CN108298133B - 用于传送泡罩包装的方法 - Google Patents

Abstract

一种将泡罩包装(2)传送到输送设备(60)的方法，包含如下步骤：(a)在固定的拾取区域(12)中提供多个泡罩包装(2)；(b)通过第一传送设备(20)拾取多个泡罩包装(2)；(c)通过第一传送设备(20)联合移动多个泡罩包装(2)到固定的沉积区域(14)；(d)当多个泡罩包装(2)被移动时围绕旋转轴(22)联合旋转它们；(e)将多个泡罩包装(2)沉积到中间支撑元件(30)上；(f)将多个泡罩包装(2)中的一个泡罩包装(2)部署在拾取位置(38)中；(g)通过第二传送设备(40)拾取所述一个泡罩包装(2)；(h)通过第二传送设备(40)移动拾取后的泡罩包装(2)到固定的沉积位置(50)；(i)将拾取后的泡罩包装(2)沉积到输送设备(60)上；以及(j)对多个泡罩包装(2)的其它每一个泡罩包装重复步骤(f)‑(i)，其中根据重复步骤(f)部署其它泡罩包装(2)在每一种情况下都是通过中间支撑元件(30)的纵向(L)移动来实现。

Description

用于传送泡罩包装的方法

发明领域

本发明涉及一种将泡罩包装传送到输送设备的方法。

泡罩包装通常用于医药或制药产品的包装。在泡罩包装的生产过程中，用于医药或制药产品的口袋被形成在可成形板中；产品被放置在这些口袋中；并且在某些情况下，口袋随后被盖板密封。泡罩包装也可被配置为翻盖式包装，产品通过其被包住，这样就不需要用盖板密封包装。因此，用于生产和填充泡罩包装的机器通常包含：用于在网状可成形板中形成口袋的成形站，用于将医药或制药产品填充进口袋的填充站，带有盖板通常用于密封口袋的密封站，以及用于从网状材料冲压出单个泡罩包装的冲压站。冲压步骤之后，单个泡罩包装出现，其随后通常被单个或成堆包装，通常在折叠盒中。

在该生产链的过程中，泡罩包装可被提供在冲压设备的出口处，即冲压步骤之后，在各种配置中。例如，它们可被提供在泡罩包装匣中，这意味着它们是固定的，或者它们可在输送设备上移动。被部署为彼此相邻横向于输送方向的泡罩包装的数量取决于例如泡罩包装的尺寸等边界条件。在大多数情况下，泡罩包装以单排的形式被提供给包装单元。如果是在冲压设备的出口处泡罩包装形成多个件但必须在包装单元中形成单排的情况，有必要使用传送设备，其用于将泡罩包装部署成单排。

美国专利8776984B2描述了一种用于传送泡罩包装的设备和方法，其在多个件中输送。传送设备包含三轴机器人，其包含若干排夹紧元件。夹紧元件的行数对应于提供在冲压设备出口处的泡罩包装的件数。例如，机器人拾取三排泡罩包装，在包装机器的单件输送设备上方移动其第一排；与输送设备一起行进同时携带泡罩包装的第一排，随后将该第一排沉积到输送设备上。然后，机器人以这样的方式行进，泡罩包装的下一排沿着输送设备移动。第二排优选被部署在先前沉积的第一排泡罩包装之上。因此，当机器人将泡罩包装的第二排放置在输送设备上时，就形成了泡罩包装的堆。这被重复用于泡罩包装的每一排。随后机器人返回到它可以拾取一组新泡罩包装的位置。

对于这种类型的传送设备，能在三个轴移动的机器人是必需的。这样的机器人购买起来比较昂贵，并且它必须以这样的方式运作，当产品被拾取和当产品被沉积时它都与所说输送仪器一起行进。这种类型的控制比较复杂，也容易出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送泡罩包装的方法，其简化了传送过程并保证了高吞吐量。

