PL242036B1 - Urządzenie formująco-transportowe do przemieszczania i formowania grupy artykułów prętopodobnych oraz urządzenie zasilające do podawania grupy artykułów prętopodobnych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest urządzenie formująco-transportowe do przemieszczania artykułów prętopodobnych i do formowania grupy artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego, zawierające jednostki transportowe, przy czym jednostka transportowa obejmuje wózek transportowy przystosowany do poruszania się wzdłuż toru, oraz tackę transportową zaopatrzoną w szereg rowków transportowych dostosowanych do utrzymywania artykułów prętopodobnych, przy czym tacka jest zamocowana na wózku transportowym, przy czym tacka transportowa jest podzielona na dwie sekcje transportowe, które są dostosowane do zmiany wzajemnego położenia pomiędzy konfiguracją otwartą, w której rowki transportowe znajdują się zasadniczo w jednej płaszczyźnie, a konfiguracją zamkniętą, w której rowki transportowe znajdują się w dwóch zasadniczo równoległych do siebie płaszczyznach, przy czym sekcje transportowe są połączone ze sobą obrotowo na osi obrotu zgodnej z kierunkiem poruszania się wózka transportowego, charakteryzujące się tym, że pierwsza sekcja transportowa jest zamocowana do wózka transportowego, a druga sekcja transportowa jest wyposażona w element kierujący, urządzenie formująco-transportowe jest wyposażone w jednostkę formującą obejmującą krzywkę zamykającą usytuowaną przy torze, przy czym krzywka zamykająca posiada bieżnię przystosowaną do prowadzenia elementu kierującego w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej przez jednostkę formującą druga sekcja transportowa wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych z konfiguracji otwartej na konfigurację zamkniętą. Przedmiotem zgłoszenia jest ponadto urządzenie zasilające do podawania grupy G artykułów prętopodobnych wyposażone w urządzenie formująco-transportowe.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie formująco-transportowe do przemieszczania i formowania grupy artykułów prętopodobnych oraz urządzenie zasilające do podawania grupy artykułów prętopodobnych.

Wynalazek należy do rozwiązań przemysłu tytoniowego, w szczególności do dziedziny rozwiązań znajdujących zastosowanie w pakowaczkach gotowych wyrobów tytoniowych.

Z dokumentu US 2012/0090954 znane jest urządzenie do manipulowania przedmiotami. Urządzenie to zawiera urządzenie manipulacyjne, które przyjmuje przedmioty z obszaru zasilania i które dostarcza przedmioty za pomocą urządzenia do przenoszenia do co najmniej jednego stanowiska roboczego. Urządzenie manipulujące, odpowiednio jednocześnie odbiera określoną liczbę obiektów za pomocą nośnika obiektowego, w ten sposób, że urządzenie przekazujące ma wiele elementów nośnych dla wielu przedmiotów odpowiednio utrzymywanych przez urządzenie manipulujące. Ponadto sekwencja ruchów każdego elementu nośnego na urządzeniu przenoszącym jest indywidualnie sterowana tak, że urządzenie manipulacyjne usuwa odpowiednio wiele obiektów z odpowiedniego elementu nośnego po przejściu przez co najmniej jedno stanowisko robocze.

Z dokumentu US7165668 znane jest urządzenie do przenoszenia artykułów prętopodobnych z podłużnego przenośnika, które przenosi artykuły na poprzeczny przenośnik. Ponadto, urządzenie obejmuje przenośnik, który przyjmuje artykuły z przenośnika wzdłużnego i dostarcza artykuły do przenośnika poprzecznego, przy czym przenośnik zawiera co najmniej pierwszy element przenoszący i oddzielny drugi element transportowy, które są skonfigurowane do funkcjonalnego połączenia ze sobą. Dodatkowo, pierwszy element przenoszący jest ustrukturyzowany i ustawiony tak, aby obracał artykuły o określony kąt. Ponadto, drugi element przenoszący jest ustrukturyzowany i ustawiony w celu zmniejszenia prędkości transportowej artykułów.

Z dokumentu WO2003051718 znana jest maszyna do pakowania papierosów zawierająca nieskończony przenośnik suszący, który ma co najmniej jedną część zasadniczo spiralną stanowisko wejściowe i stanowisko wyjściowe. Przenośnik ten porusza się wzdłuż danej ścieżki bez końca i w danym kierunku przemieszczania w celu zasilania kolejnych pakietów papierosów pomiędzy wspomnianymi stacjami wejściowymi i wyjściowymi. Urządzenie jest scharakteryzowane tym, że wspomniany przenośnik suszący zawiera ciąg cewek, z których pierwsza wspomniana cewka rozciąga się we wspomnianym kierunku przesuwu ze wspomnianej stacji wejściowej i jest połączona, na stanowisku wejściowym, do ostatniej wymienionej cewki przebiegającej przez wspomnianą stację wyjściową.

Z dokumentu EP1020357 znany jest sposób formowania grup artykułów prętopodobnych o ustalonej orientacji artykułów prętopodobnych w grupie. Artykuły prętopodobne są dostarczane wieloma kanałami, a warstwy trzywarstwowej grupy artykułów prętopodobnych są umieszczane w kieszeniach bezkońcowego przenośnika kieszeniowego, grupy artykułów prętopodobnych są przekazywane do pakowania.

Ze stanu techniki znane są urządzenia oraz sposoby obracania przeciwnie zorientowanych artykułów prętopodobnych.

