JP2001278208A - 荷体包装方法及びその装置 - Google Patents
荷体包装方法及びその装置Info
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Abstract
ィルムを巻装できるようにする。 【解決手段】 フィルム供給機5a,5a′,5bが垂
直面に沿って周回することにより、その内側を周回軸心
方向に移動する荷体7にフィルム9をらせん状に巻装す
るようにした荷体包装方法において、荷体を一方向への
移動に従ってフィルムをらせん状に巻装した後、この荷
体を水平方向に90゜回転し、その後荷体を逆方向へ移
動して再度フィルムをらせん状に巻装するようにした。
Description
搬入された荷体の周囲を縦方向と横方向にそれぞれらせ
ん状にフィルムにて巻き付け包装するようにした荷体包
装方法及びその装置に関するものである。
置としては、特公昭59−46845号公報や特公平8
−508223号公報に示されたものが知られている。
と下表面が同一方向に同一速度で移動するコンベヤ上に
荷体を載置し、このコンベヤにより移動する荷体の周囲
に上記コンベヤごと延伸可能な材料のウエブを巻装し、
これを上記コンベヤの下流端を超えた位置まで移動させ
てコンベヤからはずれた位置でウエブが収縮して荷体に
のみ巻装されるようにしている。
施の形態として、第1のテーブル上において、このテー
ブル上の荷体にウエブを水平方向と直角方向に巻装し、
この荷体を第2のテーブル上に移動してから、この第2
のテーブルを垂直な回転軸を中心にして水平方向に回転
することにより、この第2のテーブル上の荷体に上記第
1のテーブルにて巻装したウエブと直角方向にウエブを
更に巻装するようにしている。
装手段を水平平面内で回転させ、荷体を水平軸線のまわ
りに、すなわち垂直平面内で回転するようになってい
て、包装手段を回転すると共に、荷体を回転することに
より、荷体は垂直方向へ水平方向の両方からウエブ包装
されるようになっている。
にあっては、荷体の水平方向軸の周囲だけしかウエブを
巻装することができないため、立方体状の荷体の包装手
段としては不向きであった。
水平方向軸と垂直方向軸の両方の周囲にウエブを巻装す
ることができるが、この後者の技術のもので、かつこれ
の第1の実施の形態では、第1・第2の2つのテーブル
上で、これの上の荷体に、異なる方向にウエブを巻装す
るため、荷体への巻装行程中にウエブロールを90゜傾
動し、その上第2のテーブルを回転しなければならず、
2重巻装操作がやっかいであると共に、これを実施する
ための装置としても機構が複雑になるという不具合があ
った。
荷体は同一位置に留まった状態で、これの垂直、水平の
両軸まわりにウエブを2重巻装することができるが、こ
の技術も、ウエブを水平軸まわりに巻装するための機構
と、垂直軸まわりに巻装するための機構の双方を必要と
するため、構成が大がかりになると共に、複雑になると
いう不具合がある。
で、水平軸まわりにフィルムを巻装する一般的な荷体包
装装置を用いて荷体の水平軸と垂直軸の双方の軸まわり
のフィルム包装を簡単に行うことができるようにした荷
体包装方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。
に、本発明に係る荷体包装方法は、フィルム供給機が垂
直面に沿って周回することにより、その内側を周回軸心
方向に移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するよ
うにした荷体包装方法において、荷体を一方向への移動
に従ってフィルムをらせん状に巻装した後、この荷体を
水平方向に90゜回転し、その後荷体を逆方向へ移動し
て再度フィルムをらせん状に巻装するようにした。
回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する
荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包
装方法において、荷体を一方向への移動に従ってフィル
ムをらせん状に巻装した後、この荷体を垂直方向に90
゜回転し、その後荷体を逆方向へ移動して再度フィルム
をらせん状に巻装するようにした。
つのフィルム供給機から供給されるフィルムを紐状に絞
って巻装するようにし、及び、荷体の下部にフォークリ
