JPH11314753A - 物品の輸送方法および装置 - Google Patents

物品の輸送方法および装置

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JPH11314753A
JPH11314753A JP11018700A JP1870099A JPH11314753A JP H11314753 A JPH11314753 A JP H11314753A JP 11018700 A JP11018700 A JP 11018700A JP 1870099 A JP1870099 A JP 1870099A JP H11314753 A JPH11314753 A JP H11314753A
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trajectory
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JP11018700A
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Mario Spatafora
スパタフォーラ マリオ
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/04Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
    • B65B19/10Arranging cigarettes in layers each comprising a predetermined number
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0226Cigarettes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品のスムーズで正確な郵送が可能な、物品
を、所与の位置を占めている座と移動する座の間で輸送
する方法、装置を提供すること。 【解決手段】 物品(2)をピックアップするために、
第1の座(21)と第1の軌道(P1)の間に延伸し、
第1の軌道に接する第2の軌道(P2)に沿って、少な
くとも1つのピックアップ部材(38)を供給する段階
と、ピックアップ部材が第2の軌道の第1の部分に沿っ
て供給されるのにつれて物品を第2の座(27)とピッ
クアップ部材の間を移動せしめる段階とから成り、ピッ
クアップ部材が第2の軌道の略直線の第2の部分に沿っ
て、供給されるのにつれて、物品が、第1の座とピック
アップ部材の間を、第1の座に係わる物品の挿入/排出
移動の方向に平行に移動せしめられることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は物品の輸送方法に関
する。特に、煙草の各1本、あるいは、煙草の包装体の
ような煙草を輸送する方法に関し、以下の記載は、その
1例として示しているに過ぎない。
【0002】
【従来の技術】煙草産業においては、煙草の包装体は、
それぞれ少なくとも1つの層で画成される煙草のグルー
プを形成し、グループを包装材料で包装して包装体を形
成し、包装材料を接着材でシールし、接着材を乾燥して
包装体を安定させる、ことによって製造されることが知
られている。
【0003】上記の方法を実行するために現在用いられ
ているシステムは、1つまたはそれ以上のステップ作動
する包装機械、すなわち、バラで搬入ホッパに供給され
た煙草が、通常20本のグループでホッパからステップ
作動するコンベヤに引き出すタイプのものから成る。コ
ンベヤは、通常、連なったポケットを具備し、それはコ
ンベヤがステップ的に前進するにつれて、ホッパの前の
載置ステーションで停止せしめられて煙草の各グループ
を受容する。一旦、形づくられコンベヤ上に輸送される
と、煙草のグループは、それに沿って、前記の包装、シ
ール、乾燥作業を実行するステップに供される操作およ
び包装の軌道を画成する別のコンベヤ上の座に輸送され
る。
【0004】非常に効率的で信頼性が高いにもかかわら
ず、上記のタイプのステップ作動の包装機械は、他のあ
らゆるステップ作動機械と同様に、明確な欠点を有して
いて、一方は、主に非常に高い操作の速度に起因する、
大きな振動と、高い騒音レベルと、比較的高い高いメン
テナンスコストであり、他方は、コンベヤの速度がある
与えられた限界までしか上げられないということであ
る。
【0005】上記の欠点を克服するために、また、この
ような機械の能力を増大したいという絶えることのない
要求から、すべてのコンベヤを連続的に作動させ、ステ
ップ作動のコンベヤで典型的な速度限界を克服するとい
うのが現在の傾向である。
【0006】しかしながら、上記の傾向とは逆に、ある
操作、例えば、煙草の層、グループの形成、すなわち、
煙草、あるいは煙草の包装体を、所与の位置を占めてい
る座、特にホッパの出口ステーションのプレート、ある
いは、ステップ作動のコンベヤ上の静止座と、移動する
座、特に、連続移動するコンベヤ上の座と、の間におけ
る輸送、についてはステップ的におこなうのが最良であ
る。
【0007】これは欧州特許第210、544号におけ
る問題点であるが、この特許は、チェーン式輸送コンベ
ヤに関わり、可動プーリの補償システムによって、連続
移動する分枝と、煙草のグループのホッパの出口から連
続移動するコンベヤへの移動を可能ならしめるステップ
作動する分枝を有するチェーンに沿って等間隔配置され
た連続するポケットを具備している。煙草のグループ
は、ホッパの出口から、ステップ作動の分枝に沿った静
止ポケットに輸送され、ステップ作動の分枝に沿ったポ