Z dokumentu US2988199 znane jest urządzenie do obracania przeciwnie zorientowanych artykułów prętopodobnych z wykorzystaniem dwustronnego pasa klinowego. Pas wyposażony jest w kliny dostosowane do odbierania artykułów prętopodobnych z podajnika bębnowego, zabezpieczające przed możliwością wypadnięcia artykułu prętopodobnego z klina. Pojedynczo umieszczone w klinach artykuły prętopodobne obracane są w osi zgodnej z kierunkiem przemieszczania się artykułów prętopodobnych, dzięki skręceniu pasa na rolkach transmisyjnych. Obrócone artykuły prętopodobne uwalniane są pojedynczo z klinów na podajnik pasowy, formujący je w zorientowany przepływ artykułów prętopodobnych.

Z dokumentu US2929489 znane jest urządzenie do obracania przeciwnie zorientowanych przeciętych artykułów prętopodobnych. W procesie cięcia artykułów prętopodobnych uzyskiwane są dwa przepływy o przeciwnych orientacjach. W celu ujednolicenia orientacji, jeden z przenośników pasowych wyposażony jest w skrzyżowany pas transferowy, który pozwala na obrót artykułów prętopodobnych ułożonych jeden za drugim, o 180 stopni w osi zgodnej z kierunkiem przemieszczania się artykułów prętopodobnych, uzyskując w ten sposób wspólną orientację dla obydwu równoległych przepływów. Podobne rozwiązanie zostało przedstawione w dokumencie GB1015562, z tą różnicą że w miejsce pasa transferowego wykorzystano pasek składający się z wewnętrznego elementu np. stalowej linki pokrytej z zewnątrz miękkim materiałem np. gumową gąbką, zapewniającą odpowiednią przyczepność artykułów prętopodobnych oraz zapobiegającą ich uszkodzeniu.

Z dokumentu GB1519293 znane jest urządzenie do obracania przeciwnie zorientowanych artykułów prętopodobnych. Urządzenie zawiera niezależne przenośniki pasowe, na których znajdują się ułożone jeden za drugim przeciwnie zorientowane artykuły prętopodobne. Przynajmniej jeden z przenośników pasowych dostosowany jest do zmiany orientacji artykułów prętopodobnych o 90 stopni w osi zgodnej z kierunkiem przemieszczania się artykułów prętopodobnych, uzyskując w ten sposób wspólną orientację dla obydwu przepływów. Prawidłowo zorientowane artykuły prętopodobne z każdego z przenośników pasowych łączą się, tworząc w dalszym etapie przepływ masowy.

Z dokumentu US4860880 znane jest urządzenie do obracania wielowarstwowego przepływu artykułów prętopodobnych. Urządzenie zawiera przenośniki pasowe, na których znajdują się przeciwnie zorientowane artykuły prętopodobne. Poprzez kontrolę prędkości przesuwu przenośnika tworzy się wielowarstwowe przepływy artykułów prętopodobnych o przeciwnych orientacjach, które za pomocą odpowiednio skręconych pasów zostają obrócone o kąt 90 stopni w osi zgodnej z kierunkiem przemieszczania się artykułów prętopodobnych. Uzyskane w ten sposób prawidłowo zorientowane przepływy łączą się, tworząc przepływ masowy. W czasie dalszego transportu przepływ masowy może być ponownie obrócony do ustawienia żądanej orientacji.

Istotą wynalazku jest urządzenie formująco-transportowe do przemieszczania artykułów prętopodobnych i do formowania grupy artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego, zawierające jednostki transportowe, przy czym jednostka transportowa obejmuje wózek transportowy przystosowany do poruszania się wzdłuż toru, oraz tackę transportową zaopatrzoną w szereg rowków transportowych dostosowanych do utrzymywania artykułów prętopodobnych, przy czym tacka jest zamocowana na wózku transportowym, przy czym tacka transportowa jest podzielona na dwie sekcje transportowe, które są dostosowane do zmiany wzajemnego położenia pomiędzy konfiguracją otwartą, w której rowki transportowe znajdują się zasadniczo w jednej płaszczyźnie, a konfiguracją zamkniętą, w której rowki transportowe znajdują się w dwóch zasadniczo równoległych do siebie płaszczyznach, przy czym sekcje transportowe są połączone ze sobą obrotowo na osi obrotu zgodnej z kierunkiem poruszania się wózka transportowego, charakteryzujące się tym, że pierwsza sekcja transportowa jest zamocowana do wózka transportowego, a druga sekcja transportowa jest wyposażona w element kierujący, urządzenie formująco-transportowe jest wyposażone w jednostkę formującą obejmującą krzywkę zamykającą usytuowaną przy torze, przy czym krzywka zamykająca posiada bieżnię przystosowaną do prowadzenia elementu kierującego w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej przez jednostkę formującą druga sekcja transportowa wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych z konfiguracji otwartej na konfigurację zamkniętą.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że krzywka jest wykonana jako cylindryczna.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że element kierujący jest rolką obrotową.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że korpus drugiej tacki jest wyposażony w co najmniej jeden kanał podciśnieniowy połączony przepływowo z otworami podciśnieniowymi w rowkach transportowych drugiej sekcji transportowej, przy czym kanał podciśnieniowy jest skierowany w stronę cylindrycznej powierzchni, w której są wykonane otwory, które dostarczają podciśnienie w czasie ruchu jednostki transportowej przez jednostkę formującą.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że cylindryczna powierzchnia jest powierzchnią stacjonarną.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w jednostkę otwierającą obejmującą krzywkę otwierającą usytuowaną przy torze, przy czym krzywka otwierająca posiada kanał przystosowany do prowadzenia elementu kierującego w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej przez jednostkę otwierającą druga sekcja transportowa wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych z konfiguracji zamkniętej na konfigurację otwartą.

