CN108298303B - 用于传送泡罩包装的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将泡罩包装(2)传送到输送设备(60)的方法，包含如下步骤：(a)在固定的拾取区域(12)中提供多个泡罩包装(2)；(b)通过第一传送设备(20)拾取多个泡罩包装(2)；(c)通过第一传送设备(20)将多个泡罩包装(2)联合移动到固定的沉积区域(14)；(d)将多个泡罩包装(2)沉积到中间支撑元件(30)上；(e)将多个泡罩包装(2)中的一个泡罩包装(2)部署在拾取位置(38)中；(f)通过第二传送设备(40)拾取一个泡罩包装(2)；(g)通过第二传送设备(40)将拾取后的泡罩包装(2)移动到固定的沉积位置(50)；(h)将移动后的泡罩包装(2)沉积到输送设备(60)上；以及(i)对多个泡罩包装(2)的其它每一个泡罩包装重复步骤(e)‑(h)，其中其它泡罩包装(2)根据重复步骤(e)的部署在每一种情况下都是由中间支撑元件(30)的横向(Q)移动来实现，其中在步骤(b)至(d)和(f)至(h)期间，第一(20)和第二(40)传送设备都不引起多个泡罩包装(2)中的泡罩包装的任何横向位移。

Description

用于传送泡罩包装的方法

发明领域

本发明涉及一种将泡罩包装传送到输送设备的方法。

泡罩包装通常用于医药或制药产品的包装。在泡罩包装的生产过程中，用于医药或制药产品的口袋是在成形板中形成；产品被放置在这些口袋里；并且在某些情况下，口袋随后用盖板密封。泡罩包装也可被配置为翻盖式包装，产品通过其被包住，这样就不需要用盖板密封包装了。用于制造和填充泡罩包装的机器通常包含：用于在网状成形板中形成口袋的成形站，用医药或制药产品填充口袋的填充站，通常用盖板密封口袋的密封站，以及用于从网状材料冲压出单个泡罩包装的冲压站。单个泡罩包装出现在冲压步骤之后，其随后通常被单个或成堆包装，通常在折叠盒中。

在该生产链的过程中，泡罩包装可被提供在冲压设备的出口处，即冲压步骤之后，在各种配置中。例如，它们可被提供在泡罩包装匣中，其意味着它们是固定的，或者它们可沿着输送设备移动。被部署为彼此相邻横向于输送方向的泡罩包装的数量取决于例如泡罩包装的尺寸等边界条件。在大多数情况下，泡罩包装以单一件的形式被供应给包装单元。如果是在冲压设备出口处的泡罩包装形成多个件但必须在包装单元中形成单一件的情况，必须使用传送设备，其具有将泡罩包装部署到单一件中的职能。

美国专利8776984B2描述了一种用于传送泡罩包装的设备和方法，其在多个件中输送。传送设备包含三轴机器人，其包含若干排夹紧元件。夹紧元件的排数对应于提供在冲压设备出口处的泡罩包装的数量。例如，机器人拾取三排泡罩包装，在包装机的单一件输送设备上方移动它们中的第一排；与输送设备一起行进同时携带泡罩包装的第一排，随后将该第一排沉积到输送设备上。然后，机器人以这样的方式行进，使得下一排泡罩包装随输送设备一起移动。第二排优选被部署在先前沉积过的第一排泡罩包装之上。因此，当机器人将第二排泡罩包装放置在输送设备上时，就形成了泡罩包装的堆。这重复用于每一排泡罩包装。然后机器人返回到它可以拾取新的泡罩包装组的位置。

对于这种类型的传送设备，可在三轴移动的机器人是必需的。这样的机器人购买起来比较昂贵，并且它必须以这样的方式运作，当产品被拾取和产品被沉积时，它与所说输送仪器一起行进。这种类型的控制比较复杂，也容易出错。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送泡罩包装的方法，其简化了传送过程并保证了高吞吐量。

