JP3622078B2 - 荷体包装方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入コンベヤにて搬入された荷体の周囲を縦方向と横方向にそれぞれらせん状にフィルムにて巻き付け包装するようにした荷体包装方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種の従来の荷体包装方法及びその装置としては、特公昭59−46845号公報や特表平8−508223号公報に示されたものが知られている。
【0003】
そして上記前者に示されたものは、上表面と下表面が同一方向に同一速度で移動するコンベヤ上に荷体を載置し、このコンベヤにより移動する荷体の周囲に上記コンベヤごと延伸可能な材料のウエブを巻装し、これを上記コンベヤの下流端を超えた位置まで移動させてコンベヤからはずれた位置でウエブが収縮して荷体にのみ巻装されるようにしている。
【0004】
また上記後者に示されたものは、1つの実施の形態として、第1のテーブル上において、このテーブル上の荷体にウエブを水平方向と直角方向に巻装し、この荷体を第2のテーブル上に移動してから、この第2のテーブルを垂直な回転軸を中心にして水平方向に回転することにより、この第2のテーブル上の荷体に上記第1のテーブルにて巻装したウエブと直角方向にウエブを更に巻装するようにしている。
【0005】
また、これの第2の実施の形態として、包装手段を水平平面内で回転させ、荷体を水平軸線のまわりに、すなわち垂直平面内で回転するようになっていて、包装手段を回転すると共に、荷体を回転することにより、荷体は垂直方向と水平方向の両方からウエブ包装されるようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の前者にあっては、荷体の水平方向軸の周囲だけしかウエブを巻装することができないため、立方体状の荷体の包装手段としては不向きであった。
【0007】
一方従来の技術の後者にあっては、荷体の水平方向軸と垂直方向軸の両方の周囲にウエブを巻装することができるが、この後者の技術のもので、かつこれの第1の実施の形態では、第1・第2の2つのテーブル上で、これの上の荷体に、異なる方向にウエブを巻装するため、荷体への巻装行程中にウエブロールを90゜傾動し、その上第2のテーブルを回転しなければならず、2重巻装操作がやっかいであると共に、これを実施するための装置としても機構が複雑になるという不具合があった。
【0008】
またこれの第2の実施の形態のものでは、荷体は同一位置に留まった状態で、これの垂直、水平の両軸まわりにウエブを2重巻装することができるが、この技術も、ウエブを水平軸まわりに巻装するための機構と、垂直軸まわりに巻装するための機構の双方を必要とするため、構成が大がかりになると共に、複雑になるという不具合がある。
【0009】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、水平軸まわりにフィルムを巻装する一般的な荷体包装装置を用いて荷体の水平軸まわりの、及び水平軸と垂直軸の双方の軸まわりのフィルム包装を簡単に、かつ紐状のフィルムと帯状のフィルムの双方のフィルムにより強固に行うことができるようにした荷体包装方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る荷体包装方法は、フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体にフィルム供給機に支持されたフィルムロールから繰り出されるフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方法において、
上記移動する荷体に、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体がフィルム供給機の周回軸心方向の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした。
【0011】
そしてこの荷体包装方法にて荷体にフィルムを巻装した後、フィルム供給機によりフィルムを巻装する位置から外れる位置まで移動し、この位置において、この荷体を水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転し、ついでこの荷体を逆方向へ移動し、この荷体の逆方向への移動に従って、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体の逆方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてら せん状に巻装するようにした。
【0012】
そして、上記方法を実施するための本発明に係る荷体包装装置は、フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装装置において、
フィルム供給機を複数用い、少なくとも1つのフィルム供給機のフィルム供給口に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けて紐状のフィルムを供給可能にし、他のフィルム供給機からは帯状のフィルムを供給可能にし、
荷体のコンベヤ機構の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ね合わせて巻装するようにした
