JP4039740B2

JP4039740B2 - 集積供給装置および集積供給方法

Info

Publication number: JP4039740B2
Application number: JP17289998A
Authority: JP
Inventors: 裕二今井; 朗阪本
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1998-06-19
Filing date: 1998-06-19
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2018-06-19
Also published as: JP2000006919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の被供給物を集積して包装媒体に収納するための集積供給装置および集積供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の集積供給装置または集積供給方法としては、特開平５−２５４５１５号公報や特開平７−１８７１３２号公報に開示されたものが知られている。
これらの公報に開示された集積供給装置または集積供給方法は、多数のバケットと称する支持板を、ベルトやチェーンなどからなる無端状の移動体に一定の間隔をおいて装着してなるバケットコンベアを用いており、各バケット間に送り込んだ被供給物を、バケットコンベアの駆動により所定の供給位置まで移送して直立姿勢に並べて配置した後、横方向に押し出して包装媒体に収納する構成となっている。
【０００３】
ここで、バケットコンベアの各バケット間には、包装媒体に収納する個数分の被供給物が順次送り込まれ、それら被供給物が供給位置で直立姿勢を保ち連続して並ぶようになっている。このようにして並列した被供給物群は、ガイド板に沿って包装媒体の収納口へと押出し供給されていく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さて、包装媒体へまとめて収納する被供給物の個数が少ない場合は、上記従来の構成であっても不都合はないが、包装媒体へまとめて収納する（すなわち、供給位置から押出し供給する）被供給物の個数が多くなると、その押出し供給の過程で被供給物の整列状態に乱れを生じることがあった。
【０００５】
特に、バケット間に配列した被供給物群の幅よりも包装媒体の収納口が幅狭な場合、押出し供給の過程で被供給物群を幅方向に圧縮しながら移送するため、一部の被供給物が前方へ突き出されたり更には転倒するなど、整列状態の乱れは一層顕著になる。
このような押出し供給過程での整列状態の乱れは、包装媒体へ円滑な収納を阻害し、収納不良を頻繁に引き起こし、作業効率を低下させる大きな要因となる。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多数個であっても、適正に押出し供給できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明の集積供給装置は、バケット間の隙間に被供給物を配置して搬送するバケットコンベアと、バケット間の隙間に被供給物を送り込む搬送手段と、バケットコンベアにより所定の供給位置に直立姿勢で位置決めされた所定個数の被供給物をまとめて横方向に押し出す押出し手段と、押出し手段により押し出される被供給物を、供給位置から包装媒体の収納口へと案内する案内手段とを備えた集積供給装置において、「案内手段」が、仕切り板により分割された複数の案内経路を有するとともに、「搬送手段またはバケットコンベア」が、供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間に、被供給物の存在しない空隙を形成する構成としてある。
【０００８】
仕切り板により分割された複数の案内経路へ押し出された被供給物群は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路へ入り込み、仕切り板に支持されて直立姿勢を保ち押し出されていくので、多数の被供給物を整列状態を乱すことなく包装媒体へと収納することが可能となる。
【０００９】
また、供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、被供給物の存在しない空隙が形成されるので、押出し手段により被供給物を案内経路へ押し出す過程において、被供給物が仕切り板と干渉することもなく、すべての被供給物を円滑に供給することができる。
【００１０】
また、案内手段の各案内経路を供給位置から包装媒体の収納口に向かって幅狭に形成すれば、被供給物群を幅方向に圧縮しながら供給することができる。
【００１１】
ここで搬送手段は、例えば、被供給物を載置して搬送する無端状の搬送ベルトを備えた構成とすることができる。この場合、バケットの先端部から高さ方向に凹部を形成するとともに、搬送ベルトの往路端をバケットの凹部が通過する軌道内に配置すれば、バケット間に送り込まれた被供給物の跳ね返りを、搬送ベルトとの間の回転摩擦力により防止できるので、バケット間に被供給物を安定して搬送することができる。
【００１２】
一方、この発明の集積供給方法は、バケットコンベアのバケット間に被供給物を配置して所定の供給位置に直立姿勢で位置決めするとともに、供給位置に位置決めされた複数の被供給物をまとめて横方向に押し出し、案内経路に沿って複数の被供給物を包装媒体の収納口へと案内する集積供給方法であって、案内経路を仕切り板により分割するとともに、供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち仕切り板の端縁と対向する隙間に、被供給物を配置しないことを特徴としている。
【００１３】
この発明方法によっても、仕切り板により分割された複数の案内経路へ押し出された被供給物群は、いくつかの少数単位ごとに各案内経路へ入り込み、仕切り板に支持されて直立姿勢を保ち押し出されていくので、多数の被供給物を整列状態を乱すことなく包装媒体へと収納することが可能となる。
【００１４】
また、供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち、仕切り板の端縁と対向する隙間には、被供給物の存在しない空隙が形成されるので、被供給物を案内経路へ押し出す過程において、被供給物が仕切り板に衝突することもなく、すべての被供給物を円滑に供給することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る集積供給装置の概要を説明するための流れ図である。
この実施形態に係る集積供給装置は、多数個の製品Ｓ（被供給物）を集積した状態でまとめて包装媒体Ｈに収納する機能を備えており、パップ剤等の四方シール包装品や、インスタントラーメン等の袋状製品の包装ラインに組み込まれる。
【００１６】
前工程において個々に包装された製品Ｓは、一定の間隔をおいて順次ベルトコンベア１０（搬送手段）上に載置される。ベルトコンベア１０は、製品Ｓをバケットコンベア２０への製品受け渡し位置ａに搬送し、バケットコンベア２０に装着されたバケット２１の隙間に１個づつ送り込む。バケットコンベア２０は、バケット２１で支持した所定個数の製品群Ｓ・・・を供給位置に移送する。供給位置ｂでは、所定個数の製品群Ｓ・・・がそれぞれバケット２１に支持されて直立姿勢を保つ。