ケットから連続移動するコンベヤに輸送される。コンベ
ヤ上のポケットは、煙草がホッパから引き出されポケッ
ト内部に挿入されるまで長く停止していなければなら
ず、この操作は、いくら速く実行しても、ステップ作動
のプッシャを要し、その速度は、機械的な理由だけでは
なく、煙草が限界以上の加速度にさらされるのを防止す
るためにも限定される。
【0008】上記の特許で提案された方法は、輸送コン
ベヤの1つの分枝を、煙草のグループをホッパの出口か
ら各ポケットに輸送するまでの間輸送コンベヤの1つの
分枝を停止するという原則にしたがっているために十分
な解決を提供していない。その結果、輸送コンベヤの最
大速度は、通常のステップ作動コンベヤの速度と変わる
ものではなく、この限界は必然的にそれに連動する連続
移動コンベヤにも影響を与える。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上記問題に鑑み、本発
明は、上述の欠点を除去し、物品のスムーズで正確な郵
送が可能な、物品を、所与の位置を占めている座と移動
する座の間で輸送する方法を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、所定の
位置に配置され、物品の、少なくとも1つの挿入/排出
移動の方向を画成するように形成されている第1の座
と、与えられた第1の軌道に沿って移動する第2の座の
間を、物品を移動させる方法であって、物品をピックア
ップするために、第1の座と第1の軌道の間に延伸し、
第1の軌道に接する第2の軌道に沿って、少なくとも1
つのピックアップ部材を供給する段階と、ピックアップ
部材が第2の軌道の第1の部分に沿って供給されるのに
つれて物品を第2の座とピックアップ部材の間を移動せ
しめる段階とから成り、ピックアップ部材が第2の軌道
の略直線の第2の部分に沿って、供給されるのにつれ
て、物品が、第1の座とピックアップ部材の間を、第1
の座に係わる物品の挿入/排出移動の方向に平行に、移
動せしめられることを特徴とする方法が提供される。
【0011】本発明は、物品を輸送する装置にも係わ
り、本発明によれば、物品の輸送装置であって、第1の
座であって、所定の位置に配置され、物品の、少なくと
も1つの第1の座に対する、挿入/排出移動の方向を画
成するように形成されている第1の座と、第2の座であ
って、与えられた第1の軌道に沿って移動する第2の座
と、ピックアップ手段であって、物品をピックアップす
るピックアップ部材を備え、第1の軌道に接する第1部
分と第1の座の所で延伸する第2部分を有する第2の軌
道に沿って移動するピックアップ手段と、発動手段であ
って、ピックアップ部材を第1部分に沿って供給し、ピ
ックアップ部材が第1の部分に沿って移動するにつれ
て、ピックアップ部材を、第2の座に平行、かつ、同期
して保持して、物品を第2の座とピックアップ部材の間
で移動せしめる発動手段と、を具備し、第2の軌道の第
2部分が移動の方向に平行に延伸する略直線の部分であ
ることを特徴とする装置が提供される。
【0012】以下、添付の図面を参照しながら、本発明
の実施の形態を説明するが、これは本発明を限定するも
のではない。
【0013】
【発明の実施の形態】図1、5において、1は、少なく
とも1つの搬入用ホッパTと連続的に動く搬出コンベヤ
4の間で、煙草2を輸送するための輸送機構を示してい
る。ホッパTと輸送機構1と搬出コンベヤ4で煙草2を
輸送するための輸送装置Uを構成している。
【0014】出口3は、2つの側壁5と、輸送機構1に
面した1つの前部壁6と、1つの前部壁6に平行で対向
する後部壁7と、前部壁6と後部壁7に交差し側壁5と
共に7つの略縦の通路9を画成する6つの仕切り8と、
側壁5の底端の間で延伸する略水平の支持板10から成
る。通路9は煙草2の各コラム11を収容し、支持板1
0は各コラム11内の底の煙草2を支持面12を画成
し、支持板10の上に直接載っている煙草2は煙草の層
13を形成しており、それは、輸送機構1により出口3
から搬出コンベヤ4へ輸送される。出口3は前部壁6の
底端と支持板10の間に延伸し、前部壁6と同一面にあ
る部分15と、支持板10と同一面にある部分16を有
する開口14と、後部壁7と支持板10の間に延伸して
いる後部の開口17を具備する。
【0015】出口3は開口17に対向して配置されたプ
ッシャ18に連結されていて、プッシャ18は通路9と
同じ数のフィンガー20に連結されたロッド19を具備
し、ロッド19は、フィンガー20が出口3の外側にあ
る休止位置と、フィンガー20が開口17を通り、各通
路9の内側の、支持板10の直ぐ上の、層13を開口1
4を通して支持板10の支持面12から押し出すための
作動位置の間で前後に動く。
【0016】したがって、支持板10の支持面12と、
側壁5の底端と、仕切り8と、開口14、17は、層1
3を連続的に受ける座21を画成し、層13は開口14
を通り、面12に沿って支持面12、側壁5、仕切り8
に平行に方向D1に摺動して抜き取られる。したがって
座21の形状は煙草2が座21から出ていく方向D1を
決定する。
【0017】搬出コンベヤ4は、2つのプーリ23(図
1では一方のみ示されている)の回りに巻かれたベルト
22と、ベルト22に沿って等間隔で配置され、直線路
P1に沿って連続的に移動する複数のポケット24とを
具備する。各ポケット24は底壁25と、底壁25から
垂直に延びる2つの側壁26を備え、層13を受容する
座27を画成している。座27は25、26の3つの壁
のみで画成されているので、座27に多くの方向から層
13を供給することができ、この挿入方向の内の1つ
は、ポケット24の壁25、26に平行で、図1におい
