CN1117679C - 用于在自动包装机上传送物品的传送机 - Google Patents

Abstract

一种用于运送物品的传送机具有多个可沿一通路(17；68b)移动的凹槽(5；67)；一线性电机的沿通路(17；68b)的至少一部分(18，19，21；69，72，73)布置的一次绕组(38；86)；以及线性电机的一个二次绕组，它与每个凹槽(5；67)相关联，用以沿通路(17；68b)的部分(18，19，21；69，72，73)进给凹槽(5；67)。

Description

用于在自动包装机上传送物品的传送机

技术领域

本发明涉及一种传送机。

特别是，本发明涉及一种在下文中仅以举例的方式进行说明的用于在自动包装机上传送物品的传送机。

发明背景

已知的自动包装机通常包括许多接连设置的并限定出一条物品通路的传送机。每个传送机包括用于安放被从一个传送机转运到下一个传送机上的物品的凹槽。更具体地说，已知的自动包装机包括一个用于接收要进行包装的物品的输入传送机，以及一个用于卸载包装好的物品的输出传送机。

已知的自动包装机的传送机通常是间歇操作的，而最新的包装机装备有连续操作的传送机。尽管这个重要的创新使得最新的自动包装机在与那些以间歇式操作的传送机为特征的包装机相比时能有更高的输出，但它会使物品从一个传送机向下一个传送机的转送操作变得复杂。也就是说，在两个连续操作的传送机之间转运物品要求在转运工作站将两个基本上相切的传送机的凹槽设定在给定的位置并保持给定的时间，这又要求有比较复杂的致动机构。

此外，考虑到物品的易碎特性或其它特殊的性质，某些物品不能被连续地提供，从而包装机既装有连续操作的传送机，也装有间歇地操作的传送机，由此使物品从一个传送机向下一个传送机的转运复杂化。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种设计用于消除上述缺陷的传送机，该传送机尤其是以机械方式流水作业的。

根据本发明，提供了一种用于传送物品的传送机，而且它包括许多可沿一条通路运动的凹槽；所述传送机的特点在于，它包括一个沿所述通路的至少一部分设置的线性电机的至少一个一次绕组；以及所述线性电机的与每个凹槽相关联的一个二次绕组，用以沿通路的所述部分进给凹槽。

利用磁场推进传送机的凹槽的技术措施一方面可无需求助复杂机构地为传送机的通路赋予任何形状，另一方面可利用任何运动定律沿通路进给凹槽。

本发明还涉及一种自动机器。

根据本发明，提供了一种自动机器，它包括：一个用于运送物品的传送机，该传送机又包括许多可沿一条通路移动的凹槽；所述传送机的特点在于，它包括一个沿所述通路的至少一部分设置的线性电机的至少一个一次绕组；以及所述线性电机的与每个凹槽相关联的一个二次绕组，从而沿通路的所述部分进给凹槽；而且所述机器的特征在于，包括至少一个另外的传送机，用于沿与所述通路配合工作的至少一条另外的通路进给所述物品。

附图说明

下面只以示例的方式参考附图地描述本发明的两个非限制性实施例，图中：

图1为以根据本发明的传送机为特征的自动机器的侧面视图，并且为了简明起见而移去了一些部件；

图2为图1所示传送机的一个局部的放大的侧面视图，其中为了简明起见而将一些部件移开并将一些部件以剖视图示出；

图3为图1所示传送机的一个局部的放大的侧面视图，其中为了简明起见而将一些部件移开并将一些部件以剖视图示出；

图4为图3所示自动机器沿线IV-IV的放大的剖视图；

图5为以根据本发明的一个变型的传送机为特征的图1所示自动机器的侧面视图，其中为了简明起见而移去了一些部件；

图6为沿图5中的线VI-VI的放大的剖视图。

具体实施方式

图1中的标号1代表用于形成香烟2的已知包装盒(未示出)的自动机器。

机器1包括一个用于供应香烟2的喂烟斗3以及一个传送机4，该传送机4又包括许多用于容纳香烟2的各个组6的凹槽5，每个组6由按三个叠置的层7a，7b，7c布置的二十支香烟2构成。层7b包括六支平行地并排放置的香烟2并且位于层7a和7c之间，而层7a和7c分别包括七支平行地并排放置的香烟2。