Ponadto urządzenie charakteryzuje się tym, że jednostki transportowe są przystosowane do poruszania się wzdłuż toru niezależnie od siebie.

Istotą wynalazku jest również urządzenie zasilające do podawania grupy artykułów prętopodobnych zawierające co najmniej jeden zespół podający do podawania artykułów prętopodobnych wyposażony w przenośnik bębnowy; co najmniej jedno urządzenie formująco-transportowe do przyjmowania artykułów prętopodobnych z przenośnika bębnowego, przemieszczania artykułów prętopodobnych i formowania grup artykułów prętopodobnych; przenośnik grup artykułów prętopodobnych do przyjmowania grup artykułów prętopodobnych z urządzenia formująco-transportowego i dostarczania grup do urzą dzenia odbierającego; zespół transferujący do transferowania grup artykułów prętopodobnych z jednostki transportowej do kieszeni przenośnika grup artykułów prętopodobnych, charakteryzujące się tym, że jest wyposażone w urządzenie formująco-transportowe.

Zastosowanie jednostek transportowych wyposażonych w środki transportowe obracane za pomocą krzywki zapewnia zwiększenie efektywności linii produkcyjnych. Zastosowane rozwiązanie umożliwia budowę linii produkcyjnej o zwartej budowie. Elektromagnetycznie napędzane wózki transportowe oraz obracające się i zamykające się sekcje tacek transportowych umożliwiają uzyskanie efektywności nieosiągalnej dla systemów transportowych bazujących na tradycyjnych łańcuchach bezkońcowych.

Urządzenie formujące według wynalazku umożliwia kontrolę jakości artykułów prętopodobnych, zarówno powierzchni czołowych obydwu końcówek jak i elementów składowych artykułów.

Ponadto środki formujące według wynalazku eliminują konieczność wsuwania artykułów przemysłu tytoniowego do tradycyjnego zasobnika stosowanego w tradycyjnych pakowaczkach, co prowadzi zmniejszenia liczby uszkodzonych artykułów w paczkach i zmniejsza liczbę odrzucanych paczek z wyrobami tytoniowymi.

Przedmiot wynalazku został bliżej omówiony w oparciu o przykład wykonania zilustrowany na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia fragment linii produkcyjnej w widoku perspektywicznym,

Fig. 2 przedstawia w uproszczeniu przenośnik bębnowy i jednostkę transportową w widoku perspektywicznym,

Fig. 3 przedstawia w uproszczeniu jednostkę transportową w konfiguracji otwartej,

Fig. 4 przedstawia jednostkę formującą i jednostkę transportową w konfiguracji otwartej w widoku perspektywicznym,

Fig. 5 przedstawia jednostkę formującą i jednostkę transportową z Fig. 3 w konfiguracji otwartej w widoku perspektywicznym od dołu,

Fig. 6 przedstawia jednostkę transportową w konfiguracji otwartej w kierunku ruchu tej jednostki, Fig. 7 przedstawia jednostkę transportową w czasie zmiany konfiguracji z otwartej na zamkniętą w kierunku ruchu tej jednostki,

Fig. 8 przedstawia jednostkę transportową w konfiguracji zamkniętej w widoku z boku,

Fig. 9 przedstawia fragmenty dwóch urządzeń formująco-transportowych, fragment przenośnika grup artykułów prętopodobnych i dwa zespoły transferujące przed transferowaniem grup artykułów prętopodobnych,

Fig. 10 przedstawia fragmenty dwóch urządzeń formująco-transportowych, fragment przenośnika grup artykułów prętopodobnych i dwa zespoły transferujące po przetransferowaniu grup artykułów prętopodobnych, i

Fig. 11 przedstawia schematycznie urządzenie pakujące i fragment przenośnika grup artykułów prętopodobnych.

Fig. 1 przedstawia fragment linii produkcyjnej obejmujący urządzenie pakujące 1 do pakowania grup artykułów prętopodobnych 3 oraz urządzenie zasilające 2 dostosowane do podawania grup G artykułów prętopodobnych 3. Urządzenie zasilające 2 jest wyposażone w dwa zespoły podające 4, 4’ do podawania artykułów prętopodobnych 3D (artykuł prętopodobny 3D ma długość dwóch artykułów prętopodobnych 3), dwa urządzenia formująco-transportowe 5, 5’ do formowania i przenoszenia grup G artykułów prętopodobnych 3 oraz przenośnik 6 grup G artykułów prętopodobnych 3, który dostarcza grupy G artykułów prętopodobnych 3 do urządzenia pakującego 1, przy czym do transferowania grup G artykułów prętopodobnych 3 z urządzenia formująco-transportowego 5, 5’ do przenośnika 6 grup G służy zespół transferujący 7, 7’. Dalsza część opisu dotyczy linii takiej jak pokazano na Fig. 1 jak również linii produkcyjnej wyposażonej tylko w jeden zespól podający 4, jedno urządzenie formująco-transportowe 5, przenośnik 6 grup G artykułów prętopodobnych 3 i urządzenie pakujące 1.

