CN102367076B - 管状材料包装的挂式并推型排队装置 - Google Patents

Abstract

管状材料包装的挂式并推型排队装置，涉及枕式包装机械，本发明包括挂道、前推进器、排队器、后推进器、待包装挂道、排队挂道、蓄待挂道；排队器由排队挂道和同步移动机构构成进口段与待包装挂道连接，出口段与蓄待挂道的进口端连接，前推进器和后推进器都有一个受控的水平方向可以突出和缩回的推进头，蓄待挂道由并行排列的挂道构成，蓄待挂道的一个挂道的宽度与一个挡格的长度相同，蓄待挂道进口端的全部挂道的总宽度与出口段的长度相同，挂道的数量与出口段挡格的数量相同，本发明用于管状材料枕式自动包装机。

Description

管状材料包装的挂式并推型排队装置

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料包装的并推型排队装置。

背景技术：

现有的枕式包装方法是先将片状的包装材料，从纵向将左右的两个边封合起来形成一个腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。

这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点：1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3.该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言，增加了一道工序、增加了能源消耗和劳动成本。

与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、成本低的优点。

可是，管状的包装形式与片状的包装形式相比，在包装物的进料工序上有很大的不同：

1，片状的包装形式是将包装物裹挟到片状材料里面的方式进行包装的，没有开口端的概念；而管状的包装形式只能让包装物从开口端进入到包装材料的方式进行包装，所以要求进料装置要有相当高的准确性。

2，片状包装材料可以采用水平或垂直的进料形式，对进料位置的高度没有要求；包装物只能从保持垂直张开的状态开口端进入，就要求进料位置有相当的高度，增加了进料装置的复杂性。

3，最麻烦的是，片状的包装材料允许高速和多个进料，同时进行封口包装，所以可以在一根包装材料线就可以达到高速包装的目的。而管状的包装形式是在先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。

多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个进料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以5个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成3个，就要求每1.6秒在5个进料口边必须有5个包装物。

有相当品种的产品出现时候排列得相当密集的一条线的形式，而进料口是间隔相对宽大的多点的形式，如何将包装物排列成为管状材料需要的多列纵队的形式，是需要解决的技术问题。

中国专利200810063340.3一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置、200820162320.7一次性注射器的自动包装机等专利提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物排队和进料的问题。

发明内容：

发明的目的：提供一种将包装物快速排成与进料口数量相同队列数的管状材料包装的挂式并推型排队装置。

解决的方案：整个装置包括挂道、前推进器、排队器、后推进器、待包装挂道、排队挂道、蓄待挂道。

挂道由两条并行的挂条构成，包装物挂在两条挂条的中间，包装物可以在挂道中间一个一个地依次移动。

排队器由排队挂道和同步移动机构构成，排队挂道呈“U”型结构，排队挂道在同步移动机构的上方，“U”型结构的两个顶端部分分别是进口段和出口段。

输入包装物的待包装挂道的末端与排队挂道的进口段的挂道并道，形成一段共用挂道段，共用挂道段的中间没有挂条，共用挂道段的长度与进口段的长度相同。

同步移动机构是一个水平方向旋转的同步带轮机构，同步带上设有垂直的挡板，挡板设置在同步带的外侧上，相邻的挡板之间形成一个挡格，一个挡格刚好容纳一个包装物，在挡格移动的时候，挡格中的包装物在挂道上跟随移动，同步带由主动轮带动，每次转动指定的挡格数，指定的挡格数的总长度与进口段的长度相仿。

前推进器在共用挂道段的外侧，前推进器的前推进头在进口段的下方，在同步带不转动的时候，推进头在侧面从横向将共用挂道段上的包装物，同时推入到进口段同步带的挡格内，并且挂在进口段内侧的挂条上。

例如指定数量是3个，前推进器的前推进头就从横向将3个包装物，同时推入进口段的同步带的3个挡格内，同时这3个包装物是挂着排队挂道的进口段的挂道上。在完成推入以后，同步带向前转动3个挡格，前推进器就再将3个包装物同时推入后面的3个挡格内，如此循环往复使前推进器前方同步带的挡格内，填满挂在排队挂道上的包装物。

在排队挂道“U”型结构的另一边的顶端段是出口段，出口段的外侧没有挂条，出口段的长度以及挡格数与进口段相同，在出口段的内侧设置一个后推进器，后推进器的后推进头在出口段的下方，后推进器与前推进器同一个时间将相同数量的包装物推出出口段和挡格。

出口段与蓄待挂道的进口端是垂直方向连接，蓄待挂道由并行排列的挂道构成，蓄待挂道进口端的全部挂道的总长度与出口段的长度相同，挂道的数量与出口段的挡格的数量相同，每个挂道的挂条之间的距离与挡格的长度相同，每个挂道只能容纳单个的包装物进入。