喂烟斗3包括两个侧壁8，一个前壁9，一个后壁10和九个出口11。而且该喂烟斗装放了大量以其相应的轴线(未示出)垂直于图1所示平面的方式取向的香烟2。每个出口11包括两个侧壁12和许多隔壁13，该隔壁13与壁12一起限定了许多香烟2的向下流动通道14。每个出口11在底端由一个相应的平台15限定，在该平台上，从相应的通道14排出的香烟2按顺序停置，以在平台15上形成一个相应的层7a，7b，7c。出口11沿与香烟2交叉的水平方向D1以给定的间隔P1隔开。

传送机4是一个无端传送带并包括一个以滑动方式支撑凹槽5并限定出一条环形通路17的环形导向件16。通路17包括一笔直的底部支路18，一平行于支路18的笔直的顶部支路19，以及两个沿方向D1在传送机4的相应两端连接支路18和19的弯曲的支路20和21。

参看图4，传送机4包括两个平行地面对的支撑板22，它们垂直于图4的平面并分别支撑两个无端的平行面对的轨道23，该轨道具有两个相应的相对支座24并一同形成导向件16。

参看图2，3和4，每个凹槽5包括一个底壁25和两个平行面对的侧壁26，该侧壁横向于壁25地延伸并与壁25一起限定出一个用于装放一相应组6的支座27。每个凹槽5还包括一个与底壁25成一整体的相应托架28，该托架又包括两个彼此相互平行并垂直于图2和3的平面的轴29和30，所述轴具有给定的中心距并在两端装配有与相应轨道23中的支座24接合的滚轮31。在下文中，相对于方向D1而言，轴29和30被称为前轴29和后轴30。每个托架28也支撑一个用铜或其它类型的导电材料制成的块状物32，所述块状物相对于侧壁26从底壁25的相对侧伸出。

参照图1，传送机4包括一个绕垂直于图1平面的相应轴线34在图1中逆时针旋转的滚筒33。滚筒33包括两个平行面对并垂直于轴线34的环形壁35，每个环形壁具有多个沿壁35的周向边缘形成的凹口36和37。凹口36以与出口11的间隔P1相等的间距围绕轴线34地按相等间距隔开；同样，凹口37以与间隔P1相等的间距围绕轴线34地按相等间距隔开；并且每个凹口37在图1和2中沿滚筒33的逆时针转动方向位于一相应凹口36的上游。在一个壁35上的每个凹口36是V形的，用于容纳一相应凹槽5的前轴29的一部分，并且与在相对的壁35上形成并用于容纳同一凹槽5的同一前轴29的一部分的相应凹口36协调一致。相似地，在一个壁35上的每个凹口37是截头的V形，用于容纳相同凹槽5的后轴30的一部分，并且与一个在相对壁35上形成并用于容纳同一凹槽5的同一后轴30的一部分的相应凹口37协调一致。因此，托架28和相应的凹槽5沿弯曲的支路20由滚筒33导向。

参看图1，3和4，传送机4还包括一磁场发生器38，该磁场发生器又包括一细长的且大致沿通路17的底部支路18，顶部支路19和弯曲支路21延伸的U形体。参看图3，发生器38包括一系列的感应元件39，它们沿支路18，19和21以间隔P2(比较小且比出口11的间隔P1小得多)等距离地隔开。每个感应元件39包括一直的铁磁体40和一围绕铁磁体40缠绕的电线圈41，而且每个感应元件有一磁场B的取向的轴线42，而该磁场的取向实际上对应于铁磁体40的取向。每个感应元件39产生这样一个磁场B，即，它沿轴线42顺铁磁体40延伸，然后从铁磁体40出来并在包围铁磁体40的空间中封闭成一个环路。每个感应元件39的轴线42相对于通路17的在感应元件39附近的部分形成一个5°-85°的角，从而磁场B在与通路17的所述部分相交时具有一个平行于通路17的所述部分的分量和一个垂直于通路17的所述部分的分量。

实际上，感应元件39形成线性电机的一次绕组或定子，而每个块状物32形成线性电机的二次绕组，从而磁场B在每个块状物32上的作用在块状物32上产生一个力，该力具有平行于通路17的轨迹和可变换的方向，以有选择地加速或减速相应的托架28。在未示出的其它实施例中，与每个托架28相关的线性电机的一次绕组和二次绕组按已知方式不同地形成。

