成层13，以使其能够在不需要滚轴19的驱动装置的情况下而到达层堆放工具12的目标表面24，所述滚轴仅通过当物体的预先形成层13中的物体14以高速到达接收床18上时所产生的摩擦而转动。

接下来，将参照图3和4描述物体的预先形成层13沿接收床18的滑动阻力的几个原因。如图3中所示，层堆放工具12的滚轴19由于物体的预先形成层13的重量而弯曲。因此，物体的预先形成层13还没有到达的滚轴19a可略微高于已经支撑了所述层13的滚轴19b。滚轴19a和19b之间的高度差也可由滚轴19的容许机械变形所导致。

当物体的预先形成层13以某一速度“V”沿接收床18滑动时，来自物体14的底部26的摩擦使承载物体14的滚轴19b转动。这在图3中用实线箭头示出。当物体的预先形成层13从以实线示出的位置至以虚线示出的位置的前进距离Δl时所消耗的能量，相当于以下能量之和：抬高滚轴19a之上的物体的预先形成层13和/或使滚轴19a弯曲所需的能量；使滚轴19a以与其他滚轴19b相同的速度转动所需的能量；和克服由于滚轴19a和19b的转动所产生的任何摩擦所需的能量。所有的这些能量耗散和/或保存在接收床18内。

图4示出能量消耗的另一原因。由于该物体层不是极其刚性和/或弹性的，能量将耗散在物体的预先形成层13中。以所述层13内的物体14是用膜收缩包装的六个瓶子为示例，其中每个瓶子具有花瓣状的底部26，形成从圆壁28凸出的凸出部分27。这类瓶子通常用来容纳发泡性的矿泉水。对于花瓣状瓶子的包装通常直接通过瓶子底部上的凸出部分27放置。同一包装14内的瓶子的凸出部分的角度位置通常相对于彼此随机地保持。

如果瓶子自身沿接收床18移动，由于凸出部分27的一致性变化和凸出部分27的最低点与圆壁28之间的竖直距离的一致性的变化以及两个连续滚轴19之间的间隔，使得瓶子的重心G周期性地竖直振荡。这些竖直振荡的振幅和相位随凸出部分27相对于滚轴19的旋转轴的角度方向进行变化。当瓶子不是自由的而是限制在包装之内时，并且物体的预先形成层13中不同包装相互挤压时，引起单个瓶子的竖直振荡的压力表现为包装14内的内部压力，或甚至表现为瓶子之间和/或包装14之间的相对滑动以及甚至可能表现为瓶子的变形。所有的这种压力和/或滑动和/或变形会影响非完全弹性的材料。因此，由在滚轴19上和滚轴19之间的凸出部分27的滑动所引起的周期性压力表现为主要在物体的预先形成层13内的能量耗散。发明人意识到，对于滚轴19的给定尺寸和对于瓶子的底部26的给定尺寸，当物体的预先形成层13的传送速度增加时这种类型的能量消耗就会减少。实际上，当速度很高时，瓶子的底部26来不及滑入滚轴19之间的空间中。

当沿接收床18推进Δl时，由接收床18或物体的预先形成层13消耗的能量总和表示为推进阻力“R”，等于消耗的能量总和除以距离Δl。

发明者意识到对于输送机的转动带式的推进支撑部16，很难甚至不可能将物体的预先形成层13的整体推离输送机，除非它能够给物体的预先形成层13施加充分速度“V”。

如图5a中所示，物体的预先形成层13内的每个物体14都具有相对于输送机11的推进支撑部16的摩擦系数。换句话说，对于物体14的给定重量“P”，推进支撑部16可以施加到每个物体14上的最大切向力为P.tan(α)。如果“N”是物体的预先形成层13内物体14的总数，该层具有如图5b中所示的中间阶段结构，其中“n”个物体14a已经到达层堆放工具12的接收床18上，而N-n个物体14b仍然在输送机11的推进支撑部16上。由于能量消耗，已经在前面到达的每个物体14a均会受到大小等于R/N的力的作用，其中，R是物体层13内一组N个物体14所受到的推进阻力。