根据本发明的一个方面，将泡罩包装传送到输送设备的方法包含如下步骤：

(a)在固定的拾取区域中提供多个泡罩包装，其中多个泡罩包装被部署为横向彼此相邻，其横向于输送设备的输送方向；

(b)通过第一传送设备在拾取区域中拾取多个泡罩包装；

(c)通过第一传送设备将多个泡罩包装从拾取区域联合移动到固定的沉积区域；

(d)将沉积区域中的多个泡罩包装沉积到中间支撑元件上；

(e)将多个泡罩包装中的一个泡罩包装部署在固定的拾取位置中；

(f)通过第二传送设备在拾取位置中拾取一个泡罩包装；

(g)通过第二传送设备将拾取后的泡罩包装从拾取位置移动到固定的沉积位置；

(h)将沉积位置中移动后的泡罩包装沉积到输送设备上；以及

(i)对多个泡罩包装的其它每一个泡罩包装重复步骤(e)-(h)，其中，根据重复步骤(e)部署其它泡罩包装在每一种情况下都是通过中间支撑元件的横向移动来实现。

其中，第一或第二传送设备都不会引起传送后的多个泡罩包装的横向位移。

以这样的方式，将泡罩包装传送到单一件输送设备可以非常简单地实现。特别是，方法使得传送设备能够具有简单的机械和运动学设计，从而其可以较低的成本实现。这主要归因于泡罩包装在拾取和沉积区域中还有拾取和沉积位置中的固定部署，其中泡罩包装被第一和第二传送设备拾取和沉积。此外，第一，有可能用于传送泡罩包装的整个部署只占用少量的横向空间。第二，由于不需要任何横向替换，第一和第二传送设备可具有简单的机构。因此也简化了第一和第二传送设备的控制。

“固定”在本文中是指泡罩包装在被拾取或沉积时不会移动。因此，第一和第二传送设备中的每一个都足够在两个已定义的、固定的位置之间移动。为此目的，例如，第一和第二传送设备中的每一个都足以围绕轴被旋转驱动。空间的所有三个纬度几乎都不需要驱动，如同传送设备与上游或下游运输设备的运输速度的同步一样。方法还使得在输送设备上堆叠泡罩包装成为可能。

根据步骤(e)部署泡罩包装也可通过中间支撑元件的横向移动在多个泡罩包装中的第一(一个)泡罩包装情况下实现。中间支撑元件可以横向移动，而第一传送设备仍在其附近。因此，第一泡罩包装可更早访问第二传送设备。

在重复步骤(e)-(h)的过程中，输送设备优选处于静止状态以允许至少一个泡罩包装被传送，从而在输送设备上形成泡罩包装的堆。泡罩包装堆的形成在如下步骤中尤其期待，其中这些堆被包装在折叠盒中。

多个泡罩包装优选根据步骤(a)由进料设备在固定的拾取区域中提供，更优选的是逐步操作的输送带。这种类型的输送带特别适合于传送泡罩包装，并且可很容易地被集成到机器的整体结构中。或者可以设想，输送带可连续运行。在这种情况下，提供适当的仪器是有利的，例如保持设备，用以将泡罩包装保持在固定的拾取区域中。此外，根据具体情况下出现的机器配置，专家将能够获取用于提供泡罩包装的额外可能性。一种可能性是在匣中提供它们，泡罩包装在冲压步骤之后被传送到其中。

第一和第二传送设备优选被配置为夹子或抽吸设备。传送设备被配置为夹子提供了这样的优势，当它们水平作用在泡罩包装的边缘时，它们可以夹紧包装，无论其表面性质是什么。特别是，夹子也能有效地拾取泡罩包装，其被配置为，例如，翻盖式包装并且其不被盖板密封。相反地，抽吸设备提供了这样的优势，它们可相对独立于泡罩包装的外部尺寸来使用，并且可以拾取不同格式的泡罩包装，而无需任何修改。

