ITUB20151033A1

ITUB20151033A1 - Macchina avvolgitrice

Info

Publication number: ITUB20151033A1
Application number: ITUB2015A001033A
Authority: IT
Inventors: Mauro Cere'
Original assignee: Aetna Group Spa; Robopac Spa
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-11-29
Also published as: CN107848642B; EP3303145A1; WO2016193875A1; US10703519B2; US20180162567A1; ES2738675T3; BR112017025653A2; EP3303145B1; CN107848642A

Description

Macchina avvolgitrice

L?invenzione concerne macchine per avvolgere prodotti con un film plastico ed in particolare riguarda una macchina avvolgitrice atta ad avvolgere con un film plastico estensibile un carico costituito da un prodotto oppure da un gruppo di prodotti, ad esempio 5 disposti su un pallet o paletta oppure da confezionare in fardelli.

Le macchine avvolgitrici note comprendono generalmente un?unit? di svolgimento che alloggia e sostiene una bobina di film e mezzi di movimentazione che supportano e movimentano la suddetta unit? di avvolgimento. Il film ? infatti svolto dalla bobina ed ? avvolto attorno al carico in modo tale da formare una serie di strisce o bande intrecciate 10 grazie alla combinazione di un movimento in direzione verticale dell?unit? di svolgimento e della rotazione relativa tra quest?ultima ed il carico.

Nelle macchine avvolgitrici a tavola rotante i mezzi di movimentazione comprendono un montate o colonna lungo la quale si muove verticalmente un carrello che supporta l?unit? di svolgimento. Il carico ? posizionato sulla tavola rotante e ruota con quest?ultima attorno 15 ad un asse di avvolgimento verticale.

Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale o a braccio rotante, il carico rimane fisso durante l?avvolgimento, mentre l?unit? di svolgimento ? movimentata rispetto a quest?ultimo sia in rotazione attorno all?asse di avvolgimento verticale sia in traslazione lungo quest?ultimo. Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale i mezzi di 20 movimentazione comprendono un anello rotante che supporta l?unit? di svolgimento e che, oltre a ruotare attorno all?asse di avvolgimento, si muove verticalmente e parallelamente a quest?ultimo. Nelle macchine avvolgitrici a braccio rotante i mezzi di movimentazione comprendono un braccio verticale che ruota attorno all?asse di avvolgimento e lungo il quale ? mobile l?unit? di svolgimento.

25 Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante verticale il carico ? movimentato linearmente da opportuni mezzi di trasporto durante l?avvolgimento attraverso l?anello, mentre i mezzi di movimentazione comprendono un anello rotante attorno un asse di avvolgimento orizzontale e supportante l?unit? di svolgimento.

Infine, nelle macchine avvolgitrici semoventi o robot avvolgitori i mezzi di 30 movimentazione comprendono una colonna o montante verticale della macchina che si muove con quest?ultima attorno al carico e lungo la quale ? mobile l?unit? di svolgimento. L?unit? di svolgimento oltre a ricevere e sostenere la bobina di film ? provvista tipicamente di una coppia di rulli di prestiro, che svolgono il film dalla bobina e lo stirano o allungano, ed uno o pi? rulli di rinvio che deviano il film verso il prodotto o gruppo di prodotti.

A002.PAT.380.IT

La procedura di avvolgimento prevede una fase iniziale in cui un lembo iniziale del film viene accostato manualmente oppure in automatico mediante un braccio con pinza al carico e quindi l?avvio dell?avvolgimento, le prime fasce o bande di film sovrapposte al lembo iniziale per bloccarlo al carico. Al termine dell?avvolgimento il film viene tagliato, 5 ottenendo cos? due lembi dei quali uno costituisce il lembo terminale dell?avvolgimento ed ? fissato al carico (ad esempio saldato o incollato oppure inserito sotto precedenti fasce di film), l?altro costituisce il lembo iniziale di un successivo avvolgimento ed ? trattenuto da opportune pinze di presa della macchina.

Uno svantaggio delle macchine avvolgitrici note sopra descritte consiste nel fatto che esse 10 non permettono di posizionare in modo preciso e ripetibile sul carico (singolo prodotto o gruppo di prodotti) il film svolto dalla bobina. Tali macchine non consentono di applicare una porzione di film di stabilita lunghezza attorno al carico. Di conseguenza -le suddette macchine avvolgitrici non permettono di utilizzare per l?avvolgimento film stampati con scritte, disegni, decorazioni e similari che nell?avvolgimento finale risultino disposte in 15 desiderate posizioni,

Un altro svantaggio delle macchine avvolgitrici note risiede nella ridotta autonomia operativa dovute alle limitate dimensioni della bobina di film che ? supportata ed alloggiata dell?unit? di svolgimento mobile in rotazione e/o traslazione. Frequenti arresti della macchina avvolgitrice e relative interruzioni della produzione per periodi di tempo 20 pi? o meno prolungati sono quindi necessarie per la sostituzione delle bobine di film esaurite.

Uno scopo della presente invenzione ? migliorare le macchine avvolgitrici disposte per avvolgere un carico, costituito da un prodotto o da un gruppo di prodotti, con film, nastri, bandelle.

25 Un altro scopo ? realizzare una macchina avvolgitrice che consenta di avvolgere un carico con un materiale flessibile e avvolgibile in forma di film o nastro o bandella o reggetta, posizionando il suddetto materiale in modo preciso e ripetibile attorno al suddetto carico. Un ulteriore scopo ? fornire una macchina avvolgitrice che permetta di avvolgere un carico utilizzando un materiale flessibile e avvolgibile stampato, ad esempio un film plastico, in 30 particolare posizionando in modo preciso e ripetibile una porzione di materiale di predefinita lunghezza attorno al suddetto carico.

Un altro scopo ancora ? realizzare una macchina avvolgitrice versatile e flessibile che permetta di avvolgere in modo preciso ed efficiente prodotti o gruppi di prodotti aventi diversi formati e dimensioni senza richiedere complesse e laboriose operazioni di

A002.PAT.380.IT

regolazione e/o configurazione.

Un altro ulteriore scopo ? fornire una macchina avvolgitrice avente un?elevata autonomia produttiva, permettendo di sostituire le bobine di film esaurite senza necessit? di arrestarne funzionamento.

5 Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina avvolgitrice secondo una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate.

L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto della macchina avvolgitrice 10 dell?invenzione associata ad un carico da avvolgere;

- la figura 2 ? una vista frontale schematica della macchina avvolgitrice di figura 1 in una fase operativa;

- la figura 3 ? una vista laterale parziale di un?unit? di avvolgimento e di un?unit? di alimentazione della macchina di figura 1;

15 - la figura 4 ? una vista laterale di mezzi di supporto della macchina avvolgitrice di figura 1 in una posizione di apertura;

- la figura 5 ? una vista laterale ingrandita e parziale dei mezzi di supporto in una posizione di chiusura;

- la figura 6 ? una vista in pianta dall?alto dei mezzi di supporto nella posizione di 20 chiusura;

- la figura 7 ? una vista laterale schematica di mezzi di avvolgimento e di un braccio di inserimento della macchina avvolgitrice di figura 1 in una fase operativa;

- la figura 8 ? una vista laterale parziale ed ingrandita dei mezzi di supporto e del braccio di inserimento in un?altra fase operativa;

25 - le figure 9 e 10 sono viste laterali schematiche dell?unit? di avvolgimento in due della macchina avvolgitrice di figura1 in rispettive differenti posizioni di lavoro con rispettivi differenti carichi da avvolgere;

- le figure da 11 a 17 sono viste laterali schematiche e parziali dell?unit? di avvolgimento con un carico da avvolgere in rispettive fasi di avvolgimento;

30 - le figure da 18 a 20 sono viste laterali schematiche e parziali dell?unit? di avvolgimento in una fase di preparazione dell?avvolgimento;

- la figura 21 ? una vista laterale parziale ingrandita di un braccio di inserimento di una variante della macchina avvolgitrice dell?invenzione in una fase operativa;

- la figura 22 ? una vista in pianta parziale di un?altra variante della macchina

A002.PAT.380.IT

avvolgitrice dell?invenzione che illustra mezzi di supporto del carico;

- la figura 23 ? una vista laterale schematica e parziale dei mezzi di supporto di figura 22 e del braccio di inserimento in una fase operativa;

- la figura 24 ? una vista schematica frontale di un?altra variante della macchina 5 avvolgitrice dell?invenzione in una fase operativa e associata ad un carico costituito da un gruppo di prodotti da avvolgere in un fardello;

- la figura 25 ? una vista come quella di figura 24 che illustra la macchina avvolgitrice in un?ulteriore fase operativa;

- la figura 26 ? una vista schematica in pianta di primi mezzi di guida della macchina 10 avvolgitrice di figura 24;

- la figura 27 ? una vista schematica laterale di un?altra variante della macchina avvolgitrice;

Con riferimento alle figure da 1 a 20, ? illustrata una macchina avvolgitrice 1 secondo l?invenzione disposta per avvolgere un materiale flessibile ed avvolgibile, ad esempio un 15 film o pellicola di materia plastica, un film plastico estensibile oppure un nastro oppure una bandella o reggetta di materia plastica, attorno ad un carico 100. La macchina avvolgitrice 1 comprende mezzi di supporto 3 del carico 100, un?unit? di avvolgimento 10, un?unit? di alimentazione 30 del materiale 50 flessibile e avvolgibile e primi mezzi di presa 4 del materiale al carico 100.

20 Pi? precisamente, i mezzi di supporto 3 sono disposti per ricevere e supportare il carico 100 durante l?avvolgimento, l?unit? di avvolgimento 10 ? disposta per avvolgere una porzione 51 di materiale avente una stabilita lunghezza attorno al carico 100 e l?unit? di alimentazione 30 del materiale 50 flessibile ed avvolgibile ? atta a fornire all?unit? di avvolgimento 10 la porzione 51 di materiale di stabilita lunghezza, separata dal materiale 25 50 collegato e svolto da una rispettiva bobina 55.

