JP4632758B2

JP4632758B2 - 製品包装装置

Info

Publication number: JP4632758B2
Application number: JP2004335410A
Authority: JP
Inventors: タッキアルヴェル; スパタフォッラマリオ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: US20050126121A1; JP2005154009A; ITBO20030706A1; EP1533232A1; ATE385956T1; EP1533232B1; CN1623856A; US7127873B2; DE602004011729T2; DE602004011729D1; CN100443376C

Description

本発明は、製品包装装置に関する。

さらに詳細には、本発明は、製品のグループを包装する装置に関し、本装置は、第１の動きを伴って作動する包装ホイールと、前記包装ホイールにシート状包装材を給送する給送ステーションと、連続したストリップ状の包装材を給送するように第２の動きを伴って作動する給送ラインと、連続したストリップを切断して前記シートにするように前記給送ラインに沿って配置された切断装置と、前記給送ステーションに前記シートを連続して給送する給送手段と、を備え、前記包装ホイールは、各前記製品を受け入れるいくつかの座部と、各前記座部と関連づけられ、前記第１の動きを伴って前記給送ステーション中を動いて各前記座部を受け入れるいくつかの把持手段とを備える。

既知の包装装置では、特にたばこ産業においてたばこのパケットのグループを包装するために通常使用される包装装置では、連続したストリップが、通常連続して給送され、包装ホイールは、通常複数のステップで回転し、また、給送手段は、切断装置のすぐ下流に位置し、まず、切断前に連続したストリップの端部を受け取り、それから、切断が行われると、シートを包装ホイールに給送する。

したがって、中間ローラの作動は、連続したストリップを給送する動き、および包装ホイールの回転の動きの両方によって調節され、理論的には、連続したストリップの受け入れ地点においてまたどの時点においても、連続したストリップの動く速度と少なくとも等しく、包装ホイールへの移送地点においてまたどの時点においても、包装ホイールの動く速度と多くても等しい表面速度で回転するように調節される。

例えば、たばこのパケットグループを包装する包装装置では通常であるが、連続したストリップおよび包装ホイールが異なる速度で動き、中間ローラがシートを包装ホイールへ移送しながら連続したストリップを受け取るとき、中間ローラの調節は、通常、包装装置のメインモータにより駆動されカムシステムにより速度調節されるが、極めて難しく必ずしも満足いくものではない。

製品のグループを包装する装置であって、包装材からなるシートを、連続したストリップに切断するための切断ステーションから包装ホイールへうまく移送するように設計された包装装置を提供することが本発明の目的である。

本発明によれば、請求項１に、かつ好ましくは請求項１に直接または間接的に従属して後に続く請求項のいずれかにクレームされるような、製品のグループを包装する包装装置が提供される。本発明の非限定的な実施形態を添付の図面に関して例を挙げて説明する。

図１の番号１は、カートニングマシン２の包装装置全体を示し、当該装置１は、入力３で、包装材からなる各ブランク６とともに煙草のパケット５の一連のグループ４を受け入れ、各グループ４の周りをブランク６で包んで、被包装グループ７を形成し、上包み材料からなる各シート８とともに第２の包装ホイール（図示せず）に、一連の被包装グループ７を連続して送り込み、この上包み材料が、各被包装グループ７の周りを連続して包み、一連の被上包みグループ（図示せず）を形成する。

ここに示した例では、各グループ４は、重ね合わせて２列に配列され直方体形状にされた１０個のパケット５を含み、これらのパケット５は、図１の平面に垂直な長手方向軸線に沿って配置され、装入ステーション１１にあるプッシャー９を、図１の平面に平行な、実質的に水平の方向１０に作動させることによって、装置１に供給される。

