JP3622078B2 - 荷体包装方法及びその装置 - Google Patents

荷体包装方法及びその装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3622078B2
JP3622078B2 JP2000102073A JP2000102073A JP3622078B2 JP 3622078 B2 JP3622078 B2 JP 3622078B2 JP 2000102073 A JP2000102073 A JP 2000102073A JP 2000102073 A JP2000102073 A JP 2000102073A JP 3622078 B2 JP3622078 B2 JP 3622078B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
load
package
wound
conveyor mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000102073A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2001278208A (ja
Inventor
良三 松本
興宣 穴井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsumoto System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Matsumoto System Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsumoto System Engineering Co Ltd filed Critical Matsumoto System Engineering Co Ltd
Priority to JP2000102073A priority Critical patent/JP3622078B2/ja
Priority to JP2000248530A priority patent/JP3579870B2/ja
Priority to TW090106804A priority patent/TW496843B/zh
Priority to US09/824,209 priority patent/US6745544B2/en
Priority to DE60133334T priority patent/DE60133334T2/de
Priority to EP01108353A priority patent/EP1142787B1/en
Priority to KR1020010017982A priority patent/KR100800569B1/ko
Publication of JP2001278208A publication Critical patent/JP2001278208A/ja
Priority to US10/736,684 priority patent/US20040123562A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3622078B2 publication Critical patent/JP3622078B2/ja
Priority to KR1020070051432A priority patent/KR100808142B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/56Rolling articles with wrappers along a supporting surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/008Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material by webs revolving around articles moved along the axis of revolution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/006Helical strip wrapping combined with roping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/58Applying two or more wrappers, e.g. in succession
    • B65B11/585Applying two or more wrappers, e.g. in succession to stacked articles, e.g. pallettised loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入コンベヤにて搬入された荷体の周囲を縦方向と横方向にそれぞれらせん状にフィルムにて巻き付け包装するようにした荷体包装方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の従来の荷体包装方法及びその装置としては、特公昭59−46845号公報や特平8−508223号公報に示されたものが知られている。
【0003】
そして上記前者に示されたものは、上表面と下表面が同一方向に同一速度で移動するコンベヤ上に荷体を載置し、このコンベヤにより移動する荷体の周囲に上記コンベヤごと延伸可能な材料のウエブを巻装し、これを上記コンベヤの下流端を超えた位置まで移動させてコンベヤからはずれた位置でウエブが収縮して荷体にのみ巻装されるようにしている。
【0004】
また上記後者に示されたものは、1つの実施の形態として、第1のテーブル上において、このテーブル上の荷体にウエブを水平方向と直角方向に巻装し、この荷体を第2のテーブル上に移動してから、この第2のテーブルを垂直な回転軸を中心にして水平方向に回転することにより、この第2のテーブル上の荷体に上記第1のテーブルにて巻装したウエブと直角方向にウエブを更に巻装するようにしている。
【0005】
また、これの第2の実施の形態として、包装手段を水平平面内で回転させ、荷体を水平軸線のまわりに、すなわち垂直平面内で回転するようになっていて、包装手段を回転すると共に、荷体を回転することにより、荷体は垂直方向水平方向の両方からウエブ包装されるようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の前者にあっては、荷体の水平方向軸の周囲だけしかウエブを巻装することができないため、立方体状の荷体の包装手段としては不向きであった。
【0007】
一方従来の技術の後者にあっては、荷体の水平方向軸と垂直方向軸の両方の周囲にウエブを巻装することができるが、この後者の技術のもので、かつこれの第1の実施の形態では、第1・第2の2つのテーブル上で、これの上の荷体に、異なる方向にウエブを巻装するため、荷体への巻装行程中にウエブロールを90゜傾動し、その上第2のテーブルを回転しなければならず、2重巻装操作がやっかいであると共に、これを実施するための装置としても機構が複雑になるという不具合があった。
【0008】
またこれの第2の実施の形態のものでは、荷体は同一位置に留まった状態で、これの垂直、水平の両軸まわりにウエブを2重巻装することができるが、この技術も、ウエブを水平軸まわりに巻装するための機構と、垂直軸まわりに巻装するための機構の双方を必要とするため、構成が大がかりになると共に、複雑になるという不具合がある。