例如：出口段有3个包装物，是纵向排列在同步带的3个挡格内，3个挡格分别与横向排列的蓄待挂道进口端的3个挂道的始端对应，因为出口段的外端没有挂条，后推进头从侧面可以将3个包装物，同时推入到蓄待挂道的3个挂道的始端内。

蓄待挂道的进口端高于出口端，进入挂道的包装物会滑入各个挂道的末端，并且从挂道末端向后堆积排列，挂道越长可以蓄待的个数越多，挂道的长度与希望蓄待的个数相关。

如果将各个挂道的末端设置在各个进料口的旁边，那么，在各个进料口旁边保持有一个队列的包装物。

前推进器的作用是：将指定数量的包装物同时推入到排队器上。

排队器的作用是：使指定数量的包装物排成一列，同时移动到指定的位置。

后推进器的作用是：将排队器上指定数量的包装物同时推入到蓄待挂道内。

蓄待挂道的作用是：将包装物排成指定间距的多列纵队。

本发明是这样实现的：管状材料包装的挂式并推型排队装置，包括挂道、前推进器、排队器、后推进器、待包装挂道、排队挂道、蓄待挂道。

挂道由两条并行相邻的挂条构成，待包装挂道、排队挂道、蓄待挂道也是由两条并行相邻的挂条构成，各种挂道的挂条之间相隔的距离相同，每个挂道只能容纳单个的包装物进入，包装物挂在挂条的中间，包装物可以在挂道中间移动。

排队器由排队挂道和同步移动机构构成，排队挂道有一个进口段和一个出口段；同步移动机构是一个水平方向旋转的同步带轮机构，包括同步带、主动轮、被动轮，同步带上设置有挡板，挡板是垂直方向设置在同步带上，相邻的挡板之间的空间形成一个个挡格，一个挡格能够容纳一个包装物，主动轮和被动轮分别在同步带里面的两端，主动轮带动同步带转动，同步带每次转动指定数量的挡格。

前推进器有一个受控的水平方向可以突出和缩回的前推进头，后推进器有一个受控的水平方向可以突出和缩回的后推进头。

蓄待挂道由并行排列的挂道构成，挂道的长度与希望蓄待的包装物个数相关。

其特征是：排队挂道在同步移动机构的上方，排队挂道呈“U”型结构，“U”型结构的两个顶端部分一个是进口段另一个是出口段；同步移动机构的挡板在同步带的外侧，挡格在排队挂道的两个挂条之间的正下方，在进口段的挡格数量与在出口段的挡格数量相同，进口段没有外侧的挂条，出口段没有外侧的挂条；同步带每次转动挡格的数量与进口段所在的挡格数量相同，转动的长度与进口段长度相同。

待包装挂道呈倾斜状，待包装挂道末端在最底端，，待包装挂道末端与进口段平行并且并道，形成一段共用挂道段，共用挂道段的长度与进口段的长度相同，共用挂道段的待包装挂道没有内侧的挂条。

前推进器在共用挂道段的外侧，前推进器的前推进头的长度与进口段的长度相同，前推进头在进口段的下方，前推进器在待包装挂道的侧面从横向伸出前推进头。

蓄待挂道进口端与出口段垂直连接，蓄待挂道的挂道数量与在出口段挡格的数量相同，蓄待挂道的每一个挂道的宽度与一个挡格的长度相同，蓄待挂道进口端的全部挂道的总宽度与出口段的长度相同，蓄待挂道进口端高于蓄待挂道出口端。