フトのフォーク爪を挿入可能にしたさやパレットを配置
し、このさやパレットごとフィルムを巻装するようにし
た。
る荷体包装装置は、フィルム供給機が垂直面に沿って周
回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構に
て移動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包
装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能
にし、このコンベヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて
移動されてきた荷体を水平方向に90゜回転すると共
に、再び上記コンベヤ機構へ移動する搬送回転テーブル
を設けた構成になっている。
回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構に
て移動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包
装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能
にし、このコンベヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて
移動されてきた荷体を垂直方向に90゜回転すると共
に、再び上記コンベヤ機構へ移動する回動テーブルを設
けた構成となっている。
ム供給機を少なくとも複数組用い、少なくとも1組のフ
ィルム供給機のフィルム供給口に、フィルムの幅を絞る
絞りローラを設けた構成になっている。
し、その間に荷体の上下の両面において直交する方向
に、または前後の両面において直交する方向にフィルム
が2重に巻装され、荷体の各面(六面)の全てのフィル
ムが巻装される。
れるフィルムを紐状にすることにより、荷体は幅広のフ
ィルムと紐状のフィルムにて巻装される。
レットごとフィルムが巻装される。そしてさやパレット
へのフォーク爪の挿入はフィルムを突き破って行う。
から図6に基づいて説明する。図中1はリング包装装置
であり、このリング包装装置1は回転軸心を水平にして
フレーム2に回転自在に支持された回転リング3と、こ
の回転リング3を回転駆動する回転駆動モータ4と、回
転リング3の軸心に対して対称位置の2個所に設けられ
たフィルム供給機5a,5bと、回転リング3の軸心よ
り下側で軸心方向に設けられた荷体及びフィルム用のコ
ンベヤ機構6と、コンベヤ機構6上へ荷体7を送り込む
搬送コンベヤ8と、フィルム供給機5a,5bからコン
ベヤ機構6上にある荷体7に対して供給されているフィ
ルム9を切断する切断装置10とから大略構成されてい
る。
ものである。そして回転リング3は回転駆動モータ4に
てベルト11を介して回転するようになっている。また
コンベヤ機構6は荷体7を載置してこれを移動する荷体
用ベルト6aと、この荷体用ベルト6aの両側に設けら
れてこれの下側に巻装されたフィルム9を荷体7と同一
方向に移動するフィルム用ベルト6b,6bとからなっ
ている。フィルム用ベルト6b,6bの上側は荷体用ベ
ルト6aの上面より低くなっていると共に、これの下側
は荷体用ベルト6aの下側より低くなっていて、コンベ
ヤ機構6の下側に巻装されるフィルム9はこの荷体用ベ
ルト6aの下側下方に位置するフィルム用ベルト6b,
6bに接触するようになっている。
ト6b,6bはそれぞれ図示しない駆動モータにて同一
速度で走行駆動されるようになっているが、この両ベル
ト6aと6b,6bは互いに逆方向に走行駆動されるよ
うになっている。これにより、荷体用ベルト6aの上側
の走行方向と、フィルム用ベルト6b,6bの下側の走
行方向とが常に同じで、かつ同一走行速度となってい
る。この両ベルト6a,6b,6bを駆動する両モータ
は正逆回転可能になっている。コンベヤ機構6の先端部
は支持ローラ6cにて支持されている。
ィルム9を支持するフィルム支持軸12と、2本の延伸
ローラ13a,13bとからなり、フィルム支持軸12
に支持されたロール状のフィルム9は2本の延伸ローラ
13a,13bを介して供給されるようになっている。
このとき、2本の延伸ローラ13a,13bはフィルム
9の引き出しによって回転され、このときに両ローラ1
3a,13bに回転差が生じるようになっており、これ
により、供給されるフィルム9には強い延伸力が作用さ