【0009】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、水平軸まわりにフィルムを巻装する一般的な荷体包装装置を用いて荷体の水平軸まわりの、及び水平軸と垂直軸の双方の軸まわりのフィルム包装を簡単に、かつ紐状のフィルムと帯状のフィルムの双方のフィルムにより強固に行うことができるようにした荷体包装方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る荷体包装方法は、フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体にフィルム供給機に支持されたフィルムロールから繰り出されるフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方法において、
上記移動する荷体に、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体がフィルム供給機の周回軸心方向の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした。
【0011】
そしてこの荷体包装方法にて荷体にフィルムを巻装した後、フィルム供給機によりフィルムを巻装する位置から外れる位置まで移動し、この位置において、この荷体を水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転し、ついでこの荷体を逆方向へ移動し、この荷体の逆方向への移動に従って、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体の逆方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてら せん状に巻装するようにした。
【0012】
そして、上記方法を実施するための本発明に係る荷体包装装置は、フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装装置において、
フィルム供給機を複数用い、少なくとも1つのフィルム供給機のフィルム供給口に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けて紐状のフィルムを供給可能にし、他のフィルム供給機からは帯状のフィルムを供給可能にし、
荷体のコンベヤ機構の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ね合わせて巻装するようにした
構成になっている。
【0013】
そして、この荷体包装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベヤ機構の一方側で、かつ上記フィルム供給機による荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置に、上記コンベヤ機構にて移動されてきた荷体を、水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転すると共に、再び上記コンベヤ機構へ移動するテーブル手段を設けた構成になっている。
【0014】
【作 用】
荷体は周回するフィルム供給機の内側を一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられてらせん状に巻装される。
【0015】
そしてこの荷体は、上記のようにフィルムが巻装されてから、この荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置で90゜回転されてから再びフィルム供給機の内側へ逆方向に移動し、この間に、上記のように巻装されたフィルムの巻装方向に対して直交する方向に、紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられてらせん状に巻装され、これにより荷体の各面の全てに紐状と帯状のフィルムが重ねられて巻装される。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施の形態を図1から図6に基づいて説明する。図中1はリング包装装置であり、このリング包装装置1は回転軸心を水平にしてフレーム2に回転自在に支持された回転リング3と、この回転リング3を回転駆動する回転駆動モータ4と、回転リング3の軸心に対して対称位置の2個所に設けられたフィルム供給機5a,5bと、回転リング3の軸心より下側で軸心方向に設けられた荷体及びフィルム用のコンベヤ機構6と、コンベヤ機構6上へ荷体7を送り込む搬送コンベヤ8と、フィルム供給機5a,5bからコンベヤ機構6上にある荷体7に対して供給されているフィルム9を切断する切断装置10とから大略構成されている。
【0017】
このようなリング包装装置1は従来公知のものである。そして回転リング3は回転駆動モータ4にてベルト11を介して回転するようになっている。またコンベヤ機構6は荷体7を載置してこれを移動する荷体用ベルト6aと、この荷体用ベルト6aの両側に設けられてこれの下側に巻装されたフィルム9を荷体7と同一方向に移動するフィルム用ベルト6b,6bとからなっている。フィルム用ベルト6b,6bの上側は荷体用ベルト6aの上面より低くなっていると共に、これの下側は荷体用ベルト6aの下側より低くなっていて、コンベヤ機構6の下側に巻装されるフィルム9はこの荷体用ベルト6aの下側下方に位置するフィルム用ベルト6b,6bに接触するようになっている。
【0018】
荷体用ベルト6aと2本のフィルム用ベルト6b,6bはそれぞれ図示しない駆動モータにて同一速度で走行駆動されるようになっているが、この両ベルト6aと6b,6bは互いに逆方向に走行駆動されるようになっている。これにより、荷体用ベルト6aの上側の走行方向と、フィルム用ベルト6b,6bの下側の走行方向とが常に同じで、かつ同一走行速度となっている。この両ベルト6a,6b,6bを駆動する両モータは正逆回転可能になっている。
コンベヤ機構6の先端部は支持ローラ6cにて支持されている。
【0019】
フィルム供給機5a,5bはロール状のフィルム9を支持するフィルム支持軸12と、2本の延伸ローラ13a,13bとからなり、フィルム支持軸12に支持されたロール状のフィルム9は2本の延伸ローラ13a,13bを介して供給されるようになっている。このとき、2本の延伸ローラ13a,13bはフィルム9の引き出しによって回転され、このときに両ローラ13a,13bに回転差が生じるようになっており、これにより、供給されるフィルム9には強い延伸力が作用されるようになっている。両延伸ローラ13a,13bは異なる径のプーリを介してベルト15にて連結されていて、同一方向に回転するようになっている。
【0020】
また上記両フィルム供給機5a,5bの少なくとも一方の出口側の延伸ローラ13bの出口のフィルム9の幅方向両側に、フィルム9の幅方向両側に対向する一対の絞りローラ16a,16bが、対向間隔を調整可能にして設けてある。
【0021】
切断装置10は、先端部がコンベヤ機構6の下側から回転リング3より外側へ移動するように回動可能にしたカッタアーム17と、このカッタアーム17の先端に設けたカッタ17aと、カッタ17aにて切断したフィルム9の先端をチャックするチャッキング部18と、切断案内棒19とからなっている。チャッキング部18は互いに対向方向に回動するチャッキング刃18a,18bを有しており、フィルム9の巻装中には左右に開いてフィルム9と干渉しないようになっている。そして切断時にはこれがフィルム9側へ突出動すると共に、チャッキング刃18a,18bが対向内側へ回動して図7、図10に示すように両チャッキング刃18a,18bにてチャックするようになっている。切断案内棒19は上記切断時に図7、図8、図9に示すように突出動してフィルム9を切断しやすいようにこれを受けるようになっている。
【0022】
上記リング包装装置1のコンベヤ機構6の下流側に、図1、図2に示すように、搬送方向に所定の間隔20をおいて設けられた搬送回転テーブル装置21が配置されている。この搬送回転テーブル装置21は搬送テーブル22と、この搬送テーブル22を垂直軸を中心にして水平方向に回転させる回転装置23とからなっている。
【0023】