Zespół podający 4 jest wyposażony w zasobnik 8, do którego dołączony jest kanał 8A, który dostarcza artykuły prętopodobne 3D od góry lub z boku do zasobnika 8. Kanał 8A może być usytuowany pionowo lub skośnie do kierunku pionowego. Artykuły prętopodobne 3D podawane do zasobnika 8 są podwójnej długości w stosunku do artykułów prętopodobnych 3, które są transportowane przez urządzenie formująco- transportowe 5, 5’, z którego uformowane grupy G są podawane do urządzenia pakującego 1. Zasobnik 8 jest wyposażony w ściany 9, 10 (Fig. 2), pod zasobnikiem 8 jest usytuowany rowkowany przenośnik bębnowy 11 do przemieszczania artykułów prętopodobnych 3D, powierzchnia obwodowa 11A przenośnika bębnowego 11 stanowi dno zasobnika 8 (dla uproszczenia na Fig. 1 powierzchnia obwodowa 11A jest pokazana jako gładka). Artykuły prętopodobne 3D są transportowane w rowkach 14. Przy przenośniku bębnowym 11 jest usytuowany nóż krążkowy 12 przystosowany do rozcinania artykułu prętopodobnego 3D transportowanego na bębnie 11 na dwa artykuły prętopodobne 3. Przykładowo na Fig. 2 artykuł prętopodobny 3D został pokazany jako papieros o podwójnej długości, który jest rozcinany na dwa pojedyncze papierosy. Artykuł prętopodobny 3D może być dowolnym innym artykułem, przykładowo sztabką filtrową wielosegmentową o podwójnej długości.

Przenośnik bębnowy 11 jest zasilany z zasobnika 8, przy czym możliwe jest zasilanie przenośnika bębnowego 11 również w inny sposób, przykładowo z innego przenośnika bębnowego. Na przenośniku bębnowym 11 artykuły prętopodobne 3 powstałe przez rozcięcie artykułu prętopodobnego 3D są dalej transportowane w rowkach 14, z których artykuły prętopodobne 3 są przekazywane na tacki 13 jednostki transportowej 15 urządzenia formująco-transportowego 5. Rowki 14 są zgrupowane w sekcjach 14A na powierzchni obwodowej 11A przenośnika bębnowego 11, przy czym ilość rowków 14 w sekcji 14A jest dostosowana do ilości rowków w tacce 13. Tacka 13 jest wykonana jako dwuczęściowa i składa się z pierwszej sekcji transportowej 13A zamocowanej trwale na wózku transportowym 16 jednostki transportowej 15 oraz drugiej sekcji transportowej 13B zamocowanej obrotowo do pierwszej sekcji transportowej 13A. Strzałkami oznaczono kierunek obrotu przenośnika bębnowego 11 i kierunek ruchu jednostek transportowych 15 wzdłuż toru 17. Sekcje transportowe 13A, 13B, wózek transportowy 16 i tor 17 zostały pokazane w uproszczeniu, na innych rysunkach mogą być przedstawione w odmienny sposób. Na Fig. 2 pokazano dwie jednostki transportowe 15, 15’, przy czym tacka 13’ jednostki transportowej 15’ przyjęta artykuły prętopodobne 3, natomiast przekazywanie artykułów prętopodobnych 3 na tackę 13 jednostki transportowej 15 dopiero się rozpoczyna. Urządzenie formująco-transportowe 5 może być wyposażone w wiele jednostek transportowych 15 poruszających się wzdłuż toru 17 niezależnie od siebie. Na fig. 3 sekcje transportowe 13A, 13B znajdują się w konfiguracji otwartej, są usytuowane tak, że rowki 18 obydwu sekcji 13A, 13B znajdują się w jednej płaszczyźnie, przy czym rowek 18 ma średnicę dostosowaną do średnicy artykułu prętopodobnego 3, a oś X artykułu prętopodobnego 3 zasadniczo pokrywa się z osią Y rowka 18, przy czym osie Y rowków 18 są usytuowane w jednej płaszczyźnie k. Druga sekcja transportowa 13B jest przystosowana do obrotu wokół osi 20 zgodnie ze strzałką R. Po obrocie drugiej sekcji transportowej 13B o 180°, sekcje transportowe 13A, 13B znajdą się w konfiguracji zamkniętej, płaszczyzna rowków sekcji 13B będzie usytuowana równolegle do płaszczyzny rowków sekcji 13A. Rowek 18 jest wyposażony w otwory 19 dostarczające podciśnienie niezbędne do trzymania artykułu prętopodobnego 3 w rowku 18. Na Fig. 3 pokazano pierwszą sekcję transportową 13A niezapełnioną, natomiast druga sekcja transportowa 13B ma wszystkie rowki 18 zapełnione artykułami prętopodobnymi 3. Otwory 19 dostarczające podciśnienie mogą być wykonane zarówno w pierwszej sekcji transportowej 13A jak i w drugiej sekcji transportowej 13B.