てD2で示されている。
【0018】輸送機構1はプラットフォーム28を備
え、その上には、プラットフォーム28に対して、面1
2に交差する軸30の周りを回転するドラム29が装着
されている。ドラム29は、円筒状の側壁31と、円形
の壁32を具備し、これらは、いずれも軸30と共中心
であって、壁32はそれぞれ軸30の周りに等間隔で平
行に位置する軸34のまわりを回転する3つの有節アー
ム33と結合されている。各有節アーム33は、各軸3
4のまわりを回転するクランク35と、クランク35の
自由端に、クランク35に対し、軸30に平行な軸37
のまわりを回転できるように取り付けられたヘッド36
と、層13をピックアップするためのピックアップ部材
38とを具備し、それは、ヘッド36に対し、軸30に
交差する軸39の周りを回転するように回転可能に取り
付けられている。
【0019】図4に示されるように、ピックアップ部材
38は、座21と軌道P1の間に延伸し与えられた場所
Pで軌道P1に接する軌道P2に沿って移動し、プレー
ト40を具備していて、プレート40は、図2に示され
るように面41を有し、その内部には、層13の各煙草
2を収容するための複数の平行に延びる座42が形成さ
れている。各座は複数の吸引穴43を有し、それらは座
42の長手軸42aに沿って配置されていて各煙草2を
座42内に保持する、そして各座はリブ44によって隣
接する座42と分離されている。ピックアップ部材38
はまた煙草2の挿入/排出ステーションに配置される端
部38bを有し、ここを通って煙草2は座42の軸42
aの方向に座42に沿って摺動する。
【0020】ピックアップ部材38はヘッド36に直角
クランク45を介して結合されており、該クランク45
はプレート40と一体にされ軸39に平行に延伸する部
分46と、部分46に垂直な部分47を有し、部分47
の自由端は、ヘッド36に結合されていて、ヘッド36
に対し軸39のまわりを回転する。
【0021】実際には、煙草2は各通路9内のコラム1
1内の出口3に収容され、各コラム11の底の煙草2は
プレート10の上に載っている。プッシャ18は休止位
置と作動位置の間で周期的に前後に移動せしめられ座2
1から引き抜かれるが、各サイクルにおいて煙草2の層
13はプレート上に載せられ、各サイクルにおいて煙草
2の径と同じ分だけコラム11は1ステップ先行し、別
の層13をプレート10の上に供給する。同時に、コン
ベヤ4の座27が軌道P1に沿って連続的にかつ一定に
供給される。
【0022】煙草2を座21から座27に移動せしめる
ために、ドラム29が有節アーム33を時計周り方向
(図1、3、4)に軸30のまわりを回転せしめるが、
ドラム29内部の公知の機構(図示せず)がクランク3
5を各軸34の周りにLM1の動きの法則によって方向
付けを提供する、それは各軸34の軸30に対する角度
位置の関数であって、軸37の軌道P3に沿った配置を
提供する。軌道P3は与えられた面A上にあり、曲線の
閉ループの部分48と、部分48の一つの端部に結合さ
れた、直線の後退及び前進部分49と、を有する。ヘッ
ド36は軌道P3に沿って供給され、公知の遊星歯車機
構(epicyclic mechanism) によってそれら自身に平行に
維持されるが、別の機構、好ましくはヘッド36、クラ
ンク35、ドラム29の内の公知のカム機構(図示せ
ず)によって、各部材38を各軸39の周りに時計周り
方向(図5)にLM2の動きの法則によって回転せしめ
る、それは各軸34の軸30に対する角度位置の関数で
あって、それはヘッド36が直線部分49に沿って出口
3に向かって移動するにつれて各部材38のプレート4
0の溝を付けられた面41を面B内のプレート10の支
持面12と略同じ面に位置せしめる。ピックアップ部材
38が軌道P2に沿って移動するにつれて、方向D1と
一致していて面B内にある直線部分50に沿って、プッ
シャ18が前進移動し、煙草の層13をピックアップ部
材38の座42に向けて押圧する。直線部分50の終端
に到着すると、ピックアップ部材38が、プレート10
の延伸を略画成し、開口14の底部分16を占有し、プ
ッシャ18が煙草2の層13をピックアップ部材38の
座42に供給する。座42の吸引穴43が発動すると、
ピックアップ部材38は、軌道P3の直線部分49にそ
って後進移動している各ヘッド36により、また、同時
に各軸39の周りを回転しているピックアップ部材38
自身によって、プレート10から面Bよりも低い面41
に向かって引き下ろされる。
【0023】それから、ピックアップ部材38は供給さ
れるが、その際、煙草2の各層13は、前記公知の機構
(図示せず)により、同様に、かつ、各軸34、37の
まわりを逆方向に回転せしめられることによって、ピッ
クアップ部材38が出口3から搬出コンベヤ4に向かっ
て、ドラム29により軸30の周りを回転せしめられて
移動せしめられる部分51に沿って、それ自身に平行に
保持される、そして、軸39のまわりに回転せしめられ
ることにより部分50に対して180度回転する。
【0024】それから、ピックアップ部材38は、前述
のように軸30の周りを回転せしめられて、点Pにおい
て軌道P1に接する曲がった移動部分52に沿って供給
され、そして、前述のように各軸34、37のまわりを
反対方向に回転せしめられてそれ自身に平行に保持さ
れ、各溝の付けられた面41は座27の底壁25と平行
とされる。部分52に沿って、軌道P1に平行なピック
アップ部材38の移動速度成分を各座27の移動速度と
同じに維持することによってピックアップ部材38は各
座27と同期される。
【0025】部分52に沿って、ピックアップ部材38
は、軌道P1に向かって移動せしめられ、各座27が点