搬送テーブル22は長い板部材24を搬送方向に多数無端状にしてチェンにて連結して駆動ローラ25と従動ローラ26に巻き掛けた搬送帯27と、この搬送帯27の搬送方向終端部に立設されたストッパ28とからなっている。そして上記搬送帯27の各板部材24には回転軸を搬送方向に対して45゜傾斜させて多数のコロローラ29が設けられてあり、搬送帯27にて搬送されてきた荷体7がストッパ28に当接した状態で、このときの反発力がコロローラ29に伝わり、荷体7を直角方向へ移動する力が作用するようになっている。ストッパ28の表面には多数のコロが設けてあり、ストッパ28に当接している荷体7はストッパ28に当接された状態で、これの抵抗を受けることなく直角方向へ移動される。この構成の搬送テーブル22の部分は従来公知のもの(商品名:換太郎、東邦機械工業社製)が用いられる。30は搬送帯27を駆動する駆動モータである。
【0024】
上記搬送テーブル22は回転装置23に載置されており、リング包装装置1のコンベヤ機構6の走行方向に対して90゜にわたって回転できるようになっている。
【0025】
この第1の実施の形態における作用を以下に説明する。
図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリング包装装置1のコンベヤ機構6上へ搬入される。そしてこの荷体7はコンベヤ機構6にて下流側へ搬送される。このとき、切断装置10は周回するフィルム9と干渉しない位置へ移動しておく。そしてこの状態でリング包装装置1を作動させてコンベヤ機構6ごと荷体7の周囲にフィルム9を巻装する。フィルム9は荷体7の移動に従って延伸されながらこれにらせん状に巻装される。そしてコンベヤ機構6の下側部分に巻装されたフィルム9はフィルム用ベルト6b,6bの移動に従って荷体6と同速で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6の下側部分に巻装されたフィルム9は、間隔20の位置で荷体7がコンベヤ機構6の下流側へ外れたとき、フィルム9もコンベヤ機構6から外れ、延伸されたフィルム9の復元力にて荷体7に密に巻装される。荷体7の移動に従って荷体7の移動方向全長にわたってフィルム9を巻装した状態で切断装置10を作動させてフィルム9を切断する。このときのフィルム9の先端はチャック部材18にてチャッキングされる(図7〜図10参照)。
【0026】
コンベヤ機構6から搬送された荷体7は搬送回転テーブル装置21の搬送テーブル22上に移動し、搬送テーブル22の搬送帯27にてストッパ28に当接するまで搬送される。
【0027】
このとき、上記荷体7がストッパ28に当接する以前に搬送テーブル22を回転装置23にて90゜回転する。この回転装置23による回転方向は、コロローラ29による移動方向がリング包装装置1のコンベヤ機構6の方へ向く方向に回転させる。
【0028】
この状態で搬送テーブル22の搬送帯27による搬送作用を続行すると、荷体7はコロローラ29による反発力により移動されてリング包装装置1側へ逆走される。このとき、リング包装装置1のコンベヤ機構6を逆転させる。これにより、搬送テーブル22にて送り返された荷体7は上記した順走の場合に対して水平方向に90゜回転された状態でコンベヤ機構6上を逆走され、この間にリング包装装置1を作動してこの荷体7に再びらせん状にフィルム9を巻装する。従って荷体7の上下の両表面には図13に示すように、フィルム9が上下の両面で交差して2重に巻装される。
【0029】
上記逆走によるフィルム9の巻装が終了した状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構6を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間に搬送テーブル22を元の姿勢に戻しておき、コンベヤ機構6からの荷体7を受けてストッパ28に当接するまで搬送する。そしてさらに搬送帯27にて搬送を続行することにより荷体7は側方へ払い出しされる。
【0030】
以下上記した作用を繰り返し行うことにより、コンベヤ機構6上に搬入される各荷体7の上面と下面にフィルム9が直行した状態で2重に巻装され、荷体7の各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。なお上記フィルム9の巻装は2重に限るものではなく何重にしてもよい。
【0031】
図11、図12は本発明の第2の実施の形態を示すものである。この第2の実施の形態で用いられるリング包装装置1′は上記第1の実施の形態にて用いたリング包装装置1と実質的に同一のものが用いられる。そしてこの第2の実施の形態でのリング包装装置1′の各構成部材の説明には第1の実施の形態のものの符号にダッシュを付けて示し、その構成の説明を省略する。
【0032】
リング包装装置1′のコンベヤ機構6′の下流側にこれの搬送方向に間隔20′をあけて回動テーブル31が設けてある。この回動テーブル31にはコンベヤ機構6′の搬送方向と同一方向に向けて走行する搬送ベルト32を有している。そしてこの回動テーブル31は搬送ベルト32の上流端部を支点にして水平状態から直立状態にわたって回動可能になっている。33はこれを回動するシリンダ装置である。
【0033】
また、回動テーブル31の両側には回動テーブル31上にある荷体7を両側から挟持する一対の挟持装置34a,34bが設けてある。この挟持装置34a,34bは荷体7に当接する挟持板35と、これを移動する駆動装置36とからなっている。
【0034】
この第2の実施の形態における作用を以下に説明する。
図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリング包装装置1′のコンベヤ機構6′上へ搬入される。そしてこの荷体7はコンベヤ機構6′にて下流側へ搬送される。このとき、リング包装装置1′を作動させてコンベヤ機構6′ごと荷体7の周囲にフィルム供給機5a′にてフィルム9を巻装する。このときのフィルム9は荷体7の移動に従って延伸されながらこれにらせん状に巻装される。そしてコンベヤ機構6′の下側部分に巻装されたフィルム9はフィルム用ベルト6b′,6b′の移動に従って荷体7と等速で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6′の下側部分に巻装されたフィルム9は、荷体7がコンベヤ機構6′の下流側へ外れたとき、フィルム9もコンベヤ機構6′から外れ、延伸されたフィルム9の復元力にて荷体7に密に巻装される。荷体7の移動に従って荷体7の移動方向全長にわたってフィルム9を巻装した状態で切断装置を作動させてフィルム9と切断する。このときのフィルム9の先端はチャック部材にてチャッキングされる。
【0035】
コンベヤ機構6′から搬送された荷体7は回動テーブル装置31上に移動する。そして荷体7の全体が回動テーブル31上にきたときに、これの搬送ベルト32を停止し、挟持装置34a,34bが作動して荷体7が回動テーブル31上で挟持固定される。ついでシリンダ装置33を作動して回動テーブル31を直立状態に回動し、挟持装置34a,34bの挟持を解放する。
【0036】
この状態で荷体7は垂直方向に90゜回転されてリング包装装置1′のコンベヤ機構6′の下流側端部に載置される。この状態でリング包装装置1′のコンベヤ機構6′を逆走させる。これにより荷体7は上記した順走の場合と垂直方向に90゜回転された状態でコンベヤ機構6′を逆走され、この間にリング包装装置1′を作動してこの荷体7に再びらせん状にフィルム9を巻装する。従って荷体7の前後の両表面には図14に示すように、前後の両面で交差して巻装され、荷体7の各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。
【0037】
上記逆走によるフィルム9の巻装が終了した状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構6′を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間に回動テーブル31を元の姿勢(水平状態)に戻しておき、コンベヤ機構6′からの荷体7を受ける。
【0038】