れるようになっている。両延伸ローラ13a,13bは
異なる径のプーリを介してベルト15にて連結されてい
て、同一方向に回転するようになっている。
なくとも一方の出口側の延伸ローラ13bの出口のフィ
ルム9の幅方向両側に、フィルム9の幅方向両側に対向
する一対の絞りローラ16a,16bが、対向間隔を調
整可能にして設けてある。
の下側から回転リング3より外側へ移動するように回動
可能にしたカッタアーム17と、このカッタアーム17
の先端に設けたカッタ17aと、カッタ17aにて切断
したフィルム9の先端をチャックするチャッキング部1
8と、切断案内棒19とからなっている。チャッキング
部18は互いに対向方向に回動するチャッキング刃18
a,18bを有しており、フィルム9の巻装中には左右
に開いてフィルム9と干渉しないようになっている。そ
して切断時にはこれがフィルム9側へ突出動すると共
に、チャッキング刃18a,18bが対向内側へ回動し
て図7、図10に示すように両チャッキング刃18a,
18bにてチャックするようになっている。切断案内棒
19は上記切断時に図7、図8、図9に示すように突出
動してフィルム9を切断しやすいようにこれを受けるよ
うになっている。
下流側に、搬送方向に所定の間隔20をおいて設けられ
た搬送回転テーブル装置21が配置されている。この搬
送回転テーブル装置21は搬送テーブル22と、この搬
送テーブル22を垂直軸を中心にして水平方向に回転さ
せる回転装置23とからなっている。
方向に多数無端状にしてチェンにて連結して駆動ローラ
25と従動ローラ26に巻き掛けた搬送帯27と、この
搬送帯27の搬送方向終端部に立設されたストッパ28
とからなっている。そして上記搬送帯27の各板部材2
4には回転軸を搬送方向に対して45゜傾斜させて多数
のコロローラ29が設けられてあり、搬送帯27にて搬
送されてきた荷体7がストッパ28に当接した状態で、
このときの反発力がコロローラ29に伝わり、荷体7を
直角方向へ移動する力が作用するようになっている。ス
トッパ28の表面には多数のコロが設けてあり、ストッ
パ28に当接している荷体7はストッパ28に当接され
た状態で、これの抵抗を受けることなく直角方向へ移動
される。この構成の搬送テーブル22の部分は従来公知
のもの(商品名:換太郎、東邦機械工業社製)が用いら
れる。30は搬送帯27を駆動する駆動モータである。
置されており、リング包装装置1のコンベヤ機構6の走
行方向に対して90゜にわたって回転できるようになっ
ている。
に説明する。図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリン
グ包装装置1のコンベヤ機構6上へ搬入される。そして
この荷体7はコンベヤ機構6にて下流側へ搬送される。
このとき、切断装置10は周回するフィルム9と干渉し
ない位置へ移動しておく。そしてこの状態でリング包装
装置1を作動させてコンベヤ機構6ごと荷体7の周囲に
フィルム9を巻装する。フィルム9は荷体7の移動に従
って延伸されながらこれにらせん状に巻装される。そし
てコンベヤ機構6の下側部分に巻装されたフィルム9は
フィルム用ベルト6b,6bの移動に従って荷体6と同
速で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6
の下側部分に巻装されたフィルム9は、間隔20の位置
で荷体7がコンベヤ機構6の下流側へ外れたとき、フィ
ルム9もコンベヤ機構6から外れ、延伸されたフィルム
9の復元力にて荷体7に密に巻装される。荷体7の移動
に従って荷体7の移動方向全長にわたってフィルム9を
巻装した状態で切断装置10を作動させてフィルム9を
切断する。このときのフィルム9の先端はチャック部材
18にてチャッキングされる(図7〜図10参照)。
送回転テーブル装置21の搬送テーブル22上に移動
し、搬送テーブル22の搬送帯27にてストッパ28に
当接するまで搬送される。
接する以前に搬送テーブル22を回転装置23にて90
゜回転する。この回転装置23による回転方向は、コロ
ローラ29による移動方向がリング包装装置1のコンベ
ヤ機構6の方へ向く方向に回転させる。
による搬送作用を続行すると、荷体7はコロローラ29
による反発力により移動されてリング包装装置1側へ逆
走される。このとき、リング包装装置1のコンベヤ機構
6を逆転させる。これにより、搬送テーブル22にて送