后推进器在出口段的内侧，后推进器的后推进头的长度与出口段的长度相同，后推进头在出口段的下方，后推进器在出口段的侧面从横向伸出后推进头。

其中，相邻的挡板之间的距离与挂道的挂条之间的距离相同。

其中，蓄待挂道呈喇叭型，蓄待挂道进口端的总宽度小于蓄待挂道出口端的总宽度。

其中，蓄待挂道呈倾斜状，蓄待挂道进口端高于蓄待挂道出口端。

本发明的优点是：能够适应不同速度、不同数量要求的包装机。

附图说明：

附图1、2是：实践例的侧视剖面示意图。

附图3、4是：实践例的俯视示意图。

在附图中：

10：挂道，11：挂条，12：包装物，13：进料口，

20：排队器，21：排队挂道，22：进口段，23：出口段，24：同步移动机构，25：同步带，:26：主动轮，:27：被动轮，:28：挡板，29：挡格，

30：待包装挂道，31：待包装挂道末端，32：共用挂道段，33：蓄待挂道，34：蓄待挂道进口端，35：蓄待挂道出口端，

40：前推进器，41：前推进头，42：后推进器，43：后推进头，

上述附图中的实施例中蓄待挂道的挂道数量是3个，在实际操作的时候挂道数量可以根据实际情况选择。

为了说明的简洁，图中和上下文中不对电源以及动力进行说明和交待。

具体实施方式：

参照附图1、图2，附图1、2是实践例的剖面侧视示意图。

图2与图1的区别是图2有一个包装物12。

因为侧视的关系，蓄待挂道33在图中只显示一个挂道10的图形，蓄待挂道33是倾斜的，蓄待挂道出口端35低于蓄待挂道进口端34,进料口13在蓄待挂道出口端35下方。

待包装挂道30是倾斜的，待包装挂道末端31在最低点。待包装挂道30在排队器20的左边，蓄待挂道33在排队器20的右边。

排队器20由排队挂道21和同步移动机构24构成，同步移动机构24在排队挂道21的下方，同步带25的挡板28移动的时候，将带动挂在排队挂道21上的包装物12移动。排队挂道21有一个进口段22和一个出口段23，进口段22在左边，出口段23在右边。同步带25是逆时针从进口段22向出口段23转动。

待包装挂道末端31与进口段22并道连接，蓄待挂道33与出口段23垂直连接。

前推进器40在待包装挂道30和进口段22的外侧，前推进器40的前推进头41在进口段22的下方，前推进器40的前推进头41能够向进口段22方向伸出，伸出的前推进头41将把挂在待包装挂道30上的包装物12推入到进口段22。

后推进器42在出口段23和蓄待挂道进口端34的内侧，后推进器的后推进头43在出口段23的下方，后推进器42的后推进头43能够向蓄待挂道进口端34方向伸出。

前推进头41和后推进头43可以在挡板28的上方，也可以在挡板28的下方，其作用是从挂道10的侧面将多个包装物12同时推出。

参照附图3、图4，附图3、4是实践例的俯视示意图。

图3是显示同步带25转动后的状态，图4是显示前推进头41和后推进头43伸出后的状态。

图中显示：挂道10由两条并行的挂条11构成，挂条11之间相隔的距离相同，包装物12挂在两条挂条11的中间，包装物12可以在挂道10中间一个一个地依次移动。待包装挂道30、排队挂道21、蓄待挂道33也是由两条并行相邻的挂条11构成。

排队挂道21呈“U”型结构，“U”型结构的两个顶端部分分别是进口段22和出口段23。

输入包装物12的待包装挂道末端31与排队挂道21的进口段22并道，形成一段共用挂道段32，共用挂道段32的中间没有挂条11，共用挂道段32的长度与进口段21的长度相同。

同步移动机构24是一个水平方向旋转的同步带轮机构，同步带25是逆时针从进口段22向出口段23转动，同步带25上设有垂直的挡板28，挡板28设置在同步带25的外侧上，相邻的挡板28之间形成一个挡格29，一个挡格29刚好容纳一个包装物12，在挡格29移动的时候，挡格29中的包装物12在排队挂道21上跟随移动。

同步带25由主动轮26带动，每次转动指定数量的挡格29，转动的长度与进口段22的长度相仿。图中显示，在待包装挂道末端31有3个用虚线表示的包装物12，表示每次转动3个挡格29。

前推进器40在待包装挂道末端31的外侧，前推进头41的宽度与3个包装物12的宽度相同。因为待包装挂道30是倾斜的，待包装挂道末端31在最底端，所以包装物12必然从待包装挂道末端31向后积累排列。

前推进器40与同步带25交叉时间启动，在同步带25静止的时候，前推进头41在侧面从横向向进口段22方向伸出，因为待包装挂道末端31没有内侧的挂条11，进口段22外侧没有挂条11，所以，待包装挂道末端31上的3个包装物12，一下子被推入到进口段22同步带25的挡格29内，并且挂在进口段22内侧的挂条11上。

出口段23与蓄待挂道进口端34是垂直方向连接，蓄待挂道33由3个并行排列的挂道10构成，蓄待挂道进口端34的全部挂道10的总宽度与出口段23的长度相同，3个挂道10的进口与出口段23的3个挡格29对应，每个挂道10的挂条11之间的距离与挡格29的长度相同，每个挂道10只能容纳单个的包装物12进入。

后推进器42在出口段23的内侧，后推进头43的宽度与3个包装物12的宽度相同。出口段23的3个包装物12是纵向排列在同步带25的3个挡格29内，3个挡格29分别与横向排列的蓄待挂道进口端34的3个挂道10的进口对应，因为出口段23外侧没有挂条11，在后推进头43在出口段23的内侧从横向向蓄待挂道进口端34伸出以后，出口段23挡格29上的3个包装物12将一下子推入到蓄待挂道33的3个挂道10内。