发明者意识到，对于低传送速度，可以有仅通过摩擦力而推离推进支撑部16的物体14a的最大比例(n/N＜1)。“n”增加地越大，由接收床18施加在物体的预先形成层13上的推进阻力就越大，直到由推进支撑部16作用的切向力对于剩余的N-n物体14b到达最大值。从这时开始，推进支撑部16在不再移动的物体14b下面滑动。这些中间阶段的结构将被称为附着丧失结构(a loss-of-adhesion configuration)。

发明者意识到，在物体的预先形成层13到达附着丧失结构之前以充分速度发送物体的预先形成层13，可以保证物体的预先形成层13的整体到达层堆放工具12上。换句话说，发明者意识到，仅通过在附着丧失阶段之前的发送阶段由推进支撑部16给予的动能，就可以完成使整个物体的预先形成层13到达层堆放工具12上。

确定将由输送机11施加给物体的预先形成层的动能的装置可由储存在存储器内的数据表以及用于确定到达输送机11上的层的一个或多个特征的装置组成。这些层的特征可以是重量、尺寸、层内物体的数量、以及特别是将与层堆放工具滑动接触的物体或层的底部类型。该数据表包括与这些层的特征有关的数据，其表明将施加到所考虑的层以使其仅通过输送机11所赋予的动量就可以到达层堆放工具的目标表面的最小推进速度。确定刚刚到达输送机11上的层的特征的装置可包括简单的条形码读取器。可通过数学计算或凭经验确定将赋予的最小速度。

在一个变型中，确定将由输送机11赋予物体的预先形成层的动能的装置可简单地包括上述的数据表和用于输入层将被发送的速度的用户接口。操作者识别到达输送机上的层、从数据表读取相应的发送速度、并输入层的发送速度设置。

如图6a至6g所示的实施方式中，码堆机包括用于层13的止动装置33，止动装置33包括位于下游的下游止动部30，下游止动部30相对于目标表面24离输送机11最远的端部进行固定。层堆放工具12的接收床18包括大体上与输送机11相邻的第一滚轴31以及位于目标表面24的所述端部的下游滚轴32。下游止动部30是可调整的，以使其可适应码堆机能够处理的不同形式的物体预先形成层13。一旦对于给定形式确定了目标表面24的位置，下游止动部30就固定到位并至少在物体的预先形成层13传送期间保持不动。将物体的预先形成层13保持在目标表面24的适当位置的保持装置34包括杆34a，杆34a可以缩回位置和保持位置之间移动，该缩回位置位于物体的预先形成层13的顶部的上面，该缩回位置允许物体通过，该保持位置在图6f中以虚线示出。

码堆方法包括将物体的预先形成层13从输送机11传送至层堆放工具12的步骤，由一系列图6a，6b，6c，6e，6f且由表示速度V的相应图表6d，6g来示出。传送步骤包括图6a至6c所示的发送阶段。首先是加速阶段(a-b)，在加速阶段中，物体的预先形成层13仍然完全(主要)位于推进支撑部16上，使得最大切向力可以被施加在物体14的每一个(或大多数物体14的每一个)上以使其加速。通过这种方式，能够在物体的预先形成层13到达附着丧失位置“d”之前，在位置“b”处很好地获得传送速度“Vc”。获得的平稳传送(cruising)速度“Vc”越大，传送就越快。但是，由推进支撑部16所施加的加速度被限制，以避免使层13在推进支撑部16上滑动。这样可以使用输送机11确定层13的位置并因此可以同步码堆机的各个部件的动作。如果存在物体14被绊住的可能性，加速度也可以被限制。

通过具有足够功率的电机M1使推进支撑部16运行，因此，对于码堆机的一组给定使用，可以根据使用类型而不是根据电机能力来限制推进支撑部16的加速度。

优选地，图6a所示的发送起动位置被确定，以便稍微在位置“c”之前就达到平稳传送速度Vc，在该位置“c”处物体的预先形成层13开始进入层堆放工具12的。通过这种方式，由物体14b(例如花瓣状的瓶子)所消耗的能量减少。这样可以减少传送时间。