根据本发明的一个方面，将泡罩包装传送到输送设备的方法包含如下步骤：

(a)在固定的拾取区域中提供多个泡罩包装，其中多个泡罩包装被部署为横向彼此相邻，其横向于输送设备的输送方向；

(b)通过第一传送设备在拾取区域中拾取多个泡罩包装；

(c)通过第一传送设备将多个泡罩包装从拾取区域联合移动到固定的沉积区域；

(d)当多个泡罩包装从拾取区域被移动到沉积区域时，围绕旋转轴联合旋转多个泡罩包装，旋转轴垂直于输送方向和横向；

(e)将沉积区域中的多个泡罩包装沉积到中间支撑元件上；

(f)将多个泡罩包装中的一个泡罩包装部署在固定的拾取位置中；

(g)通过第二传送设备拾取出现在拾取位置中的一个泡罩包装；

(h)通过第二传送设备将拾取后的泡罩包装从拾取位置移动到固定的沉积位置；

(i)将沉积位置中的移动后的泡罩包装沉积到输送设备上；以及

(j)对多个泡罩包装的每一个其它泡罩包装重复步骤(f)-(i)，其中根据步骤(f)部署其它泡罩包装在每一种情况下都是通过中间支撑元件的纵向移动来实现，其平行于输送设备的输送方向。

以这种方式，将泡罩包装传送到单间输送设备可非常简单地实现。特别是，该方法使得传送设备可具有简单的机械和运动学设计，从而其可以较低的成本实现。这主要归因于在拾取和沉积区域中以及在拾取和沉积位置中的泡罩包装的固定部署，其中泡罩包装被第一和第二传送设备拾取和沉积。“固定”在本文中是指泡罩包装在被拾取或沉积时不会移动。因此，足够第一和第二传送设备中的每一个在两个定义的、固定的位置之间移动。为此目的，例如，第一和第二传送设备中的每一个足够被驱动以围绕轴旋转。空间的所有三个维度都不需要驱动，如同传送设备的同步一样，其具有上游或下游输送设备的传送速度。此外，作为根据步骤(d)旋转泡罩包装的结果，同时可实现，泡罩包装以适于将泡罩包装插入折叠盒中的方向被传送到输送设备。该方法还可将泡罩包装堆叠在输送设备上。

根据步骤(f)部署泡罩包装优选通过中间支撑元件的纵向移动在多个泡罩包装中的第一(一个)泡罩包装的情况下实现。

中间支撑元件可能已经在纵向移动，而第一传送设备仍在其附近。因此，第一泡罩包装可更早接近第二传送设备。

在重复步骤(f)-(i)期间，输送设备优选处于停滞状态，以允许至少一个以上的泡罩包装被传送，从而在输送设备上形成泡罩包装的堆。在如下步骤中，泡罩包装堆的形成尤其令人满意，其中这些堆被包装在折叠盒中。

多个泡罩包装优选根据步骤(a)由进料设备在固定的拾取区域中提供，更优选的是由逐步操作的输送带提供。这种类型的输送带特别适合于传送泡罩包装，并且可很容易地被集成到机器的整体结构中。或者，可以设想的是，输送带可以连续运行。在这种情况下，提供适当的设备例如保持设备从而将泡罩包装保持在固定的拾取区域中是有利的。此外，根据具体情况中展示的机器配置，专家将能够获取用于提供泡罩包装的额外可能性；一个这样的可能性是在匣中提供它们，泡罩包装在冲压步骤之后被传送入其中。

进料设备和输送设备优选是纵向彼此取向，从而，多个泡罩包装根据步骤(d)旋转之后，第一传送设备、中间支撑元件和第二传送设备移动多个泡罩包装，而无需任何横向位移。这使得其有可能，第一，用于传送泡罩包装的整个部署只占用少量的横向空间。第二，由于第一和第二传送设备不需要在横向移动，它们的机构可以相对简单。这也简化了第一和第二传送设备的控制。

第一和第二传送设备更优选被配置为夹子或抽吸设备。传送设备被配置为夹子提供了这样的优势，当它们水平作用在泡罩包装的边缘时，它们可以夹紧包装，无论其表面性质是什么。特别是，夹子也能有效地拾取泡罩包装，其被配置为，例如翻盖包装并且其不被盖板密封。相反地，抽吸设备提供了这样的优势，它们可以相对独立于泡罩包装的外部尺寸来使用，并且可以拾取不同格式的泡罩包装，而无需任何修改。

