CN108349671B - 用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法以及用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使容纳多个坯件(2)的料盒(3)中的坯件(2)对齐的装置(1)和方法，每个坯件(2)是平面折叠的包装材料的套筒形件。装置(1)包括：板元件(4)；以及振动装置(5)，其连接到所述板元件(4)以使所述板元件(4)相对于所述料盒(3)振动，使得所述板元件(4)与所述料盒中的任何未对齐的坯件的边缘接触，以便对齐所述未对齐的坯件。本发明还涉及一种用于从容纳多个坯件(2)的料盒(3)取出坯件(2)的设备(100)和方法。

Description

用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法以及 用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法，以及一种用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备和方法。
背景技术
在用于液体食品的纸箱类包装领域，通常有两种主要类型的系统；辊式进给系统和坯件进给系统。辊式进给系统的一个示例是由Tetra Pak出售的Tetra BrikTM，坯件进给系统的一个示例是由Tetra Pak出售的Tetra RecartTM或Tetra RexTM。
在辊式进给系统中，一卷包装材料被进给到所述系统。这卷包装材料被成形为管，管继而被灌满液体食品。通过在管的下部连续地进行横向密封并且切割管的下部，可以形成包装。
在纸箱坯件进给系统中，包装材料在被进给到该系统之前通过将包装材料切割成件并且提供纵向密封使得每件成形为套筒状主体来进行准备，其中每个件对应一个包装。为了便于折叠，可以在包装材料中提供弱化线。套筒状包装材料件通常被称为坯件。
在灌装机中，坯件被放置在料盒中，通常是竖直放置，使得开口垂直放置。按照一种操作坯件进给系统的方法，从料盒中取出坯件，将其竖立并放置在盒子中，以便将坯件保持在位，从而形成具有矩形横截面的套筒。此后，套筒的一端被封闭并密封，从而形成具有开口端的包装。接下来，包装通过开口端被灌满液体产品，最后包装的开口端被密封并封闭。
通常，坯件在一个场所生产，该场所有时也称为转化工厂，然后坯件被运输到灌装系统所在的另一个场所。在运输过程中，可能存在这种风险：坯件被挤压在一起，使得坯件的内侧彼此粘在一起，或者靠近放置的坯件彼此粘在一起。当坯件被装载到料盒中时可能出现的另一个问题是，它们最后没有对齐，从而有可能彼此缠绕或与机器中的其他组件缠绕在一起。因此，针对这个事实，确保能够以高速(即，每秒取出超过一个坯件)且以稳固的方式(即，引起很少的不必要的中断)从料盒中取出坯件是一种挑战。
发明内容
本发明的目的是单独地或以任何组合减轻、缓和或消除本领域中的一个或多个上述缺陷和缺点，并至少解决上述这些问题。
根据第一方面，这些和其他目的通过用于使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的装置和方法全部或至少部分地实现，其中每个坯件是平面折叠的包装材料的套筒形件。装置包括：板元件；以及振动装置，所述振动装置连接到到所述板元件以使板元件相对于所述料盒振动，使得板元件与料盒中的任何未对齐的坯件的边缘接触，以对齐所述未对齐的坯件。当所述板元件与坯件接触时，料盒中任何可能未对齐的坯件将被对齐，并且如果坯件彼此卡住，它们将通过板元件施加在坯件上的小的力分开。
板元件和/或振动装置可以例如通过弹簧装置相对于料盒弹性悬挂。弹簧装置继而可以包括由弹簧、弹簧板、橡皮筋、弹簧丝、与弹簧连接的线和弹簧承载的线圈卷组成的组中的任意一个。
振动装置可以悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板中，以允许仅沿一个方向运动，并且可以包括空气驱动的振动器。
板元件的振动方向可以垂直于坯件的法线方向。
根据第二方面，这些目的通过用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的设备完全或至少部分地实现。该设备包括设有夹持器的旋转式进给器。旋转式进给器和夹持器被设置成围绕主旋转轴旋转，使得夹持器在取出坯件的取出位置和释放坯件的释放位置之间移动。夹持器被设置成围绕夹持器特定旋转轴旋转，使得便于在取出位置取出坯件。该设备还包括至少一个如上所述的用于使料盒中的坯件对齐的装置。
夹持器凸轮曲线可以被设置成用于当所述旋转式进给器围绕主旋转轴旋转时控制所述夹持器围绕所述夹持器旋转轴的旋转。
夹持器可以包括夹持头，其中所述夹持头被设置成围绕夹持头特定旋转轴旋转。
根据第三方面，这些目的是通过用于借助于对齐装置使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的方法全部或至少部分地实现，该装置包括板元件和连接到板元件的振动装置。该方法包括以下步骤：借助于振动装置使板元件相对于料盒振动，使得板元件与料盒中任何未对齐的坯件的边缘接触，以使未对齐的坯件对齐。