多个泡罩包装优选被部署在拾取区域中，以这样的方式，使得泡罩包装在横向延伸至少与其在纵向延伸一样远，该纵向平行于输送设备的输送方向。多个泡罩包装也优选被部署在沉积区域中，以这样的方式，使得泡罩包装在横向延伸至少与其在纵向延伸一样远。其结果是，泡罩包装保持对齐，以这样的方式，使得它们适于随后插入到折叠盒中。将泡罩包装插入到折叠盒中通常是横向发生的。插入机构紧靠泡罩包装的窄边中的一个，并且把它们横向推入提供的折叠盒。

中间支撑元件根据步骤(e)的移动优选通过驱动设备来实现。驱动设备优选包含皮带驱动器。这是一种特别适合于驱动中间支撑元件的仪器，并且可很容易地被集成到机器中。皮带驱动器优选包含齿形皮带，其与中间支撑元件上对应的配合件啮合。皮带驱动器以这样的方式被配置是特别有利的，它可以独立于中间支撑元件的格式来使用。

第一传送设备特别优选基本上围绕第一圆形路径移动，其中心轴优选平行于横向。这样可以进一步简化用于传送泡罩包装的传送方法和部署。第一传送设备围绕第一圆形路径的移动也提供了这样的优势，泡罩包装以纵向向上移动，然而，当直接经过拾取和沉积区域上面时，它们是以垂直于纵向且垂直于横向的方向移动。其结果是，例如可以将泡罩包装从上面插入到中间支撑元件的相应凹槽中。

第二传送设备也优选基本上围绕第二圆形路径移动，其中心轴优选平行于横向。其结果是，泡罩包装以纵向再次向上移动。此外，当泡罩包装处在拾取位置时，它们可从中间支撑元件的凹槽中被移除；以及，当它们处于沉积位置时，它们可被放置在输送设备相应的隔间或其它容器中。

中间支撑元件在步骤(i)之后优选移回拾取区域以拾取新的多个泡罩包装。此步骤为新的传送周期创造条件，并且该方法可从开始再次运行。

附图说明

图1-7示出了根据本发明用于传送泡罩包装的方法的单个步骤，在用于传送泡罩包装的单元的一个可能实施例的基础上。

具体实施方式

图1示出了用于将泡罩包装2从进料设备10传送到输送设备60的单元1的示例性实施例，用于实现根据本发明的方法的一个实施例。单元1包含第一传送设备20、中间支撑元件30和第二传送设备40，其按照顺序被部署在进料设备10与输送设备60之间。

关于输送方向，进料设备10位于用于传送泡罩包装2的单元1的上游。进料设备10用来提供泡罩包装2，以用于单元1的后续传送。在所示的实施例中，进料设备10优选被配置为以逐步方式操作的输送带。以逐步方式操作的输送带特别适合于集成在输送带开始的机器中，例如，在冲压站的出口处并将泡罩包装2传送到单元1。显然，除了进料设备10，可以提供替代的仪器。特别是，使用连续移动的输送带也是可以设想的。泡罩包装2以横向Q被部署在进料设备上彼此相邻。横向Q横向延伸到输送设备60的输送方向F。至少两个泡罩包装2通常被并排部署在进料设备10上。举例来说，三个泡罩包装2被描述为横向彼此相邻。被部署为以横向Q彼此相邻的泡罩包装2的数量可以适应现有的情况。这尤其取决于泡罩包装2的尺寸和单个泡罩包装2从其被冲压出的泡罩网的尺寸。

定义了固定的拾取区域12，其中泡罩包装2被提供从而它们可被第一传送设备20拾取。拾取区域12包含这样的区域，其中以横向Q被并排部署的多个泡罩包装2在第一传送设备20拾取泡罩包装之前就位。为了在固定的拾取区域12中部署多个泡罩包装2，可以提供保持设备11。保持设备11被配置为停止，例如，进料设备10的输送带可通过其，而泡罩包装2被保持回并且因此在拾取区域12中保持固定。如果输送带被连续操作，则保持设备确保泡罩包装2将被可靠且精确地部署在拾取区域12中。