多个泡罩包装优选被部署在拾取区域中，使得泡罩包装在纵向延伸至少与它们在横向延伸一样远。多个泡罩包装也优选被部署在沉积区域中，使得泡罩包装在横向延伸至少与它们在纵向延伸一样远。

泡罩包装根据步骤(d)的旋转优选包含多个泡罩包装以90°或270°围绕旋转轴旋转。其结果是，以这样的方式被冲压出的泡罩包装，其在纵向延伸至少与它们在横向延伸一样远，以这样的方式旋转，从而在传送到输送设备期间它们适于被插入到折叠盒中。插入机构紧靠泡罩包装的一个窄边，并且把它们推入提供的折叠盒中。很明显，泡罩包装可围绕旋转的角度可以适应具体情况中的特定条件。

中间支撑元件根据步骤(f)的移动优选通过驱动设备来实现。驱动设备优选包含皮带驱动器。这是一种特别适合于中间支撑元件驱动的方法，并且可很容易地被集成到机器中。皮带驱动器优选包含齿形皮带，其啮合中间支撑元件上对应的配合件。皮带驱动器以这样的方式被配置特别有利，它可以独立于中间支撑元件的格式来使用。

第一传送设备特别优选基本上围绕第一圆形路径移动，其中心轴优选平行于横向。第一传送设备围绕第一圆形路径的移动也优选耦合到多个泡罩包装根据步骤(d)的旋转移动，以这样的方式，第一传送设备围绕第一圆形路径的移动带动了多个泡罩包装根据步骤(d)的旋转移动。这样可以进一步简化用于传送泡罩包装的传送方法和部署。最重要的是，在这种情况下，仅需要一个驱动器来产生第一传送设备围绕第一圆形路径的移动以及多个泡罩包装根据步骤(d)的旋转移动。此外，用于积极指导的相应措施的使用，使得用于控制单个组件的复杂系统变得不必要。第一传送设备围绕第一圆形路径的移动也提供了这样的优势，泡罩包装朝向纵向被移动，然而，当直接在拾取和沉积区域上方时，它们以垂直于纵向并且垂直于横向的方向移动。其结果是，例如，将泡罩包装从上面插入到中间支撑元件相应的凹槽中是可能的。

第二传送设备也优选基本上围绕第二圆形路径移动，其中心轴优选平行于横向。其结果是，泡罩包装再次纵向移动。此外，当泡罩包装处在拾取位置时，它们也可从中间支撑元件的凹槽中被移除；并且，当它们处在沉积位置时，它们可被放置在输送设备相应的隔间或其它容器中。

最后，中间支撑元件优选在步骤(j)之后移回拾取区域从而拾取新的多个泡罩包装。该步骤为新的传送周期创造条件，并且该方法可从头开始再次运行。

附图说明

图1-10示出了根据本发明用于传送泡罩包装的方法的实施例的单个步骤，在用于传送泡罩包装的单元的一个可能实施例的基础上。

具体实施方式

图1示出了用于将泡罩包装2从进料设备10传送到输送设备60的单元1的示例性实施例，用于实现根据本发明的方法的实施例。单元1包含第一传送设备20、中间支撑元件30和第二传送设备40，其按照顺序被部署在进料设备10和输送设备60之间。

关于输送方向，进料设备10位于单元1的上游，用于传送泡罩包装2。进料设备10用来提供泡罩包装2以供该单元后续传送。在所示的实施例中，进料设备10优选被配置为以逐步方式操作的输送带。以逐步方式操作的输送带特别适合于集成在输送带开始的机器中，例如，在冲压站的出口处并且将泡罩包装2传送到单元1。显然，除了供料设备10，也可提供备选仪器。特别是，也可设想使用连续移动的输送带。

泡罩包装2以横向Q被部署在进料设备上彼此相邻。横向Q横向延伸到输送设备60的输送方向F。至少两个泡罩包装2通常被并排部署在进料设备10上。举例来说，四个泡罩包装2被描述为以横向Q彼此相邻(参见图2和图3)。以横向Q被部署为彼此相邻的泡罩包装2的数量可以适应现有的情况。这尤其取决于泡罩包装2的尺寸和单个泡罩包装2从其被冲压出来的泡罩网的尺寸。