包装装置１は、包装ホイール１２を備え、この包装ホイール１２は、装入ステーション１１に接し、図１の平面に垂直な軸線１３の周りを複数のステップで反時計回りに回転する。包装ホイール１２は、いくつかの座部１４を備え、各座部１４は、包装ホイール１２の回転方向において、座部１４の下流に位置し顎状部１６を備える各把持部１５と対になっており、この顎状部１６は、包装ホイール１２の回転方向において後ろを向いており、包装ホイール１２の円筒形の外面１７に対して外側へ突出し、既知のカム装置（図示せず）により、円筒形の外面１７と接触する閉鎖作動位置と、標準の開放位置との間において、円筒形の外面１７の各母線と実質的に一致する各軸線の周りを回転する。

１つの座部１４が装入ステーション１１で止まると、包装ホイール１２の回転方向の下流の、隣接した座部１４は、包装ステーション１８で止まり、そこで、包装ホイール１２が、既知の折り畳み装置１９に連結され、この折り畳み装置１９は、上げられた静止位置と下げられた作動位置との間を、軸線２０周りに揺動し、その作動位置において、折り畳み装置１９は、一連の操作を行って、各グループ４を完全に各ブランク６で包み、各被包装グループ７を形成する。

包装装置１はまた、給送ライン２１を備え、この給送ライン２１は、給送ステーション２２において、上包み材料からなるシート８を包装ホイール１２へ給送し、この給送ステーション２２は、包装ステーション１８の下流かつ第２のホイール（図示せず）への移送ステーション（図示せず）の上流に位置している。給送ライン２１は、いくつかのガイドプーリ２３を備え、これらのガイドプーリ２３は、上包み材料からなりリール（図示せず）から繰り出される連続したストリップ２４を、巻取リールを有する既知の空気圧式の引っ張り装置２７を介して、給送装置２６によりストリップ２４を引っ張ることによって方向２５に案内する。

ここに示した例では、給送装置２６は、方向２５に連続的に、ストリップ２４用であり逆回転する一対のトラクションローラ２８を２組と、ローラ２８のすぐ下流の空気圧式トラクションアセンブリ２９と、ストリップ２４を横断方向に切断して、上包み材料からなる一連のシート８にするための切断アセンブリ３０と、ストリップ２４を切断して形成された、上包み材料からなるシート８を、給送ステーション２２へ給送する給送アセンブリ３１と、を備える。

切断アセンブリ３０は、軸１３と平行な軸線周りを揺動する刃３２と、刃３２に対向しストリップ２４を挟んで刃３２と反対側にある固定切断ブロック３３とを備える。

図３および図４に示すように、給送アセンブリ３１は、固定された環状支持プレート３５に装着され、軸１３と平行な軸線３６を有する管状本体３４を備える。管状本体３４は、電動機３７を収容し、電動機３７の固定子３８が、管状本体３４と一体化しており、電動機３７の回転子３９が、軸線３６と同軸の軸４０に装着される。軸４０は、管状本体３４の外側にあって、補正ローラ４２の管状ケーシング４１の端部分に装着された一部分を含み、当該補正ローラ４２は、軸線３６と同軸であって、給送ステーション２２で包装ホイール１２の円筒形の面１７に接する外側の面４３を有するとともに、開放位置において、把持部１５が給送ステーション２２を通過することを可能にするいくつかの中央溝４４を有する。

図３に示すように、ケーシング４１は、軸４０により一方の端部を閉鎖され、プラグ４５により他方の端部を閉鎖されており、ケーシング４１内にチャンバ４６の端を画定するように軸４０と結合し、丸い側壁を伴って軸方向のスロット４７（図２）を通って外側と連通している。チャンバ４６の長さは、２つの壁４９を備える調節装置４８により調節可能であって、これらの壁４９は、軸線３６と交差して、チャンバ４６内に装着され、チャンバ４６に沿って軸線３６と平行に滑動するとともに、スロット４７と係合しそれに沿って滑動する径方向の各突起部５０を有している。調節装置４８は、さらに２本のねじ５１を備え、これらの各ねじ５１は、軸線３６と平行に、プラグ４５を貫通しており、軸４０に対して軸方向に取り付けられ、対向して螺合される２つの端部５２を含み、それら端部５２は、ボルト−ナット式ねじ連結によって各壁４９に連結されて、ねじ５１を廻すと壁４９が反対方向に動く。