在本文所示的实施例中，第一传送设备20包含第一抽吸设备24，其适于同时拾取和移动多个泡罩包装。为此，第一抽吸设备24可包含单个的抽吸盘，每个都用于多个泡罩包装2中的每个泡罩包装2。抽吸盘通过中部区域的抽吸头被放置在泡罩包装2的表面并且通过负压或真空产生到泡罩包装2的非正连接。除了抽吸设备，也可使用夹紧设备。夹紧设备可包含单个的夹子，每个都用于多个泡罩包装2中的每一个泡罩包装2。或者，也可以设想适于一次拾取多个泡罩包装2的夹子。夹子通常夹紧泡罩包装2的边缘。

第一传送设备20还包含第一臂26，第一抽吸设备24被部署在其自由端。与第一抽吸设备24相对的第一臂26的端部优选被支撑在第一旋转盘28和机器台中。第一旋转盘28被支撑在机器台中围绕第一中心轴29旋转。第一驱动器驱动第一旋转盘28围绕第一中心轴29旋转。第一传送设备20优选以这样的方式被支撑，在第一旋转盘28和第一抽吸设备24围绕第一中心轴29旋转期间，泡罩包装2被部署在第一抽吸设备24中的平面平行于泡罩包装2被部署在拾取区域12中的平面。

第一抽吸设备24优选被连接到第一臂26不可转动地相对于轴22。轴22垂直于横向Q并且垂直于纵向L。另一个实施例是可以设想的，其中，由于泡罩包装2在拾取区域12中的取向，当泡罩包装2被第一传送设备20移动时，可以期待围绕轴22旋转泡罩包装2。在这样的情况下尤其特别的是，在拾取区域12中的泡罩包装2以纵向L延伸比以横向Q远。以90^o或270^o旋转泡罩包装2将使泡罩包装2以这样的方式取向，它们能适应通过输送设备60传送以及后续的包装过程。

关于纵向L，中间支撑元件30被部署在第一传送设备20和第二传送设备40之间。纵向L平行于输送设备60的输送方向。还定义了固定的沉积区域14(参见图3)，其中泡罩包装2被第一传送设备20沉积。沉积区域14包含这样的区域，其中以横向Q被并排部署的多个泡罩包装2在第一传送设备20沉积泡罩包装之后立即出现。当多个泡罩包装2被沉积时，中间支撑元件30位于沉积区域14中。

为了接受泡罩包装2并防止它们滑出位置，在本文所示的实施例中的中间支撑元件30包含凹槽32。凹槽32优选被形成为泡罩包装2的补充，从而泡罩包装2被容纳在凹槽部32中且不起作用。凹槽32的数量对应于待被拾取的泡罩包装2的数量，即通过第一传送设备20被移动到中间支撑元件30的泡罩包装。作为凹槽32的替代，也可以提供不同的仪器用于防止泡罩包装2从中间支撑元件30的位置滑出。例如，中间支撑元件30的表面上的单个或连续的投影是可以设想的。在某些条件下，它足以配置中间支撑元件30的表面，以这样的方式，使得摩擦连接出现在中间支撑元件30和泡罩包装2之间。例如，这可以通过提供橡胶表面来实现。在所有的情况下，都必须防止泡罩包装2由于振动或加速度滑出位置。

中间支撑元件30优选是支撑台，并且可以横向Q来回移动。中间支撑元件30优选仅以横向Q以及与之相反的方向移动。中间支撑元件30以横向Q的移动是由驱动设备70产生。驱动设备70优选包含皮带驱动器72，其更优选包含齿轮皮带、驱动辊和至少一个偏转辊。在本文所示的实施例中，驱动设备70包含皮带、驱动辊和三个偏转辊。皮带通过驱动器和偏转辊被拉伸成长方形，矩形的两侧以横向Q延伸还有两个以纵向L延伸。中间支撑元件30被连接到至少一个以横向Q延伸的皮带段。皮带和中间支撑元件30都可包含用于彼此啮合的适合的仪器。中间支撑元件30可优选被简单地钩到皮带上。专家将能够设想出许多不同的驱动中间支撑元件30的方法。例如，中间支撑元件30可被配置成由直线驱动器驱动的滑块。液压、气动或机械驱动也可被使用。然而，驱动设备70和中间支撑元件30以这样的方式被彼此连接是有利的，使得连接能够迅速被释放并且优选手动。这提供了这样的优点，当格式变化或泡罩包装2的取向变化时，中间支撑元件30可被快速替换，而不需要长时间停止机器。以这种方式，适当设计的进料设备30可被提供用于各种格式和泡罩包装2的取向，而无需对部署1的输出具有显著影响用于传送泡罩包装2的转换。