Nell?esempio illustrato nelle figure, il materiale flessibile e avvolgibile ? un film 50 di materia plastica estensibile avvolgibile, ad esempio secondo una pluralit? di bande o spire sovrapposte attorno ad un carico 100 costituto, ad esempio, da un prodotto di forma prismatica allungata. L?avvolgimento del carico 100 pu? essere eseguito mantenendo il 30 carico fermo o statico all?interno dell?unit? di avvolgimento 10 oppure movimentando il suddetto carico 100 attraverso l?unit? di avvolgimento 10 lungo una direzione di avanzamento A longitudinale.

A002.PAT.380.IT

I primi mezzi di presa 4, disposti adiacenti ai mezzi di supporto 3 e al carico 100, sono disposti per bloccare un lembo iniziale 51a di detta porzione 51 di materiale durante l?avvolgimento.

La lunghezza della porzione 51 di materiale ? calcolata in funzione di forma e/o 5 dimensioni del carico 100 da avvolgere e del desiderato numero di avvolgimenti da applicare al carico 100 stesso.

L?unit? di avvolgimento 10 comprende un braccio di inserimento 11 mobile e disposto per afferrare il lembo iniziale 51a in uscita dall?unit? di alimentazione 30 e trasferirlo ai primi mezzi di presa 4 in modo da essere preso e bloccato da questi ultimi in una fase iniziale di 10 preparazione dell?avvolgimento. L?unit? di avvolgimento 10 comprende altres? mezzi di avvolgimento 12 per svolgere la porzione 51 di materiale 51 dall?unit? di alimentazione 30 e avvolgerla attorno al carico 100.

La macchina avvolgitrice 1 include primi mezzi convogliatori 2, per supportare e movimentare il carico 100 in ingresso lungo la direzione di avanzamento A e trasferirlo ai 15 mezzi di supporto 3, e secondi mezzi convogliatori 7 per ricevere il carico 100 avvolto ed in uscita dall?unit? di avvolgimento 10 e movimentarlo in uscita dalla macchina avvolgitrice 1.

Con particolare riferimento alle figure da 1 a 6, nella forma di realizzazione illustrata i primi mezzi di presa 4 sono associati ai mezzi di supporto 3 e comprendono due elementi 20 di supporto 4 dei mezzi di supporto 3, i suddetti elementi di supporto 4 essendo adiacenti e contrapposti e definenti un piano di sostegno M per il carico 100. Gli elementi di supporto 4 sono altres? mobili, in particolare trasversalmente alla direzione di avanzamento A, tra una posizione di chiusura B1 ed una posizione di apertura B2. Nella posizione di chiusura B1 gli elementi di supporto 4 sono a reciproco riscontro cos? da bloccare il lembo iniziale 25 51a della porzione 51 di materiale, in particolare durante l?avvolgimento. Nella posizione di apertura B2, gli elementi di supporto 4 sono reciprocamente distanziati per consentire l?inserimento o il rilascio del lembo iniziale 51a, come meglio spiegato nel seguito della descrizione.

Ciascun elemento di supporto 4 comprende una porzione di riscontro 47 di forma allungata 30 e disposta parallelamente alla direzione di avanzamento A. Nella posizione di chiusura B1 dei mezzi di supporto 3, le porzioni di riscontro 47 dei due elementi di supporto 4 sono a contatto in modo da trattenere e bloccare il lembo iniziale 51a tra esse inserito ed interposto (figura 5).

A002.PAT.380.IT

Ciascun elemento di supporto 4 comprende una parete di supporto 41, sostanzialmente orizzontale, atta a sostenere il carico 100 e definente il piano di sostegno M. Ciascun elemento di supporto 4 pu? comprendere, inoltre, come nelle forma di realizzazione illustrata, una rispettiva prima cinghia 42 di movimentazione che ? flessibile, chiusa ad 5 anello e disposta per essere riscontrata lungo un tratto operativo T dalla porzione 51 di materiale durante l?avvolgimento. La prima cinghia 42 ? azionata in modo tale da muoversi, in corrispondenza del tratto operativo T, lungo la direzione di avanzamento A insieme al carico 100 in uscita dall?unit? di avvolgimento 10 per consentire agli elementi di supporto 4 di disimpegnarsi dal carico 100 stesso.

10 La prima cinghia 42 si avvolge attorno ad una pluralit? di pulegge 43, 44, 45 girevoli attorno a rispettivi assi che sono ortogonali alla parete di supporto 41 ossia al piano di sostegno M. La prima cinghia 42 presenta una superficie di riscontro pressoch? ortogonale alla parete di supporto 41 che pu? essere impegnata nel tratto operativo T dalla porzione 51 di materiale avvolta attorno al gruppo di prodotti 100. Nel tratto operativo T la prima 15 cinghia 42 fuoriesce dal rispettivo elemento di supporto 4 in modo da essere riscontrata dalla porzione 51.

All?interno del rispettivo elemento di supporto 4, la prima cinghia 42 si avvolge attorno ad una prima puleggia 43, azionata in rotazione da un rispettivo primo motore 46, una coppia di seconde pulegge 44 di rinvio ed una terza puleggia di rinvio 45, le pulegge di rinvio 44, 20 45 essendo montate girevoli folli.

In una variante della macchina avvolgitrice 1 non illustrata, gli elementi di supporto 4 dei mezzi di supporto 3 (che fungono anche da primi mezzi di presa del lembo iniziale 51a della porzione 51) non comprendono cinghie mobili di riscontro del materiale flessibile e avvolgibile. In questo caso il disimpegno del carico avvolto dai mezzi di supporto 3 25 avviene in virt? delle dimensioni e forma di questi ultimi che agevolano lo scorrimento del materiale.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, i mezzi di avvolgimento 12 dell?unit? di avvolgimento 10 includono un anello di supporto 13 girevole attorno ad un asse di avvolgimento X parallelo alla direzione di movimentazione A, in particolare pressoch? 30 orizzontale, una pluralit? di rulli di avvolgimento 14 montati a sbalzo sull?anello di supporto 13 ed un braccio di svolgimento 15. I rulli di avvolgimento 14 sono montati sull?anello di supporto 13 angolarmente distanziati e liberi di ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali paralleli all?asse di avvolgimento X e si protendono dall?anello di

A002.PAT.380.IT

supporto 13 nella direzione di avanzamento A, ad esempio in verso opposto a quello di avanzamento del carico 100 attraverso l?unit? di avvolgimento 10.

Ciascun rullo di avvolgimento 14 comprende un rispettivo elemento cilindrico avente lunghezza uguale o maggiore della larghezza del materiale 50 ed ? fissato all?anello di 5 supporto 13 in modo da ruotare liberalmente attorno al rispettivo asse longitudinale parallelo all?asse di avvolgimento X.

Il braccio di svolgimento 15 presenta una prima estremit? 15a girevolmente fissata all?anello di supporto 13 attorno ad un rispettivo asse di rotazione Y ed una seconda estremit? 15b che supporta una coppia di rulli di svolgimento 16, 17 disposti per 10 riscontrare opposti lati della porzione 51 di materiale quando il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale ? afferrato e trattenuto dai primi mezzi di presa 4, nella posizione di chiusura B1.

I rulli di svolgimento 16, 17 comprendono rispettivi elementi cilindrici aventi lunghezza uguale o maggiore della larghezza del materiale 50 flessibile ed avvolgibile. Almeno il 15 primo rullo di svolgimento 16 ? rivestito esternamente da uno strato di materiale elastomerico o similare in modo da ricontrare con attrito e quindi trattenere la porzione 51 di materiale durante l?avvolgimento attorno al carico 100 assicurando cos? un?adeguata tensione di avvolgimento. Il primo rullo di svolgimento 16 ? altres? dotato di una frizione interna in modo da offrire una resistenza regolabile alla rotazione la quale permette di 20 mantenere in tensione o trazione il film durante l?avvolgimento sul gruppo di prodotti.

L?anello di supporto 13 ? girevolmente supportato da mezzi a telaio 9 della macchina e posto in rotazione da rispettivi mezzi attuatori, comprendenti ad esempio un motore elettrico rotativo non illustrato.

Nella forma di realizzazione illustrata l?anello di supporto 13 dei mezzi di avvolgimento 12 25 ? sostanzialmente verticale ossia girevole attorno ad un asse di avvolgimento X pressoch? orizzontale e parallelo al piano di sostegno M del carico 100.

Come meglio spiegato nel seguito della descrizione, quando l?anello di supporto 13 ruota attorno all?asse di avvolgimento X in una prima fase di avvolgimento esso svolge e preleva la porzione 51 di materiale dall?unit? di alimentazione 30 e nello stesso tempo avvolge un 30 primo tratto della porzione 51 provvista del lembo iniziale 51a attorno al carico 100 e avvolge un secondo tratto di porzione 51 di materiale provvista di un lembo terminale 51b attorno ai rulli di avvolgimento 14. In una seconda fase di avvolgimento l?anello di supporto 13 ruotando avvolge il secondo tratto della porzione 51 di materiale, prelevata e svolta dai rulli di avvolgimento 14, attorno al carico 100.

A002.PAT.380.IT

Come illustrato nelle figure 3, 7, 9 e 10, i mezzi di avvolgimento 12 possono essere posizionati lungo una direzione ortogonale al piano di sostegno M, sostanzialmente verticale, in differenti posizioni di lavoro in base alle dimensioni dei carichi o prodotti 100 da avvolgere. In questo modo i mezzi di avvolgimento 12 risultano sostanzialmente 5 centrati rispetto all?asse di avvolgimento X per consentire un avvolgimento ottimale del carico con la porzione 51.