り返された荷体7は上記した順走の場合に対して水平方
向に90゜回転された状態でコンベヤ機構6上を逆走さ
れ、この間にリング包装装置1を作動してこの荷体7に
再びらせん状にフィルム9を巻装する。従って荷体7の
上下の両表面には図13に示すように、フィルム9が上
下の両面で交差して2重に巻装される。
た状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構6
を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間に搬
送テーブル22を元の姿勢に戻しておき、コンベヤ機構
6からの荷体7を受けてストッパ28に当接するまで搬
送する。そしてさらに搬送帯27にて搬送を続行するこ
とにより荷体7は側方へ払い出しされる。
り、コンベヤ機構6上に搬入される各荷体7の上面と下
面にフィルム9が直行した状態で2重に巻装され、荷体
7の各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。な
お上記フィルム9の巻装は2重に限るものではなく何重
にしてもよい。
態を示すものである。この第2の実施の形態で用いられ
るリング包装装置1′は上記第1の実施の形態にて用い
たリング包装装置1と実質的に同一のものが用いられ
る。そしてこの第2の実施の形態でのリング包装装置
1′の各構成部材の説明には第1の実施の形態のものの
符号にダッシュを付けて示し、その構成の説明を省略す
る。なお、この第2の実施の形態でのフィルム供給機5
a′は1組になっているが、これは第1の実施の形態に
おいても1組でもよいものであり、このフィルム供給機
5a′の組数は特に1組あるいは2組にこだわらない。
下流側にこれの搬送方向に間隔20′をあけて回動テー
ブル31が設けてある。この回動テーブル31にはコン
ベヤ機構6′の搬送方向と同一方向に向けて走行する搬
送ベルト32を有している。そしてこの回動テーブル3
1は搬送ベルト32の上流端部を支点にして水平状態か
ら直立状態にわたって回動可能になっている。33はこ
れを回動するシリンダ装置である。
ーブル31上にある荷体7を両側から挟持する一対の挟
持装置34a,34bが設けてある。この挟持装置34
a,34bは荷体7に当接する挟持板35と、これを移
動する駆動装置36とからなっている。
に説明する。図示しない搬送コンベヤにて荷体7がリン
グ包装装置1′のコンベヤ機構6′上へ搬入される。そ
してこの荷体7はコンベヤ機構6′にて下流側へ搬送さ
れる。このとき、リング包装装置1′を作動させてコン
ベヤ機構6′ごと荷体7の周囲にフィルム9を巻装す
る。このときのフィルム9は荷体7の移動に従って延伸
されながらこれにらせん状に巻装される。そしてコンベ
ヤ機構6′の下側部分に巻装されたフィルム9はフィル
ム用ベルト6b′,6b′の移動に従って荷体7と等速
で下流側へ移動していく。そしてこのコンベヤ機構6′
の下側部分に巻装されたフィルム9は、荷体7がコンベ
ヤ機構6′の下流側へ外れたとき、フィルム9もコンベ
ヤ機構6′から外れ、延伸されたフィルム9の復元力に
て荷体7に密に巻装される。荷体7の移動に従って荷体
7の移動方向全長にわたってフィルム9を巻装した状態
で切断装置を作動させてフィルム9と切断する。このと
きのフィルム9の先端はチャック部材にてチャッキング
される。
回動テーブル装置31上に移動する。そして荷体7の全
体が回動テーブル31上にきたときに、これの搬送ベル
ト32を停止し、挟持装置34a,34bが作動して荷
体7が回動テーブル31上で挟持固定される。ついでシ
リンダ装置33を作動して回動テーブル31を直立状態
に回動し、挟持装置34a,34bの挟持を解放する。
されてリング包装装置1′のコンベヤ機構6′の下流側
端部に載置される。この状態でリング包装装置1′のコ
ンベヤ機構6′を逆走させる。これにより荷体7は上記
した順走の場合と垂直方向に90゜回転された状態でコ
ンベヤ機構6′を逆走され、この間にリング包装装置
1′を作動してこの荷体7に再びらせん状にフィルム9
を巻装する。従って荷体7の前後の両表面には図14に
示すように、前後の両面で交差して巻装され、荷体7の
各面(六面)の全てにフィルム9が巻装される。
た状態でフィルム9を切断すると共に、コンベヤ機構
6′を順走させて荷体7を下流側へ送る。そしてこの間