定义了固定的拾取区域12，其中，泡罩包装2被提供从而它们可由第一传送设备20拾取。拾取区域12包含这样的区域，以横向Q并排部署的多个泡罩包装就位于被第一传送设备20拾取的泡罩包装之前。为了在固定的拾取区域12中部署多个泡罩包装2，可以提供保持设备11。保持设备11被配置为停止，例如，进料设备10的输送带可在其下通过，然而，泡罩包装2被保持回并且因此在拾取区域12中保持固定。如果输送带被连续操作，则保持设备确保泡罩包装2在拾取区域12中将被可靠并且精确地部署。

在本文所示的实施例中，第一传送设备20包含第一夹紧设备24，其适于同时拾取和移动多个泡罩包装2。为此，第一夹紧设备24可包含单个夹子，每个都用于多个泡罩包装2的一个泡罩包装2。或者，也可以设想单个夹子，其适于一次夹紧几个泡罩包装。夹子通常在其边缘夹紧泡罩包装2。除了夹子，也可使用抽吸设备。抽吸设备通过负压或真空在泡罩包装2表面产生抽吸，并且因此产生到泡罩包装2的非正连接。

第一传送设备20还包含第一臂26，第一夹紧设备24被部署在其自由端。相对于第一夹紧设备24的第一臂26的末端优选被支撑在第一旋转盘28和机器台中。第一旋转盘28被支撑在机器台中，可围绕第一中心轴29旋转。第一驱动器围绕第一中心轴29旋转驱动第一旋转盘28。在特别优选的实施例中，第一旋转盘28围绕第一中心轴29的旋转带动了第一臂26围绕其纵轴的旋转，其平行于第一中心轴29。第一臂26围绕其纵轴的旋转被依次转换成第一夹紧设备24围绕旋转轴22的旋转，其垂直于纵向L并且垂直于横向Q。此外，第一传送设备20以这样的方式被支撑，在第一旋转盘28和第一夹紧设备24围绕第一中心轴29旋转期间，旋转轴22总是垂直于纵向L并且垂直于横向Q。其结果是，泡罩包装2被部署在第一夹紧设备24中的平面优选平行于泡罩包装2被部署在拾取区域12中的平面。

关于纵向L，中间支撑元件30被部署在第一传送设备20和第二传送设备40之间。还定义了固定的沉积区域14(参见图4)，其中泡罩包装2由第一传送设备20沉积。沉积区域14包含这样的区域，其中以纵向L被部署为一个在一个后面的多个泡罩包装2，在它们被第一传送设备20沉积之后立即被放置。当多个泡罩包装2被沉积时，中间支撑元件30位于沉积区域14中。

为了接受泡罩包装2并防止它们滑出位置，在本文所示的实施例中，中间支撑元件30包含凹槽32。凹槽32优选形成为泡罩包装2的补充，因此泡罩包装2被容纳在凹槽32中且不起作用。凹槽32的数量对应于待拾取的泡罩包装2的数量，即，被第一传送设备20移动到中间支撑元件30的泡罩包装。作为凹槽32的替代，也可提供不同的仪器用于防止泡罩包装2从中间支撑元件30上的位置滑出。例如，中间支撑元件30表面上的单个或连续投影是可以设想的。在某些条件下，它足以配置中间支撑元件30的表面，以这样的方式，摩擦连接出现在中间支撑元件30和泡罩包装2之间。例如，这可通过提供橡胶表面来实现。在所有的情况下，必须防止泡罩包装2由于振动或加速度从位置滑出。

中间支撑元件30优选是支撑台，并且可以纵向L来回移动。中间支撑元件30优选仅在纵向L和相对其的方向移动。中间支撑元件30以纵向L的移动是由驱动设备70产生。驱动设备70优选包含皮带驱动器72，其包含更优选的齿轮皮带、驱动辊和至少一个偏转辊。在本文所示的实施例中，驱动设备70包含皮带、驱动辊和三个偏转辊。皮带被拉伸成长方形，通过驱动辊和偏转辊，矩形的两侧以横向Q延伸还有两侧以纵向L延伸。中间支撑元件30被连接到至少一个皮带部分，其以纵向L延伸。皮带和中间支撑元件30每个都可包含用于彼此啮合的仪器。中间支撑元件30可优选简单地被钩到皮带上。专家将能够设想出许多不同的驱动中间支撑元件30的方式。例如，中间支撑元件30可被配置成通过直线驱动器被驱动的滑块。液压、气动或机械传动也可以使用。然而，驱动设备70和中间支撑元件30彼此连接是有利的，以这样的方式，连接可被快速释放并且优选手动。这提供了这样的优势，当格式变化或泡罩包装2的方向变化时，可快速替换中间支撑元件30，而不需要长时间停止机器。通过这种方式，可为各种格式和泡罩包装的方向提供合适设计的进料设备30，而无需任何对传送泡罩包装2的部署1的输出有显著影响的转换。

