CN1235114A

CN1235114A - 输送物品的方法及装置

Info

Publication number: CN1235114A
Application number: CN99100875.8A
Authority: CN
Inventors: 马里奥·斯帕塔弗拉
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1998-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 1999-11-17
Also published as: EP0931721A1; JPH11314753A; BR9902442A; US6213284B1; ITBO980025A1; RU2226485C2; ITBO980025A0; IT1299322B1

Abstract

一种输送物品的装置及方法,其输送在第一填充位和沿第一路径运行的第二填充位(27;86)之间进行,其特征在于:至少一个用于提起物品的拾起件沿着第二路径被喂入,该第二路径在第一填充位和第一路径之间延伸;物品在第二填充位和在切点处的拾起件之间被输送,切点在第一路径和第二路径之间;当拾起件沿着第二路径的一个基本为直线型的部分运行时,在第一填充位和拾起件之间输送物品,对于第一填充位来说,直线型的部分平行于物品的一个输入/输出方向。

Description

输送物品的方法及装置

本发明涉及输送物品的方法。

特别是，本发明涉及输送有关烟草物品的方法，例如，输送下列纯粹由实施例所述的纸烟或纸烟包装。

众所周知，在烟草工业中纸烟包装是由几组纸烟组组成，每组至少有一层纸烟；用包装材料包装几组纸烟形成包装；用粘接剂密封包装材料；并干燥粘接剂使包装固定。

实施上述方法的现行体系具有一个或多个步进作业的包装机械，即在这种类型中，成批纸烟喂入到包装机的进口料斗，通常以每组20支纸烟为一组从料斗退出并喂入一个步进作业的输送机上。输送机一般具有一连续放物器，当输送机步进向前移动时，在料斗前方的装载处连续地制动放物器，从而接受各组纸烟。一旦纸烟组形成并在输送机上被输送，该输送机将纸烟组在具有多个位置和包装路径上输送，沿着该包装路径步进喂入纸烟组，进行所述的包装、密封和干燥作业。

上述类型的步进作业包装机械尽管非常有效也很可靠，但象任何类型的步进作业机械一样明显有以下缺陷；一方面这种输送机振动极大，噪音高，相对保养成本高，主要是由于其作业中极端高速所致；另一方面，实际上该输送机速度只能增加到最大额定值。

通常认为要增加这种类型机械的输出，以克服上述缺陷，现行趋势是生产所有输送机连续作业的机械，以克服常规型步进作业输送机的速度限定。

但是，与上述趋势相反，某些作业以步进形式进行可能是最佳的，如形成纸烟层或组以及干燥纸烟包装，这意味着要在一个占据着给定位置的填充位与一个正运行的填充位之间输送纸烟或包装，特别是料斗输出站处的平板上的填充位或步进作业输送机上的固定填充位与连续运行输送机上的填充位之间进行输送。

欧洲专利No.210,544是这样解决了这个问题，该专利涉及一链式输送机，沿链具有相等间隔的连续放物器，利用可动皮带轮形成副系统，该链有一连续移动分支和一能把纸烟组从料斗出口输送到连续移动输送机上的步进运行分支。沿步进运行分支把纸烟组从料斗的出口输送到固定的放物器上，并沿连续移动分支从该放物器处输送到连续移动输送机。该输送机上的放物器必被停止足够长的时间使纸烟从料斗中退出并插在该放物器的里面。尽管这种作业进行得很快，但该作业要引起步进运行推进器的运作，这种作业速度是有限的，这不仅是由于机械的原因，也是由于要阻止纸烟输送加速过大超过确定的限制之故。

上述专利所采用的方法不能提供令人满意的技术方案，因为只要输送机把成组纸烟从料斗出口输送到各个放物器，基本上都要采取停止该输送机的一个分支的方式。因此，该输送机的最大速度与普通步进运行输送机的最大速度没有差异，该输送机的必要限定也影响了连接到步进作业输送机上的连续移动输送机。