Na Fig. 3, patrząc w kierunku ruchu T wózka transportowego, druga sekcja transportowa 13B jest usytuowana po lewej stronie i jest przystosowana do wykonywania obrotu R zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a oś obrotu 20 jest zgodna z kierunkiem ruchu T. Możliwe jest odwrotne rozmieszczenie sekcji transportowych, tzn. usytuowanie drugiej sekcji transportowej 13B po prawej stronie i wykonywanie ruchu przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Na Fig. 4 pokazano przykład wykonania jednostki transportowej 15 w konfiguracji otwartej, tuż przed zmianą na konfigurację zamkniętą poruszającej się zgodnie z kierunkiem T równoległym do toru 17, przy czym druga sekcja transportowa 13B jest po prawej stronie, patrząc w kierunku ruchu T. Jak pokazano na Fig. 1 tor 17 jest ukształtowany jako bezkońcowy tzn. jednostki transportowe 15 poruszają się po torze zamkniętym. Sekcje transportowe 13A, 13B jednostki formująco-transportowej 15 są przystosowane do zmiany konfiguracji ich wzajemnego położenia w czasie przemieszczania jednostki transportowej 15 przez jednostkę formującą 25. Pierwsza sekcja 13A i druga sekcja 13B są połączone obrotowo na osi 20 za pomocą czopów 21, 22. Druga sekcja transportowa 13B jest wyposażona w element kierujący 23, przykładowo może to być rolka obrotowa (element kierujący 23 jest widoczny na Fig. 5). Element kierujący 23 jest przystosowany do współpracy z krzywką zamykającą 24 jednostki formującej 25. Krzywka zamykająca 24 jest wykonana tak, że jej bieżnia przebiega po powierzchni cylindrycznej. W czasie ruchu jednostki transportowej 15 w konfiguracji otwartej element kierujący 23 wchodzi w kontakt z bieżnią 24C części 24A krzywki zamykającej 24 i z bieżnią 24D części 24B, co wymusza ruch obrotowy drugiej sekcji transportowej 13B względem pierwszej sekcji transportowej 13A w kierunku oznaczonym strzałką L. Element kierujący 23 porusza się w kanale 26 utworzonym przez bieżnie 24C i 24D części odpowiednio 24A i 24B krzywki zamykającej 24, jak pokazano na Fig. 5, przy czym do wymuszenia obrotu drugiej sekcji transportowej 13B wystarcza przemieszczanie się elementu kierującego 23 tylko po bieżni 24C. W czasie przemieszczania jednostki transportowej 15 przez jednostkę formującą 25 sekcja transportowa 13B obraca się ruchem przyspieszonym tak, że siła bezwładności działająca na artykuły prętopodobne 3 dociska je do rowków 18 tak, żeby artykuły prętopodobne 3 nie wypadły z rowków 18 w czasie obrotu drugiej sekcji transportowej 13B. Dodatkowo artykuły prętopodobne 3 mogą być utrzymywane pod ciśnieniem doprowadzonym do otworów 19 kanałami w korpusie 27 sekcji transportowej 13B. Fig. 6 przedstawia sekcje transportowe 13A, 13B przed wsunięciem do jednostki formującej 25 tzn. przed rozpoczęciem ruchu obrotowego drugiej sekcji transportowej 13B. Krzywka zamykająca 24 i element kierujący 23 są pokazane schematycznie linią przerywaną. Fig. 7 przedstawia sekcje transportowe 13A i 13B wewnątrz jednostki formującej 25 w czasie obracania drugiej sekcji transportowej 13B. Jak pokazano na Fig. 5, otwór wlotowy 28A kanału 28 dla podciśnienia jest usytuowany w podłużnym zagłębieniu 29 w cylindrycznej powierzchni zewnętrznej 27A korpusu 27. W czasie ruchu jednostki transportowej 15 w czasie ruchu obrotowego sekcji transportowej 13B zagłębienie 29 wraz z otworem wylotowym 28A kanału 28 skierowanego w stronę cylindrycznej powierzchni 31 przemieszcza się przed otworami 30 na cylindrycznej powierzchni 31 (Fig. 7), które dochodzą do kanału podciśnieniowego 32. Kanał podciśnieniowy 32 jest usytuowany na krzywce zamykającej 24 i przebiega zasadniczo równolegle do kanału 26, w którym porusza się element kierujący 23, a na powierzchni cylindrycznej 31 jest usytuowanych kilka otworów 30, które łączą kanał podciśnieniowy 32 z cylindryczną powierzchnią 31 i przez które dostarczane jest podciśnienie do zagłębienia 29, a przez kanał 28, komorę 33, kanały 34 do otworów 19. Na kanale podciśnieniowym 32 jest usytuowany wlot 35, do którego jest doprowadzone podciśnienie. Ukształtowanie kanału podciśnieniowego 32 i rozmieszczenie otworów 30 odpowiednio do przebiegu kanału 26, a zatem i do toru ruchu kanału 28, zapewnia, że sekcja transportowa 13B jest zasilana w podciśnienie w sposób ciągły w czasie wykonywania obrotu i przemieszczania się jednostki transportowej 15 przez jednostkę formującą 25. Kanał podciśnieniowy 32 posiadający powierzchnię cylindryczną 31 jest zamocowany na stacjonarnej krzywce zamykającej 24. Kanał podciśnieniowy 32 może być zamocowany jako stacjonarny niezależnie od krzywki zamykającej 24.

Fig. 8 przedstawia jednostkę transportową 15 po tym jak druga sekcja 13B wykonała obrót o 180° po przejściu przez jednostkę formującą 25, artykuły prętopodobne 3 transportowane w rowkach 18 sekcji transportowych 13A i 13B są uformowane w grupę G, która obejmuje dwie warstwy artykułów prętopodobnych 3. W konfiguracji otwartej ruchome sekcje transportowe 13A, 13B są usytuowane obok siebie (Fig. 6) w taki sposób, że płaszczyzny k, k’, w których leżą osie rowków, obydwu sekcji transportowych 13A, 13B pokrywają się. W konfiguracji zamkniętej płaszczyzny k, k’ obydwu sekcji transportowych 13A, 13B są usytuowane równolegle do siebie w odległości równej około jednej średnicy artykułu prętopodobnego 3. Na Fig. 1 pokazano jedną jednostkę transportową 15 zapełnioną artykułami prętopodobnymi 3 usytuowaną przed jednostką formującą 25 i jedną jednostkę transportową 15, w której znajduje się grupa G artykułów prętopodobnych 3 za jednostką formującą 25.