第二传送设备40是以纵向L从第一传送设备20的偏移。第二传送设备40包含第二夹紧设备44，其适于拾取并移动单个泡罩包装2。作为另一种选择，第二夹紧设备44也可被配置为抽吸设备。当其被第二传送设备40拾取时泡罩包装2所处的位置被定义为拾取位置38。中间支撑元件30以这样的方式移动，使得拾取位置38对每个泡罩包装都保持固定。

第二传送设备40还包含第二臂46，第二夹紧设备44被部署在其自由端。第二臂46相对于第二夹紧设备44的端部被支撑在第二旋转盘48和机器台中。第二旋转盘48被支撑在机器台中，可围绕第二中心轴49旋转。第二驱动器围绕第二中心轴49旋转驱动第二旋转盘48。还可以设想，第一旋转盘28和第二旋转盘48可通过同一驱动器被驱动。在这种情况下，将在所说的旋转盘28、48之间提供适当的齿轮装置。第一中心轴29和第二中心轴49优选彼此平行并且平行于横向Q。

关于纵向L，即输送方向F，最终，输送设备60被部署在第二传送设备40下游。第二传送设备40将泡罩包装2沉积在输送设备60上。当其被第二传送设备40沉积在输送设备60上时泡罩包装2所处的位置被定义为沉积位置50。由于输送设备60的固定部署，沉积位置50也是固定的。输送设备60用来进一步向上传送泡罩包装2。泡罩包装2可被单独或以多个泡罩包装2的堆传送。它们优选由输送设备60传送到包装设备，例如，其将泡罩包装2包装在折叠盒中。输送设备60可被配置为包装货物链，作为输送带，或作为由线性马达驱动的输送设备。输送设备60将泡罩包装2连续或分步移动到包装站。

下面，将参照图1-10以示例的方式描述根据本发明的方法，在上述用于传送泡罩包装的单元1的基础上。

根据图1，在固定的拾取区域12中提供多个泡罩包装，其中多个泡罩包装2以横向Q被并排部署。在本例中，拾取区域12位于进料设备10的输送带上。在图1中，泡罩包装2仍在中间支撑元件30上，并且已经在输送设备60上的那些属于先前的传送周期。这表明，在先前的传送周期中的所有泡罩包装2都被沉积在输送设备60之前，就可以开始新的传送周期。

在固定的拾取区域12中，多个泡罩包装2被第一传送设备20拾取。多个泡罩包装2通过作用在泡罩包装2上的夹紧动作或通过泡罩包装2上的抽吸动作被拾取。由于泡罩包装2是固定的，传送设备20特别容易将它们拾取，因为不需要考虑泡罩包装2和第一传送设备20之间的任何相对移动或相对速度。

接着，多个泡罩包装2通过第一传送设备20从拾取区域12(参见图1)被联合移动到固定的沉积区14(参见图4)。如图2所示，第一旋转盘28围绕第一中心轴29旋转，以这样的方式，第一传送设备20从进料设备10的输送带升起泡罩包装2。可以看出，在这种状态下，只要它们不与传送设备20中的泡罩包装2相碰撞，就可以在拾取区域12中提供新的泡罩包装2。

从图2-4的摘要视图中可以看出，拾取区域12和沉积区域14以这样的方式被部署，它们直接位于第一传送设备20移动的路径上。因为第一传送设备20被支撑在第一旋转盘28中，所以第一传送设备20基本上围绕第一圆形路径移动。更精确地说，第一臂26围绕第一圆形路径移动。