本发明的目的是提供一种在一个占据着给定位置的填充位和一个移动着的填充位之间输送物品的方法，该方法克服了上述缺陷，同时确保物品顺利精确地输送。

本发明提供了在第一填充位和第二填充位之间输送物品的方法，该第一填充位是定位在给定位置，并且其形成至少限定所述物品的一个输入/输出方向，该第二填充位沿着一个给定的第一路径运行；该方法包括喂入至少一个拾起件的步骤和输送所述物品的步骤，拾起件用于沿一个在第一填充位和第一路径之间延伸的第二路径拾起所述的物品，所述第二路基本与第一路径相切；当该拾起件沿第二路径的第一部分喂入时，在该第二填充位和该拾起件之间输送所述的物品；所述方法的特征在于：当所述拾起件沿该第二路径的一个基本为直线型的第二部分喂入时，在第一填充位和拾起件之间输送所述的物品，对于第一填充位来说，该第二路径平行于该物品的所述输入/输出方向。

本发明也涉及输送物品的装置。

本发明提供了一种输送物品的装置，该装置包括第一填充位和第二填充位、一个拾起设备以及传动件。该第一填充位是定位在一个给定位置的，并且，对于第一填充位来说，其形成至少限定所述物品的一个输入/输出移动方向；该第二填充位沿着一个给定的第一路径运行；该拾起设备依次包括用于拾起所述物品并沿第二路径运行的一系列拾起件，该第二路径包括与第一路径相切的第一部分和在所述第一填充位延伸的第二部分；传动件用于沿所述的第一部分喂入所述的拾起件，同时，用于当该拾起件沿该第一部分运行时保持所述的拾起件平行于所述第二填充位，以便在该第二填充位和该拾起件之间输送所述的物品；该装置的特征在于：所述第二路径的所述第二部分是一个平行于所述移动方向延伸的基本为直线型的部分。

对本发明非限定性的实施例，将参考附图以举例的方式来描述，其中：

图1表示本发明输送装置的第一最佳实施例的透视图，为清楚起见零件删掉了部分零件；

图2表示图1装置细节透视图；

图3表示图1装置的平面图，为清楚起见删掉了部分零件；

图4表示图1机械原理的图解；

图5表示图1装置侧视图；

图6表示本发明输送装置的第二最佳实施例的透视图，为清楚起见删掉了部分零件；

图7表示图1装置的一种变形的透视图，为清楚起见删掉了部分零件；

图8表示图7细节的侧部放大视图；

图9表示连接到图1装置上的一个设备的透视图；

图10表示图9中一个细节部分的部分正视图。

在图1和5中，数字1表示一个用于在带有至少一个出口3的输入料斗T和一个连续移动着的输出输送机4之间输送纸烟2的设备。料斗T、输送设备1和输出输送机4一起构成一个输送装置U，用于输送纸烟2。

出口3包括：两个侧壁5；一个面对设备1的前壁6；一个平行于壁6并在壁6对面的后壁7；六个垂直于壁6和7的部分8，它与壁5一起构成了七个基本垂直的通道9；和一个在壁5的底末端之间延伸着的基本平行的支持平板10。通道9包括了香烟2的各个管柱11，平台板10限定一个用于支撑每根管柱11中底部纸烟2的表面12，并且直接停在平板10上的纸烟2形成一个纸烟层13，该纸烟层13由设备1从出口3输送到输送机4。出口3也包括有一个开口14和后开口17，开口14在壁6的底末端和平板10之间延伸，并具有一个与壁16共平面的部分15和一个与平板10共平面的部分16；后开口17在壁7的底末端和平板10之间延伸。

出口3连接到一个推进器18上，该推进器18定位在对面的开口17上，具有一个连接到多个与管道9数目相同的指管20上的杆19，并在一个停止位置和工作位置间前后移动，在停止位置指管20被放置在开口3的外边，在工作位置指管20通过开口17被放在各管道9的里面，并直接在平板10上推动层13通过开口14从平板10的支撑表面12上出来。