Wózki transportowe 16 urządzenia formująco-transportowego 5 są napędzane za pomocą elektrycznego lub magnetycznego mechanizmu napędowego, który umożliwia to, że jednostki transportowe 15 poruszają się niezależnie od siebie z różnymi prędkościami. Do tego celu można zastosować napęd XTS firmy Beckhoff. Dzięki temu, że wózki transportowe 16 poruszają się niezależnie od siebie możliwe jest usytuowanie wózków transportowych 16 jak pokazano na Fig. 2, tzn. takie, że tacki transportowe 13, 13’ sąsiadują ze sobą i możliwe jest przekazywanie artykułów prętopodobnych 3 z przenośnika bębnowego 11 do rowków 18 w sposób ciągły, tzn. bez zatrzymywania przenośnika bębnowego 11.

Jednostka transportowa 15 po przejściu przez jednostkę formującą 25 zostaje przemieszczona w obszar, w którym grupa G artykułów prętopodobnych 3 może być przemieszczona do kieszeni 40 przenośnika 6 grup artykułów prętopodobnych. Kieszenie 40 są połączone ze sobą przegubowo tak jak ogniwa łańcucha. Kolejne jednostki transportowe 15 niosące grupy G ustawiają się jedna za drugą, tak jak to zostało pokazane na Fig. 1 po obydwu stronach przenośnika 6. Trzy jednostki transportowe 15 urządzenia transportowo-formującego 5 i trzy jednostki transportowe 15’ urządzenia transportowo-formującego 5’ pokazane na Fig. 9 zostały zatrzymane tak, że grupy G artykułów prętopodobnych 3 trzymane w tych jednostkach mogą być przetransferowane do sześciu kieszeni 40 przenośnika 6, przy czym transferowanie odbywa się w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu T jednostek transportowych 15 i jednocześnie w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu P kieszeni 40. Jednostka transportowa 15-1 jest usytuowana na wprost kieszeni 40-1, jednostka transportowa 15-2 na wprost kieszeni 40-3, jednostka transportowa 15-4 na wprost kieszeni 40-5. Grupa G w jednostce transportowej 15-1 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-1 za pomocą jednostki popychającej 41-1. Grupa G w jednostce transportowej 15-2 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-3 za pomocą jednostki popychającej 41-3.

Grupa G w jednostce transportowej 15-4 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-5 za pomocą jednostki popychającej 41-5. W jednostce transportowej 15-3 znajduje się grupa G zawierająca wadliwe artykuły prętopodobne 3. Grupa G z jednostki transportowej 15-3 zostanie wypchnięta za pomocą jednostki popychającej 41-4, przy czym pojedynczy popychacz 43 jednostki popychającej 41-4 i 41-2 jest krótszy od pojedynczego popychacza 42 z jednostki popychającej 41-1, 41-3, 41-5 i grupa G-1 wypchnięta z jednostki transportowej 15-3 nie zostanie umieszczona w kieszeni 40-4. Jednostka transportowa 15’-1 jest usytuowana na wprost kieszeni 40-2, jednostka transportowa 15’-2 na wprost kieszeni 40-4, jednostka transportowa 15’-3 na wprost kieszeni 40-6. Grupa G w jednostce transportowej 15’-1 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-2 za pomocą jednostki popychającej 41’-1. Grupa G w jednostce transportowej 15'-2 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-4 za pomocą jednostki popychającej 41’-3. Grupa G w jednostce transportowej 15’-3 zostanie przemieszczona do kieszeni 40-6 za pomocą jednostki popychającej 41’-5. Po ustawieniu jednostek transportowych 15, 15’ niosących grupy G i po zatrzymaniu przenośnika 6 grup G tak, że jednostki transportowe 15, 15’ są usytuowane na wprost pustych kieszeni 40 przenośnika 6 następuje uruchomienie zespołu transferującego 7 i 7’. Zespół transferujący 7 transferuje grupy G z urządzenia formująco-transportowego 5, a zespół transferujący 7’ transferuje grupy G z urządzenia formująco-transportowego 5’. Fig. 10 przedstawia zespoły transferujące 7, 7’ po przemieszczeniu sześciu grup G do kieszeni 40 przenośnika 6, natomiast grupa G-1 zawierająca wadliwe artykuły prętopodobne spadnie do niepokazanego zbiornika i nie zostanie podana do urządzenia pakującego 1. Na Fig. 9 i 10 nie pokazano napędów zespołów transferujących 7, 7’. Po przemieszczeniu grup G do kieszeni 40 przenośnika 6 jednostki transportowe 15 przemieszczają się dalej torem 17, a ich sekcje transportowe 13A, 13B znajdują się w konfiguracji zamkniętej. Sekcje transportowe 13A, 13B zostaną przestawione z konfiguracji zamkniętej do konfiguracji otwartej po przemieszczeniu przez jednostkę otwierającą 53 (Fig. 1), która jest wyposażona w krzywkę otwierającą 54, która wymusi obrót elementu kierującego 23, a zatem ruch sekcji transportowej 13B. Działanie jednostki otwierającej 53 jest odwrotne do działania jednostki formującej 25. Jednostka otwierająca 53 może być usytuowana zarówno na dolnym odcinku toru 17 tak jak pokazano na Fig.1 jak i na górnym odcinku toru 17 tzn. za zespołem transferującym 7, 7’ lub przed zespołem podającym 4, 4’.