上記両実施の形態において、一方のフィルム供給機5a,5a′の絞りローラ16a,16bの間隔を狭くすることにより図15に示すようにフィルム9の幅を絞って紐状にして巻装することができる。またこのとき他方のフィルム供給機5bからのフィルム9は広い幅のまま巻き出されて行き、荷体7の端部では図15に示すように角部の直角方向両側にフィルム9にて被覆される。
【0039】
また、上記両実施の形態において、リング包装装置1,1′のコンベヤ機構6,6′上に荷体7を載置する際に、図16に示すように、フォークリフトのフォーク爪が挿入できる大きさの一対のさやパレット41,41を所定の間隔をとって配置し、これの上に荷体7を重ねて載置し、この状態の荷体7を図11に示すようにさやパレットごとフィルム9を巻装することにより、フィルム巻装後の荷体7を、上記両さやパレット41,41にフィルム9を突き破ってフォーク爪を挿入してフォークリフトによる搬送を容易に行うことができる。
【0040】
なお、このさやパレット41,41は図16に示すように別々に2個用いる以外に、2つのさやを板にて連結した通常のパレット状にしたものであってもよい。さやパレット41,41は例えばボール紙にて構成する。
【0041】
【発明の効果】
本発明によれば、周回するフィルム供給機の周回内側を荷体が一方向へ移動する間に、紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられて、かつ移動方向の全長にわたって均一に巻装され、荷体をその全長にわたって強固に巻装することができる。
【0042】
また、上記のように一方へ移動する間に紐状のフィルムと帯状のフィルムを巻装した荷体を、この荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置で90゜回転されてから再びフィルム供給機の内側へ逆方向へ移動する間に、再び紐状のフィルムと帯状のフィルムとが重ねられてらせん状に巻装されることにより、荷体の各面(六面)の全てに、紐状と帯状のフィルムを全長にわったって均一に重ねて巻装することができる。そしてこの各面へのフィルムの巻装も、荷体がフィルム供給機の内側を往復動することによって行うことができ、簡単な操作で行うことができる。
【0043】
そして本発明の方法を実施するための装置も、複数のフィルム供給機のうちの少なくとも1つに、フィルムを紐状に絞る機構を設けることと、従来のリング包装装置の搬送方向下流側に、荷体の姿勢を水平方向に、あるいは垂直方向に90゜回転する装置を設けるだけの構成ですみ、簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す正面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態を示す平面図である。
【図3】図2のA−A矢視図である。
【図4】コンベヤ機構を概略的に示す斜視図である。
【図5】フィルム供給機を示す正面図である。
【図6】図5のB矢視図である。
【図7】切断装置を示す正面図である。
【図8】切断装置を示す側面図である。
【図9】チャッキング部を示す平面図である。
【図10】切断装置の作用説明図である。
【図11】本発明の第2の実施の形態を示す正面図である。
【図12】本発明の第2の実施の形態を示す平面図である。
【図13】荷体のフィルム巻装状態を示す斜視図である。
【図14】荷体のフィルム巻装状態を示す斜視図である。
【図15】一方のフィルム供給機から紐状にしてフィルムを供給する様子を示す斜視図である。
【図16】さやパレットを用いた実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
1,1′…リング包装装置、2…フレーム、3…回転リング、4…回転駆動モータ、5a,5a′,5b…フィルム供給機、6,6′…コンベヤ機構、6a,6a′…荷体用ベルト、6b,6b′…フィルム用ベルト、6c…支持ローラ、7…荷体、8…搬送コンベヤ、9…フィルム、10…切断装置、11…ベルト、12…フィルム支持軸、13a,13b…フィルム延伸ローラ、15…ベルト、16a,16b…絞りローラ、17…カッタアーム、17a…カッタ、18…チャッキング部、20,20′…間隔、21…搬送回転テーブル装置、22…搬送テーブル、23…回転装置、24…板部材、25…駆動ローラ、26…従動ローラ、27…搬送帯、28…ストッパ、29…コロローラ、30…駆動モータ、31…回動テーブル、32…搬送ベルト、33…シリンダ装置、34a,34b…挟持装置、35…挟持板、36…駆動装置、41…さやパレット。

Claims (4)

  1. フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体にフィルム供給機に支持されたフィルムロールから繰り出されるフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方法において、
    上記移動する荷体に、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
    荷体がフィルム供給機の周回軸心方向の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした
    ことを特徴とする荷体包装方法。
  2. 請求項1記載の荷体包装方法にて荷体にフィルムを巻装した後、フィルム供給機によりフィルムを巻装する位置から外れる位置まで移動し、この位置において、この荷体を水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転し、ついでこの荷体を逆方向へ移動し、この荷体の逆方向への移動に従って、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
    荷体の逆方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした
    ことを特徴とする荷体包装方法。
  3. フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装装置において、
    フィルム供給機を複数用い、少なくとも1つのフィルム供給機のフィルム供給口に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けて紐状のフィルムを供給可能にし、他のフィルム供給機からは帯状のフィルムを供給可能にし、
    荷体のコンベヤ機構の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ね合わせて巻装するようにした
    ことを特徴とする荷体包装装置
  4. 請求項3記載の荷体包装装置において、
    上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベヤ機構の一方側で、かつ上記フィルム供給機による荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置に、上記コンベヤ機構にて移動されてきた荷体を、水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転すると共に、再び上記コンベヤ機構へ移動するテーブル手段を設けた
    ことを特徴とする荷体包装装置。
JP2000102073A 2000-04-04 2000-04-04 荷体包装方法及びその装置 Expired - Lifetime JP3622078B2 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000102073A JP3622078B2 (ja) 2000-04-04 2000-04-04 荷体包装方法及びその装置
JP2000248530A JP3579870B2 (ja) 2000-04-04 2000-08-18 荷体包装装置及び荷体包装方法