に回動テーブル31を元の姿勢(水平状態)に戻してお
き、コンベヤ機構6′からの荷体7を受ける。
ム供給機5a,5a′の絞りローラ16a,16bの間
隔を狭くすることにより図15に示すようにフィルム9
の幅を絞って紐状にして巻装することができる。またこ
のとき他方のフィルム供給機5bからのフィルム9は広
い幅のまま巻き出されて行き、荷体7の端部では図15
に示すように角部の直角方向両側にフィルム9にて被覆
される。
包装装置1,1′のコンベヤ機構6,6′上に荷体7を
載置する際に、図16に示すように、フォークリフトの
フォーク爪が挿入できる大きさの一対のさやパレット4
1,41を所定の間隔をとって配置し、これの上に荷体
7を重ねて載置し、この状態の荷体7を図11に示すよ
うにさやパレットごとフィルム9を巻装することによ
り、フィルム巻装後の荷体7を、上記両さやパレット4
1,41にフィルム9を突き破ってフォーク爪を挿入し
てフォークリフトによる搬送を容易に行うことができ
る。
6に示すように別々に2個用いる以外に、2つのさやを
板にて連結した通常のパレット状にしたものであっても
よい。さやパレット41,41は例えばボール紙にて構
成する。
全てにフィルムを巻装することができる。そしてこの各
面へのフィルムの巻装も、荷体がフィルム供給機の内側
を往復動することによって行うことができ、簡単な操作
で行うことができる。
も、従来のリング包装装置の搬送方向下流側に、荷体の
姿勢を水平方向に、あるいは垂直方向に90゜回転する
装置を設けるだけの構成ですみ、簡単な構成とすること
ができる。
ルムを巻装する場合に、そのうちの少なくとも1つのフ
ィルム供給機から供給されるフィルムを紐状にすること
ができ、荷体を強固に巻装することができる。
にて巻装することにより、フィルムを巻装した後の荷体
をフォークリフトにて容易に荷役作業できる。
る。
る。
る。
る。
る。
る。
ムを供給する様子を示す斜視図である。
図である。
ング、4…回転駆動モータ、5a,5a′,5b…フィ
ルム供給機、6,6′…コンベヤ機構、6a,6a′…
荷体用ベルト、6b,6b′…フィルム用ベルト、6c
…支持ローラ、7…荷体、8…搬送コンベヤ、9…フィ
ルム、10…切断装置、11…ベルト、12…フィルム
支持軸、13a,13b…フィルム延伸ローラ、15…
ベルト、16a,16b…絞りローラ、17…カッタア
ーム、17a…カッタ、18…チャッキング部、20,
20′…間隔、21…搬送回転テーブル装置、22…搬
送テーブル、23…回転装置、24…板部材、25…駆
動ローラ、26…従動ローラ、27…搬送帯、28…ス
トッパ、29…コロローラ、30…駆動モータ、31…
回動テーブル、32…搬送ベルト、33…シリンダ装
置、34a,34b…挟持装置、35…挟持板、36…
駆動装置、41…さやパレット。
6)
置としては、特公昭59−46845号公報や特表平8
−508223号公報に示されたものが知られている。
に、本発明に係る荷体包装方法は、フィルム供給機が水
平軸の回りを周回することにより、その内側を周回軸心
方向に移動する荷体にフィルムをらせん状に巻装するよ
うにした荷体包装方法において、荷体を一方向への移動
に従ってフィルムをらせん状に巻装した後、この荷体を
水平方向に90゜回転し、その後荷体を逆方向へ移動し
て再度フィルムをらせん状に巻装するようにした。
回することにより、その内側を周回軸心方向に移動する
荷体にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包
装方法において、荷体を一方向への移動に従ってフィル
ムをらせん状に巻装した後、この荷体を垂直方向に90
゜回転し、その後荷体を逆方向へ移動して再度フィルム
をらせん状に巻装するようにした。
ィルムを紐状に絞って巻装し、少なくとも他の1つのフ
ィルム供給機から供給されるフィルムを帯状のまま巻装
するようにし、及び、荷体の下部にフォークリフトのフ
ォーク爪を挿入可能にしたさやパレットを配置し、この
さやパレットごとフィルムを巻装するようにした。
る荷体包装装置は、フィルム供給機が水平軸の回りを周
回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構に
て移動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包