Pに到達し、面41が座27の底壁25に対向、かつ平
行に位置せしめられるまで、各座27の内部にゆるく位
置している。この点では、吸い込み貫通穴43は、公知
の方法によって(図示せず)OFFにされて層13を解
放していて、それは座27に組み込まれている公知の位
置決め手段(図示せず)により保持されていて、かくし
てピックアップ部材38は徐々に座27から引き下ろさ
れる。
【0026】軌道P2の輸送部分52と直線部分50は
曲線部分53で連結されていて、軸30の周りに回転せ
しめることにより、それに沿ってピックアップ部材38
が出口3に向けて供給され、等しく、且つ、反対の方向
に各軸34、37の周りに回転せしめられることによっ
てそれ自身に平行に保持され、そして、各軸39の周り
に180度回転されることによって溝の付けられた面4
1を略面Bに合わせ煙草の次の層13を受容する。
【0027】図6の変形例において番号54は煙草2の
層13を輸送装置Uの搬入ホッパTの9つの出口3から
搬出コンベヤ4に輸送し、それぞれ積層された3つの煙
草の層13a,13b,13cを有する煙草のグループ
55を形成するための輸送装置を示している。出口3は
間隔PXで均等に離間され、搬出コンベヤ4の軌道P1
に平行であり、3つの出口3の3つのグループ56、5
7、58に分割されている。グループ56は3aで示さ
れる3つの隣接する出口を有し、その各々は7つの通路
9を有し、輸送面B1内に1つのプレート10を有し、
21aで示される座を画成している。グループ57は3
bで示される3つの隣接する出口を有し、その各々は6
つの通路9を有し、面B1より低いが平行な輸送面B2
内に1つのプレート10を有し、21bで示される座を
画成している。グループ58は3cで示される3つの隣
接する出口を有し、その各々は7つの通路9を有し、面
B2より低いが平行な輸送面B2内に1つのプレート1
0を有し、21bで示される座を画成している。
【0028】輸送装置54はドラム60に固定されたプ
ラットフォーム59を有し、それは面B3に垂直な軸6
1の周りを回転し、面B3よりも下方に配置されてい
る。輸送装置54は、また、ドラム63に固定されたプ
ラットフォーム62を有し、それは軸61に平行な軸6
4のまわり周りを回転し、面B1よりも上方に配置され
ている。
【0029】互いに同じで、ドラム29とも同じである
ので、ドラム60、63の構成部品の番号はドラム29
の対応する部品と同じ番号が用いて示されている。
【0030】ドラム60、63は各軸61、64の周り
を、同じ速度で、同じ方向(図6において時計周り方
向)に回転するので、各瞬間において、ドラム60上の
ヘッド36の軸61の周りの角度位置は、ドラム63上
のヘッド36の軸64の周りの角度位置と等しい。対応
するヘッド36の各対の2つのクランク45は部分46
を共に有し、部分46によりロッド65が画成され、該
ロッド65に沿って、それぞれ支持材66によりロッド
65に結合されたプレート40を有する9つのピックア
ップ部材38が間隔PXで等間隔配置されている。ピッ
クアップ部材38は、それぞれ3つのピックアップ部材
38を含む、3つのグループ67、68、69に分割さ
れている。より詳細には、グループ67は3つのピック
アップ部材38aを含み、その面41は互い共通で面B
1に沿って座21aと協働し、グループ68は3つのピ
ックアップ部材38bを含み、その面41は互い共通で
面B2に沿って座21bと協働し、グループ69は3つ
のピックアップ部材38cを含み、その面41は互い共
通で面B3に沿って座21cと協働する。ピックアップ
部材38a,38b,38cはそれぞれ、それぞれ7
つ、6つ、7つの煙草2を含む各層13a,13b,1
3cを受けるためにプレート40を有する。
【0031】実際の使用時には、装置54はピックアッ
プ部材38a,38b,38cを各座21a,21b,
21cに位置せしめ、同時に、9つの層13a,13
b,13cを座21a,21b,21cから、第1の実
施の形態において説明したように引き抜き、ピックアッ
プ部材38a,38b,38cと対応するグループ6
7,68,69を、略軌道P2 に同じで、それぞれ、点
Pa,Pb,Pcにおいて軌道P1に略接する各軌道
(図示せず)に沿って供給し、各層13a,13b,1
3cをそれぞれの座27に輸送する。
【0032】座27は、接点Pa,Pb,Pcを通っ
て、連続するピックアップ部材38a,38b,38c
の通路の間の間隔内の3つの隙間Psに等しい距離を移
動し、3つの空の座27が3つの層13aを受容すべく
3つのピックアップ部材38aに対応して配置され、そ
れぞれの層13aを収容している3つの座27が3つの
層13bを層13aの上に受容すべくピックアップ部材
38bに対応して配置され、それぞれの層13a,13
bを収容している3つの座27が3つの層13cを層1
3bの上に受容すべくピックアップ部材38bに対応し
て配置され、同時に3つの煙草のグループ55が完成さ
れる。
【0033】ロッド65の各軸39の周りの回転は、煙
草2を各座21a,21b,21cで受容し、搬出コン
ベヤ4の座27で解放するために、ピックアップ部材3
8a,38b,38cを位置せしめることに加えて、各
ドラム60、63のアーム35を連結している3つのロ
ッド65の間の干渉の防止を提供している。
【0034】図7の変形例を参照すると、Uは、ステッ
プ操作されるコンベヤ71と、連続移動するコンベヤ7
2の間に配置され、包装体73を、コンベヤ72からコ
ンベヤ71に輸送する輸送機構70を具備する輸送装置
を示している。
【0035】コンベヤ71は2つの公知のプーリ(図示