传送步骤还包括传送完成步骤(d-e)，如图6d所示，其在附着丧失位置“d”和位置“e”之间进行，其中物体的预先形成层13的整体已经到达层堆放工具12上。

传送步骤还包括末端行进阶段，其持续到位置“f”处，在位置“f”处物体的预先形成层13已经到达目标表面24。在图6a至图6g中所示的实施方式中，在传送完成阶段和末端行进阶段中，物体的预先形成层13进行自然减速。对于具有平底的物体14该减速可以是线性的，并且其中推进阻力产生的主要能量消耗是由于滚轴19的依次转动所造成的。为了确保能到达目标表面24，目标表面24被布置成使得物体的预先形成层13的速度在末端行进阶段的结尾时是非零的。然后下游止动部30就使物体的预先形成层13突然停止。在该实施方式中，平稳传送速度Vc被确定，使得施加到下游止动部30的剩余速度足够低从而使得物体14不反弹。

然后，在物体的预先形成层13到达目标表面24上同时或者稍微在物体的预先形成层13到达目标表面24上之后，保持杆34a降到图6f中以虚线示出的保持位置。保持杆34a可以有助于防止物体14从下游止动部30回弹。

图7a至7g中示出的码堆机与上述码堆机的不同之处仅在于：止动装置33除包括固定的下游止动部30之外，还包括安装在缓冲器36上的可动的止动部35。除了平稳传送速度Vc更高外，发送阶段(a-b-c-d)与上述发送阶段相似。如上所述，传送完成阶段(d-e)以自然减速节奏发生。末端行进阶段(e-f-g)包括：稍微在位置“e”之后的快速减速(比自然减速更快)的阶段(f-g)，其中在该位置“e”处物体已经被完全传送到层堆放工具12上。在快速减速的开始位置“f”，可动的止动部35和缓冲器36开始控制物体的预先形成层13的移动。固定的下游止动部30确保目标表面24上的物体的预先形成层13的最终位置“g”的准确度。

图8a至8d中示出的码堆机与图2的相对应，其与图7a至7g中示出的码堆机的不同之处仅在于引导上游保持杆34a的方式以及组成缓冲器和止动装置的机构38。没有机械地固定在适当位置的下游止动部30。机构38包括可动的止动部35，止动部35是每端由电机M2带动的带37驱动的杆。控制电机M2就可控制位置、速度、以及可动的止动部35的减速。特别是，可以控制电机M2使得可动的止动部35保持在末端位置“f”，然后电机M2确保用于维持在固定位置“g”处的足够力。

可选地，可以使可动的止动部35在到达开始快速减速的位置“f”之前先到达位置“f1”。当物体的预先形成层13行进距离(d-e)时，电机M2使可动的止动部35以比物体的预先形成层13的速度更慢的速度移动，使得可动的止动部35与物体的预先形成层13以大体上相同的速度在位置“f”相遇。这样防止在快速制动开始时物体的预先形成层13与可活动的止动部35之间任何撞击。这种变型对易碎的或不稳定的物体14特别有用。在快速减速阶段(f-g)，层13推压可动的止动部35并且电机M2提供阻力。有利地，电机M2可以被控制使得：不用考虑容许的机械变形以及物体的预先形成层13到达的实际速度，在末端位置“g”达到大体上为零的速度。

在另一变型中，带结构37比图8a至8d中所示的更长，并使得可动的止动部35可以从传送完成位置“d”或者甚至从附着丧失位置“c”开始就负责对物体的预先形成层13进行减速。这种变型在传送期间更好地对物体的预先形成层13的精确位置进行控制。这样可以执行与可能影响层13的自然减速的随机性无关的速度图。

Claims (17)

1.一种码堆机，用于将物体(14)的预先形成层(13)堆放在货板(15)上，包括：

-输送机，装有推进所述物体的预先形成层的推进装置(16，M1)，并且设计成将动能传给所述物体的预先形成层(13)，

-层堆放工具(12)，设计成将所述物体的预先形成层(13)堆放到所述货板(15)上，以及

-传送装置，用于传送所述物体的预先形成层(13)，设计成使得所述物体的预先形成层(13)的整体离开所述输送机并到达所述层堆放工具(12)上；

所述传送装置包括所述推进装置(16，M1)，

其中，所述输送机是输送机-发送器(11)，设计成发送所述物体的预先形成层(13)，以及所述传送装置仅包括所述输送机-发送器(11)的所述推进装置和由所述输送机-发送器(11)所传给的动能。