在多个泡罩包装2从拾取区域12移动到沉积区域14的过程中，多个泡罩包装2围绕旋转轴22联合旋转。更精确地说，第一夹紧设备24被促使实现围绕旋转轴22的旋转移动。在本文所示的情况下以示例的方式，当它们从拾取区域12被移动到沉积区域14时，泡罩包装2以90°围绕旋转轴22旋转。所取得的结果是，在拾取区域12中以纵向L取向的泡罩包装2在沉积区域14中以横向Q取向。“以纵向L取向”在本文的意思是，每个泡罩包装2在纵向L延伸至少与其在横向Q延伸一样远。类似地，“以横向Q取向”意思是，每个泡罩包装2在横向Q延伸至少与其在纵向L延伸一样远。当它们继续它们的方式时，泡罩包装盒2以横向Q的取向对折叠盒中泡罩包装2的包装是特别有利的，并且在许多包装站的实施例中，这样取向是强制的。显然，泡罩包装2围绕旋转轴22的旋转角度可调整为单个情况下的具体条件所期望的。该旋转移动的方向也可根据需要进行调整，并且基本上取决于所采用的将旋转移动传送到第一夹紧设备24的机构。

如图3所示，在携带多个泡罩包装2的第一传送设备20接近沉积区域14之前，第二传送设备40从中间支撑元件30中移除最后的泡罩包装2。一旦最后的泡罩包装2从中间支撑元件30被移除，中间支撑单元30就移动到沉积区域14，以纵向L相反的方向。第一传送设备20和中间支撑元件30的移动要彼此协调，以这样的方式，第一传送设备20与泡罩包装2不会到达沉积区域14，直到中间支撑元件30也位于沉积区域14中。这种协调优选以第一传送设备20围绕第一中心轴29连续旋转的方式发生。

在沉积区域中，多个泡罩包装2被沉积在中间支撑元件30上。泡罩包装2优选被装载到中间支撑元件30的凹槽32中。一旦泡罩包装2被沉积在中间支撑元件30上，第一传送设备20就将其本身与多个泡罩包装2分开。第一传送设备20的传送操作因此完成。第一传送设备20现在移回第一中心轴29周围，至少足够远使其不干扰泡罩包装2通过中间支撑元件30的进一步移动。

在第一实施例中，中间支撑单元30以这样的方式被部署和配置，一旦第一传送设备20将多个泡罩包装2沉积在中间支撑元件30上，第一泡罩包装2就已经在沉积区域14中固定的拾取位置38中，并且中间支撑元件30仍位于沉积区域14中。第一泡罩包装2，即，出现在固定的拾取位置38中的那个，优选是以纵向L与输送设备60最接近的泡罩包装2。在这种情况下，第一传送设备20将围绕第一中心轴29以拾取区域12的方向被移回至少足够远，使得至少一个泡罩包装2可访问第二传送设备40。

在另一实施例中，如图5所示，在多个泡罩包装2被沉积到中间支撑元件30上之后，中间支撑元件30以纵向L移动。中间支撑元件30的移动以纵向L继续，直到多个泡罩包装2中的泡罩包装2被部署在固定的拾取位置38中。中间支撑元件30必须行进的距离要根据机器中给定的条件进行调整。在这种情况下，第一传送设备20也可能已经以拾取区域12的方向围绕第一中心轴29移回，使得第二传送设备40在泡罩包装2上的早期动作成为可能。然而也可以是，在中间支撑元件30上沉积和释放多个泡罩包装2之后，第一传送设备20可以保持在该位置。随后只有中间支撑元件30以纵向L移动，直到多个泡罩包装2中的泡罩包装2可访问第二传送设备40。

位于拾取位置38中的泡罩包装2被第二传送设备40拾取。然后，被拾取的泡罩包装2被第二传送设备40从拾取位置38移动到固定的沉积位置50。拾取位置38和沉积位置50以这样的方式被部署，它们直接位于第二传送设备40移动的路径上。因为第二传送设备40被支撑在第二旋转盘48中，所以第二传送设备40基本上沿着圆形路径移动。更精确地说，第二臂46围绕第二圆形路径移动。第二传送设备40的圆形移动是有利的，因为，第一，泡罩包装2可从中间支撑元件30的凹槽32中被升出。第二，泡罩包装2可被引入到输送设备60的隔间或容器中。根据第二传送设备40和输送设备60的配置，第二传送设备40可围绕第二臂46的纵轴枢转是有利的，以便使泡罩包装2能够被引入到输送设备60的容器中。