せず)のまわりに巻かれたベルト74と、ベルト74に
等間隔配置された多数のポケット75を具備する。各ポ
ケット75は後壁76と、それぞれ中央スロット78を
有する2つの側壁77を具備する。後壁76と側壁77
は各包装体73のための座79を画成し、各包装体73
はポケット75内の開口を介して多くの挿入方向から座
79に供給される、その挿入方向の内の1つは、ポケッ
ト75の後壁76に垂直であって、図7においてD3で
示されている。
【0036】コンベヤ72は2つの公知のプーリ81の
まわりに巻かれたベルト81と、ベルト80に等間隔配
置された多数のポケット82(1個のみ図示)を具備す
る。各ポケット82は側壁83と、貫通開口85を有す
る底壁84を具備する。側壁83と底壁84は各包装体
73を受容するための座86を画成し、各包装体73は
ポケット82内の開口を介して多くの排出方向で座86
から引き抜かれる、図7において、その排出方向の内の
1つが、座86の側壁83と底壁84に平行なD4で示
されている。
【0037】輸送機構70は、プラットフォーム87
と、図7において時計周りに、軸89の周りを、プラッ
トフォーム87に対して回転するドラム88を具備す
る。ドラム29と同じであるので、ドラム88の構成部
品は対応するドラム29の部品と同じ番号を用いて示さ
れていて、ピックアップ部材38はピックアップ部材9
0に置き換えられている。
【0038】図7において、ドラム88は軌道P4に沿
って移動可能な各ピックアップ部材90を支持する2つ
の有節アーム33を備えていて、ピックアップ部材90
の1つが包装体73をピックアップする工程で座86内
に示され、他の1つが包装体73を解放する工程で座7
9内に示されている。
【0039】各ピックアップ部材90は固定されたジョ
ー91と可動のジョー92を具備し、可動ジョー92は
軸39に平行な軸93の周りを回転し、図8において実
線で示される閉の位置と、図8において破線で示される
開の位置と、の間で、ジョー91に対して移動する。ピ
ックアップ部材90は、また、包装体73のための挿入
/排出端部90hを有する。
【0040】実際の使用においては、コンベヤ71は座
79の間隔に等しいステップ毎に作動され、各ステップ
で空の座79を図7に示されるように配置し、座を軌道
P5に沿って供給するが、コンベヤ72は連続的に作動
され包装体73を輸送機構へ軌道P6に沿って次々に供
給する。
【0041】輸送機構70は包装体73をコンベヤ72
上の座86からピックアップし、1つづつ、各座79に
輸送する。図7においてドラム88は時計周り方向に回
転し、クランク35は軸89周りの軸34の角度位置の
関数としての運動LM1にしたがって方向付けされ、各
ヘッド36を軌道P3に沿って位置せしめる。各ピック
アップ部材90はそれぞれの軸39の周りを回転し、各
ヘッドは与えられた運動LM3にしたがって回転する
が、この運動は、軸89周りの軸34の角度位置の関数
であって、ピックアップ部材90の90度にわたる周期
的な回転を提供し、また、前述の有節アーム33の動き
と共にピックアップ部材90を軌道P4に沿って供給す
る。軌道P4(図7)は、所与の面R内にあり、点Pr
において軌道P6に接するカーブした輸送部分94と、
面Rに平行な面S内にある直線輸送部分95と、部分9
4と部分95を対向する側で連結している2つのカーブ
した部分96、97を含んでいる。
【0042】ピックアップ部材90は、部分94に沿っ
てジョー91、92を各座に対向して位置決めし、部分
94に沿って軌道P6に平行で座86の輸送速度に等し
い速度成分で移動する。部分94に沿って、ピックアッ
プ部材90は、公知のアクチュエータ(図示せず)によ
り、可動ジョー92を開の位置に維持し、固定ジョー9
1を包装体73の下の開口85を通して接点Prまで内
側に徐々に挿入する。
【0043】ピックアップ部材90が接点Prに到達す
る瞬間に、公知のアクチュエータ(図示せず)が可動ジ
ョー92を閉の位置にセットし、座86内の包装体73
を把持する。それから、包装体73は、先の実施の形態
を参照して説明した各有節アーム33の動きによって、
座86に保持され、座86に対して等しい方向付けをさ
れた、ピックアップ部材90によって 徐々に座86か
らD4の方向に引き出される。
【0044】ピックアップ部材90は包装体73と共
に、部分96に沿って、軸39の周りを90度回転せし
められ、ピックアップ部材90は包装体73と共に、D
3の方向を向いた直線部分95を含む面Sに沿って配置
される。それから、ピックアップ部材90は包装体73
と共に、D3の方向に、部分95に沿って、ポケット7
5の後壁76に向かって供給され、包装体73を徐々に
座79内に挿入する。同時に、閉位置において座79の
下側の側壁77に係合する可動ジョー92が、包装体7
3を解放するために開かれる。一旦、包装体73が挿入
されると、ピックアップ部材90は後壁76から部分9
5に沿って引き出され、可動ジョー92を座79から解
放して、解放された包装体73と干渉しないようにす
る。軌道P4の部分97に沿って、ピックアップ部材9
0は連続コンベヤ上の座86と同期して、90度回転せ
しめられて面R内に位置せしめられ、次の包装体73を
ピックアップする。
【0045】図示されない別の変形例においては、ステ
ップ作動されるコンベヤ71は、各々が6つの整列され
た包装体73を収容する単一形状の連続した座を具備
し、輸送機構は2つのドラムを具備し、該ドラムは、そ
れぞれ、対向するドラム上のアームと前述の実施の形態
で述べたタイプのピックアップ部材が備えられたロッド
により連結された2つの有節アームを有し、6つの煙草
の包装体を同時に連続コンベヤ72からステップ作動の