【００１７】
続いて、供給位置ｂに配列された製品群Ｓ・・・を、プッシャ３０（押出し手段）によって横方向へ押出す。押出し方向には、別の搬送コンベア４０により送られてきた包装媒体Ｈが、収納口を供給位置ｂに向けて配置してある。また、供給位置ｂと包装媒体Ｈの収納口との間には、ガイドユニット５０（案内手段）が配設してある。
【００１８】
押し出された製品群Ｓ・・・は、ガイドユニット５０に沿って包装媒体Ｈに収納される。このとき、ガイドユニット５０は製品群Ｓ・・・を幅方向に圧縮しながら包装媒体Ｈの収納口へと導いていく。
製品Ｓを収納した包装媒体Ｈは、排出コンベア６０へと受け渡され、次工程に排出される。
【００１９】
図２はこの発明の実施形態に係る集積供給装置の主要部を示す正面図、図３は同じく平面図である。
バケットコンベア２０は、図３に示すように、本体２２に２組の駆動スプロケット２３および従動スプロケット２４を回転自在に備えている。それぞれの駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４の間には、無端状のチェーンやワイヤーからなる動力伝達部材２５を巻掛けてある。
【００２０】
各駆動スプロケット２３は、それぞれ別個の駆動モータ２６（サーボモータ）により回転駆動され、動力伝達部材２５を移動させる。各動力伝達部材２５には、それぞれ板状のバケット２１が一定の間隔で所定枚数だけ装着してある。これら各動力伝達部材２５に装着されたバケット２１の底縁は、本体２２に形成した案内面２２ａに沿って摺動自在となっている。案内面２２ａは、両端部が湾曲するとともに上下面が直線状に形成してあり、該上下面がそれぞれ水平配置されている（図２参照）。
【００２１】
図４はベルトコンベアからバケットコンベアへの製品受け渡し位置部分を拡大して示す図で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
同図（ｂ）に示すように、ベルトコンベア１０（搬送手段）は２本の平行に設けた無端状の搬送ベルト１１を回転駆動して、その上面に載置された製品Ｓを製品受け渡し位置ａへと搬送する。製品受け渡し位置ａはバケットコンベア２０の一端部に設定してあり、あらかじめこの製品受け渡し位置ａに配置されたバケット間の隙間２１ａに、ベルトコンベア１０上の製品Ｓが送り込まれる。
【００２２】
ここで、バケット２１には先端部から高さ方向に凹部２７が形成してあり、これらの凹部２７にベルトコンベア１０の各搬送ベルト１１の往路端を入り込ませるように配設してある。すなわち、各搬送ベルト１１の往路端は、バケット２１に形成した凹部２７が通過する軌道内に配置してある。
【００２３】
このように搬送ベルト１１の往路端を配置することで、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品Ｓが製品受け渡し位置ａにある間、搬送ベルト１１の回転力を該製品Ｓに与え続けることができる。したがって、バケット間の隙間２１ａに送り込んだ製品Ｓの跳ね返りを、搬送ベルト１１の回転摩擦力により阻止して確実な製品Ｓの受け渡しを実現することができる。
【００２４】
バケットコンベア２０は、駆動モータ２６のステップ送りにより、連なるバケット間の隙間２１ａを製品送り込み位置ａに順次配置し、所定個数の製品Ｓを受け取った後、それら製品群Ｓ・・・をバケット２１で支持して供給位置ｂへ移送する。供給位置ｂでは、バケット２１により支持された製品群Ｓ・・・は直立姿勢を保つ。なお、バケット２１の高さは、製品Ｓの高さよりも低く、したがって製品Ｓの上部はバケット２１から露出している。
【００２５】
プッシャ３０（押出し手段）は、供給位置ｂから包装媒体の収納口Ｈａにかけてその上方に配設された案内レール３１（図３参照）に沿って押出し板３２を駆動する構造となっている。押出し板３２は、供給位置ｂに配列した製品群Ｓ・・・の上部（バケット２１から露出している）を押圧し、包装媒体の収納口Ｈａへと搬送する。
【００２６】
供給位置ｂと包装媒体の収納口Ｈａとの間には、既述したようにガイドユニット５０（案内手段）が配設してある。ガイドユニット５０は、図５に示すように複数の仕切り板５１を備えており、これらの仕切り板５１により分割された複数の案内通路５２を形成している。ガイドユニット５０の入口は供給位置ｂに位置決めしてあり、また出口は包装媒体の収納口Ｈａの配置位置に位置決めしてある。
【００２７】
さて、図３に示すように、仕切り板５１の端縁と対向するバケット間の隙間２１ｂには製品Ｓを供給せず、同隙間２１ｂが空隙となるようにしてある。このような空隙を形成するために、本実施形態では、製品受け渡し位置ａにバケット２１をステップ送りする際、空隙とすべきバケット間の隙間２１ｂを製品受け渡し位置ａに停止させることなくスルーさせるように、バケットコンベア２０の制御プログラムを構成してある。
これにより、仕切り板５１と干渉することなく各製品Ｓを案内通路５２に押し出すことができる。
【００２８】
各案内通路５２は、入口から出口に向かい幅狭となるように形成してあり、これら各案内通路５２を通過する過程で、製品群Ｓ・・・が幅方向に圧縮される。しかしながら、本実施形態では多数の製品Ｓを、仕切り板５１に仕切られた各案内通路５２に分けて、包装媒体の収納口Ｈａまで搬送するので、整列状態を乱すことなく適正に収納口Ｈａへと搬送することができる。
【００２９】
なお、この発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、バケットコンベア２０の制御プログラムに代えて、ベルトコンベア１０（搬送手段）の制御プログラムにより、供給位置ｂに位置決めされるバケット間の隙間のうち仕切り板５１の端縁と対向する隙間２１ｂに、製品Ｓの存在しない空隙を形成する構成としてもよい。また、バケットコンベア２０およびベルトコンベア１０の制御プログラムによらず、ベルトコンベア１０への製品Ｓの載置間隔を調整することにより、上記製品Ｓの存在しない空隙を形成するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、案内経路を仕切り板により分割するとともに、供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち仕切り板の端縁と対向する隙間には、被供給物を配置しないようにしたので、直立姿勢のまま押出し供給する被供給物が多数個であっても適正に押出し供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る集積供給装置の概要を説明するための流れ図である。
【図２】この発明の実施形態に係る集積供給装置の主要部を示す正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】ベルトコンベアからバケットコンベアへの製品受け渡し位置部分を拡大して示す図である。
【図５】ガイドユニット（案内手段）の斜視図である。
【符号の説明】
１０：ベルトコンベア１１：搬送ベルト
２０：バケットコンベア２１：バケット
２７：凹部３０：プッシャ
３２：押出し板４０：搬送コンベア
５０：ガイドユニット５１：仕切り板
５２：案内通路