参看图1，每个感应元件39与一个中心控制单元43相连，该单元用于根据每个托架28沿通路17的位置改变每个感应元件39的供应电流。

参看图4，除了喂烟斗3和传送机4外，机器1还包括一推杆44，该推杆包括九个活动板45，在图4中只示出了其中之一。每个活动板45可沿垂直于方向D1的方向D2前后移动，由此沿垂直于通路17的一个相应通路46将层7a，7b，7c之一从平台15推入一个相应的凹槽5中。每个活动板45的位置由一个位置传感器S确定，该传感器向中心控制单元43提供表示相应活动板45的位置的信号。

参看图1，发生器38包括一个平行于支路18的部分47；一个平行于支路21且平行于支路19的与支路21相邻的部分的部分48；一个平行于支路19且位于出口11处的部分49；以及一个位于支路19处且靠近滚筒33的部分50。

中心控制单元43激励感应元件39，以便沿支路18以恒定的速度连续地进给凹槽5，沿支路48以增大的速度连续地进给凹槽5，沿支路49逐步地进给凹槽5，以及沿部分50使凹槽5向滚筒33加速。

在每个出口11处，传送机4还包括一个电磁铁51，它由中心控制单元43激励并控制一个可在一退回停止位置和一抽出工作位置之间运动的定位销52，在所述抽出工作位置，销52接合在每个凹槽5的托架28上形成的空穴53，以将凹槽5在出口11处锁定在给定位置上。

传感器54设在每个出口11处，以确定凹槽5沿方向D1在紧位于出口11上游的地方的通过，并向中心控制单元43传递一个相应的信号，该信号使感应元件39通电，以向前进给凹槽5。

在实际使用中，香烟2在重力的作用下沿出口11的通道14向下掉落并落到平台15上，从而形成层7a，7b，7c，这些层通过沿方向D2将活动板45从停止位置(未示出)移向凹槽5并移至如图4所示位置的方式被从平台15沿相应的通路46转运给凹槽5。

凹槽5在出口11处沿支路19停下来，以便能够将层7a，7b，7c插入相应的支座27内。如图1所示，从右向左的前三个出口11形成层7a，该层被转运到支座27中并被转运到在前三个出口11处被制动的三个凹槽5的相应底壁25上。三个凹槽5在相应的出口11处借助于插入三个凹槽5的相应空穴53内的销52被锁定在给定位置上，并且一旦相应的层7a被转运，三个凹槽5就向前移动其长度等于出口11的间隔P1的三倍的一步Pa，直到三个相应的中间出口11，在此处，凹槽5又被相应的销52锁定在给定位置上。三个中间出口11供应层7b，该层放置在相应平台15上并且由相应的活动板45转运到支座27中及转运到相应的层7a上。一旦层7b被转运，就抽出销52并将三个凹槽5向前进给一步Pa，直到在图1左侧的三个出口11，以接收放置在层7b上的层7c，从而同时形成了三个组6。

一旦形成了组6，就通过由部分50产生的磁场B加速每个凹槽5，并将凹槽5送给滚筒33，该滚筒以恒定的速度绕相应轴线34转动并接连地定位凹口36和37以分别接合凹槽5的托架28的前轴29和后轴30。凹槽5沿通路17的部分20由沿导向件16牵引凹槽5的滚筒33以机械方式进给，这种机械式进给可用以恢复相等的间隔并由此修整定位凹槽5时的任何错误。

滚筒33沿支路18释放凹槽5，由相应的感应元件39产生的磁场B沿支路18以恒定速度向前进给凹槽5，从而保持凹槽5以相等的间隔P1隔开。在部分21处，凹槽5被加速到达支路19，以快速地取代从前三个出口11转运给三个中间出口11的三个凹槽5。

换句话说，层7a，7b，7c是逐步地形成的，由此确保了香烟2不会在形成层7a，7b，7c的过程中遭受损坏；并且层7a，7b，7c也被逐步地转送给传送机4的凹槽5，该传送机因此部分以间歇的方式被操作，部分以极直进的方式连续操作。