Nel caso di carichi di grandi dimensioni, ad esempio un prodotto scatolare (figura 3) i mezzi di avvolgimento 12 sono posizionati in modo tale che l?asse di rotazione X sia ad una rispettiva distanza dal piano di sostegno M definito dai mezzi di supporto 3 in modo da 10 risultare correttamente centrato e posizionato all?interno dell?anello di supporto 13.

Le figure 7, 9 e 10 illustrano rispettivi esempi della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione associata a carichi di differente dimensioni, ad esempio pallet supportanti gruppi di prodotti. Nel caso di carichi o prodotti o pallet di piccole dimensioni 100 (figura 7) i mezzi di avvolgimento 12 sono posizionati in modo tale che l?asse di rotazione X sia 15 ad una prima distanza H1 dal piano di sostegno M che ? minore di una seconda distanza H2 di posizionamento dell?asse di rotazione X con carichi o prodotti o pallet di formato intermedio 100? (figura 9). A sua volta la seconda distanza H2 ? minore di una terza distanza H3 di posizionamento dell?asse di avvolgimento X dei mezzi di avvolgimento 12 con carichi o prodotti o pallet di grande formato 100? (figura 10).

20 Il braccio di svolgimento 15 ? mobile tra una prima posizione operativa E1 in cui i rulli di svolgimento 16, 17 sono pi? distanziati dal carico100 per deviare la porzione di film 51 verso quest?ultimo, in particolare nella prima fase di avvolgimento, ed una seconda posizione operativa E2, in cui i rulli di svolgimento 16, 17 sono pi? vicini al carico 100 per deviare su questi ultimi almeno il lembo terminale 51b della porzione 51 di materiale. A 25 tale scopo, il braccio di svolgimento 15 comprende mezzi a spazzola 18 fissati alla seconda estremit? 15b e disposti per riscontrare e far aderire la porzione 51 di materiale, in particolare il lembo terminale 51b, al carico 100 al termine dell?avvolgimento.

I mezzi di avvolgimento 12 comprendono, inoltre, un anello di azionamento 19 adiacente e coassiale all?anello di supporto 13 ed azionabile in rotazione attorno all?asse di 30 avvolgimento X separatamente ed indipendentemente dall?anello di supporto 13. L?anello di azionamento 19 ? girevolmente supporto dai mezzi a telaio 9 della macchina e posto in rotazione da rispettivi mezzi attuatori, comprendenti ad esempio un motore elettrico rotativo. L?anello di azionamento 19 ? connesso alla prima estremit? 15a del braccio di svolgimento 15 in modo da ruotare quest?ultimo almeno tra la prima posizione operativa

A002.PAT.380.IT

E1 e la seconda posizione operativa E2. Pi? precisamente, l?anello di azionamento 19 presenta una sede 57 disposta per ricevere un primo perno di guida 58 fissato ad una porzione di movimentazione 59 del braccio di svolgimento 15 che si estende dalla seconda estremit? 15b. In alternativa, l?anello di azionamento 19 pu? comprendere un profilo a 5 camma in grado di riscontrare e movimentare il perno di guida 58.

Come meglio spiegato nel seguito della descrizione, la rotazione relativa dell?anello di azionamento 19 rispetto all?anello di supporto 13 determina la rotazione del braccio di svolgimento 15 attorno al rispettivo asse di rotazione Y tra la prima posizione operativa E1 e la seconda posizione operativa E2.

10 Il primo rullo di svolgimento 16 ? montato girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione sulla seconda estremit? 15b del braccio di svolgimento 15. Il secondo rullo di svolgimento 17, montato girevole attorno ad un rispettivo asse di rotazione sulla seconda estremit? 15b del braccio di svolgimento 15 ? inoltre mobile tra una posizione di riscontro F1, in cui esso riscontra il primo rullo di svolgimento 16 per impegnare e trascinare la 15 porzione 51 di materiale, ed una posizione di disimpegno F2, in cui il secondo rullo di svolgimento 17 ? distanziato dal primo rullo di svolgimento 16 per consentire, nella fase iniziale di preparazione dell?avvolgimento, al braccio di inserimento 11 di trasferire il lembo iniziale 51a ai primi mezzi di presa 4 e al primo rullo 16 di essere impegnato dalla porzione di film 51. In particolare, il braccio di svolgimento 15 ? provvisto di una leva di 20 azionamento 20 girevolmente fissata alla seconda estremit? 15b del suddetto braccio di svolgimento 15 e girevolmente supportante il secondo rullo di svolgimento 17. La leva di azionamento 20 ? movimentata dall?anello di azionamento 19 cos? da movimentare il secondo rullo di svolgimento 17 tra la posizione di riscontro F1 e la posizione di disimpegno F2. Pi? precisamente, la leva di azionamento 20 presenta un secondo perno di 25 guida 23 riscontrato (nella prima posizione operativa E1 del braccio di svolgimento 15) da un elemento di azionamento 24 dell?anello di azionamento 19. L?elemento di azionamento 24 presenta una parete di riscontro che ? a contatto con il secondo perno di guida 23; in tal modo una rotazione relativa dell?anello di azionamento 19 rispetto all?anello di supporto 13 determina lo scorrimento del secondo perno di guida 23 sulla parete di riscontro e 30 quindi la rotazione parziale della leva di azionamento 20.

Il braccio di inserimento 11 comprende una prima porzione terminale 11a girevolmente fissata ai mezzi a telaio 9 della macchina 1 ed una seconda estremit? 11b provvista di secondi mezzi di presa 21 in grado di afferrare e trattenere il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale.

A002.PAT.380.IT

Il braccio di inserimento 11 ? azionabile in rotazione tra una posizione di presa G1, nella quale esso ? adiacente a detta unit? di alimentazione 30, in particolare per afferrare il lembo iniziale 51a, ed una posizione di trasferimento G2, in cui i secondi mezzi di presa 21 del braccio di inserimento 11 sono adiacenti ed affacciati ai primi mezzi di presa 4 dei 5 mezzi di supporto 3 per trasferire a questi ultimi il lembo iniziale 51a. A tale scopo il braccio di trasferimento 11 comprende una barra di inserimento 28 posizionata in corrispondenza dei secondi mezzi di presa 21 e mobile lungo il braccio di inserimento 11 stesso in modo da inserire il lembo iniziale 51a tra i due elementi di supporto 4 disposti nella posizione di apertura B2. Il lembo iniziale 51a viene mantenuto all?interno degli 10 elementi di supporto 4 fino al loro spostamento nella posizione di chiusura B1 da un soffio d?aria emesso dalla barra di inserimento 28.

La barra di inserimento 25 ? movimentata linearmente da un rispettivo attuatore lineare, ad esempio un cilindro pneumatico, di tipo noto e non illustrato nelle figure.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, i secondi mezzi di presa comprendono 15 una pinza 21 provvista di un membro fisso 21a e di un membro mobile 21b, quest?ultimo movimentato da un rispettivo attuatore lineare 29, ad esempio un cilindro pneumatico, tra una posizione a riscontro del membro fisso 21a per afferrare e bloccare il lembo iniziale 51a della porzione 51 ed una posizione distanziata dal suddetto membro fisso 21a per consentire il rilascio del lembo iniziale 51a e/o il passaggio del materiale 50.

20 Primi mezzi di soffiaggio 22 fissati ai mezzi a telaio 9 della macchina avvolgitrice 1 sono previsti per emettere un getto di aria compressa in grado di allontanare il materiale 50 flessibile e avvolgibile dai mezzi a presa 21 nel movimento di ritorno del braccio di inserimento 11 dalla posizione di trasferimento G2 alla posizione di presa G1.

Con particolare riferimento alla figura 3, l?unit? di alimentazione 30 comprende mezzi di 25 supporto e movimentazione 31, 31? per supportare e ruotare almeno una bobina 55 di materiale 50 flessibile ed avvolgibile, ad esempio film plastico estensibile, mezzi di svolgimento 32 per svolgere e prestirare detto materiale 50 svolto dalla bobina 55 e mezzi di taglio 80 per realizzare una linea di separazione su detto materiale 50 trasversale ad una direzione di svolgimento del materiale e disposta per separare la porzione 51 di materiale, 30 uscita dai mezzi di svolgimento 32 dal materiale 50 svolto dalla bobina 55.

I mezzi di svolgimento 32 comprendono in particolare nella forma di realizzazione illustrata una coppia di rulli di prestiro 33, 34, motorizzati ed in grado di svolgere e prestirare il materiale 50, primi rulli di rinvio 35 per deviare il materiale 50 verso i rulli di

A002.PAT.380.IT

prestiro 33, 34 ed una coppia di rulli di erogazione 36 motorizzati e disposti per erogare la porzione 51 di materiale all?unit? di avvolgimento 10.

I rulli di prestiro comprendono un primo rullo veloce 33 posto a valle di un secondo rullo lento 34 in modo tale da stirare o allungare di una stabilit? percentuale (in funzione della 5 differenza delle velocit? di rotazione tra i due rulli) il materiale flessibile e avvolgibile ossia il film 50. I rulli di prestiro 33, 34 sono posti in rotazione da almeno un motore. Secondi rulli di rinvio 37 sono previsti a monte dei rulli di prestiro e realizzano mezzi a ballerino per controllare la tensione e l?erogazione del materiale 50 durante l?avvolgimento. In alternativa, la tensione del film pu? essere regolata e controllata 10 mediante celle di carico associate ai rulli di rinvio oppure misurando i parametri operativi dei motori di azionamento dei rulli di prestiro 33, 34 e dei rulli di erogazione 36.