后推进头43与前推进头41是同时伸出和缩回的，同步带25的转动与后推进头43、前推进头41的伸缩是交替进行的，在同步带25静止的时候，后推进头43与前推进头41开始伸缩，在同步带25转动的时候，后推进头43与前推进头41不伸缩。

进入蓄待挂道33的包装物12会滑入各个挂道10的末端，并且从挂道10末端向后堆积排列，挂道10越长可以蓄待的个数越多，挂道10的长度与希望蓄待的个数相关。

如果将各个挂道10的末端设置在各个进料口13的旁边，那么，在各个进料口13旁边保持有一个队列的包装物12。

Claims (4)

1.管状材料包装的挂式并推型排队装置，包括挂道（10）、前推进器（40）、排队器（20）、后推进器（42）、待包装挂道（30）、排队挂道（21）、蓄待挂道（33）；

挂道（10）由两条并行相邻的挂条（11）构成，待包装挂道（30）、排队挂道（21）、蓄待挂道（33）也是由两条并行相邻的挂条（11）构成，各种挂道（10）的挂条（11）之间相隔的距离相同，每个挂道（10）只能容纳单个的包装物（12）进入，包装物（12）挂在挂条（11）的中间，包装物（12）可以在挂道（10）中间移动；

排队器（20）由排队挂道（21）和同步移动机构（24）构成，排队挂道（21）有一个进口段（22）和一个出口段（23）；同步移动机构（24）是一个水平方向旋转的同步带轮机构，包括同步带（25）、主动轮（26）、被动轮（27），同步带（25）上设置有挡板（28），挡板（28）是垂直方向设置在同步带（25）上，相邻的挡板（28）之间的空间形成一个个挡格（29），一个挡格（29）能够容纳一个包装物（12），主动轮（26）和被动轮（27）分别在同步带（25）里面的两端，主动轮（26）带动同步带（25）转动，同步带（25）每次转动指定数量的挡格（29）；

前推进器（40）有一个受控的水平方向可以突出和缩回的前推进头（41），后推进器（42）有一个受控的水平方向可以突出和缩回的后推进头（43）；

蓄待挂道（33）由并行排列的挂道（10）构成，挂道（10）的长度与希望蓄待的包装物（12）个数相关；

其特征是：排队挂道（21）在同步移动机构（24）的上方，排队挂道（21）呈“U”型结构，“U”型结构的两个顶端部分一个是进口段（22）另一个是出口段（23）；同步移动机构（24）的挡板（28）在同步带（25）的外侧，挡格（29）在排队挂道（21）的两个挂条（11）之间的正下方，在进口段（22）的挡格（29）数量与在出口段（23）的挡格（29）数量相同，进口段（22）的没有外侧的挂条（11），出口段（23）没有外侧的挂条（11）；

同步带（25）每次转动挡格（29）的数量与进口段（22）所在的挡格（29）数量相同，转动的长度与进口段（22）长度相同；

待包装挂道（30）呈倾斜状，待包装挂道末端（31）在最底端，待包装挂道末端（31）与进口段（22）的平行并且并道，形成一段共用挂道段（32），共用挂道段（32）的长度与进口段（22）的长度相同，共用挂道段（32）的待包装挂道（30）没有内侧的挂条（11）；

前推进器（40）在共用挂道段（32）的外侧，前推进器（40）的前推进头（41）的长度与进口段（22）的长度相同，前推进头（41）在进口段（22）的下方，前推进器（40）在待包装挂道（30）的侧面从横向伸出前推进头（41）；

蓄待挂道进口端（34）与出口段（23）垂直连接，蓄待挂道进口端（34）高于蓄待挂道出口端（35），蓄待挂道（33）的挂道（10）数量与在出口段（23）的挡格（29）的数量相同，蓄待挂道（33）的每一个挂道（10）的宽度与一个挡格（29）的长度相同，蓄待挂道进口端（34）的全部挂道（10）的总宽度与出口段（23）的长度相同；

后推进器（42）在出口段（23）的内侧，后推进器（42）的后推进头（43）的长度与出口段（23）的长度相同，后推进头（43）在出口段（23）的下方，后推进器（42）在出口段（23）的侧面从横向伸出后推进头（43）。

2.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂式并推型排队装置，其特征是：相邻的挡板（28）之间的距离与挂道（10）的挂条（11）之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂式并推型排队装置，其特征是：蓄待挂道（33）呈喇叭型，蓄待挂道进口端（34）的总宽度小于蓄待挂道出口端（35）的总宽度。

4.根据权利要求1所述的管状材料包装的挂式并推型排队装置，其特征是：蓄待挂道（33）呈倾斜状，蓄待挂道进口端（34）高于蓄待挂道出口端（35）。

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