給送アセンブリ３１は、さらに２つの吸引回路５３および５４を備え、これらの吸引回路は、軸４０に沿って延びるとともに、外部の吸引ポンプ（図示せず）と連通しており、回路５３は、補正ローラの回転方向においてスロット４７のすぐ下流のいくつかの孔５５を通って、ケーシング４１の外面４３から現れ、また、回路５４は、スロット４７の真向かいの中央孔５６を通ってチャンバ４６内に現れる。

実際の使用では、各グループ４および部分的に折り曲げられた各ブランク６を収容した座部１４が、包装ステーション１８（図１）で止まると、関連の把持部１５は、給送ステーション２２で止まり、また予め上げられた静止位置にある折り畳み装置１９は、下げられた作動位置に動かされて、既知の方法で、ブランク６の折り畳みを終了し、被包装グループ７を得られる。

同時に、図５に示すように、予め切断アセンブリ３０において静止していたストリップ２４が、繰り出され、その先端が、補正ローラ４２の周縁に到達すると、孔５５により外側の面４３に吸引され、補正ローラ４２の壁４９は、ストリップ２４の幅とほぼ等しい長さだがそれを下らない長さのチャンバ４６を提供するように既に調節済みである。この操作中に、補正ローラ４２が、給送装置２６によりストリップ２４へ付与される移動速度と少なくとも等しい表面速度で、軸線３６の周りを（図５では時計回りに）回転している間、包装ホイール１２は、静止したままである。

上包み材料からなるシート８が、シートが繰り出される時の包装ホイール１２の表面速度と実質的に等しい速度で包装ホイール１２に繰り出され、かつ包装ホイール１２は今は静止しているので、電動機３７は、スロット４７（図６）が切断アセンブリ３０を通過すると減速を開始するように速度制御され、ストリップ２４の一部分は、スロット４７上に引っ張られ始める。

電動機が減速する結果として、補正ローラ４２により巻き取られていないストリップ２４の部分は、孔５６から吸引回路５４によりチャンバ４６内部に真空を生じさせることによってスロット４７からチャンバ４６内に吸引され、ストリップ２４の移動速度と補正ローラ４２の表面速度との間の差に比例した長さのたわみ５７をチャンバ４６内に形成する。

換言すれば、チャンバ４６は、ストリップ２４用の補正を蓄積する役割をし、給送ライン２１とは異なる補正ローラ４２の表面速度を生じさせ、ストリップ２４の移動速度を生じさせる。

補正ローラ４２に解放されたストリップ２４の部分全体が、上包み材料からなるシート８（図７）の長さと等しくなると、ストリップ２４の供給は、一時的に止められて、その結果、ストリップ２４の部分が、引っ張り装置２７により吸い上げられて、切断アセンブリ３０が、ストリップ２４を横に切断し、ストリップ２４から、上包み材料からなるシート８を切り離すことができる。

この操作中に、補正ローラ４２は、回転と減速を続け、最終的に、孔５５を包装ホイール１２の周縁に近づけた状態に配置される。ここで、包装ホイール１２は、再度軸１３の周り（図８）を回転し始めて、補正ローラ４２のすぐ上流に予め配置されていた把持部１５を、徐々に表面速度を増して給送ステーション２２中を通過させる。このように動いている間に、電動機３７も、加速され、把持部１５と同じ速度でかつそれと同じ調子で給送ステーション２２中を孔５５が動くように調節され、把持部１５は、上包み材料からなるシート８の先端を把持し、補正ローラ４２から、上包み材料からなるシート８を徐々に取り外すように開放されそれから閉鎖される（図９）。

ここで、補正ローラ４２は、上包み材料からなるシート８が、包装ホイール１２により巻き取られる前に解放されないように、再度減速されて、スロット４７が給送ステーションを通過する前に、包装ホイール１２がたわみ５７を取り除くことができる。

換言すれば、チャンバ４６は、上包み材料からなるシート８用の補正蓄積部の役割も果たし、一度、把持部１５が上包み材料からなるシート８の先端を把持すると、包装ホイール１２とは異なる補正ローラ４２の表面速度を生じさせる。