構成になっている。
【0013】
そして、この荷体包装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベヤ機構の一方側で、かつ上記フィルム供給機による荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置に、上記コンベヤ機構にて移動されてきた荷体を、水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転すると共に、再び上記コンベヤ機構へ移動するテーブル手段を設けた構成になっている。
【0014】
【作 用】
荷体は周回するフィルム供給機の内側を一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられてらせん状に巻装される。
【0015】
そしてこの荷体は、上記のようにフィルムが巻装されてから、この荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置で90゜回転されてから再びフィルム供給機の内側へ逆方向に移動し、この間に、上記のように巻装されたフィルムの巻装方向に対して直交する方向に、紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられてらせん状に巻装され、これにより荷体の各面の全てに紐状と帯状のフィルムが重ねられて巻装される。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の第1の実施の形態を図1から図6に基づいて説明する。図中1はリング包装装置であり、このリング包装装置1は回転軸心を水平にしてフレーム2に回転自在に支持された回転リング3と、この回転リング3を回転駆動する回転駆動モータ4と、回転リング3の軸心に対して対称位置の2個所に設けられたフィルム供給機5a,5bと、回転リング3の軸心より下側で軸心方向に設けられた荷体及びフィルム用のコンベヤ機構6と、コンベヤ機構6上へ荷体7を送り込む搬送コンベヤ8と、フィルム供給機5a,5bからコンベヤ機構6上にある荷体7に対して供給されているフィルム9を切断する切断装置10とから大略構成されている。
【0017】
このようなリング包装装置1は従来公知のものである。そして回転リング3は回転駆動モータ4にてベルト11を介して回転するようになっている。またコンベヤ機構6は荷体7を載置してこれを移動する荷体用ベルト6aと、この荷体用ベルト6aの両側に設けられてこれの下側に巻装されたフィルム9を荷体7と同一方向に移動するフィルム用ベルト6b,6bとからなっている。フィルム用ベルト6b,6bの上側は荷体用ベルト6aの上面より低くなっていると共に、これの下側は荷体用ベルト6aの下側より低くなっていて、コンベヤ機構6の下側に巻装されるフィルム9はこの荷体用ベルト6aの下側下方に位置するフィルム用ベルト6b,6bに接触するようになっている。
【0018】
荷体用ベルト6aと2本のフィルム用ベルト6b,6bはそれぞれ図示しない駆動モータにて同一速度で走行駆動されるようになっているが、この両ベルト6aと6b,6bは互いに逆方向に走行駆動されるようになっている。これにより、荷体用ベルト6aの上側の走行方向と、フィルム用ベルト6b,6bの下側の走行方向とが常に同じで、かつ同一走行速度となっている。この両ベルト6a,6b,6bを駆動する両モータは正逆回転可能になっている。
コンベヤ機構6の先端部は支持ローラ6cにて支持されている。
【0019】
フィルム供給機5a,5bはロール状のフィルム9を支持するフィルム支持軸12と、2本の延伸ローラ13a,13bとからなり、フィルム支持軸12に支持されたロール状のフィルム9は2本の延伸ローラ13a,13bを介して供給されるようになっている。このとき、2本の延伸ローラ13a,13bはフィルム9の引き出しによって回転され、このときに両ローラ13a,13bに回転差が生じるようになっており、これにより、供給されるフィルム9には強い延伸力が作用されるようになっている。両延伸ローラ13a,13bは異なる径のプーリを介してベルト15にて連結されていて、同一方向に回転するようになっている。
【0020】
また上記両フィルム供給機5a,5bの少なくとも一方の出口側の延伸ローラ13bの出口のフィルム9の幅方向両側に、フィルム9の幅方向両側に対向する一対の絞りローラ16a,16bが、対向間隔を調整可能にして設けてある。
【0021】
切断装置10は、先端部がコンベヤ機構6の下側から回転リング3より外側へ移動するように回動可能にしたカッタアーム17と、このカッタアーム17の先端に設けたカッタ17aと、カッタ17aにて切断したフィルム9の先端をチャックするチャッキング部18と、切断案内棒19とからなっている。チャッキング部18は互いに対向方向に回動するチャッキング刃18a,18bを有しており、フィルム9の巻装中には左右に開いてフィルム9と干渉しないようになっている。そして切断時にはこれがフィルム9側へ突出動すると共に、チャッキング刃18a,18bが対向内側へ回動して図7、図10に示すように両チャッキング刃18a,18bにてチャックするようになっている。切断案内棒19は上記切断時に図7、図8、図9に示すように突出動してフィルム9を切断しやすいようにこれを受けるようになっている。
【0022】