因此，由平板10的支撑面12，壁5的底末端和部分8，以及开口14和17限定一个用于连续接受层13的填充位21，层13在平行于表面12、壁5和部分8的方向D1中沿表面12滑动通过开口14被提起。所以，填充位21的形成确定从填充位21到纸烟2的输出方向D1的定向。

输送机4包括一个带22和多个放物器24；带22环绕在两个皮带轮23(图1只表示出一个)上；放物器24沿带22有相同间隔，并沿一条直线路径P1不停运行。每个放物器24都有一个底壁25和两个从底壁25垂直延伸的平行侧壁26，以便限定用于接受层13的一个填充位27。由于每个填充位27仅由三个壁25、26来限定，每个填充位27有多个把层13喂入填充位27里面的输入方向，输入方向之一平行于放物器24的壁25、26，在图1中表示为D2。

设备1有一个平台28，对平台28来说，其上装配一个绕轴30转动的鼓29，轴30垂直于表面12。鼓29具有一个筒形侧壁31和一个园形壁32，两壁与轴30共轴；壁32装配三个活动臂33，活动臂33绕各自的轴34转动，轴34与轴30平行且等距。每个活动臂33具有一个曲柄35、一个头36和一个拾起件38；曲柄35绕各自的轴34转动；对于曲枘35来说，头36以转动方式安装在曲柄35的自由端以便绕平行于轴30的一个轴37转动；拾起件38用于拾起层13，对头36来说，拾起件38是以转动方式连接在头36上的，以便绕着垂直于轴30的一个轴39转动。

如图4所示，拾起件38沿路径P2运行，路径P2在填充位21和路径P1间延伸，并在定点P处与路径P1正切，拾起件38有一个片板40，如图2所示，该片板40具有一个表面41，表面41上有多个用于放置一层13的各个纸烟的平行长形填充位42。每个填充位42都有多个沿填充位42的纵向轴42a定位的吸入孔43，以保持各个纸烟2在填充位42里面，并且每个填充位42与相邻的填充位是由一个肋状物44分开的。拾起件38还具有一个末端38b，该末端38b位于纸烟2的输入/输出站，纸烟2通过末端38b，在填充位42的42a轴向方向上沿填充位42滑动。

拾起件38通过一个直角曲柄45与头36相连，曲柄45包括一个部分46和一个部分47，部分46与平板40为一体并平行于轴39延伸；部分47垂直于部分46，并且对头36来说，部分47的是连接到头36上，以便绕轴39转动。

在实际使用中，由于每个管柱11的底部纸烟2是停在平板10上，所以，纸烟2是装在各管道9里面的管柱11中的出口3里面的。推进器18在停止位置和工作位置间循环着前后移动，每次循环从填充位21把停在平板10上的一层13的纸烟2提出；并且，每次循环管柱11向前进一步相当于纸烟2直径距离，以便喂入另一层13到平板10上。同时，输送机4的填充位27沿路径P1被连续均匀地喂入。

为了把纸烟2从填充位21输送到填充位27，鼓29顺时针绕轴30转动活动臂33(图1,3和4)，同时，鼓29里面的一个已知机构(未示出)根据运动规律LM1提供绕各轴34的曲柄35定向，对于轴30来说，鼓29具有各轴34的角定位功能，并且，鼓29沿路径P3定位轴37。路径P3位于一个给定的平面A中，并包括一个曲线型紧环绕部分48和一个连续在部分48的一末端的直线型前后摆动部分49。头36沿路径P3喂入，并利用已知的周转机构(未示出)使头36本身保持平行，同时，在头36、曲柄35和鼓29里面，另一个机构最好是已知的凸轮机构(未示出)根据运动规律LM12提供顺时针(图5)绕各轴39转动各件38，当头36沿着直线部分49向出口3移动时，该机构用于每个拾起件38的平板40的槽式表面定位，在一个平面B内拾起件38基本上与平板10的支撑面12共平面。因此，当拾起件38沿路径P2与方向D1一致的直线部分50移动并位于平面B中时，推进器18就向前移动推动一层13的纸烟到拾起件38的填充位42。在到达直线部分50的末端时，拾起件38基本上确定了平板10上的一个范围，并占据开口14的底部16，推进器18把层13的纸烟2喂进拾起件38的各个填充位42。当填充位42的吸入孔43传动时，由沿路径P3的直线部分49后退移动的各头36把拾起件38从平板10上退出，同时，对平面B来说，由于件38本身绕各轴39的转动，降低了表面41。