由感应元件39和一个相应的块状物32限定的每个线性电机沿通路17的无需精确地定位托架28的部分(例如部分47)是由中心控制单元43控制的开放环路，并且沿通路17的需要精确控制托架28的定位的部分，例如部分49，是受控制的封闭环路，定位控制反馈信号沿该部分由传感器54提供。

在图5所示的变型中，机器1包括一个用于将香烟组6包装在一张包装材料片材56中的包装传送机55。传送机55与用于形成组6的传送机57配合工作，传送机57尽管与参照图1，2，3和4所描述的传送机4相似，但它以对传送机4的许多变型为特征。

在传送机57上，凹槽5由凹槽58代替，该凹槽58以与凹槽5基本相同的方式沿通路17进给。每个凹槽58包括一个底壁59；两个在相对端部具有已知的吸孔(未示出)的侧壁60；以及一个推杆61，该推杆又包括一个在一停止位置接触壁59的板62和一用于控制板62的杆63。杆63包括一突起64，其上放置一位于突起64和底壁59之间的弹簧65，以将板62保持在接触壁59的停止位置上。凹槽58与在轨道23之间沿导向件26滑动的托架28成一整体。

滚筒33包括一个位于壁35之间的固定凸轮66，它与杆63的自由端配合以从壁59上拆下板62并从相应的凹槽58排出组6。

机器1还包括一个已知的用于切断包装材料片材56并将其供应给包含相应组6的相应凹槽58的装置(未示出)。每张片材56被搁置在侧壁60的自由端上并由未示出的已知吸孔保持。

包装传送机55包括许多可沿一无端的基本为豆状的导向件68移动的凹槽67，其中所述导向件限定了一条用于凹槽67的通路68b。特别是，导向件68包括一围绕平行于轴线34的轴线70延伸的环形部分69；一围绕轴线34延伸的环形部分71；以及两个连接部分69和71用的连接部分72和73。凹槽67在图5中绕轴线70顺时针地沿通路68b进给。

参看图6，导向件68包括两个由两个平行面对的板75支撑并具有相应支座76的轨道74。

每个凹槽67包括一个底壁77和两个侧壁78，侧壁和底壁77一起限定了一个支座79。每个凹槽67与一相应的托架80成一整体，该托架包括一伸出有两根轴82和83的中心体81，每根轴在端部装有两个接合相应轨道74的支座76的滚轮84。托架80还包括一个由铜或其它导电材料制成的主体85，该主体在中心体81的两侧相对于侧壁78地延伸。

传送机55包括一沿部分69，72和73延伸的磁场发生器86，该发生器和发生器38类似地产生一用于沿导向件68的部分69，72和73进给凹槽67的磁场B。

参看图5和6，除了壁35之外，滚筒33也包括两个平行于壁35的环形壁87，该壁87的直径大于壁35并且相对于壁35位于外侧。壁87与壁35成一整体地绕轴线34转动，而且与壁35相似地分别包括多个用于接收凹槽67的轴82和83并通过滚筒33沿部分71进给凹槽67的凹口88和89。凹口88和89相对于凹口36和37地布置，从而沿面对一相应凹槽58的部分71进给每个凹槽67。

在实际使用中，传送机57将包含有相应组6的凹槽58运送经过用于供应片材56的已知装置(未示出)，以便连续地接收相应的片材56，该片材56由壁60上的吸孔保持在相应组6上并与相应组6一起被送给传送机55。

每个凹槽58沿部分20绕轴线34地由滚筒33进给，而且每个凹槽67沿部分20绕轴线34地由滚筒33进给，从而每个凹槽67平行于一个相应的凹槽58并与之面对；如上所述，在推杆61的行进过程中，推杆将组6从相应的凹槽58推入面对并平行于凹槽58的相应凹槽67中。在组6被插入凹槽67内时，相应的片材56由组6拖动并在凹槽67内绕组6被折成U形，随后沿通路68b经受其它已知的折叠操作。

在上述变型中，尽管凹槽58和67在转运组6的过程中不被感应元件39向前运送，但是感应元件39的存在仍然会带来一些好处，尤其是关于包装传送机55方面，因为磁场发生器86能使传送机55的通路68b明显地脱离一环形通路，而且不会产生机械方面的混乱。此外，基本为豆状的通路68b在实施上述类型的转运时是有效的。