上記リング包装装置1のコンベヤ機構6の下流側に、図1、図2に示すように、搬送方向に所定の間隔20をおいて設けられた搬送回転テーブル装置21が配置されている。この搬送回転テーブル装置21は搬送テーブル22と、この搬送テーブル22を垂直軸を中心にして水平方向に回転させる回転装置23とからなっている。
【0023】
搬送テーブル22は長い板部材24を搬送方向に多数無端状にしてチェンにて連結して駆動ローラ25と従動ローラ26に巻き掛けた搬送帯27と、この搬送帯27の搬送方向終端部に立設されたストッパ28とからなっている。そして上記搬送帯27の各板部材24には回転軸を搬送方向に対して45゜傾斜させて多数のコロローラ29が設けられてあり、搬送帯27にて搬送されてきた荷体7がストッパ28に当接した状態で、このときの反発力がコロローラ29に伝わり、荷体7を直角方向へ移動する力が作用するようになっている。ストッパ28の表面には多数のコロが設けてあり、ストッパ28に当接している荷体7はストッパ28に当接された状態で、これの抵抗を受けることなく直角方向へ移動される。この構成の搬送テーブル22の部分は従来公知のもの(商品名:換太郎、東邦機械工業社製)が用いられる。30は搬送帯27を駆動する駆動モータである。
【0024】
上記搬送テーブル22は回転装置23に載置されており、リング包装装置1のコンベヤ機構6の走行方向に対して90゜にわたって回転できるようになっている。
【0025】
この第1の実施の形態における作用を以下に説明する。
図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリング包装装置1のコンベヤ機構6上へ搬入される。そしてこの荷体7はコンベヤ機構6にて下流側へ搬送される。このとき、切断装置10は周回するフィルム9と干渉しない位置へ移動しておく。そしてこの状態でリング包装装置1を作動させてコンベヤ機構6ごと荷体7の周囲にフィルム9を巻装する。フィルム9は荷体7の移動に従って延伸されながらこれにらせん状に巻装される。そしてコンベヤ機構6の下側部分に巻装されたフィルム9はフィルム用ベルト6b,6bの移動に従って荷体6と同速で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6の下側部分に巻装されたフィルム9は、間隔20の位置で荷体7がコンベヤ機構6の下流側へ外れたとき、フィルム9もコンベヤ機構6から外れ、延伸されたフィルム9の復元力にて荷体7に密に巻装される。荷体7の移動に従って荷体7の移動方向全長にわたってフィルム9を巻装した状態で切断装置10を作動させてフィルム9を切断する。このときのフィルム9の先端はチャック部材18にてチャッキングされる(図7〜図10参照)。
【0026】
コンベヤ機構6から搬送された荷体7は搬送回転テーブル装置21の搬送テーブル22上に移動し、搬送テーブル22の搬送帯27にてストッパ28に当接するまで搬送される。
【0027】
このとき、上記荷体7がストッパ28に当接する以前に搬送テーブル22を回転装置23にて90゜回転する。この回転装置23による回転方向は、コロローラ29による移動方向がリング包装装置1のコンベヤ機構6の方へ向く方向に回転させる。
【0028】
この状態で搬送テーブル22の搬送帯27による搬送作用を続行すると、荷体7はコロローラ29による反発力により移動されてリング包装装置1側へ逆走される。このとき、リング包装装置1のコンベヤ機構6を逆転させる。これにより、搬送テーブル22にて送り返された荷体7は上記した順走の場合に対して水平方向に90゜回転された状態でコンベヤ機構6上を逆走され、この間にリング包装装置1を作動してこの荷体7に再びらせん状にフィルム9を巻装する。従って荷体7の上下の両表面には図13に示すように、フィルム9が上下の両面で交差して2重に巻装される。
【0029】
上記逆走によるフィルム9の巻装が終了した状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構6を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間に搬送テーブル22を元の姿勢に戻しておき、コンベヤ機構6からの荷体7を受けてストッパ28に当接するまで搬送する。そしてさらに搬送帯27にて搬送を続行することにより荷体7は側方へ払い出しされる。
【0030】
以下上記した作用を繰り返し行うことにより、コンベヤ機構6上に搬入される各荷体7の上面と下面にフィルム9が直行した状態で2重に巻装され、荷体7の各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。なお上記フィルム9の巻装は2重に限るものではなく何重にしてもよい。
【0031】
図11、図12は本発明の第2の実施の形態を示すものである。この第2の実施の形態で用いられるリング包装装置1′は上記第1の実施の形態にて用いたリング包装装置1と実質的に同一のものが用いられる。そしてこの第2の実施の形態でのリング包装装置1′の各構成部材の説明には第1の実施の形態のものの符号にダッシュを付けて示し、その構成の説明を省略する。
【0032】
リング包装装置1′のコンベヤ機構6′の下流側にこれの搬送方向に間隔20′をあけて回動テーブル31が設けてある。この回動テーブル31にはコンベヤ機構6′の搬送方向と同一方向に向けて走行する搬送ベルト32を有している。そしてこの回動テーブル31は搬送ベルト32の上流端部を支点にして水平状態から直立状態にわたって回動可能になっている。33はこれを回動するシリンダ装置である。