然后，沿着一部分51把拾起件38与各层13纸烟一起喂入，拾起件38利用鼓29从出口3输送到绕轴30转动的输送机4，在部分51上拾起件38由所述已知机械(未示出)利用反向等速绕各轴34和37的转动保持自身平行，并且，对于在部分50上的位置来说，拾起件38绕轴39被转动超过了180°。

随后，按规定绕轴30转动拾起件38，沿着在P点与路径P1相切的曲线型输送部分52把拾起件38喂入，并按规定的反向分速绕各轴34和37转动拾起件38，保持拾起件38自身平行，以便各槽形表面41平行于填充位27的底壁25。沿着部分52，按照平行于路径P1的件38的移动分速度调节每个拾起件38及其各自填充位27的速度，保持该分速度与各填充位27的移动速度相同。

沿着部分52，拾起件38移向路径P1并被装在各个填充位27里面，直到填充位27到达点P，这时的表面41平行面对填充位27的底壁25放置。在这点，以已知方式(未示出)切断通过孔43的吸引，释放层13，层13通过与填充位27相连的已知定位件(未示出)被挟持，然后，拾起件38从填充位27逐渐退出。

路径P2的输送部分52和直线部分50通过一个曲线部分53相连沿着曲线部分53，通过绕轴30的转动把拾起件38喂到出口3，拾起件38通过绕各轴34和37的反向等速转动保持自身平行，并绕各自轴39转动180°，放置在基本与平面B一致的槽式表面41中，以便接受下一层13的纸烟。

图6变形中的数字54表示从输送装置U的一个输入料斗T的九个出口3到输送机4输送层13的纸烟2的输送设备，以便形成纸烟组55，每组包括三个叠加纸烟层13a、13b、13c。出口3具有一个与输送机4的路径P1平行的空间Px的等间隔，并且出口3都被分成每三个出口3的三组56、57、58。组56有三个表示为3a的相邻出口3，其中每个都有七个管道9，在一个输送平面B1内每个都有各自的一个平板10，并且每个都确定一个用21a表示的各自填充位21。组57有三个表示为3b的相邻出口3，其中每个都有六个管道9，在平行并低于平面B1的一个输送平面B2内每个都有各自的一个平板10，并且每个都确定一个用21b表示的各自填充位21；组58有三个表示为3c的相邻出口3，其中每个都有七个管道9，在平行并低于平面B2的一个输送平面B3内每个都有各自的平板10，并且每个都确定一个用21c表示的各自填充位21。

输送设备54包括一个用鼓60装配的平台59，对于平台59来说，鼓60垂直于平面B3绕轴61转动，并位于平面B3下部。设备54还包括一个用鼓63装配的平台62，对于平台62来说，鼓63平行于轴61绕轴64转动，并位于平面B1上部。

为了使鼓60、63和29统一，鼓60和63的零件使用与鼓29的相应零件相同的参考数表示。

鼓60和63在相同方向(图6中是顺时针方向)上以相同的速度绕各自的轴61和64转动，所以，每种时态下鼓60上每个头36绕轴61的角度位置与在相同时态下鼓63上相应头36绕轴64的角度位置是相同的。每对相应头36的两个曲柄45有共同的部分46，并且，这两个共同部分46确定一个杆65，沿着杆65是带有一个空间Px的等间隔的九个拾起件38，拾起件38具有通过各自的支架66与杆65相连的各自平板40。拾起件38被分成三组67、68、69，每组有三个件38。特别是组67有三件38a，三件38a的表面41彼此共平面并沿平面B1与填充位21a共同作业；组68有三件38b，三件38b的表面41彼此共平面并沿平面B2与填充位21b共同作业；组69有三件38c，三件38c的表面41彼此共平面并沿平面B3与填充位21c共同作业。件38a、38b、38c具有各自的平板40，平板40用于接受各自的层13a、13b、13c，层13a、13b、13c分别具有七个、六个、七个纸烟2。