I mezzi di taglio 80 sono disposti tra i due rulli di erogazione 36 ed un rullo di rinvio 35, a valle dei rulli di prestiro 33, 34 per eseguire una pluralit? di incisioni sul materiale 50, in particolare una pluralit? di perforazioni che realizzano una linea di separazione.

15 A tale scopo, i mezzi di taglio 80 comprendono un rullo di taglio 81 rotante attorno ad un rispettivo asse longitudinale e provvisto di una pluralit? di elementi taglienti mutuamente distanziati lungo detto asse longitudinale e disposti per incidere e perforare il materiale 50 cos? da realizzare la linea di separazione trasversale, in particolare ortogonale, ad una direzione di svolgimento del materiale 50. I mezzi di taglio 80 comprendono altres? un 20 rullo di contrasto 82 rotante, provvisto di una cava longitudinale disposta per ricevere gli elementi taglienti del rullo di taglio. Il rullo di contrasto 82 ruota in sincronia con il rullo di taglio 81, entrambi i rulli azionati in rotazione da uno stesso motore.

Come meglio spiegato nel seguito della descrizione, durante l?avvolgimento del carico 100, quando la porzione 51 di materiale ? completamente fuoriuscita dall?unit? di 25 alimentazione 30 ed in particolare la linea di separazione ha oltrepassato i rulli di erogazione 36, questi ultimi ed i rulli di prestiro 33, 34 sono arrestati ed i secondi mezzi di presa 21 del braccio di inserimento 11 sono chiusi per bloccare il materiale 50. In tal modo la porzione 51 di materiale trascinata dai mezzi di avvolgimento 12 (in particolare dalla rotazione dell?anello di supporto 13) viene separata lungo la linea di separazione dal 30 materiale 50 flessibile e avvolgibile proveniente dalla bobina 55. A seguito della trazione cui ? sottoposto il materiale 50, il materiale plastico indebolito dalle incisioni realizzate dai mezzi di taglio 60 si lacera in modo preciso e netto lungo una linea trasversale.

Il lembo di materiale 50 trattenuto dai secondi mezzi di presa 21 forma il lembo iniziale 51a della successiva porzione 51 destinata ad avvolgere un rispettivo carico 100.

A002.PAT.380.IT

Secondi mezzi di soffiaggio 38 sono previsti a valle dei due rulli di erogazione 36 per soffiare il lembo di materiale generato dalla rottura e trattenuto dai secondi mezzi di presa 21 verso il braccio di inserimento 11 sopra la barra di inserimento 28.

Nella forma di realizzazione illustrata, i mezzi di supporto e movimentazione 31, 31? 5 comprendono primi mezzi di supporto e movimentazione 31 e secondi mezzi di supporto e movimentazione 31? disposti per supportare e ruotare rispettive bobina 55 di film 50 e mezzi di giunzione 85, di tipo noto e non illustrati in dettaglio, per unire un lembo di testa di una bobina 55 nuova ad un lembo di coda di una bobina 55 in esaurimento. In questo modo, la sostituzione delle bobine 55 pu? avvenire senza richiedere l?arresto della 10 macchina avvolgitrice 1.

Con particolare riferimento alla figura 1, la macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione pu? altres? comprendere mezzi di restringimento 70 della porzione di materiale 51 flessibile e avvolgibile in uscita dall?unit? di alimentazione 30, in particolare nel caso tale materiale comprenda un film plastico estensibile. I mezzi di restringimento 70 comprendono una 15 coppia di rulli di restringimento 71 montati paralleli e contrapposti, liberi di ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali pressoch? ortogonali alla porzione di film 51. I rulli di restringimento 71 riscontrano e ripiegano, in particolare arrotolano parzialmente, bordi longitudinali contrapposti della porzione di film, in modo da conferire a quest?ultima e all?avvolgimento realizzato sul carico una maggiore resistenza meccanica.

20 La distanza trasversale tra i due rulli di restringimento 71 pu? essere regolata tramite opportuni mezzi attuatori in funzione della larghezza del materiale flessibile e avvolgibile o film 50 e/o dell?entit? dell?arrotolamento/piegatura da eseguire sui bordi longitudinali della porzione 51.

In una variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione non illustrata, l?unit? di 25 avvolgimento 10 pu? essere disposta per avvolgere il carico 100 con un materiale flessibile e avvolgibile costituito da un nastro oppure una bandella o una reggetta di film plastico non estensibile in modo da formare uno pi? anelli o avvolgimenti attorno al carico stesso e ivi bloccato mediante saldatura e/o incollaggio. I rulli di avvolgimento ed i rulli di presa dei mezzi di avvolgimento presentano un?estensione o lunghezza sostanzialmente pari alla 30 larghezza del nastro.

L?unit? di avvolgimento ? in questo caso sprovvista dei rulli di prestiro non necessari per l?estensione del nastro oppure della reggetta.

Il funzionamento della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione prevede, ad esempio, l?avanzamento lungo i primi mezzi convogliatori 2 del carico 100 da avvolgere con il

A002.PAT.380.IT

materiale 50. In prossimit? dell?unit? di avvolgimento 10 il carico 100 ? trasferito dai primi mezzi convogliatori 2 ai mezzi di supporto 3 (da mezzi noti e non illustrati); in particolare il carico 100 ? trasferito sul piano di sostegno M definito dalle pareti di supporto 41 degli elementi di supporto 4. Questi ultimi che fungono da primi mezzi di presa sono disposti 5 nella posizione di chiusura B1 poich? trattengono e bloccano il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale da avvolgere intorno al carico 100.

Una volta che il carico 100 ? giunto, almeno parzialmente, all?interno dell?unit? di avvolgimento 10 nella corretta posizione di avvolgimento, i mezzi di avvolgimento 12 possono essere attivati per iniziare l?avvolgimento con il film.

10 La posizione dei mezzi di avvolgimento 12 rispetto al piano di sostegno M viene preventivamente regolata in funzione delle dimensioni del carico 100. In particolare, l?anello di supporto 13 e l?anello di azionamento 19 sono spostati verticalmente, ortogonalmente rispetto al piano di sostegno M.

La procedura di avvolgimento (illustrata nelle figure da 11 a 17 per un carico 100? o 15 gruppo di prodotti di piccolo formato, ad esempio una pluralit? di lattine allineate) prevede una prima fase in cui l?anello di supporto 13 ruotando attorno all?asse di avvolgimento X svolge e preleva la porzione di materiale o film 50 dall?unit? di alimentazione 30 ed avvolge un primo tratto di detta porzione 51 di materiale provvisto del lembo iniziale 51a (bloccato dai primi mezzi di presa 4) attorno al carico 100 e un secondo 20 tratto di detta porzione 51 di materiale provvisto del lembo terminale 51b attorno ai rulli di avvolgimento 14 (figure 12 e 13). Il braccio di svolgimento 15 ? disposto nella prima posizione operativa E1 per deviare la porzione di film 51 verso il carico o gruppo di prodotti 100?. A tale scopo, l?anello di azionamento 19 ruota insieme e alla stessa velocit? dell?anello di supporto 3.

25 La porzione 51 viene avvolta attorno al carico 100? ed attorno agli elementi di supporto 4, in particolare riscontrando le prime cinghie 42 lungo il tratto operativo T.

La porzione 51 di materiale viene quindi distaccata dal materiale 50 collegato alla bobina 55 in virt? della linea di separazione realizzata dai mezzi di taglio 80. Pi? precisamente, mentre la porzione 51 di materiale viene avvolta sui rulli di avvolgimento 14, grazie alla 30 rotazione dell?anello di supporto 13, il materiale 50 viene trattenuto dai secondi mezzi di presa 21 del braccio di inserimento 11, i rulli di erogazione 36 bloccati. In tal modo, il materiale 50 flessibile e avvolgibile ? posto in trazione e si lacera lungo la linea di separazione in modo netto, consentendo il distacco della porzione 51 di materiale che pu? essere completamente avvolta sul carico 100? (figura 17).

A002.PAT.380.IT

In una seconda fase di avvolgimento, l?anello di supporto 13 ruotando attorno all?asse di avvolgimento X avvolge il secondo tratto della porzione 51 di materiale, prelevato e svolto dai rulli di avvolgimento 14, attorno al carico 100?. In questa seconda fase di avvolgimento il braccio di svolgimento 15 viene spostato nella posizione operativa E2 in cui i mezzi a 5 spazzola 18 riscontrano e spingono la porzione 51 di materiale, in particolare il lembo terminale 51b, ad aderire sul carico 100? (figure 14-17). Il braccio di svolgimento 15 viene spostato nella seconda posizione operativa E2 grazie alla rotazione relativa dell?anello di azionamento 19 rispetto all?anello di supporto 13.

? bene notare che la lunghezza della porzione 51 di materiale ? selezionata in modo tale 10 che il lembo terminale 51a sia applicato in corrispondenza di una base del carico 100? ossia sostanzialmente sovrapposto al lembo iniziale 51a.

Il carico 100? ? avvolto con una pluralit? di avvolgimenti del materiale flessibile e avvolgibile.

Il carico 100 pu? essere mantenuto stazionario sui mezzi di supporto 3, avendo ad esempio 15 una lunghezza inferiore o sostanzialmente pari alla larghezza del materiale 50, oppure pu? essere svolto mentre ? movimentato lungo la direzione di avanzamento A, avendo ad esempio una lunghezza maggiore della larghezza del materiale 50.

Nell?esempio illustrato nelle figure, il materiale 50 flessibile e avvolgibile ? un film plastico estensibile e i diversi avvolgimenti aderiscono tra loro e al carico 100 stesso grazie 20 all?adesivit? del film, preferibilmente realizzato in materiale plastico contenente un opportuno adesivo. L?adesivit? del film garantisce infine che il lembo terminale 51b rimanga attaccato al carico 100 al termine dell?avvolgimento. I mezzi a spazzola 18 permettono di far aderire in modo ottimale il film al carico 100.