TW090106804A TW496843B (en) 2000-04-04 2001-03-22 Method of and apparatus for wrapping loadable objects
DE60133334T DE60133334T2 (de) 2000-04-04 2001-04-03 Verfahren und Vorrichtung zum Umhüllen von Gegenständen
US09/824,209 US6745544B2 (en) 2000-04-04 2001-04-03 Method of and apparatus for wrapping loadable objects
EP01108353A EP1142787B1 (en) 2000-04-04 2001-04-03 Method of and apparatus for wrapping objects
KR1020010017982A KR100800569B1 (ko) 2000-04-04 2001-04-04 수하물 포장방법 및 장치
US10/736,684 US20040123562A1 (en) 2000-04-04 2003-12-17 Method of and apparatus for wrapping loadable objects
KR1020070051432A KR100808142B1 (ko) 2000-04-04 2007-05-28 수하물 포장방법 및 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000102073A JP3622078B2 (ja) 2000-04-04 2000-04-04 荷体包装方法及びその装置
JP2000248530A JP3579870B2 (ja) 2000-04-04 2000-08-18 荷体包装装置及び荷体包装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001278208A JP2001278208A (ja) 2001-10-10
JP3622078B2 true JP3622078B2 (ja) 2005-02-23

Family

ID=26589419

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000102073A Expired - Lifetime JP3622078B2 (ja) 2000-04-04 2000-04-04 荷体包装方法及びその装置
JP2000248530A Expired - Lifetime JP3579870B2 (ja) 2000-04-04 2000-08-18 荷体包装装置及び荷体包装方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000248530A Expired - Lifetime JP3579870B2 (ja) 2000-04-04 2000-08-18 荷体包装装置及び荷体包装方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6745544B2 (ja)
EP (1) EP1142787B1 (ja)
JP (2) JP3622078B2 (ja)
KR (2) KR100800569B1 (ja)
DE (1) DE60133334T2 (ja)
TW (1) TW496843B (ja)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3622078B2 (ja) * 2000-04-04 2005-02-23 松本システムエンジニアリング株式会社 荷体包装方法及びその装置
JP4849729B2 (ja) * 2000-11-28 2012-01-11 大阪エヌ・イー・ディー・マシナリー株式会社 圧縮物包装用予備巻き装置および圧縮物の包装方法
ITBO20010259A1 (it) * 2001-04-27 2002-10-27 Aetna Group Spa Apparecchiatura per l'avvolgimento di prodotti con film in materiale plastico
CN100445174C (zh) * 2001-10-24 2008-12-24 松本系统工程有限公司 货物包装方法及其装置
FI115395B (fi) * 2002-09-25 2005-04-29 Haloila M Oy Ab Käärintäkone ja menetelmä käärintäkalvon käärimiseksi kohteen ympärille
GB0424754D0 (en) * 2004-11-10 2004-12-08 Oakbridge Invest Ltd Packaging method and apparatus
US7322173B2 (en) * 2005-05-19 2008-01-29 Gilles H Desnoyers Hay bale bundling apparatus and method
US20070220840A1 (en) * 2006-03-21 2007-09-27 Robopac S.A. Apparatus for wrapping objects
US7731082B2 (en) * 2006-05-08 2010-06-08 Packaging Corporation Of America Continuously wound reinforced container and method of making the same
US7581368B1 (en) * 2006-10-11 2009-09-01 Darrel Bison Pallet roping and wrapping apparatus
US8549819B1 (en) 2006-10-11 2013-10-08 Darrel Bison Pallet roping and wrapping apparatus and method
US9802722B1 (en) 2006-10-11 2017-10-31 Darrel Bison Pallet roping and wrapping apparatus
US8707664B1 (en) 2006-10-11 2014-04-29 Darrel Bison Pallet roping and wrapping apparatus
US20080229714A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 Illinois Tool Works Inc. Film wrapping machine utilizing two film carriage assemblies to effectively perform film change operations
US20080229716A1 (en) * 2007-03-19 2008-09-25 Illinois Tool Works Inc. Film wrapping machine simultaneously utilizing two film carriage assemblies
US7908831B1 (en) * 2007-11-27 2011-03-22 Dugan Michael E Stretch wrap rope converter and wrapping system
US7707802B2 (en) * 2008-02-29 2010-05-04 Illinois Tool Works Inc. Film roping assembly for use within film wrapping or packaging machines
US20090235617A1 (en) * 2008-03-24 2009-09-24 Moore Philip R Wrapping apparatus having top loading and threading film dispenser