Claims

板状のバケット間の隙間に被供給物を配置して搬送するバケットコンベアと、
前記バケット間の隙間に被供給物を送り込む搬送手段と、
前記バケットコンベアにより所定の供給位置に直立姿勢で位置決めされた所定個数の被供給物を、まとめて横方向に押し出す押出し手段と、
前記押出し手段により押し出される被供給物を、前記供給位置から包装媒体の収納口へと案内する案内手段とを備えた集積供給装置において、
前記案内手段が、仕切り板により分割された複数の案内経路を有するとともに、
前記搬送手段またはバケットコンベアが、前記供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち、前記仕切り板の端縁と対向する位置にある隙間に、前記被供給物の存在しない空隙を形成することを特徴とする集積供給装置。
請求項１記載の集積供給装置において、
前記案内手段の各案内経路を前記供給位置から包装媒体の収納口に向かって幅狭に形成したことを特徴とする集積供給装置。
前記搬送手段が、前記被供給物を載置して搬送する無端状の搬送ベルトを備えた請求項１または２記載の集積供給装置において、
前記バケットの先端部から高さ方向に凹部を形成するとともに、
前記搬送ベルトの往路端を前記バケットの凹部が通過する軌道内に配置したことを特徴とする集積供給装置。
バケットコンベアが有する板状のバケット間の隙間に被供給物を配置して所定の供給位置に直立姿勢で位置決めするとともに、前記供給位置に位置決めされた複数の被供給物をまとめて横方向に押し出し、案内経路に沿って前記複数の被供給物を包装媒体の収納口へと案内する集積供給方法であって、
前記案内経路を仕切り板により仕切られた複数の案内経路に分割するとともに、
前記供給位置に位置決めされるバケット間の隙間のうち前記仕切り板の端縁と対向する位置にある隙間には、被供給物を配置しないようにしたことを特徴とする集積供給方法。