装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能
にし、このコンベヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて
移動されてきた荷体を水平方向に90゜回転すると共
に、再び上記コンベヤ機構へ移動する搬送回転テーブル
を設けた構成になっている。
回することにより、その内側に位置するコンベヤ機構に
て移動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包
装装置において、上記コンベヤ機構を両方向に走行可能
にし、このコンベヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて
移動されてきた荷体を垂直方向に90゜回転すると共
に、再び上記コンベヤ機構へ移動する回動テーブルを設
けた構成となっている。
数用い、少なくとも1つのフィルム供給機のフィルム供
給口に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けた構成に
なっている。
つから供給されるフィルムを紐状にし、少なくとも他の
1つから供給されるフィルムを帯状のままにすることに
より、荷体は幅広のフィルムと紐状のフィルムの双方に
て巻装される。
Claims (7)
- 【請求項1】 フィルム供給機が垂直面に沿って周回す
ることにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体
にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方
法において、 荷体を一方向への移動に従ってフィルムをらせん状に巻
装した後、この荷体を水平方向に90゜回転し、その後
荷体を逆方向へ移動して再度フィルムをらせん状に巻装
するようにしたことを特徴とする荷体包装方法。 - 【請求項2】 フィルム供給機が垂直面に沿って周回す
ることにより、その内側を周回軸心方向に移動する荷体
にフィルムをらせん状に巻装するようにした荷体包装方
法において、 荷体を一方向への移動に従ってフィルムをらせん状に巻
装した後、この荷体を垂直方向に90゜回転し、その後
荷体を逆方向へ移動して再度フィルムをらせん状に巻装
するようにしたことを特徴とする荷体包装方法。 - 【請求項3】 フィルム供給機を複数用い、少なくとも
1つのフィルム供給機から供給されるフィルムを紐状に
絞って巻装するようにしたことを特徴とする請求項1ま
たは請求項2記載の荷体包装方法。 - 【請求項4】 荷体の下部にフォークリフトのフォーク
爪を挿入可能にしたさやパレットを配置し、このさやパ
レットごとフィルムを巻装することを特徴とする請求項
1から請求項3のいずれか1項記載の荷体包装方法。 - 【請求項5】 フィルム供給機が垂直面に沿って周回す
ることにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移
動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包装装
置において、 上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベ
ヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて移動されてきた荷
体を水平方向に90゜回転すると共に、再び上記コンベ
ヤ機構へ移動する搬送回転テーブルを設けたことを特徴
とする荷体包装装置。 - 【請求項6】 フィルム供給機が垂直面に沿って周回す
ることにより、その内側に位置するコンベヤ機構にて移
動する荷体にフィルムを巻装するようにした荷体包装装
置において、 上記コンベヤ機構を両方向に走行可能にし、このコンベ
ヤ機構の一方側に、コンベヤ機構にて移動されてきた荷
体を垂直方向に90゜回転すると共に、再び上記コンベ
ヤ機構へ移動する回動テーブルを設けたことを特徴とす
る荷体包装装置。 - 【請求項7】 フィルム供給機を少なくとも複数組用
い、少なくとも1組のフィルム供給機のフィルム供給口
に、フィルムの幅を絞る絞りローラを設けたことを特徴
とする請求項5または請求項6記載の荷体包装装置。
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