最后，已经到达沉积位置50的移动后的泡罩包装2被沉积在输送设备60上。一旦泡罩包装2被沉积到输送设备60上，第二传送设备40就移回拾取位置38以拾取另一泡罩包装2。在此期间，中间支撑单元30以纵向L移动。在泡罩包装2从中间支撑元件30到输送设备60的传送过程中，中间支撑元件30每次都以纵向L移动足够远，使得在中间支撑元件30上的另一泡罩包装2到达拾取位置38。以这样的方式，当第二传送设备40返回到拾取位置38时，下一个泡罩包装2总是已经处在拾取位置38中。然后，拾取位置38中的泡罩包装2被第二传送设备40相应地拾取，并且从拾取位置38移动到沉积位置50。

如图6-9中可见，首先第一泡罩包装2，随后第二泡罩包装2，随后第三泡罩包装2，最后第四泡罩包装2，都从中间支撑单元30被传送到输送设备60。中间支撑元件30每次都以纵向L被移动预定的距离。预定的距离是基于相邻的两个泡罩包装2的长轴之间的距离。显然，作为备选，泡罩包装2可从中间支撑元件30以任何期望的顺序被传送到输送设备60。在本文显示的示例性实施例中，以纵向L被部署为最接近输送设备60的第一泡罩包装被传送，然后按顺序，每个额外的泡罩包装2都以纵向L被成排部署。然而这也是可能的，首先传送以纵向L距离输送设备60最远的泡罩包装2。在这种情况下，中间支撑单元30以纵向L相反的方向通过第二传送设备40在单个泡罩包装2之间移动。

在单个泡罩包装2从中间支撑元件30到输送设备60的传送过程中，第一传送设备20位于沉积区域14和拾取区域12之间的等待位置中。然后，第一传送设备20优选直接位于拾取区域12内或上方，并且在拾取区域12中提供下一个多个泡罩包装2。为了增加机器的吞吐量，第一传送设备20已拾取新的多个泡罩包装2并将它们从拾取区域12移动到沉积区域14是有利的，而第二传送设备40仍将先前的传送周期最后的泡罩包装2传送到输送设备60，如图9和图10可见。例如可以提供，中间支撑元件30在移除位于其上的最后的泡罩包装2之后立刻以相反于纵向L的方向移动到沉积区域14中。在沉积区域14中，中间支撑元件30随后可立即接受新的多个泡罩包装2。为此，第一传送设备20可在沉积区域14上面以待机状态等待中间支撑元件30。

或者，第一传送设备20和中间支撑元件30的移动以这样的方式进行协调，当第一传送设备20实质上连续地接近沉积区域14时，中间支撑元件30处于静止状态。因此，单个的传送周期可彼此直接跟随进行。第一传送设备20优选将泡罩包装2连续地从拾取区域12移动到沉积区域14，而第二传送设备40优选将它们连续地从拾取位置38移动到沉积位置50。

在根据附图中所示的本发明的方法的实施例中，在输送设备60上沉积每个泡罩包装2之后，输送设备60分步或可能连续地以输送方向F向前移动。如果输送设备60连续移动，则不能形成泡罩包装2的堆。如果需要在输送设备上形成泡罩包装2的堆，则在至少两个泡罩包装2从中间支撑元件30到输送设备60的传送过程中，输送设备60必须保持静止。至少两个泡罩包装2因此被沉积在彼此顶部。通过允许输送设备60保持静止用于超过两次泡罩包装2从中间支撑元件30到输送设备60的传送，可形成任何期望高度的泡罩包装2的堆。

Claims (14)

1.一种将泡罩包装（2）传送到输送设备（60）的方法，包含如下步骤：

（a）在固定的拾取区域（12）中提供多个泡罩包装（2），其中所述多个泡罩包装（2）被部署为以横向（Q）彼此相邻，其横向于所述输送设备（60）的输送方向（F）；

（b）通过第一传送设备（20）在所述拾取区域（12）中拾取所述多个泡罩包装（2）；

（c）通过所述第一传送设备（20）将所述多个泡罩包装（2）从所述拾取区域（12）联合移动到固定的沉积区域（14）；

（d）当所述多个泡罩包装（2）从所述拾取区域（12）被移动到所述沉积区域（14）时，围绕旋转轴（22）联合旋转所述多个泡罩包装（2），旋转轴垂直于所述输送方向（F）和所述横向（Q）；