WO2009154997A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-23 Lantech.Com, Llc Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads
GB0911999D0 (en) * 2009-07-10 2009-08-19 Oakbridge Invest Ltd Packaging method and apparatus
ITFI20100197A1 (it) * 2010-09-17 2012-03-18 Renzo Giunti Dispositivo per la legatura di balle di materiale in fiocco precompattato
CN102367076B (zh) 2011-10-02 2013-11-06 上海宏曲电子科技有限公司 管状材料包装的挂式并推型排队装置
ITBO20110660A1 (it) * 2011-11-18 2013-05-19 Toppy S R L Macchina per imballaggi composti, metodo d'imballaggio e mezzo di avvolgimento
CN104603010B (zh) * 2012-07-06 2016-10-12 集成包装澳大利亚有限公司 托盘包裹机器
US10279945B2 (en) * 2012-10-22 2019-05-07 Encore Packaging Llc Stretch film roping
KR101506617B1 (ko) * 2013-09-03 2015-03-27 세왕오토팩 주식회사 암회전형 랩핑장치
ITUB20151033A1 (it) * 2015-05-29 2016-11-29 Aetna Group Spa Macchina avvolgitrice
CN105565049B (zh) * 2016-02-05 2017-11-14 江阴中达软塑新材料股份有限公司 自动高效薄膜分切机
ITUB20160599A1 (it) * 2016-02-09 2017-08-09 Colines Spa Metodo e unita’ di taglio in una macchina di imballaggio in pellicola estensibile
WO2017167357A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Krones Ag Vorrichtung und verfahren zum verpacken von stückgütern und insbesondere behältnissen
FI127551B (en) * 2016-03-31 2018-08-31 Cross Wrap Oy Method and apparatus for producing wound bales
CN105836202B (zh) * 2016-06-14 2018-01-16 浙江工业大学 铝型材简易包装机
US10843827B2 (en) 2016-11-06 2020-11-24 Encore Packaging Llc Stretch film processing to replace strapping
US20180127122A1 (en) 2016-11-06 2018-05-10 Encore Packaging Llc Automated Box or Object Wrapping
CA3017514A1 (en) 2017-09-18 2019-03-18 Phoenix Wrappers ULC Methods and apparatuses for securing a palletized load with stretch film
CN108639453A (zh) * 2018-04-23 2018-10-12 苏州尖电子科技有限公司 一种胶带缠绕打包装置
US11136151B1 (en) * 2018-04-23 2021-10-05 Michael Baker Orbital wrapping machine
JP6647345B2 (ja) * 2018-06-14 2020-02-14 コアレックス信栄株式会社 梱包体の製造方法
US11905048B2 (en) 2018-06-22 2024-02-20 Signode Industrial Group Llc Wrapping machine with a roping assembly
CN108821038B (zh) * 2018-07-17 2023-09-22 安徽智泓净化科技股份有限公司 一种反渗透功能膜元件用防水胶带卷绕装置
CN109110171B (zh) * 2018-09-17 2024-05-17 中国科学院合肥物质科学研究院 一种料垛提升打包装置
CN111169751B (zh) * 2019-01-29 2021-05-18 安吉恒友科技有限公司 具有双向缠膜系统的座椅包装箱自动打包流水线
KR102047918B1 (ko) * 2019-06-26 2019-11-22 주식회사 한신 물품의 자동 랩핑 시스템 및 자동 랩핑 방법
US11628959B1 (en) 2020-04-03 2023-04-18 Darrel Bison Shipping pallet wrapping system
US11434029B1 (en) 2020-04-03 2022-09-06 Darrel Bison Shipping pallet wrapping system
US11801953B2 (en) 2022-01-06 2023-10-31 Darrel Bison Pallet wrapping system with overlapping bands
US11685562B1 (en) 2020-04-03 2023-06-27 Darrel Bison Pallet wrapping system with overlapping bands
US11673710B2 (en) 2021-01-14 2023-06-13 Encore Packaging Llc Securing apparatus for packaging and shipping
CA3148634A1 (en) * 2021-02-12 2022-08-12 Berry Global, Inc. Film bundle packaging
EP4046920A1 (en) * 2021-02-22 2022-08-24 AAA Packaging Supplies Pty Ltd Device and method for stretch wrapping related applications
CN113173302B (zh) * 2021-06-11 2022-08-02 安阳工学院 一种青贮料块缠膜打包方法
CN114056632B (zh) * 2021-12-07 2023-03-21 黄山源点新材料科技有限公司 一种缠绕方向可调的包装膜缠绕装置
US11780628B1 (en) 2022-01-06 2023-10-10 Darrel Bison Encoder mount for a pallet wrapping system
US11912452B1 (en) 2022-01-06 2024-02-27 Darrel Bison Pallet wrapping system with intelligent monitoring
TWI796147B (zh) * 2022-02-24 2023-03-11 鴻寶興業有限公司 冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法