在另一实施例中，当它们被第一传送设备20移动时，泡罩包装2围绕轴22旋转，这是必要的，从而中间支撑30元可以纵向L来回移动。在这种情况下，中间支撑元件30被连接到驱动设备70的皮带的皮带段，其以纵向L延伸。中间支撑元件30随后以这样的方式取向，使得泡罩包装2被部署在中间支撑元件30上，以纵向L一个在另一个后面。

第二传送设备40是从第一传送设备20以纵向L的偏移。第二传送设备40包含第二抽吸设备44，其适于拾取并移动单个泡罩包装2。作为备选，第二抽吸设备44也可被配置为夹紧设备。当泡罩包装2被第二传送设备40拾取时其所处的位置被定义为拾取位置38。中间支撑元件30以这样的方式移动，使得拾取位置38对每个泡罩包装都保持固定。

第二传送设备40还包含第二臂46，第二抽吸设备44被部署在其自由端。相对于第二抽吸设备44的第二臂46的端部被支撑在第二旋转盘48和机器台中。第二旋转盘48被支撑在机器台中旋转围绕第二中心轴49。第二驱动器围绕第二中心轴49旋转驱动第二旋转盘48。还可以设想，第一旋转盘28和第二旋转盘48可由同一驱动器驱动。在这种情况下，适当的齿轮设备将被提供在驱动器和旋转盘28、48之间。第一中心轴29和第二中心轴49优选彼此平行且平行于横向Q。

关于纵向L，即输送方向F，最终，输送设备60被部署在第二传送设备40下游。第二传送设备40将泡罩包装2沉积到输送设备60上。当泡罩包装2被第二传送设备40沉积到输送设备60上时其所处的位置被定义为沉积位置50。由于输送设备60的固定部署，沉积位置50也是固定的。输送设备60用来进一步向上传送泡罩包装2。泡罩包装2可被单个传送，也可以是几个泡罩包装2的堆。它们最好被输送设备60传送到包装设备，例如，其将泡罩包装2包装在折叠盒中。输送设备60可被配置为包装货物链，作为输送带，或者作为由线性马达驱动的输送设备。输送设备60将泡罩包装2连续或分步移动到包装站。

下面将参照图1-7以示例的方式描述根据本发明的方法的一个实施例，在用于传送泡罩包装2的单元1的基础上。

根据图1，多个泡罩包装被提供在固定的拾取区域12中，其中多个泡罩包装2以横向Q被并排部署。在本例中，拾取区域12位于进料设备10的输送带上。在图1中，泡罩包装2仍在中间支撑元件30上，并且已经在输送设备60上那个属于先前的传送周期。这表明，先前传送周期的所有泡罩包装2被沉积在输送设备60之前，新的传送周期就可以开始了。在固定的拾取区域12中，多个泡罩包装2被第一传送设备20拾取。多个泡罩包装2通过作用在泡罩包装2上的抽吸或者通过泡罩包装2的夹紧被拾取。由于泡罩包装2是固定的，第一传送设备20特别容易拾取它们，因为不需要考虑泡罩包装2和第一传送设备20之间的任何相对移动或相对速度。