In alternativa, il lembo terminale 51a pu? essere fissato al carico 100 mediante incollaggio 25 oppure saldatura tramite opportuni mezzi di tipo noto.

La compattezza dell?avvolgimento ? altres? garantita dal ritorno elastico del film plastico sottoposto a prestiro od allungamento in uscita dall?unit? di alimentazione 30 tramite i rulli di prestiro 33, 34. Il materiale o film 50, una volta depositato ed avvolto sul carico 100 tende infatti a contrarsi e tornare alla lunghezza originaria in questo modo stabilizzando e 30 compattando il carico stesso.

? bene notare che poich? la lunghezza della porzione di materiale 51 ? stabilita e definita in funzione delle dimensioni e/o forma del carico 100 e poich? i lembi iniziale 51a e terminale 51b possono essere disposti in definite e ripetibili posizioni rispetto al carico 100 (alla base) ? possibile utilizzare per l?avvolgimento un materiale flessibile e avvolgibile 50,

A002.PAT.380.IT

ad esempio un film di materia plastica estensibile, recante stampe, scritte, disegni, decorazioni e similari che nel carico 100 avvolto risulteranno disposte nelle desiderate posizioni, ad esempio sulle pareti laterali oppure sulla sommit? o sulla base.

Una volta terminato l?avvolgimento del carico 100, quest?ultimo viene trasferito sui 5 secondi mezzi convogliatori 7. A questo scopo le prime cinghie 42 di movimentazione degli elementi di supporto 4 sono azionate in rotazione per consentire il disimpegno del carico 100 da questi ultimi. In particolare, le prime cinghie 42 sono azionate in modo tale da muoversi in corrispondenza del tratto operativo T lungo la direzione di avanzamento A insieme al carico 100, ci? consentendo il progressivo disimpegno del materiale avvolto su 10 dette seconde cinghie 42.

I secondi mezzi convogliatori 7 convogliano il carico 100 in uscita dalla macchina avvolgitrice 1 lungo la direzione di avanzamento A.

Al termine dell?avvolgimento e prima del trasferimento del carico 100 dai mezzi di supporto 3 ai secondi mezzi convogliatori 7, gli elementi di supporto 4 sono disposti nella 15 posizione di apertura B2 per consentire il rilascio del lembo iniziale 51a e quindi del carico 100 avvolto e il successivo inserimento del lembo iniziale 51a di una successiva porzione 51 di materiale erogata dall?unit? di alimentazione 30 per avvolgere il seguente carico 100. Prima della procedura di avvolgimento ? quindi prevista una fase iniziale di preparazione dell?avvolgimento nella quale il braccio di avvolgimento 15 ? riportato nella prima 20 posizione operativa E1 ed il secondo rullo di svolgimento 17 ? spostato nella posizione di disimpegno F2, ossia distanziato dal primo rullo di svolgimento 16 per consentire il passaggio dei secondi mezzi di presa 21 del braccio di inserimento 11.

I secondi mezzi di presa 21 sono infatti chiusi per trattenere il lembo iniziale 51a di una successiva porzione 51 da svolgere e separare dal materiale 50. Il braccio di inserimento 11 25 ? quindi movimentato dalla posizione di presa G1 alla posizione di trasferimento G2 nella quale esso ? adiacente ai mezzi di supporto 3 per trasferire a primi mezzi di presa 4 di questi ultimi il lembo iniziale 51a (figure 18-20). Pi? precisamente nella posizione di trasferimento G2 del braccio di inserimento 11, i secondi mezzi di presa 21 sono affacciati ai primi mezzi di presa 4 ossia agli elementi di supporto 4 mutuamente distanziati nella 30 posizione di apertura B2 per consentire l?inserimento al loro interno del lembo iniziale 51a.

Quest?ultimo ripiegato dai secondi mezzi di soffiaggio 38 sulla barra di inserimento 28 del braccio di inserimento 11, dopo la rottura del materiale 50 e la separazione della precedente porzione 51, viene spinto tra i due elementi di supporto 4 dalla barra di inserimento 28, che ? movimentata in avvicinamento ai mezzi di supporto 3, e da un getto

A002.PAT.380.IT

di aria compressa erogato dalla stessa barra di inserimento 28 (figura 8). Durante l?erogazione del getto d?aria i due elementi di supporto 4 sono spostati nella posizione di chiusura B1 in modo da bloccare e trattenere il lembo iniziale 51a. Nello stesso tempo la barra di inserimento 28 ? riportata in una rispettiva posizione retratta pi? distante dai mezzi 5 di supporto 3.

Il braccio di inserimento 11 viene quindi riportato nella posizione di presa G1, i secondi mezzi di presa 21 in posizione di apertura per consentire il passaggio del materiale 50 durante l?avvolgimento. Nello stesso tempo il secondo rullo di svolgimento 17 ? movimentato nella posizione di riscontro F1 in modo da impegnare insieme al primo rullo 10 di svolgimento 16 la porzione 51 di materiale.

I mezzi di avvolgimento 12 possono essere quindi attivati per eseguire l?avvolgimento del della porzione 51 di materiale attorno al carico 100 come sopra descritto.

? bene notare che durante il funzionamento della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione una bobina di materiale flessibile ed avvolgibile in esaurimento pu? essere agevolmente 15 sostituita da una bobina di materiale flessibile ed avvolgibile nuova senza necessit? di interruzione del funzionamento grazie ai mezzi di giunzione 85 dell?unit? di alimentazione 30. I mezzi di giunzione 85 consentono infatti di unire il lembo di testa della bobina nuova al lembo di coda della bobina in esaurimento. La bobina esaurita pu? essere smontata dall?unit? di alimentazione 30 e sostituita da una bobina nuova durante il funzionamento 20 della macchina avvolgitrice, che utilizza l?altra bobina.

La macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione presenta quindi un?elevata autonomia produttiva, giacch? non legata alla sostituzione delle bobine 55 di materiale.

Posizionando la bobina 55 di materiale a bordo a macchina, all?interno dell?unit? di alimentazione 30, si ha inoltre una notevole riduzione della masse in rotazione dei mezzi di 25 avvolgimento 12 (anello di supporto 13 ed anello di azionamento 19) rispetto agli apparati di avvolgimento noti provvisti di anello di supporto rotante, ci? consentendo di aumentare le prestazioni (velocit? di rotazione, accelerazione) e/o di ridurre i consumi energetici dei motori utilizzati per la rotazione degli anelli. Le minori masse poste in rotazione dagli anelli consentono altres? di ridurre le sollecitazioni strutturali dell?unit? di avvolgimento 30 prolungandone la vita operativa e diminuendo i rischi di danneggiamento.

Grazie alla macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione ? quindi possibile avvolgere in modo efficace ed efficiente un carico 100 utilizzando un materiale plastico 50 flessibile ed avvolgibile, ad esempio un film di materia plastica estensibile.

A002.PAT.380.IT

La macchina avvolgitrice permette, inoltre, di avvolgere un carico, comprendente un prodotto o un gruppo di prodotti 100 da confezionare in un fardello, utilizzando un materiale 50 flessibile ed avvolgibile, tipicamente un film plastico, stampato, ossia dotato di scritte, disegni, decorazioni e similari. La porzione 51 di lunghezza prestabilita pu? 5 essere infatti posizionata in modo preciso e ripetibile attorno al carico 100 ci? consentendo di disporre scritte, disegni, decorazioni e similari nelle desiderate posizioni sul carico stesso 100.

La macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione risulta inoltre versatile e flessibile dal momento che permette di avvolgere in modo preciso ed efficiente un carico formato da un 10 prodotto o da un gruppo di prodotti aventi diversi formati e dimensioni, senza richiedere complesse e laboriose operazioni di regolazione e/o configurazione. ? infatti sufficiente modificare la posizione dei mezzi di avvolgimento 12 (ossia degli anelli di supporto 13 e di azionamento 19) rispetto al piano di sostegno M per disporre il carico 100 da avvolgere nella posizione di avvolgimento ottimale.

15 La figura 21 illustra una variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione che differisce dalla forma di realizzazione sopra descritta per il braccio di inserimento 11 che ? provvisto di secondi mezzi di presa 121 comprendenti una barra di presa 122 avente forma allungata e trasversale al materiale 50 e dotata di mezzi di aspirazione d?aria in grado di trattenere per depressione o aspirazione il lembo iniziale 51a della porzione 51 di 20 materiale. La barra di presa 122, ad esempio, ha sezione trasversale quadrangolare e presenta una parete di riscontro al materiale sulla quale sono realizzate una pluralit? di aperture dei mezzi di aspirazione, in collegamento di flusso con un?unit? di aspirazione, ad esempio una pompa a vuoto, della macchina avvolgitrice 1. La barra di presa 122 ? montata mobile sul braccio di inserimento 121, azionata linearmente lungo una direzione 25 pressoch? ortogonale al materiale da un rispettivo attuatore lineare 129, ad esempio un cilindro pneumatico, tra una posizione estesa K1 ed una posizione retratta K2.

Con il braccio di inserimento 11 nella posizione di presa G1, la barra di presa 122 ? movimentata nella posizione estesa K1 per riscontrare e quindi trattenere il materiale 50. A tale scopo, la barra di presa 122 spinge il materiale 50 contro un elemento allungato di 30 contrasto 163 fisso dell?unit? di alimentazione 30. Nella posizione retratta K2 la barra di presa 122 consente il libero movimento del materiale 50 e permette la rotazione del braccio di inserimento 11 tra la posizione di presa G1 e la posizione di trasferimento G2.