DE102022110571A1 (de) 2022-04-29 2023-11-02 Movitec Wrapping Systems, S.L. Verfahren und Maschine zum vertikalen Stretchwickeln
IT202200013831A1 (it) * 2022-06-30 2023-12-30 Pieri Srl Gruppo di taglio e metodo per tagliare un film di avvolgimento
CN115303531B (zh) * 2022-08-16 2023-09-29 绵阳高新区鸿强科技有限公司 一种全自动缠管机缠管机构

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US563843A (en) * 1896-07-14 Cash-register
US2026282A (en) * 1932-08-23 1935-12-31 Goodrich Co B F Package and method of making the same
US2489054A (en) * 1946-09-07 1949-11-22 Nat Sugar Refining Company Pallet
US3695426A (en) * 1970-10-06 1972-10-03 Feldmuehle Ag Shrink-on package for stacked goods
US3853218A (en) * 1973-01-30 1974-12-10 Gilbert G Load of goods comprising a plurality of layers, and a method and a machine for producing said load
US3896604A (en) * 1973-03-01 1975-07-29 American Can Co Double wrap packaging apparatus
US5195297A (en) * 1980-02-27 1993-03-23 Lantech, Inc. Unitized display packages and method and apparatus for utilizing display packages
US4317322A (en) 1980-05-20 1982-03-02 Lantech, Inc. Rotatable film wrapping apparatus with wrap carrying mechanism
US4458467A (en) * 1981-03-31 1984-07-10 Infra Pak (Dallas), Inc. Pretensioner for stretchable film web with dancer roller compensation
US4429794A (en) * 1982-05-03 1984-02-07 Steger Jay D Unitized packaging arrangement
JPS5946845A (ja) 1982-09-11 1984-03-16 Agency Of Ind Science & Technol 物質の分極性及び絶縁破壊性の測定方法
US4821489A (en) * 1982-09-29 1989-04-18 Transfresh Corporation Method and apparatus for sealing a flexible bag to a pallet
US4563863A (en) * 1983-07-15 1986-01-14 International Packaging Machines, Inc. Automatic stretch wrapping machine
EP0149227B1 (de) * 1984-01-14 1988-05-25 B. Hagemann & Co. Verfahren zur Herstellung von mit Folie eingepackten Packstücken oder Gebinden sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4676048A (en) * 1984-02-23 1987-06-30 Lantech, Inc. Supply control rotating stretch wrapping apparatus and process
US4712354A (en) * 1984-02-23 1987-12-15 Lantech, Inc. Dual rotating stretch wrapping apparatus and process
US4607476A (en) * 1985-07-12 1986-08-26 Fulton Jr Cyrus B Method and apparatus for stretch wrapping unstable loads
SE457875B (sv) * 1986-06-19 1989-02-06 New Pac Systems Ab Foerfarande och apparat foer omslagning av en artikel
US4736567A (en) * 1987-03-02 1988-04-12 Automatic Handling, Inc. Wrapping machine
US4807427A (en) * 1988-04-21 1989-02-28 Liberty Industries, Inc. Stretch wrapping roping apparatus
US5079898A (en) * 1988-12-06 1992-01-14 Indeco Products, Inc. Device and method for wrapping bales of hay or the like with protective material prior to ejection from a baler
RO107616B1 (ro) * 1989-02-18 1993-12-30 Elmwood Packaging Mach Metoda si aparat de impachetare
DE4025201C2 (de) * 1990-08-09 1996-09-26 Hannen Reiner Develog Verfahren zum Umwickeln einer Paletteneinheit mit einem Folienband sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE9012589U1 (de) 1990-09-03 1990-11-15 B. Hagemann GmbH & Co, 48565 Steinfurt Vorrichtung mit einem Folienraffer zum Einhüllen von Packgebinden in Folie
WO1992014648A1 (en) 1991-02-21 1992-09-03 Elmwood Packaging Machinery Limited Apparatus and method for packaging sets of articles by means of a helically wound wrapper
JP3037775B2 (ja) * 1991-05-20 2000-05-08 株式会社リコー インクジェット記録用インク組成物
US5203671A (en) * 1991-07-09 1993-04-20 C&D Robotics Apparatus for palletizing bundles of paper
US5224911A (en) * 1992-01-17 1993-07-06 Tien Pao Liem Bale encasing and de-casing system