接着，多个泡罩包装通过第一传送设备20从拾取区域12(参见图1)联合移动到固定的沉积区域14(参见图3)。如图2所示，第一旋转盘28围绕第一中心轴29旋转，以这样的方式，使得第一传送设备20将泡罩包装2从进料设备10的输送带升起。可以看出，在这种状态下，只要在传送设备20中它们不与泡罩包装2相碰撞，就可以在拾取区域12中提供新的泡罩包装2。

从图1-3的摘要视图中可以看出，拾取区域12和沉积区域14以这样的方式被部署，使得它们直接位于第一传送设备20移动的路径上。因为第一传送设备20被支撑在第一旋转盘28中，所以第一传送设备20基本上围绕圆形路径移动。更精确地说，第一臂26围绕第一圆形路径移动。

如图2所示，在第一传送设备20携带多个泡罩包装2接近沉积区域14之前，第二传送设备40从中间支撑元件30中移除最后的泡罩包装2。一旦最后的泡罩包装2从中间支撑元件30被移除，中间支撑元件30就以横向Q移动到沉积区域14。第一传送设备20和中间支撑元件30的移动是彼此协调的，以这样的方式，使得第一传送设备20与泡罩包装2无法到达沉积区域14，直到中间支撑单元30也位于沉积区域14中。这种协调优选以这样的方式发生，使得第一传送设备20围绕第一中心轴29连续旋转。

在沉积区域中，多个泡罩包装2被沉积在中间支撑元件30上，如图3所示。泡罩包装2优选被装载到中间支撑元件30的凹槽32中。一旦泡罩包装2被沉积在中间支撑元件30上，第一传送设备20就将其本身与多个泡罩包装2分开。第一传送设备20的传送操作因此完成。如图4所示，第一传送设备20现在围绕第一中心轴29移回，至少足够使得它不会干扰泡罩包装2通过中间支撑元件30的进一步移动。

在第一实施例中，中间支撑单元30以这样的方式被部署和配置，一旦第一传送设备20将多个泡罩包装2沉积在中间支撑元件30上并且中间支撑元件30仍位于沉积区域14中，第一泡罩包装2就出现在沉积区域14中固定的拾取位置38中。在图5所示的示例中，以横向Q被并排部署的三个泡罩包装中间的泡罩包装2已经处在拾取位置38，而它仍在沉积区域14中。然而也可以设想，在这一点上，部署在中间支撑元件30上的泡罩包装2组中的不同泡罩包装2位于拾取位置38。在每一种情况下，第一传送设备20都围绕第一中心轴29朝向拾取区域12被移回，至少足够远使得待被拾取的泡罩包装2可访问第二传送设备40。

在另一实施例中，在多个泡罩包装2被沉积到中间支撑元件30上之后，中间支撑元件30立即以横向Q移动。中间支撑元件30以横向Q的移动继续进行，直到多个泡罩包装2中的泡罩包装2被部署在固定的拾取位置38中，其是横向于第一传送设备20移动的方向的偏移。中间支撑元件30必须行进的距离要根据机器中给定的条件进行调整。在这种情况下，第一传送设备20也可沿着拾取区域12的方向围绕第一中心轴29移动，使得第二传送设备40在泡罩包装2上的早期动作成为可能。然而也可以是，在中间支撑元件30上沉积和释放多个泡罩包装2之后，第一传送设备20仍保持在该位置。只有中间支撑元件30随后以横向Q移动，直到多个泡罩包装2中的泡罩包装2可访问第二传送设备40。

如图5所示，位于拾取位置38处的泡罩包装2被第二传送设备40拾取。然后，被拾取的泡罩包装2被第二传送设备40从拾取位置38移动到固定的沉积位置50。拾取位置38和沉积位置50以这样的方式被部署，使得它们直接位于第二传送设备40移动的路径上。由于第二传送设备40被支撑在第二旋转盘48中，第二传送设备40基本上沿着圆形路径移动。更精确地说，第二臂46围绕圆形路径移动。第二传送设备40的圆形移动是有利的，因为，第一，泡罩包装2可从中间支撑元件30的凹槽32中被升出。第二，泡罩包装2可被引入到输送设备60的隔间或容器中。根据第二传送设备40和输送设备60的配置，第二传送设备40可围绕第二臂46的纵轴被枢转是有利的，以便使泡罩包装2能够被引入到输送设备60的容器中。