2.如权利要求1所述的码堆机，包括确定将要传给的所述动能的装置。

3.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述传送装置限定传送方向，所述推进装置沿所述传送方向推进所述物体的预先形成层(13)，以及其中，所述层堆放工具(12)不包括用于沿所述传送方向推进所述物体的预先形成层(13)的装置。

4.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)装有由多个可旋转的滚轴(19)组成的接收床(18)，所述接收床具有目标表面(24)和第一滚轴(31)，在所述目标表面上，物体的预先形成层(13)即将被堆放到所述货板(15)上，以及所述第一滚轴(31)与所述输送机(11)大体相邻。

5.如权利要求4所述的码堆机，包括传送完成装置，用于将物体的预先形成层(13)带到所述目标表面(24)上，所述传送完成装置仅包括所述输送机-发送器(11)传给的所述动能。

6.如权利要求4所述的码堆机，包括止动装置(33，38)，用于使所述物体的预先形成层(13)停在所述目标表面。

7.如权利要求6所述的码堆机，其中，所述止动装置(33)包括在所述物体的预先形成层的传送期间保持不动的止动部(30)，所述止动部设置在离所述输送机-发送器(11)最远的所述目标表面(24)的端部处或附近。

8.如权利要求4所述的码堆机，包括制动装置(35-36；35-38)，用于快速制动所述物体的预先形成层，所述制动装置包括止动部(35)，所述止动部(35)组装到缓冲器(36，38)中并且能够至少在快速制动的开始位置与在离输送机-发送器(11)最远的所述目标表面的端部处或附近的位置之间移动。

9.如权利要求4所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)的所述滚轴(19)不连接到驱动装置。

10.如权利要求4所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)的所述滚轴(19)仅通过被传送物体的摩擦而进行转动。

11.如权利要求4所述的码堆机，提供了传送结构，在所述传送结构中所述接收床(18)与所述输送机-发送器(11)的传送平面(17)共面。

12.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述输送机-发送器(11)的所述推进装置(16-M1)装有推进支撑部(16)以及用于使所述推进支撑部(16)运动的电机(M1)，所述推进支撑部(16)设计成通过由所述物体(14b)的重量引起的所述物体(14b)在所述推进支撑(16)上的摩擦，将动能传给所述物体的预先形成层(13)。

13.一种使用输送机(11)和层堆放工具(12)将物体(14)的预先形成层(13)码堆在货板(15)的方法，所述方法包括：

传送步骤(a-e；a-f)，在所述传送步骤中，将所述物体的预先形成层沿传送方向(25)从所述输送机推进至所述层堆放工具(12)；

所述传送步骤包括：传送完成阶段(d-e)，在传送完成阶段(d-e)中，所述物体的预先形成层(13)整体离开所述输送机11)并到达所述层堆放工具(12)上；

其中，所述传送步骤包括用于所述物体的预先形成层(13)的发送阶段(a-d)，在所述发送阶段中，所述输送机(11)将动能传给所述物体的预先形成层(13)，在所述传送完成阶段中，所述物体的预先形成层(13)沿所述传送方向(25)的推进仅是由于在所述发送阶段(a-d)所获得的动能。

14.如权利要求13所述的方法，其中，使用的所述层堆放工具(12)具有目标表面(24)，所述目标表面上的所述物体的预先形成层(13)即将被堆放到所述货板(15)上，在所述发送步骤(a-d)期间所传给的动能足以使所述物体的预先形成层(13)整体到达所述目标表面(24)上。

15.如权利要求13所述的方法，其中，通过所述输送机(11)传给所述物体的预先形成层(13)的所述动能大于或等于在所述物体的预先形成层(13)移动到所述层堆放工具(12)上期间所消耗的能量。

16.如权利要求13所述的方法，其中，使用的所述层堆放工具(12)包括多个可旋转的滚轴(19)，其中通过所述输送机(11)传给所述物体(14)的预先形成层(13)的动能大于通过所述物体传给所述滚轴(19)的动能。

17.如权利要求13所述的方法，包括所述物体(14)的预先形成层(13)在所述层堆放工具上的快速减速阶段(f-g)，在所述快速减速阶段(f-g)中，所述物体的预先形成层(13)以比称为自然减速的阈值更高的减速强度进行减速。

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