（e）将所述沉积区域（14）中的所述多个泡罩包装（2）沉积到中间支撑元件（30）上；

（f）将所述多个泡罩包装（2）中的一个泡罩包装（2）部署在固定的拾取位置（38）中；

（g）通过第二传送设备（40）拾取出现在所述拾取位置（38）中的所述一个泡罩包装（2）；

（h）通过所述第二传送设备（40）将拾取后的泡罩包装（2）从所述拾取位置（38）移动到固定的沉积位置（50）；

（i）将所述沉积位置（50）中所述移动后的泡罩包装（2）沉积到所述输送设备（60）上；以及

（j）对多个泡罩包装（2）的其它每一个泡罩包装重复步骤（f）-（i），其中根据重复步骤（f）部署其它每一个泡罩包装（2）在每一种情况下都是通过所述中间支撑元件（30）的纵向（L）移动来实现，其平行于所述输送设备（60）的所述输送方向（F）；其中在重复步骤（j）之后，所述中间支撑元件（30）以相反于所述纵向（L）的方向移动回所述沉积区域（14）以拾取另外多个泡罩包装（2）。

2.根据权利要求1的所述方法，其中根据步骤（f）部署所述一个泡罩包装（2）也可通过所述中间支撑元件（30）的纵向（L）移动来实现。

3.根据权利要求1的所述方法，其中，在重复步骤（f）-（i）期间，所述输送设备（60）保持静止以接收所述多个泡罩包装（2）中的至少一个其它泡罩包装，从而在所述输送设备（60）上形成泡罩包装（2）的堆。

4.根据权利要求1的所述方法，其中根据步骤（a）在所述固定的拾取区域（12）中供应所述多个泡罩包装（2）是通过进料设备（10）来实现。

5.根据权利要求4的所述方法，其中所述进料设备（10）和所述输送设备（60）以纵向（L）彼此取向，从而在根据步骤（d）旋转所述多个泡罩包装（2）之后，所述第一传送设备（20）、所述中间支撑元件（30）和所述第二传送设备（40）移动所述多个泡罩包装（2），而无需任何横向（Q）的位移。

6.根据权利要求1的所述方法，其中所述第一传送设备（20）和第二传送设备（40）被配置为夹子或抽吸设备。

7.根据权利要求1的所述方法，其中所述多个泡罩包装（2）被部署在所述拾取区域（12）中，使得所述泡罩包装（2）在纵向（L）延伸至少与其在横向（Q）延伸一样远。

8.根据权利要求7的所述方法，其中所述多个泡罩包装（2）被部署在所述沉积区域（14）中，使得所述泡罩包装（2）在横向（Q）延伸至少与其在纵向（L）延伸一样远。

9.根据权利要求1的所述方法，其中根据步骤（d）旋转所述多个泡罩包装（2）包含围绕旋转轴（22）以90º或270º旋转所述泡罩包装（2）。

10.根据权利要求1的所述方法，其中所述中间支撑元件（30）根据重复步骤（f）的移动通过驱动设备（70）来实现。

11.根据权利要求10的所述方法，其中所述驱动设备（70）包含皮带驱动器（72）。

12.根据权利要求1的所述方法，其中所述第一传送设备（20）基本上围绕第一圆形路径移动，其中所述第一圆形路径的中心轴与横向（Q）平行。

13.根据权利要求12的所述方法，其中所述第一传送设备（20）围绕所述第一圆形路径的移动被耦合到所述多个泡罩包装（2）根据步骤（d）的旋转移动，以这样的方式，所述第一传送设备（20）围绕所述第一圆形路径的移动带来了所述多个泡罩包装（2）根据步骤（d）的旋转移动。

14.根据权利要求1的所述方法，其中所述第二传送设备（40）基本上围绕第二圆形路径移动，其中所述第二圆形路径的中心轴与横向（Q）平行。

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