最后，移动后的泡罩包装2，现在位于沉积位置50，被沉积在输送设备60上，如图3所示，例如用于泡罩包装2。一旦泡罩包装2被沉积在输送设备60上，第二传送设备40就移回拾取位置38以拾取另一泡罩包装2。与此同时，中间支撑元件30以横向Q移动，如图5和图6所示。

在泡罩包装2从中间支撑元件30传送到输送设备60的过程中，中间支撑元件30每次都横向Q移动到足够远，使得中间支撑元件30上存在的另一泡罩包装2到达拾取位置38。以这样的方式，当第二传送设备40返回到拾取位置38时，下一泡罩包装2总是已经处于拾取位置38。拾取位置38中的泡罩包装2随后被第二传送设备40相应地拾取，并从拾取位置38被移动到沉积位置50。

从图5-7中可以看出，首先第一泡罩包装2，然后第二泡罩包装2，最后第三泡罩包装2都从中间支撑元件30被传送到输送设备60。中间支撑元件30每次都以横向Q移动预定的距离。预定的距离是基于被横向部署的两个相邻的泡罩包装2的中心之间的距离。显然，作为备选，泡罩包装2可以任何期望的顺序从中间支撑元件30被传送到输送设备60。在本文所示的示例性实施例中，泡罩包装2以横向Q被部署在中部，其首先被传送，在两个外泡罩包装2中的一个被传送之后。然而，也可以首先横向在外部传送泡罩包装2中的一个，这一个随后以横向Q与它相邻，而最后一个与那个相邻。这基本上取决于相对于输送设备60的进料设备10的部署，以及第一和第二传送设备20、40的尺寸，特别是在横向上。

在单个泡罩包装2从中间支撑元件30传送到输送设备60的过程中，第一传送设备20从沉积区域14移动到拾取区域12。如果第一和第二传输设备20、40的时序需要它，第一传送设备20可以保持在沉积区域14和拾取区域12之间的等待位置中。然后，第一传送设备20优选直接位于拾取区域12内或上方，并且下一多个泡罩包装2被提供在拾取区域12中。为了增加机器的吞吐量，第一传送设备20已拾取新的多个泡罩包装2并将它们从拾取区域12移动到沉积区域14是有利的，同时第二传送设备40仍将先前的传送周期最后的泡罩包装2传送到输送设备60，从图1-3和4-7中可以看出。

例如可以这样提供，中间支撑元件30在位于其上的最后的泡罩包装2被移除后立即以横向Q移动到沉积区域14。在沉积区域14中，中间支撑元件30可立即接受新的多个泡罩包装2。还可以设想，第二传送设备40可从中间支撑元件30中移除泡罩包装2，以这样的顺序，使得在移除最后的泡罩包装2之后，中间支撑元件30就已经存在于沉积区域14中了。

第一传送设备20可能已经在等待中间支撑元件30，在沉积区域14上的等待位置中。可替换地，第一传送设备20和中间支撑元件30的移动以这样的方式被协调，使得当第一传送设备20基本上连续地接近沉积区域14时，中间支撑元件30处于静止状态。在任何情况下，一个单个的传送周期都能立即追踪上前一个周期是有利的。第一传送设备20优选将泡罩包装2从拾取区域12连续地移动到沉积区域14，而第二传送设备40优选将它们从拾取位置38连续地移动到沉积位置50。

在根据附图所示的本发明的方法的实施例中，输送设备60以输送方向F向前移动，分布或连续地，在每个泡罩包装2被沉积在输送设备60上之后。如果输送设备60连续移动，则不能形成泡罩包装2的堆。如果需要在输送设备上形成泡罩包装2的堆，则输送设备60在从中间支撑元件30向输送设备60传送至少两个泡罩包装2的过程中必须保持静止。至少两个泡罩包装2因此被沉积在彼此顶部。通过允许输送设备60保持静止用于从中间支撑元件30到输送设备60的两次以上泡罩包装2的传送，可以形成任何期望高度的泡罩包装2的堆。