一度上包み材料からなるシート８が解放されると、補正ローラ４２が、図５の始動位置へ戻って、上包み材料からなる別のシート８を包装ホイール１２へ給送する。

図１は、本発明に係る包装装置の好ましい実施形態の部分概略側面図である。図１の包装装置の一部分を拡大して詳細を示した断面図である。図２におけるIII−III線に沿った断面図である。図２に詳細に示した部分の斜視図である。各作動位置における、図２に詳細に示した部分の図である。各作動位置における、図２に詳細に示した部分の図である。各作動位置における、図２に詳細に示した部分の図である。各作動位置における、図２に詳細に示した部分の図である。各作動位置における、図２に詳細に示した部分の図である。

Claims

製品包装装置であって、
当該製品包装装置は、
第１の動きを伴って作動する包装ホイール（１２）と、
シート状の包装材（８）を前記包装ホイール（１２）へ給送する給送ステーション（２２）と、
第２の動きを伴って作動して、連続したストリップ形状の包装材（２４）を給送する給送ライン（２１）と、
前記給送ライン（２１）に沿って配置されて、前記連続したストリップ（２４）を前記シート（８）に切断する切断装置（３０）と、
前記シート（８）を連続して前記給送ステーション（２２）へ給送する給送手段（２６）と、
を備え、
前記包装ホイール（１２）は、
各前記製品（７）を受け入れるいくつかの座部（１４）と、
各前記座部（１４）と関連づけられ、各前記シート（８）を受け入れるように前記第１の動きを伴って前記給送ステーション（２２）を通過するいくつかの把持手段（１５）と、
を備え、
前記装置（１）は、前記給送手段（２６）が、前記包装材（２４、８）用の可動補正蓄積部（４６、４７、５４）を含む可動補正アセンブリ（３１）を備え、
前記可動補正アセンブリ（３１）が、
実質的に前記給送ステーション（２２）において前記包装ホイール（１２）に接するとともに、前記包装ホイール（１２）に平行な軸線（３６）を有するローラ（４２）と、
前記ローラ（４２）を前記軸線（３６）の周りに回転させる駆動手段（３７）と、
を備え、
前記ローラ（４２）は、前記包装材（２４、８）を保持するための第１の吸引手段（５３）を具えた外側ケーシング（４１）を有し、
前記可動補正蓄積部（４６、４７、５４）は、前記ケーシング（４１）中に形成された軸方向のスロット（４７）、前記ケーシング（４１）内にあり前記スロット（４７）から外側と連通しているチャンバ（４６）、および前記チャンバ（４６）内に真空を作り出すように前記チャンバ（４６）内に通じている第２の吸引手段（５４）を含むことを特徴とする製品包装装置。
前記第１の吸引手段（５３）は、前記スロット（４７）が前記軸線（３６）の周りを動く方向において前記スロット（４７）の下流の前記ケーシング（４１）に配置される請求項１に記載の装置。
前記第２の吸引手段（５４）は、前記チャンバ（４６）内に配置され、前記スロット（４７）に対向している請求項１または２に記載の装置。
前記チャンバ（４６）および前記スロット（４７）は、前記ローラ（４２）に沿って所定の長さを軸方向に延び、前記ローラ（４２）には、前記包装材（２４、８）の幅に合わせて前記長さを調節する調節手段（４８）が取り付けられている請求項１から３のいずれかに記載の装置。
前記調節手段（４８）は、
前記軸線（３６）を横切り前記チャンバ（４６）内に装着された２つの壁（４９）と、
前記壁（４９）に取り付けられて前記壁（４９）を前記ケーシング（４１）に沿って反対方向にかつ前記軸線（３６）と平行に動かす作動手段（５１）と、
を備える請求項４に記載の装置。
各前記壁（４９）は、前記スロット（４７）に係合しそれに沿って滑動する突起部（５０）を有する請求項５に記載の装置。
前記駆動手段（３７）は、前記包装ホイール（１２）とは独立した電動機（３７）を含む請求項１から６のいずれかに記載の装置。