コンベヤ72に輸送する。
【0046】図9、10は、コンベヤ4のポケット24
内に煙草を保持するための装置98を示しており、該装
置は無限ベルト100(図9には示してない)を備える
コンベヤ99と、その領域内で層13a,13b,13
cがポケット24内に輸送される軌道P1に平行な分枝
101とを具備する。コンベヤ99は、ベルト100に
沿って間隔PX、すなわち、ポケット24とピックアッ
プ部材38の間隔、で配置された多数の保持要素102
を具備する。
【0047】各保持要素102は、ベルト100により
引っ張られ、公知のガイド(図示せず)を係合するキャ
リッジ103と、把持器104を具備し、該把持器10
4はキャリッジ103に対して移動可能に、図10の面
に垂直な軸105の周りに、結合されている。各把持器
104は弓形を成し、選択的にポケット24の座27を
係合する端部フィンガー106を具備し、軸105に垂
直に延伸するシャフト107を支持する。シャフト10
7はフィンガー106と軸105の間に配設されたロー
ラ108と、突出しているローラ109を支持してい
る。すなわち、ローラ108と109は軸105の反対
側に配設されている。各保持装置は、また、スプリング
110を具備し、該スプリング110はキャリッジ10
3と把持器104に連結されていて、フィンガー106
はキャリッジ103と把持器104の間に閉じ力を付与
し各ポケット24の底壁25に向けて押圧する。
【0048】コンベヤ99はその領域内で層13a,1
3b,13cがポケット24内に向けて輸送される軌道
P1に平行に延伸する3つの隣接するカム111,11
2,113を具備し、これらはローラ108と協働して
把持器104を持ち上げる。ベルト100が公知のプー
リ(図示せず)の周りに延伸する領域において、カム1
11,112,113は集合して単一のカム形状114
を形成している。コンベヤ99は、また、ローラ109
と協働するカム115を具備する。
【0049】装置98はまたコンベヤ116を具備し、
それは無限ベルト117と、軌道P1の上にあって平行
な底部分枝118を備えて成り、グループ55の全部を
保持する。実際の使用においては、装置98は要素10
2をポケット24と同期させながら保持して、コンベヤ
4の各コンベヤを前方に供給し、層13a,13b,1
3cが輸送される領域において、各ポケット24は各要
素102と対面して対にされる。3つ続いて隣接する保
持要素102の各ローラ108はオフセットしていて
(図10においては2つ続いている要素のローラ108
が破線で示されている)、各ローラ108は別のローラ
が係合しているカム111,112,113とは違うカ
ム111,112,113と係合している。これは、カ
ム111,112,113の所与のカム形状と相まっ
て、3つ続いて隣接する把持器104の同時、同量の持
ち上げを提供し、ピックアップ部材38と各層13a,
13b,13cをポケット24の内部に挿入することを
可能にしている。層13a,13b,13cがポケット
24の内部に挿入されると、把持器104はスプリング
110によって下降せしめられ、各フィンガー106は
カム115により所定の高さに保持され、それはその高
さを挿入された層13a,13b,13cに依って決定
する。すなわち、各層13a,13b,13cが挿入さ
れる軌道P1に沿った位置Pa,Pb,Pcが既知で、
予め定められているので、カム115は軌道P1に沿っ
た要素102の位置の関数として異なった高さを決定す
るのである。
【0050】コンベヤ116は、グループ55が完成し
ていて、公知のラップ用ホイール(図示せず)への輸送
を待つばかりになっている軌道P1の部分において、底
部分枝118をポケット24の上に位置させ、グループ
55の層13cに接触させ、グループ55をポケット2
4の内側に保持する。この段階においては、フィンガー
106はグループ55を解放すべくカム形状114によ
って持ち上げられおり、要素102は上記のサイクルを
繰り返すべくリターン分枝に沿って層13a,13b,
13cの輸送領域に戻される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による輸送装置の第1の実施の形態の斜
視図で、わかりやすくするために部品を取り外してあ
る。
【図2】図1の装置の詳細を斜視図で示した図である。
【図3】図1の装置の平面図で、わかりやすくするため
に部品を取り外してある。
【図4】図1の装置の機構の概要を示す図である。
【図5】図1の装置の側面図ある。
【図6】本発明による輸送装置の第2の実施の形態の斜
視図で、わかりやすくするために部品を取り外してあ
る。
【図7】図1の装置の変形例の斜視図で、わかりやすく
するために部品を取り外してある。
【図8】図7の詳細の拡大側面図である。
【図9】図1の装置と組み合わせられる装置の斜視図で
ある。
【図10】図9の詳細の部分断面正面図である。
【符号の説明】
T…搬入ホッパT U…輸送装置 P1,P3…第1の軌道 P2,P4…第2の軌道 2、73…物品(煙草) 3…出口 4…搬出コンベヤ 5…側壁 6…前部壁 7…後部壁 9…通路 10、40…プレート 11…コラム 12…表面 13,13a,13b,13c…(煙草の)層 14…開口 21,21a,21b,21c,79…第1の座 27,86…第2の座 30,61,64,89…第1の軸 33…有節アーム 35…第1クランク 36…ヘッド 37…第3の軸 38,38a,38b,38c,54,90…ピックア
ップ部材 39…第4の軸 45…第2クランク 60,63…ドラム 65…ロッド 52,94…第2の軌道の第1の部分 50,95…第2の軌道の第2の部分 91…ジョー 92…可動ジョー