在实际应用中，设备54把拾起件38a、38b、38c放置在各自的填充位21a、21b、21c上，如第一实施例所述，同时从填充位21a、21b、21c拾起九个层13a、13b、13c，沿各自的路径(未示出)喂入拾起件38a、38b、38c和各自组67、68、69，所述各自的路径基本是同一路径P1，并且基本在各自的点Pa、Pb、Pc处与路径P1正切，从而输送每层13a、13b、13c进到各自的填充位27。

填充位27经过切点Pa、Pb、Pc以间隔的方式在连续拾起件38a、38b、38c之间运行相当于三个空间Ps的距离，以便三个空闲的填充位27相应三个拾起件38a放置来接受三个层13a，具有各自纸烟层13a的这三个填充位27被放到相应三个拾起件38b来相接受层13a顶部上的三个层13b，具有层13a和13b的这三个填充位27被放到相应件38c来接受在层13b顶部上的各自层13c，所以，同时完成三个纸烟组55。

除了放置拾起件38a、38b、38c在各自的填充位21a、21b、21c上接受纸烟2和在输送机4的填充位27释放纸烟2外，绕各自轴39的转动杆65也防止三个连接各自鼓60和63的臂35的杆65之间的干涉。

对于图7的变形来说，U表示一个具有输送设备70的输送装置，输送设备70位于一个步进作业输送机71和一个连续移动输送机72之间，把纸烟包装73从输送机72输送到输送机71。

输送机71包括一条输送带74和多个放物器75；输送带74环绕在两个已知的皮带轮上(未示出)，放物器75沿输送带74等间隔排列。每个放物器75有一个后壁76和两个侧壁77；每个侧壁77都有一个中心槽78。因此，放物器75的壁76和77确定一个用于接受各自包装73的填充位79，包装73可以通过放物器75中的开口在多个输入方向中喂进填充位79；其中的输入方向之一是图7中D3所示方向，即垂直于放物器75的后壁76的方向。

输送机72包括一条输送带80和多个放物器82(图7中仅示出一个)；输送带80环绕在两个皮带轮81上，放物器82沿输送带80间隔排列。每个放物器82有两个侧壁83和一个带有通过开口85的底壁84。因此，放物器82的壁83和84确定一个用于接受包装73的填充位86，包装73可以通过放物器82中的开口在多个输出方向中从填充位86中取出；其中图7所示的方向表示为D4，它平行于填充位86的侧壁83和底壁84。

输送设备70包括一个平台87和一个鼓88，在图7中，对于平台87来说，鼓88绕各自的轴89顺时针转动。类似于鼓29，鼓88的零件用与鼓29相应零件相同的数字表示，但用拾起件90代替拾起件38。

在图7中，鼓88用两个支撑各自拾起件90的活动臂33来装配，所述拾起件90沿路径P4能够移动；在拾起各自包装73的过程中，一个拾起件90出现在填充位86的里面；在释放各自包装73的过程中，另一个拾起件90出现在填充位79里面。

每个拾起件90都有一个固定夹片91和一个可动夹片92，可动夹片92绕平行于轴39的轴93转动，对于固定夹片90来说，可动夹片92在图8所示连续线的关闭位置与图8所示的短线的打开位置之间可移动。拾起件90还包括用于接受包装73的输入/输出末端90h。

在实际应用中，输送机71是步进作业的，每次作业距离相当于填充位79的空间大小，在每步中都放置一个图7所示的空填充位79，并沿路径P5喂入该填充位；而输送机72是连续作业不断沿路径P6把包装73喂入到所述的输送设备。