Con il braccio di inserimento 11 nella posizione di trasferimento G2, la barra di presa 122 viene movimentata nella posizione estesa K1 per trasferire il lembo iniziale 51a ai primi

A002.PAT.380.IT

mezzi di presa 4 dei mezzi di supporto 3. A tale scopo, viene interrotta l?aspirazione dell?aria attraverso le aperture della barra di presa 122 e attraverso queste ultime viene emessa aria compressa che spinge il suddetto lembo 51a contro i primi mezzi di presa 4, pi? specificatamente all?interno della cavit? o fessura formata dai due elementi di supporto 5 4 disposti nella posizione di apertura B2.

Una volta afferrato il lembo inziale 51a, spostando gli elementi di supporto 4 nella posizione di chiusura B1, la barra di presa 122 pu? essere riportata nella posizione retratta K2 per consentire la rotazione del braccio di inserimento 11 nella posizione di presa G1. Le figure 22 e 23 illustrano un?altra variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione 10 che differisce dalla forma di realizzazione di cui alle figure da 1 a 21 per il braccio di inserimento 11, i mezzi di supporto 103 ed i relativi primi mezzi di presa 40.

Il braccio di inserimento 11 ? quello provvisto di secondi mezzi di presa 121 con mezzi di aspirazione sopra descritto ed illustrato in figura 22.

I mezzi di supporto 103 comprendono un singolo elemento di supporto 104 avente forma 15 sostanzialmente allungata nella direzione di avanzamento A e provvisto di una parete di supporto 141 che definisce il piano di sostegno M per il carico 100. I primi mezzi di presa comprendono mezzi di aspirazione 40 d?aria associati all?elemento di supporto 104 e disposti per aspirare e trattenere per depressione il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale durante l?avvolgimento. I mezzi di aspirazione 40 comprendono una pluralit? di 20 rispettive aperture o asole 146 realizzate e sfocianti su una parete di base 148 dell?elemento di supporto 104, opposta alla parete di supporto 141, ed in collegamento di flusso con un?unit? di aspirazione, ad esempio una pompa a vuoto, della macchina avvolgitrice 1. Pi? precisamente, i mezzi di aspirazione comprendono un condotto 147 realizzato all?interno dell?elemento di supporto 104, che si estende nella direzione di avanzamento A ed ? 25 provvisto delle aperture passanti 146. Il condotto 147 ? in collegamento di flusso con l?unit? di aspirazione.

I mezzi di supporto 103 comprendono, inoltre, una coppia di prime cinghie 142 di movimentazione associate all?elemento di supporto 104 flessibili, chiuse ad anello e disposte per essere riscontrate lungo rispettivi tratti operativi T dalla porzione 51 di 30 materiale durante l?avvolgimento. Le prime cinghie 142 sono azionate in modo tale da muoversi in corrispondenza dei rispettivi tratti operativi T lungo la direzione di avanzamento A insieme al carico 100 in uscita dall?unit? di avvolgimento 10 per consentire al carico 100 di disimpegnarsi dall?elemento di supporto 4. Ciascuna prima cinghia 142 si avvolge attorno ad una pluralit? di pulegge 143, 144, 145 girevoli attorno a

A002.PAT.380.IT

rispettivi assi ortogonali alla parete di supporto 141, ossia al piano di sostegno M. Ciascuna prima cinghia 142 presenta una superficie di riscontro che ? pressoch? ortogonale alla parete di supporto 141 e che pu? essere impegnata nel tratto operativo T dalla porzione 51 di materiale avvolta attorno al carico 100.

5 Nei tratti operativi T le prime cinghie 142 fuoriescono dall?elemento di supporto 104 su lati opposti di quest?ultimo in modo da essere riscontrate dalla porzione 51 di materiale. All?interno dell?elemento di supporto 104, ciascuna prima cinghia 142 si avvolge attorno ad una rispettiva prima puleggia 143, azionata in rotazione da un rispettivo primo motore, una coppia di rispettive seconde pulegge 144 di rinvio ed una rispettiva terza puleggia di 10 rinvio 145, le pulegge di rinvio 144, 145 essendo montate girevoli folli.

Il funzionamento di questa variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione ? sostanzialmente identica a quella della forma di realizzazione sopra descritta e di cui alle figure 1-21, differendo solo per la diversa modalit? di funzionalit? dei secondi mezzi di presa 121 del braccio di inserimento 11 e dei primi mezzi di presa 40 dei mezzi di supporto 15 103.

Durante la procedura di avvolgimento, il braccio di inserimento 11 ? disposto nella posizione di presa G1 la barra di presa 122 movimentata nella posizione estesa K1 per riscontrare e quindi trattenere il materiale 50 quando quest?ultimo viene arrestato per consentire il distacco della porzione 51 di materiale lungo la linea di separazione, detta 20 porzione 51 essendo trascinata dai mezzi di avvolgimento 12 in rotazione. In tal modo, il lembo di materiale generato dalla separazione, e coincidente con il lembo iniziale della successiva porzione di materiale (ancora collegata al materiale 50 flessibile ed avvolgibile da svolgere dalla bobina 55), ? trattenuto e bloccato dai secondi mezzi di presa 121. In particolare, la barra di presa 122 spinge il film 50 contro l?elemento di contrasto 163 25 allungato dell?unit? di alimentazione 30 e dopo aver afferrato per depressione o aspirazione il materiale 50 viene spostando nella posizione retratta K2.

Al termine dell?avvolgimento ed in particolare in una fase di preparazione di un successivo avvolgimento, il braccio di inserimento 11 viene movimentato nella posizione di trasferimento G2 nella quale la barra di presa 122 ? spostata nella posizione estesa K1 a 30 riscontro della parete di fondo 148 dell?elemento di supporto 104 per trasferire e cedere ai primi mezzi di presa 40 di quest?ultimo il lembo iniziale 51a della porzione di film 51. A tale scopo, viene interrotta l?aspirazione dell?aria attraverso le aperture della barra di presa 122 ed emessa invece aria compressa che spinge il suddetto lembo 51a verso le rispettive aperture 40 dei primi mezzi di presa dell?elemento di supporto 104 nelle quali ? attivata

A002.PAT.380.IT

l?aspirazione dell?aria cos? da trattenere saldamente il lembo iniziale 51a della porzione di film 51.

La barra di presa 122 ? quindi riportata nella posizione retratta K2 per consentire la rotazione del braccio di inserimento 11 dalla posizione di trasferimento G2 alla posizione 5 di presa G1.

Con riferimento alle figure da 24 a 26, ? illustrata una variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione disposte per avvolgere un carico 100 costituito da un gruppo di prodotti 101, ad esempio contenitori 101 per liquidi, con un materiale 50 flessibile ed avvolgibile costituito da un film plastico estensibile in modo da formare un rispettivo carico o fardello.

10 Il carico 100 ? movimentato lungo i primi mezzi convogliatori 2 comprendenti un piano di scorrimento 25, che ? complanare ad un piano di sostegno M definito dai mezzi di supporto 3, e mezzi di spinta 26 mobili e disposti per riscontrare e spingere il carico o gruppo di prodotti 100 tra loro distanziati lungo la direzione di avanzamento A. Pi? precisamente, i mezzi di spinta di tipo noto e non illustrati in dettaglio nelle figure, comprendono una 15 pluralit? di traverse di spinta 26 montate alle estremit? su rispettive catene di movimentazione ad anello chiuso e mobili lungo un tratto operativo in modo da riscontrare e quindi spingere lungo la direzione di avanzamento A e verso l?unit? di avvolgimento 10 rispettivi carichi o gruppi di prodotti 100. I secondi mezzi convogliatori 7, previsti a valle dell?unit? di avvolgimento 10 per supportare e movimentare i carichi lungo la direzione di 20 avanzamento A in uscita dalla macchina avvolgitrice 1, comprendono, ad esempio, un nastro o tappeto motorizzato di tipo noto e non illustrato in dettaglio nelle figure.

Questa variante della macchina avvolgitrice differisce inoltre dalla forma di realizzazione sopra descritta ed illustrata in figura 1 per il fatto di comprendere primi mezzi di guida 5 per riscontrare pareti laterali dei carichi 100 o gruppi di prodotti e guidare quest?ultimi in 25 uscita dall?unit? di avvolgimento 10 e in disimpegno dai mezzi di supporto 3 una volta avvolti. I prodotti che formano il gruppo o carico da avvolgere sono infatti appoggiati sul piano di supporto M formato dai mezzi di supporto 3 e dai mezzi convogliatori 2, 7, ma risultano instabili e devono essere supportati nel movimento di uscita dall?unit? di avvolgimento 10.

30 Per lo stesso motivo, sono previsti secondi mezzi di guida 6 destinati a riscontrare e guidare lateralmente il gruppo di prodotti 100 quando movimentati dai primi mezzi convogliatori 2 lungo la direzione di avanzamento A all?interno dell?unit? di avvolgimento 10. I secondi mezzi di guida 6 comprendono una coppia elementi di guida 65, fissati a

A002.PAT.380.IT

mezzi a telaio 9 della macchina, aventi forma allungata e disposti paralleli e contrapposti in modo da riscontrare da opposti lati il carico o gruppo di prodotti 100.

Ciascun elemento di guida 65 presenta in particolare un?apertura passante 66 per consentire il passaggio e la movimentazione delle traverse di spinta 26 ed una coppia di 5 protrusioni di guida 67, 67? aventi forma piatta ed allungata, disposte per supportare lateralmente i prodotti durante l?avvolgimento e destinate ad essere avvolte anch?esse dalla porzione 51 di materiale. La forma piatta ed allungata delle protrusioni di guida 67, 67? consente a queste ultime di disimpegnarsi in modo agevole dal carico 100 al termine dell?avvolgimento quando quest?ultimo viene spinto fuori dall?unit? di avvolgimento 10, 10 ad esempio da un sopraggiungente carico o gruppo di prodotti 100 da avvolgere, e in cooperazione con i mezzi di guida 5.