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の位置に配置され、物品(2;7
    3)の、少なくとも1つの挿入/排出移動の方向(D
    1;D3)を画成するように形成されている第1の座と
    (21;21a,21b,21c;79)、与えられた
    第1の軌道(P1;P6)に沿って移動する第2の座
    (27;86)の間を、物品を移動させる方法であっ
    て、 物品(2;73)をピックアップするために、第1の座
    (21;21a,21b,21c;79)と第1の軌道
    (P1;P3)の間に延伸し、第1の軌道(P1;P
    3)に接する第2の軌道(P2;P4)に沿って、少な
    くとも1つのピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)を供給する段階と、 ピックアップ部材(38;38a;38b;38c;9
    0)が第2の軌道(P2;P4)の第1の部分(52;
    94)に沿って供給されるのにつれて物品(2;73)
    を第2の座とピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)の間を移動せしめる段階とから成
    り、 ピックアップ部材(38;38a;38b;38c;9
    0)が第2の軌道(P2;P4)の略直線の第2の部分
    (50;95)に沿って、供給されるのにつれて、物品
    (2;73)が、第1の座(21;21a,21b,2
    1c;79)とピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)の間を、第1の座(21;21a,
    21b,21c;79)に係わる物品(2;73)の挿
    入/排出移動の方向(D1;D3)に平行に、移動せし
    められることを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が、連続的に移動することを特徴と
    する請求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が、第2の軌道(P2;P4)の第
    1部分に沿い、第1の軌道(P1;P6)に平行で、第
    1の軌道(P1;P6)に沿った第2の座の移動速度に
    等しい移動速度成分を有することを特徴とする請求項1
    または2のいずれか1項に記載の方法。
  4. 【請求項4】 ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が、第2の軌道(P2;P4)の第
    1の部分(52;94)に沿って第2の座(27;8
    6)の内側に係合されることを特徴とする請求項1から
    3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 【請求項5】 ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が、閉じた軌道(P2;P4)を進
    むことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記
    載の方法。
  6. 【請求項6】 ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が物品(2;73)の挿入/排出端
    部(38b;90h)を具備し、 さらに、 挿入/排出端部(38b;90h)を前記第2部分に沿
    って第1の座に対向せしめる段階と、 挿入/排出端部(38b;90h)を前記第1部分に沿
    って第2の座に対向せしめる段階と、 を備えて成ることを特徴とする請求項1から4のいずれ
    か1項に記載の方法。
  7. 【請求項7】 第1の軌道(P1;P6)が直線で、移
    動の方向(D1;D3)に交差するように延伸している
    ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載
    の方法。
  8. 【請求項8】 物品(2)が第1の座(21;21a,
    21b,21c)から第2の座(27)に移動されるこ
    とを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の
    方法。
  9. 【請求項9】 物品(73)が第2の座(86)から第
    1の座(79)に移動されることを特徴とする請求項1
    から7のいずれか1項に記載の方法。
  10. 【請求項10】 物品の輸送装置(U)であって、 第1の座(21;21a,21b,21c;79)であ
    って、所定の位置に配置され、物品(2;73)の、少
    なくとも1つの第1の座に対する、挿入/排出移動の方
    向(D1;D3)を画成するように形成されている第1
    の座と、 第2の座(27;86)であって、与えられた第1の軌
    道(P1;P6)に沿って移動する第2の座と、 ピックアップ手段(1;54;70)であって、物品
    (2;73)をピックアップするピックアップ部材(3
    8;38a;38b;38c;90)を備え、第1の軌
    道(P1;P6)に接する第1部分(52;94)と第
    1の座(21;21a,21b,21c;79)の所で
    延伸する第2部分(50;99)を有する第2の軌道
    (P2;P4)に沿って移動するピックアップ手段
    (1;54;70)と、 発動手段であって、ピックアップ部材(38;38a;