Claims (12)

1.一种用于将泡罩包装(2)传送到输送设备(60)的方法，其包含如下步骤：

(a)在固定的拾取区域(12)中提供多个泡罩包装(2)，其中所述多个泡罩包装(2)被部署为横向(Q)彼此相邻，其横向于所述输送设备(60)的输送方向(F)；

(b)通过第一传送设备(20)在所述拾取区域(12)中拾取所述多个泡罩包装(2)；

(c)通过所述第一传送设备(20)将所述多个泡罩包装(2)从所述拾取区域(12)联合移动到固定的沉积区域(14)；

(d)将所述沉积区域(14)中的所述多个泡罩包装(2)沉积到中间支撑元件(30)上；

(e)在固定的拾取位置(38)中部署所述多个泡罩包装(2)中的一个泡罩包装(2)；

(f)通过第二传送设备(40)拾取在所述拾取位置(38)中出现的所述一个泡罩包装(2)；

(g)通过所述第二传送设备(40)将所述拾取后的泡罩包装(2)从所述拾取位置(38)移动到固定的沉积位置(50)；

(h)将所述沉积位置(50)中所述移动后的泡罩包装(2)沉积到所述输送设备(60)上；以及

(i)对所述多个泡罩包装(2)的其它每一个泡罩包装重复步骤(e)-(h)，其中，所述其它泡罩包装(2)根据重复步骤(e)的部署在每一种情况下都是由所述中间支撑元件(30)的横向(Q)移动来实现；

其中，在步骤(b)至(d)和(f)至(h)期间，第一或第二传送设备(20 、 40) 都不引起所述多个泡罩包装(2)的任何泡罩包装的横向位移。

2.根据权利要求1的所述方法，其中，所述一个泡罩包装(2)根据步骤(e)的部署也可通过所述中间支撑元件(30)的横向(Q)移动来实现。

3.根据权利要求1的所述方法，其中，在重复步骤(e)-(h)期间，所述输送设备(60)保持静止以接收所述多个泡罩包装(2)中的至少一个其它泡罩包装，以便在所述输送设备(60)上形成泡罩包装(2)的堆。

4.根据权利要求1的所述方法，其中，根据步骤(a)在所述固定的拾取区域(12)中提供所述多个泡罩包装(2)是通过进料设备(10)来实现。

5.根据权利要求1的所述方法，其中所述第一和第二传送设备(20、40)被配置为夹子或抽吸设备。

6.根据权利要求1的所述方法，其中所述多个泡罩包装(2)以这样的方式被部署在所述拾取区域(12)中，使得所述泡罩包装(2)在横向(Q)延伸至少与它们在纵向(L)延伸一样远，该纵向平行于所述输送设备(60)的所述输送方向(F)。

7.根据权利要求6的所述方法，其中所述多个泡罩包装(2)以这样的方式被部署在所述沉积区域(14)中，使得所述泡罩包装(2)在横向(Q)延伸至少与它们在纵向(L)延伸一样远。

8.根据权利要求1的所述方法，其中，所述中间支撑元件(30)根据重复步骤(e)的移动由驱动设备(70)实现。

9.根据权利要求8的所述方法，其中，所述驱动设备(70)包含皮带驱动器(72)。

10.根据权利要求1的所述方法，其中所述第一传送设备(20)基本上围绕第一圆形路径移动，其中所述第一圆形路径的中心轴平行于横向(Q)。

11.根据权利要求1的所述方法，其中所述第二传送设备(40)基本上围绕第二圆形路径移动，其中所述第二圆形路径的中心轴平行于横向(Q)。

12.根据权利要求1的所述方法，其中步骤(i)之后，所述中间支撑元件(30)移回所述拾取区域(12)以拾取另外多个泡罩包装(2)。

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