Każde z urządzeń formująco-transportowych 5, 5’ jest wyposażone w czujniki 50 do sprawdzania transportowanych artykułów prętopodobnych 3 poprzecznie do osi tych artykułów. Czujniki 50 są przystosowane do odbierania promieniowania przechodzącego przez artykuły prętopodobne 3 i są usytuowane ponad torem 17, poniżej toru 17 znajdują się niepokazane źródła promieniowania. Ponadto urządzenie formująco-transportowe 5, 5’ jest wyposażone w czujniki 51, 52 do sprawdzania jakości końcówek artykułów prętopodobnych 3. Czujniki 51,52 są usytuowane po obydwu stronach toru 17, 17’. W przypadku wykrycia wadliwych artykułów prętopodobnych 3 w grupach G istnieje możliwość odrzucenia takiej grupy tak jak opisano powyżej.

Kieszenie transportowe 40 przenośnika 6 przemieszczane są do urządzenia pakującego 1. Kieszenie transportowe 40 zostają usytuowane na kole transportowym 60 (Fig. 11). Przenośnik 6 i koło transportowe 60 wykonuje ruch obrotowy skokowo. Koło transportowe 60 zatrzymuje się, gdy przykładowo trzy wypełnione kieszenie transportowe 40 znajdą się na wprost kanałów pakujących 61. Popychacze 62 przepychają grupy G artykułów prętopodobnych 3 z kieszeni transportowych 40 do kanałów pakujących 61. Po wypchnięciu grup G artykułów prętopodobnych 3, koło transportowe 60 wykonuje obrót o ustalony kąt tak, że kolejne trzy wypełnione kieszenie transportowe 40 znajdą się na wprost kanałów pakujących 61.

Dalsze przykłady wykonania urządzenia według wynalazku

1. Urządzenie formująco-transportowego 5 do przemieszczania artykułów prętopodobnych 3 i do formowania grupy G artykułów prętopodobnych 3 przemysłu tytoniowego, zawierają jednostki transportowe 15, przy czym jednostka transportowa 15 obejmuje wózek transportowy 16 przystosowany do poruszania się wzdłuż toru 17, oraz tackę transportową 13 zaopatrzoną w szereg rowków transportowych 18 dostosowanych do utrzymywania artykułów prętopodobnych 3, przy czym tacka jest zamocowana na wózku transportowym 16, przy czym tacka transportowa 13 jest podzielona na dwie sekcje transportowe 13A, 13B, które są dostosowane do zmiany wzajemnego położenia pomiędzy konfiguracją otwartą w której rowki transportowe 18 znajdują się zasadniczo w jednej płaszczyźnie k, k’, a konfiguracją zamkniętą, w której rowki transportowe 18 znajdują się w dwóch zasadniczo równoległych do siebie płaszczyznach k, k’, przy czym sekcje transportowe 13A, 13B są połączone ze sobą obrotowo na osi obrotu 20 zgodnej z kierunkiem T poruszania się wózka transportowego 16, charakteryzujące się tym, ze pierwsza sekcja transportowa 13A jest zamocowana do wózka transportowego 16, a druga sekcja transportowa 13B jest wyposażona w element kierujący 23, urządzenie formująco-transportowe 5 jest wyposażone w jednostkę formującą 25 obejmującą krzywkę zamykającą 24 usytuowaną przy torze 17, przy czym krzywka zamykająca 24 posiada bieżnię 24C przystosowaną do prowadzenia elementu kierującego 23 w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej 15 przez jednostkę formującą 25 druga sekcja transportowa 13B wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej 13A w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych 13A, 13B z konfiguracji otwartej na konfigurację zamkniętą.

2. Urządzenie według pierwszego przykładu wykonania, charakteryzujące się tym, że krzywka zamykająca 24 jest wykonana jako cylindryczna.

3. Urządzenie według przykładu wykonania 1 albo 2, charakteryzujące się tym, że element kierujący 23 jest rolką obrotową.

4. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich przykładów wykonania, charaktery- zujące się tym, że korpus 27 drugiej tacki 13B jest wyposażony w co najmniej jeden kanał podciśnieniowy 28 połączony przepływowo z otworami podciśnieniowymi 19 w rowkach transportowych 18 drugiej sekcji transportowej 13B, przy czym kanał podciśnieniowy 28 jest skierowany w stronę cylindrycznej powierzchni 31, w której są wykonane otwory 30, które dostarczają podciśnienie w czasie ruchu jednostki transportowej 15 przez jednostkę formującą 25.

5. Urządzenie według przykładu wykonania 4, charakteryzujące się tym, że cylindryczna powierzchnia 31 jest powierzchnią stacjonarną.

6. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich przykładów wykonania, charaktery- zujące się tym, że jest wyposażone w jednostkę otwierającą 53 obejmującą krzywkę otwierającą 54 usytuowaną przy torze 17, przy czym krzywka otwierająca 54 posiada kanał przystosowany do prowadzenia elementu kierującego 23 w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej 15 przez jednostkę otwierającą 53 druga sekcja transportowa 13B wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej 13A w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych 13A, 13B z konfiguracji zamkniętej na konfigurację otwartą.

7. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich przykładów wykonania, charaktery- zujące się tym, że jednostki transportowe 15 są przystosowane do poruszania się wzdłuż toru 17 niezależnie od siebie.