DE4201856A1 (de) 1992-01-24 1992-06-11 Herrmann Bestmann Foliensparendes verfahren zum verpacken von quaderfoermigen silage-ballen
DE4227145C2 (de) * 1992-08-18 1995-11-30 Agritechnik Ing Betrieb Vorrichtung zum Einwickeln von Rechteckballen
WO1994011252A1 (en) * 1992-11-09 1994-05-26 James River Corporation Of Virginia Bulk package wrapping and securing system
US5720153A (en) * 1993-03-26 1998-02-24 Newtec International Wrapping method, and apparatus for implementing said method
FI940646A0 (fi) 1993-04-07 1994-02-11 Kalle Kivelae Foerfarande och anordning foer att veckla in ett stycke
US5531061A (en) 1993-04-22 1996-07-02 Peterson; Robert W. System and method for packaging bales of hay and an improved wrapping apparatus
US5404691A (en) * 1993-06-23 1995-04-11 Mima Incorporated Film-severing mechanism for wrapping machine and related method
US5799466A (en) * 1995-12-27 1998-09-01 Underhill; Kenneth R. Universal bale wrapper and accumulator
US5623808A (en) * 1996-01-19 1997-04-29 Hk Systems, Inc. Apparatus and method for palletizing and wrapping a load
US5689934A (en) * 1996-04-26 1997-11-25 Mima Incorporated Method and system for wrapping a bale
FI101282B1 (fi) * 1996-12-02 1998-05-29 Haloila M Oy Ab Käärintäkone
US5802810A (en) * 1997-06-28 1998-09-08 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus for wrapping and securing stretch film about a load
CA2217075A1 (en) * 1997-10-01 1999-04-01 Oscar Frey Bale wrapping machine
US6269610B1 (en) * 1998-08-20 2001-08-07 Lantech Management Corp. Method and apparatus for stretch wrapping a load
JP3622078B2 (ja) * 2000-04-04 2005-02-23 松本システムエンジニアリング株式会社 荷体包装方法及びその装置
US6688076B1 (en) * 2002-05-30 2004-02-10 Victor M. Rivera, Jr. Apparatus for wrapping articles in film material

Also Published As

Publication number Publication date
KR100800569B1 (ko) 2008-02-04
EP1142787A2 (en) 2001-10-10
KR100808142B1 (ko) 2008-03-07
DE60133334D1 (de) 2008-05-08
US20040123562A1 (en) 2004-07-01
TW496843B (en) 2002-08-01
EP1142787A3 (en) 2002-10-02
JP2002059906A (ja) 2002-02-26
KR20070064568A (ko) 2007-06-21
US6745544B2 (en) 2004-06-08
DE60133334T2 (de) 2009-04-02
JP2001278208A (ja) 2001-10-10
KR20010095327A (ko) 2001-11-03
US20020020145A1 (en) 2002-02-21
JP3579870B2 (ja) 2004-10-20
EP1142787B1 (en) 2008-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3622078B2 (ja) 荷体包装方法及びその装置
JP2002225807A (ja) 圧縮物包装用予備巻き装置および圧縮物の包装方法
US6789469B1 (en) Bundling assembly for strapping machine
JPH0339943B2 (ja)
JPS6344659B2 (ja)
JP4165632B2 (ja) ケース封入品の自動包装方法および装置
JP2007008558A (ja) 包装装置
KR100597245B1 (ko) 적층된 샌드위치패널의 결속포장기
KR100597251B1 (ko) 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템 및 방법
EP1426297B1 (en) Apparatus for making a tubular length of stretch film
KR20220162683A (ko) 면봉 포장시트 접합장치
JP2007238157A (ja) テープ貼り付け装置
JP4874652B2 (ja) 複数本の棒鋼、鋼管の長尺材を予め結束した材料の束の自動梱包装置
KR200392846Y1 (ko) 적층된 샌드위치패널의 결속포장 시스템
JP2006282186A (ja) 糸条パッケージのフィルム包装装置
JP2808384B2 (ja) 巻取ボビンの自動処理装置
JP3601853B2 (ja) 結束装置組体
KR200392130Y1 (ko) 적층된 샌드위치패널의 결속포장기
JP3303734B2 (ja) ストレッチ包装機
JP2779490B2 (ja) ロール状物品の胴巻き包装方法及びその装置
JP4668011B2 (ja) 包装方法及び包装機
JP2618329B2 (ja) 鉄線切断装置
JP3351547B2 (ja) 紙葉類処理装置の不要紙処理方法及びその方法を用いた開梱装置
JPH08143006A (ja) アスパラガス等の長尺青果物結束方法
JPH0311966B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040728

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040917

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3622078

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111203

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121203

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term