根据四个方面，通过用于从容纳多个坯件的料盒中取出坯件的方法全部或至少部分地实现这些目的，每个坯件是平面折叠的包装材料的套筒形件。该方法包括以下步骤：使设置有夹持器的旋转式进给器围绕主旋转轴旋转，使得夹持器在取出坯件的取出位置和释放坯件的释放位置之间移动；使夹持器围绕夹持器特定旋转轴(GR)旋转，使得便于在取出位置取出坯件；并且借助于振动装置使板元件相对于所述料盒振动，使得板元件与料盒中的任何未对齐的坯件的边缘接触，以使未对齐的坯件对齐。
通常，权利要求书中使用的所有术语应当根据它们在所述技术领域中的普通含义来解释，除非本文中另有明确定义。所有对“一个/一种/所述元件、设备、部件、装置、步骤等”的引用应被公然地解释为指的是所述元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。
附图说明
结合附图，通过参考以下对本发明的优选实施方式的说明性和非限制性的详细描述，将会更全面地理解本发明的上述目的以及其他目的、特征和优点，其中：
图1是根据本发明的第一方面的用于使在料盒中的坯件对齐的装置的一个示例性实施方式的透视图。
图2是根据本发明的第二方面的用于从料盒中取出坯件的设备的一个示例性实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于使容纳多个坯件2的料盒3中的坯件2对齐的装置1。每个坯件2由已经被折叠成平面的包装材料的套筒形件组成。装置1包括板元件4和振动装置5。振动装置5可以是空气驱动的振动器并悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板6中，以允许仅沿一个方向运动。振动装置5连接到板元件4上以使板元件4相对于料盒3振动。板元件4的振动方向垂直于坯件2的法线方向。这样，板元件4将与料盒3中的任何可能未对齐的坯件的边缘(侧边缘)接触并由此使其对齐。因此，当板元件4抵靠未对齐的坯件2振动时，通过板元件4推动未对齐的坯件2的边缘，未对齐的坯件2与剩余的坯件2对齐。板元件4因此被构造成朝着坯体2向前移动一段距离，然后返回以使未对齐的坯件2对齐。
图2示出了用于从容纳多个坯件2的料盒3取出坯件2的设备100。进料设备100可形成较大设备10的一部分，诸如用于将食品包装成单独包装(诸如纸基包装)的灌装系统。
旋转进料设备100的主要目的是将折叠的包装坯件2从料盒3输送或供应到单独的载具106。一旦位于载具106中，坯件2被部分地密封以形成半成品包装，然后在密封仍然打开的端部之前用产品灌装半成品包装。因此，旋转进料系统100可以优选地被布置在第一密封单元、灌装单元和第二密封单元的上游或之前。灌装系统10的附加设备可以例如包括各种分配单元、批量高压灭菌器以及运输和包装单元。
旋转进料设备100的主要部件是料盒3、旋转式进给器200、可选的旋转式传送带300以及一连串单独的载具106。
如前所述，料盒3存储多个堆叠的坯件2。每个坯件2形成具有打开的端部的盒状结构，然而其被折叠以提供平面主体。通过操作进料设备100，折叠的坯件2被从料盒3中取出并释放到载具106中。旋转进料设备100还提供形状调整，使得载具容纳开放式盒状包装。
在运输过程中，可能存在这种风险：坯件2被挤压在一起，使得坯件2的内侧彼此粘在一起，或者靠近放置的坯件彼此粘在一起。当坯件被装载到料盒3中时可能出现的另一个问题是，它们最终不对齐，从而有可能彼此缠绕或与设备100中的其他组件缠绕在一起。为了缓解这些问题，设备100设置有如上所述的装置1。
通过与旋转式传送带300配合的旋转式进给器200来实现从料盒2的输送和成形。为此，旋转式进给器200具有提供进给器200的旋转运动的驱动单元220。至少一个夹持器210布置在进给器200的外周并且至少一个夹持器210包括一个或多个吸盘212，当通过连接到真空源施加吸力时，吸盘使坯件2固定到夹持器210。因此，通过移除吸力，夹持器210将物品或半成品包装释放到载具上。
如图2所示，夹持器210可以与在料盒3的位置处的坯件2接合，由此当进给器200旋转时，夹持器210从料盒3中取出坯件2。旋转式传送带300布置在接收位置(即，夹持器210面对料盒3的位置)和释放位置(即，夹持器210面对载具106的位置)之间的某个位置。旋转式传送带300可以设置有辅助夹持器310，辅助夹持器也设有一个或多个吸盘312。旋转式传送带300的位置可以被设置成使得辅助夹持器310将被允许与由进给器200的夹持器210携带的坯件2接合。由于进给器200的夹持器210与旋转式传送带300的辅助夹持器310之间的相对运动的差异，所以如图2所示，坯件2将被迫改变其形状。坯件2中的预先制造的压痕线可以便于对坯件2进行适当的形状调整。
辅助夹持器310可以被控制以在预定位置处释放吸力，使得进给器200的夹持器210可以继续朝着载具106输送坯件2。在此移动过程中，坯件2的形状与辅助夹持器310释放坯件2时的形状基本相同，不过可以给坯件2提供一些柔性。