I primi mezzi di guida 5 sono mobili lungo la direzione di avanzamento A tra una posizione di prelievo D1, in cui essi riscontrano il carico o gruppo di prodotti 100 all?interno dell?unit? di avvolgimento 10 ed una posizione di rilascio D2, nella quale i 15 suddetti mezzi di guida 5 sono distanziati dall?unit? di avvolgimento 10 e cedono il carico o gruppo di prodotti 100 ai secondi mezzi convogliatori 7.

I primi mezzi di guida 5 comprendono una o pi? coppie di aste di riscontro 61, ad esempio quattro coppie, le aste di riscontro 61 di ciascuna coppia essendo parallele tra loro e alla direzione di avanzamento A e contrapposte, distanziate ad una distanza pari alla larghezza 20 o dimensione trasversale del carico in modo da riscontrarne le pareti laterali.

Le coppie di aste di riscontro 61 sono distanziate tra loro verticalmente in modo da riscontrare e supportare verticalmente carichi o prodotti di differenti dimensioni e formato. Le aste di riscontro 61 sono supportate da una coppia di montanti 68 sostanzialmente verticali e fissati ad un carrello di supporto 69 mobile linearmente lungo la direzione di 25 avanzamento A, in entrambi i versi, tra la posizione di prelievo D1 e la posizione di rilascio D2. Le aste di riscontro 61 sono fissate in modo regolabile lungo i montanti 68, in funzione di forma e dimensione del carico o dei prodotti.

Le aste di riscontro 61 sono provviste di rispettive seconde cinghie di movimentazione 62 chiuse ad anello, disposte per riscontrare opposte pareti laterali dei prodotti e azionate in 30 rotazione per movimentare il suddetto carico 100 lungo la direzione di avanzamento A in uscita dall?unit? di avvolgimento 10. Pi? precisamente, i primi mezzi di guida 5 cooperano nel trasferimento del carico 100 dall?unit? di avvolgimento 10 ai secondi mezzi convogliatori 7.

A002.PAT.380.IT

Con particolare riferimento alla figura 26, la seconda cinghia 62 di ciascuna asta di riscontro 61, avente forma ad esempio piatta, si avvolge attorno ad una coppia di rispettive pulegge 63 girevoli attorno a rispettivi assi ortogonali al piano di sostegno M. Almeno una delle pulegge ? posta in rotazione da un secondo motore 64 fissato al carrello di supporto 5 69. La seconda cinghia 62 presenta una rispettiva superficie di riscontro pressoch? ortogonale al piano di sostegno M e impegna una parete laterale del carico 100. Nella forma di realizzazione illustrata, le seconde cinghie 62 delle aste di riscontro 61, che riscontrano una stessa parete laterale del carico 100 (ossia le aste di riscontro 61 disposte allineate e sovrapposte verticalmente da uno stesso lato del carico 100, fissate ad uno 10 stesso montante 68) sono azionate da uno stesso secondo motore 64, ad esempio un motore rotativo elettrico.

Il funzionamento di questa variante della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione differisce da quello della macchina di cui alle figure da 1 a 21 per il fatto che una volta terminato l?avvolgimento, i primi mezzi di guida 5 sono movimentati dalla posizione di 15 rilascio D2 alla posizione di prelievo D1 per riscontrare e supportare lateralmente il carico 100, ossia il gruppo di prodotti, in uscita dall?unit? di avvolgimento 10. Il carico 100 ?, ad esempio, spinto lungo la direzione di avanzamento A fuori dall?unit? di avvolgimento 10 dal successivo carico o gruppo di prodotti 100 posto a monte e a sua volta spinto e movimentato da una rispettiva traversa di spinta 26 (figura 25).

20 Le aste di riscontro 61 dei primi mezzi di guida 5 si inseriscono tra le protrusioni di guida 67, 67? della coppia di elementi guida 65 dei secondi mezzi di guida 6.

Le seconde cinghie 62 di movimentazione delle aste di riscontro 61 dei primi mezzi di guida 5 sono azionate in modo da movimentare il carico 100 nella direzione di avanzamento A. Nello stesso tempo, gli stessi mezzi di guida 5 sono movimentati dalla 25 posizione di prelievo D1 a quella di rilascio D2. In questo modo, il carico 100 viene agevolmente trasferito dai mezzi di supporto 3 all?interno dell?unit? di avvolgimento 10 ai secondi mezzi convogliatori 7, disimpegnandosi dagli elementi di supporto 4.

La figura 27 illustra schematicamente un?ulteriore versione della macchina avvolgitrice 1 dell?invenzione nella quale l?unit? di avvolgimento 10 ? montata mobile su mezzi a telaio 30 209 della macchina in modo tale da essere movimentabile lungo una direzione di moto B verticale e parallela all?asse di avvolgimento X. Pi? precisamente, i mezzi di avvolgimento 12 oltre a ruotare attorno all?asse di avvolgimento X sono mobili lungo quest?ultimo con moto alternato in modo da avvolgere una carico 100 con una pluralit? di spire o bande

A002.PAT.380.IT

intrecciate di una porzione 51 di lunghezza definita di materiale flessibile ed avvolgibile, in particolare di film plastico estensibile.

I mezzi di avvolgimento 12 sono supportati da mezzi a carrello 210, scorrevolmente fissati a montanti 211 dei mezzi a telaio 209. I mezzi a carrello 210 ed i mezzi di avvolgimento 5 12 sono movimentati lungo la direzione di moto B da mezzi attuatori di tipo noto e non illustrati nelle figure.

I mezzi di supporto 203 comprendono in questa variante della macchina avvolgitrice 1 una tavola fissa o una rulliera sulla quale ? posizionato statico il carico 100 durante l?avvolgimento. La rulliera, se motorizzata, consente altres? l?ingresso e l?uscita del carico 10 100 dalla macchina avvolgitrice.

I primi mezzi di presa comprendono mezzi a pinza 140 posizionabili adiacenti ai mezzi di supporto 203 e ad una parete laterale 100a del carico 100 per trattenere e bloccare il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale 51 trasferita dal braccio di inserimento 11. In particolare, i mezzi a pinza 140 sono mobili tra una posizione operativa in cui essi sono 15 affiancati a detta parete laterale 100a del carico 100 per ricevere e trattenere detto lembo iniziale 51a ed una posizione non operativa nella quale detti mezzi a pinza 140 sono disimpegnati dal carico 100 e dal materiale 50 avvolto su di esso per consentire la fuoriuscita del carico 100 della macchina avvolgitrice 1.

L?unit? di alimentazione 30 ? ad esempio disposta adiacente ai mezzi a telaio 109 della 20 macchina avvolgitrice, in posizione tale da consentire al braccio di inserimento 11 di raggiungere, nella posizione di trasferimento G2, i mezzi a pinza 140 per trasferire il lembo iniziale 51a della porzione 51 di materiale. In tal modo, durante l?avvolgimento del carico 100 una bobina 55 di materiale in esaurimento pu? essere agevolmente sostituita da una bobina 55 di materiale nuova, senza necessit? di interruzione del funzionamento grazie ai 25 mezzi di giunzione 85 dell?unit? di alimentazione 30. I mezzi di giunzione consentono infatti di unire il lembo di testa della bobina nuova al lembo di coda della bobina in esaurimento. La bobina esaurita pu? essere smontata dall?unit? di alimentazione 30 e sostituita da una bobina nuova durante il funzionamento della macchina avvolgitrice, che utilizza l?altra bobina.

30 Anche in questo caso, grazie ai primi mezzi di presa 140, che permettono di fissare il lembo iniziale 51a della porzione di materiale 51 in una stabilita e ripetibile posizione iniziale sul carico 100, e grazie ai mezzi di avvolgimento 12, che permettono di avvolgere una porzione 51 di materiale avente una prestabilita lunghezza (porzione fornita dall?unit? di alimentazione 30), ? possibile di avvolgere un carico 100 utilizzando un materiale 50

A002.PAT.380.IT

flessibile ed avvolgibile, tipicamente un film plastico, stampato e/o decorato, ossia dotato di scritte, disegni, decorazioni e similari. La porzione 51 pu? essere infatti posizionata in modo preciso e ripetibile attorno al carico 100 ci? consentendo di disporre scritte, disegni, decorazioni e similari nelle desiderate posizioni sul carico stesso 100.

5 Bologna, 29 maggio 2015

Per incarico

Ing. Andrea Cicconetti

ACCAPI S.R.L.