输送设备70用于在输送机72上从填充位86拾起包装73并逐个输送包装73进入各自的填充位79。如图7所示，鼓88是顺时针被转动的，正如绕轴89的轴34的角度定位功能一样，根据运动规律LM1，曲柄35定向，沿路径P3定位各自的头36。每个拾起件90绕各自的轴39被转动，并且，对于各自的头36来说，根据确定的运动规律LM3，即绕轴89的轴34的角度定位功能并提供周转拾起件90通过90°，与前述臂33的运动一起，也沿路径P4喂入拾起件90。路径P4(图7)包括一个曲线输送部94、一个直线输送部95和两个曲线型部96、97；曲线输送部94位于确定的平面R中，并在点Pr处与路径P6正切；直线输送部95位于平行于平面R的平面S中；曲线型部96、97在相对侧边上与部分94和95连接。

沿着部分94，拾起件90把夹片91和92放置在相对的各个填充位86中，并沿部分94，平行于路径P6分速运动，相当于填充位86的运动速度。沿部分94，通过已知的传动机(未示出)，拾起件90保持可动的夹片92在打开位置，并通过包装73下部的开口85，逐渐把固定的夹片91插到里面，直到切点Pr。

运行的拾起件90到达切点Pr时，已知的传动机(未示出)把可动夹片92放到关闭位置，拾起件90抓起填充位86里面的包装73。然后，利用前述实施例所述的各臂33的运动，由拾起件90在方向D4中把包装73逐渐从填充位86退出，对于相同的填充位86来说，包装是被保持在此。

沿着部分96，拾起件90与包装73一起绕轴39被转动90°，并且一起沿着平面被放置的，平面S具有定向在方向D3中的直线部分95。然后，拾起件90与包装73一起在方向D3中沿着朝向放物器75后壁76的部分95被喂入，逐渐把包装73插进填充位79里面。同时，在关闭位置，与填充位79的底侧壁77中的槽78结合的可动夹片92被打开，释放出包装73。一旦插入了包装73，拾起件90沿部分95从后壁76中退出，从填充位79卸下可动夹片92，以便不干涉被释放的包装73。沿着路径P4的部分97，拾起件转动90°，同连续输送机72上与及时来的填充位86一起被放在平面R中，拾起下一个包装73。

在未显示进一步变形中，步进作业的输送机71包括一均匀连续填充位和输送设备；连续填充位的每一个都有六个成行排列的包装73；输送设备有两个鼓，每个鼓都有两个活动臂，活动臂通过杆与另一个鼓的臂相连，杆上带有六个前面实施例中所述类型的拾起件，同时从连续输送机72到步进作业输送机71输送六个纸烟包装。

图9和10表示保持纸烟在输送机4的放物器24里面的设备98，它具有一个输送机99和一个分支101，输送机99具有一系列环形带100(图9未示出)，分支101平行于路径P1，路径P1在输送层13a、13b、13c到放物器24的区域内。

输送机99沿带100以空间Px间隔有多个保持件102,Px为放物器24和件38的空间大小。

每个保持件102具有一个支架103和一个夹持器104；支架103由带100拉动并安装有已知导件(未示出)，对于支架103来说，夹持器104是可动的且绕着垂直于图10平面的轴105连接到支架103上。每个夹持器104都是弧形的，并具有一个端指件106，端指件106用于选择性地结合放物器24的填充位27和支撑垂直于轴105延伸的杆状物107。杆状物107支撑位于指件106和轴105之间的滚筒108和位于轴105处的凸滚筒109。也就是说，滚筒108和109位于轴105的相对面。每个夹持器102还具有一个弹簧110，该弹簧110与支架103、夹持器104相连，并在夹持器104和支架103之间施加紧压力以便把指件106推向各个放物器24的底壁25。

输送机99有三个平行于路径P1延伸的相邻凸轮111、112、113，路径P1在输送层13a、13b、13c放到放物器24的区域内，所述凸轮与滚筒108共同作业，用于提起夹持器104。在带绕一个已知皮带轮(未示出)的延伸区域内，凸轮111、112、113联合形成一个单一的凸轮结构114。输送机99还包括一个与滚筒109共同作业的凸轮115。