载具106可以通过传送机110传送到进给器200的释放位置和从进给器的释放位置传送，使得可以通过释放来自夹持器210的吸盘212的吸力而将坯件2释放在空的载具中。
为了以高速操作进料单元100，期望坯件2的运动在相对于配合部件(即，料盒3、旋转式传送带300和载具106)的位置和角度方面来说是非常精确的。旋转式进给器200可以允许纸箱包装的安全的分离和竖立，或多或少不受坯件材料的形状和摩擦的支配。此外，旋转式进给器200可以允许制备坯件2，以确保包装的合适的打开、成形和密封。其他优势还包括增强的坚固性、减少的部件数量、为高速应用的设计、降低的成本、增加的卫生以及提高的可视性。
旋转式进给器200的一个想法是提供两个凸轮或导轨，使得可以在旋转期间在所有位置处局部影响彼此独立的夹持器210的吸盘212的速度和角度。这使得能够以全速调整运动，吸盘212将进行非旋转的线性运动而不会相对于相对表面滑动。还可以以最佳方式控制吸盘212的角度。提供两个导轨进一步允许速度和角度调节，以便对于某个时间夹持器210具有相对于其他部件的同步或定制的运动，从而允许适当预打开和释放坯件2。
应该理解，本发明中的其他变化可以被设想到，并且在一些情况下，本发明的一些特征可以在没有相应使用其他特征的情况下被采用。因此，以与本发明的范围一致的方式广泛地解释所附权利要求是合适的。

Claims (12)

1.一种用于使容纳多个坯件(2)的料盒(3)中的坯件(2)对齐的装置(1)，每个坯件(2)是平面折叠的包装材料的套筒形件，所述装置(1)包括：
板元件(4)；以及
振动装置(5)，其连接到所述板元件(4)以使所述板元件(4)相对于所述料盒(3)振动，使得所述板元件(4)与所述料盒(3)中的任何未对齐的坯件的边缘接触，以对齐所述未对齐的坯件，其特征在于，
所述振动装置(5)悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板(6)中且不与所述两个平行弹簧板接触，以允许所述振动装置自身仅沿一个方向运动。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述板元件(4)和/或所述振动装置(5)相对于所述料盒(3)弹性悬挂。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述板元件(4)和/或所述振动装置(5)借助于弹簧装置被弹性悬挂。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述弹簧装置包括由弹簧板、橡皮筋、弹簧丝、与弹簧连接的线和弹簧承载的线圈卷组成的组的任意一种。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述振动装置(5)包括气动振动器。
6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置(1)，其中所述板元件(4)的振动方向垂直于所述坯件(2)的法线方向。
7.一种用于从容纳多个坯件(2)的料盒(3)取出坯件(2)的设备(100)，所述设备(100)包括：
旋转式进给器(200)，所述旋转式进给器设置有夹持器(210)，
其中所述旋转式进给器和所述夹持器被设置成围绕主旋转轴(MR)旋转，使得所述夹持器在取出坯件的取出位置和释放所述坯件的释放位置之间移动，
其中所述夹持器被设置成围绕夹持器特定旋转轴(GR)旋转，使得便于在所述取出位置取出所述坯件，并且
其中所述设备(100)包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使所述料盒(3)的所述坯件(2)对齐的装置(1)。
8.根据权利要求7所述的设备，还包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使所述料盒的所述坯件对齐的第二装置。
9.根据权利要求7或8所述的设备，其中夹持器凸轮曲线被设置成用于当所述旋转式进给器围绕所述主旋转(MR)轴旋转时控制所述夹持器围绕所述夹持器旋转(GR)轴的旋转。
10.根据权利要求7-8中任一项所述的设备，其中所述夹持器包括夹持头，其中所述夹持头被设置成围绕夹持头特定旋转(GHR)轴旋转。
11.一种用于借助于对齐装置使容纳多个坯件的料盒中的坯件对齐的方法，所述装置包括板元件和连接到所述板元件的振动装置，其中所述方法包括以下步骤：
借助于所述振动装置使所述板元件相对于所述料盒振动，使得所述板元件与所述料盒中任何未对齐的坯件的边缘接触，以使所述未对齐的坯件对齐，其特征在于，
所述振动装置(5)悬挂在彼此间隔开一定距离的两个平行弹簧板(6)中且不与所述两个平行弹簧板接触，以允许所述振动装置自身仅沿一个方向运动。
12.一种灌装机，包括根据权利要求1至6中任一项所述的用于使坯件对齐的装置和/或根据权利要求7至10中任一项所述的用于取出坯件的设备。
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