Via Garibaldi, 3

10 40124 Bologna

A002.PAT.380.IT

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina avvolgitrice per avvolgere un materiale (50) flessibile e avvolgibile, in particolare un film plastico estensibile oppure una reggetta plastica, attorno ad un carico (100), comprendente: 5 - mezzi di supporto (3; 103; 203) per supportare detto carico (100); - un?unit? di avvolgimento (10) per avvolgere una porzione (51) di detto materiale (50) avente stabilita lunghezza attorno a detto carico (100); - un?unit? di alimentazione (30) per fornire a detta unit? di avvolgimento (10) detta porzione (51) di materiale di stabilita lunghezza, separata da detto materiale (50) 10 svolto da una rispettiva bobina (55); - primi mezzi di presa (4; 40; 140) adiacenti a detto carico (100) e disposti per afferrare e bloccare un lembo iniziale (51a) di detta porzione (51) di materiale durante l?avvolgimento; detta unit? di avvolgimento (10) comprendendo un braccio di inserimento (11) mobile 15 e disposto per afferrare detto lembo iniziale (51a) in uscita da detta unit? di alimentazione (30) e trasferirlo a detti primi mezzi di presa (4; 40; 140) in modo da essere preso e bloccato da questi ultimi in una fase iniziale di preparazione dell?avvolgimento, e mezzi di avvolgimento (12) per svolgere detta porzione (51) di materiale da detta unit? di alimentazione (30) e avvolgerla attorno a detto carico (100). 20 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti primi mezzi di presa sono associati a detti mezzi di supporto (3) e comprendono due elementi di supporto (4) di detti mezzi di supporto (3), detti elementi di supporto (4) essendo adiacenti e contrapposti e provvisti di rispettive pareti di supporto (41) definenti un piano di sostegno (M) per detto carico (100), in cui detti elementi di supporto (4) sono mobili tra una posizione 25 di chiusura (B1), in cui essi sono a reciproco riscontro per bloccare detto lembo iniziale (51a), ed una posizione di apertura (B2), in cui essi sono distanziati per consentire l?inserimento da parte di detto braccio di inserimento (11) oppure il rilascio di detto lembo iniziale (51a). 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui ciascun elemento di supporto (4) 30 comprende una rispettiva prima cinghia (42) flessibile, chiusa ad anello e disposta per essere riscontrata lungo un tratto operativo (T) da detta porzione (51) di materiale durante l?avvolgimento, detta prima cinghia (42) essendo azionata in modo tale da muoversi in corrispondenza di detto tratto operativo (T) lungo una direzione di avanzamento (A) insieme a detto carico (100) avvolto in uscita da detta unit? di A002.PAT.380.IT avvolgimento (10) cos? da consentire a detti elementi di supporto (4) di disimpegnarsi da detto carico (100) avvolto. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di supporto (103) comprendono almeno un elemento di supporto (104) provvisto di una parete di 5 supporto (141) atta a sostenere detto carico (100) e definente un piano di sostegno (M) per detto carico (100), ed in cui detti primi mezzi di presa comprendono mezzi di aspirazione (40) d?aria associati a detto elemento di supporto (4), in particolare sfocianti su una parete di base (148) di quest?ultimo opposta a detta parete di supporto (141), e disposti per aspirare e trattenere per depressione detto lembo iniziale (51a) di 10 detta porzione (51) di materiale durante l?avvolgimento. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di supporto (103) comprendono una coppia di prime cinghie (142) associate a detto elemento di supporto (104) flessibili, chiuse ad anello e disposte per essere riscontrate lungo rispettivi tratti operativi (T) da detta porzione (51) di materiale durante l?avvolgimento, dette prime 15 cinghie (142) essendo azionate in modo tale da muoversi in corrispondenza dei rispettivi tratti operativi (T) lungo una direzione di avanzamento (A) insieme a detto carico (100) in uscita da detta unit? di avvolgimento (10) per consentire a detto elemento di supporto (104) di disimpegnarsi da detto carico (100). 6. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di supporto comprendono 20 mezzi a tavola o mezzi a rulliera (203) disposti almeno per supportare detto carico (100) ed in cui detti primi mezzi di presa comprendono mezzi a pinza (140) posizionabili adiacenti ad una parete laterale (100a) di detto carico (100) e disposti per trattenere e bloccare detto lembo iniziale (51a) di detta porzione (51) di materiale trasferito da detto braccio di inserimento (11). 25 7. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di avvolgimento (12) di detta unit? di avvolgimento (10) includono: - un anello di supporto (13) girevole attorno ad un asse di avvolgimento (X); - una pluralit? di rulli di avvolgimento (14) montati su detto anello di supporto (13) angolarmente distanziati e liberi di ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali 30 paralleli a detto asse di avvolgimento (X); - un braccio di svolgimento (15) avente una prima estremit? (15a) girevolmente fissata a detto anello di supporto (13) ed una seconda estremit? (15b) supportante una coppia di rulli di svolgimento (16, 17) disposti per riscontrare opposti lati di detta porzione (51) di materiale flessibile e avvolgibile quando detto lembo iniziale A002.PAT.380.IT (51a) di detta porzione (51) ? afferrato e trattenuto dai primi mezzi di presa (4; 40; 140); in cui detto anello di supporto (13) ruotando in una prima fase di avvolgimento svolge e preleva detta porzione (51) di materiale da detta unit? di alimentazione (30), avvolge 5 un primo tratto di detta porzione (51) di materiale provvisto di detto lembo iniziale (51a) attorno a detto carico (100) e avvolge un secondo tratto di detta porzione (51) di materiale provvisto di un lembo terminale (51b) attorno a detti rulli di avvolgimento (14), e in una seconda fase di avvolgimento avvolge detto secondo tratto di detta porzione (51) di materiale, prelevato e svolto da detti rulli di avvolgimento (14), 10 attorno a detto carico (100) cos? da completare l?avvolgimento di quest?ultimo. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui detto braccio di svolgimento (15) ? mobile tra una prima posizione operativa (E1) in cui detti rulli di svolgimento (16, 17) sono pi? distanziati da detto carico (100) per deviare detta porzione (51) di materiale verso quest?ultimo in detta prima fase di avvolgimento ed una seconda posizione 15 operativa (E2) in cui detti rulli di svolgimento (16, 17) sono pi? vicini a detto carico (100) per deviare su quest?ultimo detto lembo terminale (51b) di detta porzione di materiale (51). 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui detto braccio di svolgimento (15) comprende mezzi a spazzola (18) fissati a detta seconda estremit? (15b) e disposti per 20 riscontrare e far aderire detta porzione di materiale (51), in particolare detto lembo terminale (51b), a detto carico (100), in particolare in detta seconda posizione operativa (E2). 10. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui detti mezzi di avvolgimento (12) comprendono un anello di azionamento (19) adiacente a detto 25 anello di supporto (13) ed azionabile in rotazione attorno a detto asse di avvolgimento (X) separatamente ed indipendentemente da detto anello di supporto (13), detto anello di azionamento (19) essendo connesso a detta prima estremit? (15a) di detto braccio di svolgimento (15) in modo da ruotare quest?ultimo almeno tra detta prima posizione operativa (E1) e detta seconda posizione operativa (E2). 30 11. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto braccio di inserimento (11) comprende una prima porzione terminale (11a) girevolmente fissata a mezzi a telaio (9) di detta macchina avvolgitrice (1) ed una seconda porzione terminale (11b) provvista di secondi mezzi di presa (21; 121) atti a afferrare detto lembo iniziale (51a) di detta porzione di materiale flessibile (51), detto braccio di A002.PAT.380.IT inserimento (11) essendo movimentabile in rotazione tra una posizione di presa (G1), nella quale esso ? adiacente a detta unit? di alimentazione (30) per afferrare detto lembo iniziale (51a), ed una posizione di trasferimento (G2), in cui detto braccio di inserimento (11) ? adiacente a detti mezzi di supporto (3; 103; 203) e/o a detto carico 5 (100) per trasferire a detti primi mezzi di presa (4; 40; 140) detto lembo iniziale (51a). 12. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? di alimentazione (30) comprende: - mezzi di supporto e movimentazione (31, 31?) per supportare e ruotare almeno una bobina (55) di materiale flessibile e avvolgibile (50); 10 - mezzi di svolgimento (32) comprendenti una pluralit? di rulli (33, 34, 35, 36) almeno per svolgere detto materiale (50) da detta bobina (55); - mezzi di taglio (80) per eseguire una pluralit? di incisioni separate su detto materiale (50) lungo almeno una linea trasversale cos? da realizzare una rispettiva linea di indebolimento atta ad agevolare una separazione di una porzione di 15 materiale (51), uscita da detti mezzi di svolgimento (32), da detto materiale (50) svolto da detta bobina (55). 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, in cui detta unit? di alimentazione (30) comprende primi mezzi di supporto e movimentazione (31) e secondi mezzi di supporto e movimentazione (31?) per supportare e ruotare rispettive bobine (55) di 20 materiale (50) e mezzi di giunzione (85) per unire un lembo di testa di una bobina (55) nuova ad un lembo di coda di una bobina (55) in esaurimento. 14. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi convogliatori (2) per supportare e movimentare detto carico (100) lungo una direzione di avanzamento (A) verso detta unit? di avvolgimento (10) e su detti mezzi di supporto 25 (3; 103) e secondi mezzi convogliatori (7) per supportare e movimentare detto carico (100) avvolto in uscita da detta macchina avvolgitrice (1). 15. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente primi mezzi di guida (5) per riscontrare pareti laterali di detto carico (100) e guidare quest?ultimo in uscita detta unit? di avvolgimento (10) e in disimpegno da mezzi di supporto (3; 103), 30 in particolare detti mezzi di guida (15) essendo mobili lungo una direzione di avanzamento (A) di detto carico (100) attraverso detta macchina avvolgitrice (1) tra una posizione di prelievo (D1), in cui essi riscontrano detto carico (100) all?interno di detta unit? di avvolgimento (10), e una posizione di rilascio (D2), in cui detti primi mezzi di guida (5) sono distanziati da detta unit? di avvolgimento (10). A002.PAT.380.IT 16. Macchina secondo la rivendicazione 7, comprendente mezzi a telaio (9) per supportare detta unit? di avvolgimento (10), detto asse di avvolgimento (X) essendo parallelo ad un piano di sostegno (M) di detto carico (100). 17. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, comprendente mezzi a telaio 5 (209) supportanti scorrevolmente detta unit? di avvolgimento (10) mobile lungo una direzione di moto (B) parallela ad un asse di avvolgimento (X) di detti mezzi di avvolgimento (12), in particolare detto asse di avvolgimento (X) essendo sostanzialmente verticale. Bologna, 29 maggio 2015 10 Per incarico Ing. Andrea Cicconetti ACCAPI S.R.L. Via Garibaldi, 3 40124 Bologna 15 A002.PAT.380.IT