    38b;38c;90)を第1部分(52;94)に沿
    って供給し、ピックアップ部材(38;38a;38
    b;38c;90)が第1の部分(52;94)に沿っ
    て移動するにつれて、ピックアップ部材(38;38
    a;38b;38c;90)を、第2の座(27;8
    6)に平行、かつ、同期して保持して、物品(2;7
    3)を第2の座(27;86)とピックアップ部材(3
    8;38a;38b;38c;90)の間で移動せしめ
    る発動手段と、 を具備し、 第2の軌道(P2;P4)の第2部分(50;99)が
    移動の方向(D1,D3)に平行に延伸する略直線の部
    分であることを特徴とする装置。
  11. 【請求項11】 発動手段が、ピックアップ部材(3
    8;38a;38b;38c;90)を連続的に第2の
    軌道(P2;P4)に沿って供給するために連続的に作
    動する手段であることを特徴とする請求項10に記載の
    装置。
  12. 【請求項12】 発動手段が、ピックアップ部材(3
    8;38a;38b;38c;90)が第2の軌道(P
    2;P4)の第1部分(52;94)に沿って移動する
    につれ、第1の軌道(P1;P6)に平行で、第1の軌
    道(P1;P6)に沿って動く第2の座(27;86)
    の移動速度と等しい移動速度成分を、ピックアップ部材
    (38;38a;38b;38c;90)に付与するよ
    うに形成されていることを特徴とする請求項10または
    11のいずれか1項に記載の装置。
  13. 【請求項13】 第2の軌道(P2;P4)が閉じた軌
    道であることを特徴とする請求項10から12のいずれ
    か1項に記載の装置。
  14. 【請求項14】 ピックアップ部材(38;38a;3
    8b;38c;90)が、 物品(2;73)の挿入/排出端部(38b;90h)
    と、 挿入/排出端部(38b;90h)を第1の座(21;
    21a,21b,21c;79)に対向して第2部分
    (50;99)に沿って保持し、挿入/排出端部(38
    b;90h)を第2の座(27;86)に対向して第1
    部分(52;94)に沿って保持する発動手段と、 を具備することを特徴とする請求項10から13のいず
    れか1項に記載の装置。
  15. 【請求項15】 ピックアップ手段(1;54;70)
    が、 挿入/排出の移動の方向(D1,D3)に交差する各第
    1の軸(30;61,64;89)の周りを回転し、各
    有節アーム(33)によって少なくとも1つのピックア
    ップ部材(38;38a;38b;38c;90)を支
    持する、少なくとも1つのドラム(29;60,63;
    88)を、 具備することを特徴とする請求項10から14のいずれ
    か1項に記載の装置。
  16. 【請求項16】 有節アーム(33)が、 ドラム(29;60,63;88)に関して、第1の軸
    (30;61,64;89)に平行な第2の軸(34)
    の周りを回転する第1クランク(35)と、 第1クランク(35)に関して、第1の軸(30;6
    1,64;89)に平行な第3の軸(37)の周りを回
    転するヘッド(36)と、を具備し、 ピックアップ部材(38;38a;38b;38c;9
    0)がヘッド(36)に結合されていることを特徴とす
    る請求項15に記載の装置。
  17. 【請求項17】 ピックアップ部材(38;38a;3
    8b;38c;90)が、第1の軸(30;61,6
    4;89)に交差する第4の軸(39)の周りを回転す
    る第2クランク(45)によって、ヘッド(36)に結
    合されていることを特徴とする請求項16に記載の装
    置。
  18. 【請求項18】 1よりも大きな数の第1の座(21;
    21a,21b,21c;79)を具備し、第1の座
    (21;21a,21b,21c;79)が第1の軌道
    (P1;P6)に平行に、かつ、所与の間隔(PX)
    で、互いに一直線上に配列されていることを特徴とする
    請求項15から17のいずれか1項に記載の装置。
  19. 【請求項19】 ピックアップ手段(54)が、 各軸(61;64)の周りを同一方向に同一速度で回転
    し、互いに同期する各有節アーム(33)を有する2つ
    の平行なドラム(60,63)を具備し、 各同期する有節アーム(33)の各対の2つの第2クラ
    ンク(45)がロッド(65)によって連結されてい
    て、該ロッド(65)に前記間隔(PX)で前記第1の
    座(21a,21b,21c)と同数の複数のピックア
    ップ部材(38a;38b;38c)が配置されている
    ことを特徴とする請求項18に記載の装置。
  20. 【請求項20】 ピックアップ部材(38a;38b;
    38c)が、 煙草(2)の各層(13;13a,13b,13c)を
    保持するための手段(42,43)を有する面(41)
    を備えたプレート(40)を、 具備することを特徴とする請求項18に記載の装置。
  21. 【請求項21】 ピックアップ部材(90)が、 煙草の各包装体を選択的に保持したり放したりできる可
    動ジョー(92)と協働するジョー(91)を、 具備することを特徴とする請求項10から19のいずれ
    か1項に記載の装置。
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