8. Przykłady wykonania obejmują także urządzenie zasilające do podawania grupy G artykułów prętopodobnych zawierające co najmniej jeden zespół podający 4 do podawania artykułów prętopodobnych 3D wyposażony w przenośnik bębnowy 12; co najmniej jedno urządzenie formująco-transportowe 15 do przyjmowania artykułów prętopodobnych 3 z przenośnika bębnowego 11, przemieszczania artykułów prętopodobnych 3 i formowania grup G artykułów prętopodobnych 3; przenośnik 6 grup artykułów prętopodobnych 3 do przyjmowania grup G artykułów prętopodobnych z urządzenia formująco-transportowego 5 i dostarczania grup G do urządzenia odbierającego; zespół transferujący 7 do transferowania grup G artykułów prętopodobnych 3 z jednostki transportowej 15 do kieszeni 40 przenośnika 6 grup artykułów prętopodobnych, charakteryzujące się tym, że urządzenie zasilające jest wyposażone w urządzenie formująco-transportowe określone w którymkolwiek z poprzednich przykładów wykonania od 1 do 7.

Claims (8)

1. Urządzenie formująco-transportowe (5) do przemieszczania artykułów prętopodobnych (3) i do formowania grupy (G) artykułów prętopodobnych (3) przemysłu tytoniowego, zawierające jednostki transportowe (15), przy czym jednostka transportowa (15) obejmuje wózek transportowy (16) przystosowany do poruszania się wzdłuż toru (17), oraz tackę transportową (13) zaopatrzoną w szereg rowków transportowych (18) dostosowanych do utrzymywania artykułów prętopodobnych (3), przy czym tacka jest zamocowana na wózku transportowym (16), przy czym tacka transportowa (13) jest podzielona na dwie sekcje transportowe (13A, 13B), które są dostosowane do zmiany wzajemnego położenia pomiędzy konfiguracją otwartą, w której rowki transportowe (18) znajdują się zasadniczo w jednej płaszczyźnie (k, k’) a konfiguracją zamkniętą, w której rowki transportowe (18) znajdują się w dwóch zasadniczo równoległych do siebie płaszczyznach (k, k’), przy czym sekcje transportowe (13A, 13B) są połączone ze sobą obrotowo na osi obrotu (20) zgodnej z kierunkiem (T) poruszania się wózka transportowego (16), znamienne tym, że pierwsza sekcja transportowa (13A) jest zamocowana do wózka transportowego (16), a druga sekcja transportowa (13B) jest wyposażona w element kierujący (23), urządzenie formująco-transportowe (5) jest wyposażone w jednostkę formującą (25) obejmującą krzywkę zamykającą (24) usytuowaną przy torze (17), przy czym krzywka zamykająca (24) posiada bieżnię (24C) przystosowaną do prowadzenia elementu kierującego (23) w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej (15) przez jednostkę formującą (25) druga sekcja transportowa (13B) wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej (13A) w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych (13A, 13B) z konfiguracji otwartej na konfigurację zamkniętą.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że krzywka zamykająca (24) jest wykonana jako cylindryczna.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że element kierujący (23) jest rolką obrotową.

4. Urządzenie według jednego z poprzedzających zastrzeżeń, znamienne tym, że korpus (27) drugiej tacki (13B) jest wyposażony w co najmniej jeden kanał podciśnieniowy (28) połączony przepływowo z otworami podciśnieniowymi (19) w rowkach transportowych (18) drugiej sekcji transportowej (13B), przy czym kanał podciśnieniowy (28) jest skierowany w stronę cylindrycznej powierzchni (31), w której są wykonane otwory (30), które dostarczają podciśnienie w czasie ruchu jednostki transportowej (15) przez jednostkę formującą (25).

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że cylindryczna powierzchnia (31) jest powierzchnią stacjonarną.

6. Urządzenie według któregokolwiek z poprzedzających zastrzeżeń, znamienne tym, że jest wyposażone w jednostkę otwierającą (53) obejmującą krzywkę otwierającą (54) usytuowaną przy torze (17), przy czym krzywka otwierająca (54) posiada kanał przystosowany do prowadzenia elementu kierującego (23) w taki sposób, że w czasie przemieszczania jednostki transportowej (15) przez jednostkę otwierającą (53) druga sekcja transportowa (13B) wykonuje obrót względem pierwszej sekcji transportowej (13A) w celu zmiany konfiguracji sekcji transportowych (13A, 13B) z konfiguracji zamkniętej na konfigurację otwartą.

7. Urządzenie według któregokolwiek z poprzedzających zastrzeżeń, znamienne tym, że jednostki transportowe (15) są przystosowane do poruszania się wzdłuż toru (17) niezależnie od siebie.

8. Urządzenie zasilające do podawania grupy (G) artykułów prętopodobnych zawierające co najmniej jeden zespół podający (4) do podawania artykułów prętopodobnych (3D) wyposażony w przenośnik bębnowy (12); co najmniej jedno urządzenie formująco-transportowe (15) do przyjmowania artykułów prętopodobnych (3) z przenośnika bębnowego (11), przemieszczania artykułów prętopodobnych (3) i formowania grup (G) artykułów prętopodobnych (3); przenośnik (6) grup artykułów prętopodobnych (3) do przyjmowania grup (G) artykułów prętopodobnych z urządzenia formująco-transportowego (5) i dostarczania grup (G) do urządzenia odbierającego; zespół transferujący (7) do transferowania grup (G) artykułów prętopodobnych (3) z jednostki transportowej (15) do kieszeni (40) przenośnika (6) grup artykułów prętopodobnych, znamienne tym, że urządzenie zasilające jest wyposażone w urządzenie formująco-transportowe określone w którymkolwiek z zastrzeżeń od 1 do 7.