设备98还包括一个输送机116和一个底部分支118，输送机116具有一系列环形带117，底部分支118平行且高于路径P1，以便保持完整的纸烟组55。

在实际应用中，设备98向前输送输送机和保持件102，及时地喂入输送机4的各个放物器24中，以便在层13a、13b、13c被输送的区域中，每个放物器24与各个保持件102面对面并配对。三个相邻的连续保持件102的各个滚筒108被放下(图10所示两个连续件的滚筒用短线表示)，以便每个滚筒108与一个凸轮111、112、113结合，而凸轮111、112、113不与另一个滚筒108结合。这种连在一起的凸轮111、112、113的结构同时举起等量的三个连续相邻的夹持器104，从而能够将件38和各个层13a、13b、13c插入放物器24里面。当一层13a、13b、13c被插入放物器24里面时，弹簧110把夹持器104降低，凸轮115把各个指件116保持在确定的水平，凸轮115根据已被插入的层13a、13b、13c来确定水平。也就是说，当沿着路径P1的点Pa、Pb、Pc是在各层13a、13b、13c被插入时，同沿路径P1的件102的定位功能，凸轮115确定不同水平。

通过在放物器24上放置底部分支118，输送机116保持纸烟组55在各个放物器24里面，并沿着路径P1部分触及组55的层13c，在路径P1中，组55是完整的并准备输送到一个已知的卷轮(未示出)。

在这种情况下，结构114提起指件116以释放组55，件102沿返回分支返加到层13a、13b、13c的输送区域以重复上述循环。

Claims

1．一种在第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第二填充位(27；86)之间输送物品的方法，该第一填充位(21；21a,21b,21c；79)是定位在给定位置并至少限定所述物品(2；73)的一个输入/输出方向(D1；D3)，该第二填充位(27；86)沿着一个给定的第一路径(P1；P6)运行；该方法包括喂入至少一个拾起件(38；38a,38b,38c；90)的步骤和输送所述物品(2；73)的步骤，拾起件(38；38a,38b,38c；90)用于沿第二路径(P2；P4)拾起所述的物品(2；73)，所述第二路径(P2；P4)在第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第一路径(P1；P6)之间延伸，并基本与第一路径(P1；p6)相切；当该拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路径(P2；P4)的第一部分(52；94)喂入时，在该第二填充位(27；86)和该拾起件(38；38a,38b,38c；90)之间进行输送所述的物品(2；73)，其特征在于：当所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路径(P2；P4)的一个基本为直线型的第二部分(50；5)喂入时，在该第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和该拾起件(38；38a,38b,38c；90)之间输送所述物品(2；73)，对于所述的第一填充位(21；21a,21b,21c；79)来说，所述第二部分(50；95)平行于该物品(2；73)的所述输入/输出方向(D1；D3)。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)是连续运行的。

3．如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：沿着第二路径(P2；P4)的所述第一部分(52；94)，所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)的运行分速平行于第一路径(P1；P6)，且等于沿第一路径(P1；P6)的第二填充位的运行速度。

4．如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路径(P2；P4)的第一部分(52；94)结合在第二填充位(27；86)里面。

5．如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)构成一个封闭的路径(P2；P4)。

6．如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)具有所述物品(2；73)的输入/输出端(38b；90h)；该方法还包括放置所述输入/输出端(38b；90h)的步骤，沿着所述第二部分面对第一填充位放置所述输入/输出端(38b；90h)，沿着所述第一部分面对第二填充位放置所述输入/输出端(38b；90h)。

7．如权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于：第一路径(P1；P6)是直线型的，并垂直于所述移动方向(D1；D3)延伸。

8．如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于：所述物品(2)是从第一填充位(21；21a,21b,21c；79)到第二填充位输送的。

9．如权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于：所述物品(73)是从第二填充位(86)到第一填充位(79)输送的。