Claims (18)

1.一种用于运送物品的传送机，包括许多可沿一通路(17；68b)移动的凹槽(5；67)；所述传送机(4；55)的特征在于，它包括一个沿所述通路(18；68b)的至少一部分(18，19，21；69，72，73)布置的线性电机的至少一个一次绕组(38；86)；以及所述线性电机的一个二次绕组，它与每个凹槽(5；67)相关联，以沿通路(17；68b)的所述部分(18，19，21；69，72，73)进给凹槽(5；67)。

2.如权利要求1所述的传送机，其特征为，包括一个沿所述通路(17；68b)布置的导向件(16；68)；每个所述的凹槽(5；67)包括一个接合所述导向件(16；68)的托架(28；80)。

3.如权利要求1或2所述的传送机，其特征为，包括一个用于沿所述通路(17；68b)的一个另外的部分(20；71)进给所述凹槽(5；67)的机械致动装置(33)；所述致动装置(33)和所述托架(28；80)包括连接机构(36，37，29，30；88，89，82，83)。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的传送机，其特征为，所述一次绕组(38，86)包括多个在所述部分(18，19，21；69，72，73)处以相等间距隔开的感应元件(39)。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的传送机，其特征为，用于所述物品(7a，7b，7c；6)的至少一个转运工作站沿所述通路(17；68b)设置。

6.如权利要求5所述的传送机，其特征为，所述转运工作站沿所述通路(17；68b)的所述部分(19)设置。

7.如权利要求6所述的传送机，其特征为，包括在所述转运工作站处沿所述部分(19)的停止机构(51，52)，以将所述凹槽(5)停止在至少一个给定的位置上。

8.如权利要求6所述的传送机，其特征为，包括在所述转运工作站处沿所述部分(19)以等间距隔开的多个所述停止机构(51，52)，以将相应数量的所述凹槽(5)停止在相应的给定位置上。

9.如权利要求5所述的传送机，其特征为，所述转运工作站沿所述通路(68b)的所述另外的部分(71)设置。

10.一种自动机器，包括一种如权利要求1至9之一所述的传送机(4，55)，所述机器的特征在于，包括至少一个用于沿至少一条与所述通路(17；68b)配合的另外通路(46；17)进给所述物品(7a，7b，7c；6)的另外的传送机(44；57)。

11.如权利要求10所述的机器，其特征为，所述另外的通路(46)垂直于所述通路(17)。

12.如权利要求11所述的机器，其特征为，所述另外的通路(46)沿所述部分(19)在一给定点与所述通路(17)交叉；所述传送机(4)包括用于在所述给定点接连制动所述凹槽(5)的停止机构(51，52)。

13.如权利要求10所述的机器，其特征为，它包括多个用于沿垂直于所述通路(17)的相应的另外通路(46)进给所述物品(7a，7b，7c)的另外的传送机(44)；所述另外通路(46)在多个相交点与所述通路(17)相交。

14.如权利要求13所述的机器，其特征为，所述传送机(4)包括多个沿所述部分(19)布置在相应的相交点处的停止机构(51，52)，用以在所述相交点处制动相应的凹槽(5)。

15.如权利要求14所述的机器，其特征为，所述物品(7a，7b，7c)是香烟(2)的层(7a，7b，7c)；所述传送机(4)是一个用于形成香烟组(6)的传送机(4)；每个组包括叠置的层(7a，7b，7c)；而且所述另外的传送机是推杆(44)，每个推杆用于将一相应的层(7a，7b，7c)推入一凹槽(5)中。

16.如权利要求10所述的机器，其特征为，所述另外的通路(17)至少沿所述通路(68b)和所述另外通路(17)的相应部分与所述通路(68b)基本上平行。

17.如权利要求16所述的机器，其特征为，所述另外的传送机(57)包括多个可沿所述另外的通路(17)顺着沿所述另外的通路(17)延伸的一另外的导向件(16)运动的其他凹槽(58)。

18.如权利要求17所述的机器，其特征为，包括一为所述传送机(55)和所述另外的传送机(57)所共有的机械致动器(33)，以沿所述传送机(55)的所述导向件(68)进给所述凹槽(67)并沿所述另外的传送机(57)的其他导向件(16)进给所述另外的凹槽(58)。

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