【0033】
また、回動テーブル31の両側には回動テーブル31上にある荷体7を両側から挟持する一対の挟持装置34a,34bが設けてある。この挟持装置34a,34bは荷体7に当接する挟持板35と、これを移動する駆動装置36とからなっている。
【0034】
この第2の実施の形態における作用を以下に説明する。
図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリング包装装置1′のコンベヤ機構6′上へ搬入される。そしてこの荷体7はコンベヤ機構6′にて下流側へ搬送される。このとき、リング包装装置1′を作動させてコンベヤ機構6′ごと荷体7の周囲にフィルム供給機5a′にてフィルム9を巻装する。このときのフィルム9は荷体7の移動に従って延伸されながらこれにらせん状に巻装される。そしてコンベヤ機構6′の下側部分に巻装されたフィルム9はフィルム用ベルト6b′,6b′の移動に従って荷体7と等速で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6′の下側部分に巻装されたフィルム9は、荷体7がコンベヤ機構6′の下流側へ外れたとき、フィルム9もコンベヤ機構6′から外れ、延伸されたフィルム9の復元力にて荷体7に密に巻装される。荷体7の移動に従って荷体7の移動方向全長にわたってフィルム9を巻装した状態で切断装置を作動させてフィルム9と切断する。このときのフィルム9の先端はチャック部材にてチャッキングされる。
【0035】
コンベヤ機構6′から搬送された荷体7は回動テーブル装置31上に移動する。そして荷体7の全体が回動テーブル31上にきたときに、これの搬送ベルト32を停止し、挟持装置34a,34bが作動して荷体7が回動テーブル31上で挟持固定される。ついでシリンダ装置33を作動して回動テーブル31を直立状態に回動し、挟持装置34a,34bの挟持を解放する。
【0036】
この状態で荷体7は垂直方向に90゜回転されてリング包装装置1′のコンベヤ機構6′の下流側端部に載置される。この状態でリング包装装置1′のコンベヤ機構6′を逆走させる。これにより荷体7は上記した順走の場合と垂直方向に90゜回転された状態でコンベヤ機構6′を逆走され、この間にリング包装装置1′を作動してこの荷体7に再びらせん状にフィルム9を巻装する。従って荷体7の前後の両表面には図14に示すように、前後の両面で交差して巻装され、荷体7の各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。
【0037】
上記逆走によるフィルム9の巻装が終了した状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構6′を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間に回動テーブル31を元の姿勢(水平状態)に戻しておき、コンベヤ機構6′からの荷体7を受ける。
【0038】
上記両実施の形態において、一方のフィルム供給機5a,5a′の絞りローラ16a,16bの間隔を狭くすることにより図15に示すようにフィルム9の幅を絞って紐状にして巻装することができる。またこのとき他方のフィルム供給機5bからのフィルム9は広い幅のまま巻き出されて行き、荷体7の端部では図15に示すように角部の直角方向両側にフィルム9にて被覆される。
【0039】
また、上記両実施の形態において、リング包装装置1,1′のコンベヤ機構6,6′上に荷体7を載置する際に、図16に示すように、フォークリフトのフォーク爪が挿入できる大きさの一対のさやパレット41,41を所定の間隔をとって配置し、これの上に荷体7を重ねて載置し、この状態の荷体7を図11に示すようにさやパレットごとフィルム9を巻装することにより、フィルム巻装後の荷体7を、上記両さやパレット41,41にフィルム9を突き破ってフォーク爪を挿入してフォークリフトによる搬送を容易に行うことができる。
【0040】
なお、このさやパレット41,41は図16に示すように別々に2個用いる以外に、2つのさやを板にて連結した通常のパレット状にしたものであってもよい。さやパレット41,41は例えばボール紙にて構成する。
【0041】
【発明の効果】
本発明によれば、周回するフィルム供給機の周回内側を荷体が一方向へ移動する間に、紐状のフィルムと帯状のフィルムが重ねられて、かつ移動方向の全長にわたって均一に巻装され、荷体をその全長にわたって強固に巻装することができる。
【0042】
また、上記のように一方へ移動する間に紐状のフィルムと帯状のフィルムを巻装した荷体を、この荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置で90゜回転されてから再びフィルム供給機の内側へ逆方向へ移動する間に、再び紐状のフィルムと帯状のフィルムとが重ねられてらせん状に巻装されることにより、荷体の各面(六面)の全てに、紐状と帯状のフィルムを全長にわったって均一に重ねて巻装することができる。そしてこの各面へのフィルムの巻装も、荷体がフィルム供給機の内側を往復動することによって行うことができ、簡単な操作で行うことができる。
【0043】