10．一种输送物品的装置，该装置(U)包括第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第二填充位(27；86)，以及一个拾起设备(1；54；70)和传动件，该第一填充位(21；21a,21b,21c；79)是定位在给定位置，并且对于第一填充位(21；21a,21b,21c；79)来说，其形成至少限定所述物品(2；73)的一个输入/输出移动方向(D1；D3)；该第二填充位沿着一个给定的第一路径(P1；P6)运行；该拾起设备(1；54；70)包括一系列用于拾起所述物品(2；73)并沿第二路径(P2；P4)运行的拾起件(38；38a,38b,38c；90)，第二路径(P2；P4)具有与与第一路径(P1；P6)相切的第一部分(52；94)和在所述第一填充位(21；21a,21b,21c；79)处延伸的第二部分(50；95)；该传动件用于沿所述的第一部分(52；94)喂入所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)，同时，用于当该拾起件沿该第一部分运行时保持该拾起件(38；38a,38b,38c；90)平行于所述第二填充位(27；86)，以便在该第二填充位(27；86)和该拾起件(38；38a,38b,38c；90)之间输送所述的物品(2；73)，其特征在于：所述第二路径(P2；P4)的第二部分(50；95)是一个平行于所述移动方向(D1；D3)延伸的基本为直线型的部分。

11．如权利要求10所述的装置，其特征在于：所述的传动件是连续传动件，用于沿所述第二路径(P2；P4)连续喂入所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)。

12．如权利要求10或11所述的装置，其特征在于：所述的传动件的形成便于交换拾起件(38；38a,38b,38c；90)，当拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路径(P2；P4)的所述第一部分(52；94)运行时，运行速度分量平行于第一路径(P1；P6)，且等于沿第一路径(P1；P6)的第二填充位(27；86)的运行速度。

13．如权利要求10至12之一所述的装置，其特征在于：所述第二路径(P2；P4)是一个封闭的路径。

14．如权利要求10至13之一所述的装置，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)具有所述物品(2；73)的一个输入/输出端(38b；90h)和传动件；该传动件用于保持所述输入/输出端(38b；90h)沿着所述第二部分(50；95)面对第一填充位(21；21a,21b,21c；79)，保持所述输入/输出端(38b；90h)沿着所述第一部分(52；94)面对第二填充位(27；86)。

15．如权利要求10至14之一所述的装置，其特征在于：所述拾起设备至少还有一个垂直于所述输入/输出方向(D1；D3)绕各个第一轴(30；61,64；89)转动的鼓(29；60,63；88)，并且，该鼓通过各自的活动臂(33)至少支撑一个拾起件(38；38a,38b,38c；90)。

16．如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述臂(33)具有第一曲柄(35)和一个头(36)；对于鼓(29；60,63；88)来说，所述曲柄(35)绕平行于所述第一轴(30；61,64；89)的一个第二轴(34)转动，所述头(36)绕平行于所述第一轴(30；61,64；89)的一个第三轴(37)转动；所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)被连接到所述头(36)上。

17．如权利要求16所述的装置，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)通过第二曲柄(45)被连接到该头(36)上，第二曲柄(45)绕着垂直于所述第一轴(30；61,64；89)的第四轴(39)转动。

18．如权利要求15至17之一所述的装置，其特征在于：该装置还有一个以上给定数目的第一填充位(21a,21b,21c)，所述第一填充位(21a,21b,21c)平行于所述第一路径(P1；P6)相互对准，并具有一定的固定空间(Px)。

19．如权利要求18所述的装置，其特征在于：所述拾起设备(54)具有两个由侧鼓(60,63)限定的侧面，侧鼓(60,63)在相同的方向上转动，并绕各自的轴(61；64)有相同的速度，并分别带有各自的同步臂(33)；每对同步臂(33)的两个第二曲柄(45)通过杆(165)被连接，沿杆(65)以所述空间(Px)间隔，拾起件(38a,38b,38c)的数目与所述第一填充位(21a,21b,21c)的数目相等。

20．如权利要求10至19之一所述的装置，其特征在于：所述拾起件(38；38a,38b,38c)有一个带表面(41)的平板(40)，该表面(41)具有用于保持各层(13；13a,13b,13c)纸烟(2)的件(42,43)。

21．如权利要求10至19之一所述的装置，其特征在于：所述拾起件(90)具有一个与可动夹持件(92)共作业的夹持件(91)，