そして本発明の方法を実施するための装置も、複数のフィルム供給機のうちの少なくとも1つに、フィルムを紐状に絞る機構を設けることと、従来のリング包装装置の搬送方向下流側に、荷体の姿勢を水平方向に、あるいは垂直方向に90゜回転する装置を設けるだけの構成ですみ、簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す正面図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態を示す平面図である。
【図3】図2のA−A矢視図である。
【図4】コンベヤ機構を概略的に示す斜視図である。
【図5】フィルム供給機を示す正面図である。
【図6】図5のB矢視図である。
【図7】切断装置を示す正面図である。
【図8】切断装置を示す側面図である。
【図9】チャッキング部を示す平面図である。
【図10】切断装置の作用説明図である。
【図11】本発明の第2の実施の形態を示す正面図である。
【図12】本発明の第2の実施の形態を示す平面図である。
【図13】荷体のフィルム巻装状態を示す斜視図である。
【図14】荷体のフィルム巻装状態を示す斜視図である。
【図15】一方のフィルム供給機から紐状にしてフィルムを供給する様子を示す斜視図である。
【図16】さやパレットを用いた実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
1,1′…リング包装装置、2…フレーム、3…回転リング、4…回転駆動モータ、5a,5a′,5b…フィルム供給機、6,6′…コンベヤ機構、6a,6a′…荷体用ベルト、6b,6b′…フィルム用ベルト、6c…支持ローラ、7…荷体、8…搬送コンベヤ、9…フィルム、10…切断装置、11…ベルト、12…フィルム支持軸、13a,13b…フィルム延伸ローラ、15…ベルト、16a,16b…絞りローラ、17…カッタアーム、17a…カッタ、18…チャッキング部、20,20′…間隔、21…搬送回転テーブル装置、22…搬送テーブル、23…回転装置、24…板部材、25…駆動ローラ、26…従動ローラ、27…搬送帯、28…ストッパ、29…コロローラ、30…駆動モータ、31…回動テーブル、32…搬送ベルト、33…シリンダ装置、34a,34b…挟持装置、35…挟持板、36…駆動装置、41…さやパレット。
Claims (4)
- フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体にフィルム供給機に支持されたフィルムロールから繰り出されるフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方法において、
上記移動する荷体に、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体がフィルム供給機の周回軸心方向の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした
ことを特徴とする荷体包装方法。 - 請求項1記載の荷体包装方法にて荷体にフィルムを巻装した後、フィルム供給機によりフィルムを巻装する位置から外れる位置まで移動し、この位置において、この荷体を水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転し、ついでこの荷体を逆方向へ移動し、この荷体の逆方向への移動に従って、周回する少なくとも1つのフィルムロールからフィルムを紐状に絞って巻装し、他のフィルムロールからフィルムを帯状のまま巻装し、
荷体の逆方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ねてらせん状に巻装するようにした
ことを特徴とする荷体包装方法。 - フィルム供給機が水平軸の周りを周回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装装置において、
フィルム供給機を複数用い、少なくとも1つのフィルム供給機のフィルム供給口に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けて紐状のフィルムを供給可能にし、他のフィルム供給機からは帯状のフィルムを供給可能にし、
荷体のコンベヤ機構の一方向へ移動する間に、この荷体に紐状のフィルムと帯状のフィルムを重ね合わせて巻装するようにした
ことを特徴とする荷体包装装置。 - 請求項3記載の荷体包装装置において、
上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベヤ機構の一方側で、かつ上記フィルム供給機による荷体へのフィルムを巻装する位置より外れる位置に、上記コンベヤ機構にて移動されてきた荷体を、水平方向あるいは垂直方向のいずれか一方に90゜回転すると共に、再び上記コンベヤ機構へ移動するテーブル手段を設けた
ことを特徴とする荷体包装装置。
Priority Applications (9)
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---|---|---|---|
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JP2000248530A JP3579870B2 (ja) | 2000-04-04 | 2000-08-18 | 荷体包装装置及び荷体包装方法 |
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