JPH08217020A - 送り量緩衝装置 - Google Patents
送り量緩衝装置Info
- Publication number
- JPH08217020A JPH08217020A JP7028474A JP2847495A JPH08217020A JP H08217020 A JPH08217020 A JP H08217020A JP 7028474 A JP7028474 A JP 7028474A JP 2847495 A JP2847495 A JP 2847495A JP H08217020 A JPH08217020 A JP H08217020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- roll
- continuous
- dancer roll
- intermittent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続送りと間欠送りとによる周期的な送り量
の差を吸収し、高速化にも対応可能とする。 【構成】 連続送りロール３は、フィルム２を一定速度
で連続送りする。間欠送りロール10は、フィルム２を一
定周期で間欠送りする。ここで、連続送りロール３と間
欠送りロール10との間にダンサーロール６を設ける。こ
のダンサーロール６は、一定周期の間での連続送りと間
欠送りとによる周期的な送り量の差を補償するように、
サーボモータ108 により強制的に駆動されて上下動す
る。
の差を吸収し、高速化にも対応可能とする。 【構成】 連続送りロール３は、フィルム２を一定速度
で連続送りする。間欠送りロール10は、フィルム２を一
定周期で間欠送りする。ここで、連続送りロール３と間
欠送りロール10との間にダンサーロール６を設ける。こ
のダンサーロール６は、一定周期の間での連続送りと間
欠送りとによる周期的な送り量の差を補償するように、
サーボモータ108 により強制的に駆動されて上下動す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装用フィルム等のシ
ート状部材の供給装置における連続送りと間欠送りとの
接続を行う送り量緩衝装置に関する。
ート状部材の供給装置における連続送りと間欠送りとの
接続を行う送り量緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば被包装物としての箱状体を
包装用フィルムによりキャラメル包装するフィルム包装
機において、包装用フィルムは原反ロールから引出して
包装部へ供給しているが、原反ロール側では、連続送り
装置（連続送りロール）により、原反ロールからフィル
ムを引出しつつ一定速度で連続送りしている。
包装用フィルムによりキャラメル包装するフィルム包装
機において、包装用フィルムは原反ロールから引出して
包装部へ供給しているが、原反ロール側では、連続送り
装置（連続送りロール）により、原反ロールからフィル
ムを引出しつつ一定速度で連続送りしている。
【０００３】一方、被包装物に対する包装動作は間欠的
になることから、包装部側では、間欠送り装置（間欠送
りロール）により、フィルムを一定周期で間欠送りして
いる。このため、前段側の連続送り装置と後段側の間欠
送り装置との間では、連続送りと間欠送りとによる周期
的な送り量の差を吸収する必要がある。
になることから、包装部側では、間欠送り装置（間欠送
りロール）により、フィルムを一定周期で間欠送りして
いる。このため、前段側の連続送り装置と後段側の間欠
送り装置との間では、連続送りと間欠送りとによる周期
的な送り量の差を吸収する必要がある。
【０００４】このため、従来では、連続送り装置と間欠
送り装置との間に送り量緩衝装置として多段のダンサー
ロールを設けることにより、送り量の差を吸収してい
る。すなわち、バネ定数の異なるバネよりそれぞれ支持
された多数のダンサーロールを設けて、これらのダンサ
ーロールによってフィルムを案内するようにし、振動特
性の異なるダンサーロールを適宜組合わせることで、周
期的な送り量の差を吸収している。
送り装置との間に送り量緩衝装置として多段のダンサー
ロールを設けることにより、送り量の差を吸収してい
る。すなわち、バネ定数の異なるバネよりそれぞれ支持
された多数のダンサーロールを設けて、これらのダンサ
ーロールによってフィルムを案内するようにし、振動特
性の異なるダンサーロールを適宜組合わせることで、周
期的な送り量の差を吸収している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような多段のダンサーロールによる送り量緩衝装置で
は、振動特性の異なる多数のダンサーロールを組合わせ
て調整する必要があるが、その調整には多大な労力を要
し、所望の緩衝作用を得ることは必ずしも容易ではなか
った。
ような多段のダンサーロールによる送り量緩衝装置で
は、振動特性の異なる多数のダンサーロールを組合わせ
て調整する必要があるが、その調整には多大な労力を要
し、所望の緩衝作用を得ることは必ずしも容易ではなか
った。
【０００６】また、高速間欠送りでは、従来のフリーな
ダンサーロールを用いた場合、フィルムを定寸送る間に
ダンサーロールが振動し、フィルムへの張力が大きく変
動すると共に、その大きさも過大となっていた。このた
め、フィルムの伸び縮みや送りロールでの滑りが生じ、
高精度の定寸フィルム送りが困難になり、また、フィル
ムの幅方向での伸び縮みが均一でないため、場合によっ
てはフィルムの蛇行が起こるといった問題が生じてい
た。
ダンサーロールを用いた場合、フィルムを定寸送る間に
ダンサーロールが振動し、フィルムへの張力が大きく変
動すると共に、その大きさも過大となっていた。このた
め、フィルムの伸び縮みや送りロールでの滑りが生じ、
高精度の定寸フィルム送りが困難になり、また、フィル
ムの幅方向での伸び縮みが均一でないため、場合によっ
てはフィルムの蛇行が起こるといった問題が生じてい
た。
【０００７】また、多段のダンサーロールになればなる
ほど、要するスペースが大きくなり、装置の大型化を招
いてしまう。更に、フィルム包装機での包装形態の多様
化に伴い、被包装物としての例えばテープ入りカセット
ケースについて、カセットケースを１個ずつ包装する１
個包装と、カセットケースを２個重ねた状態でまとめて
包装する２個包装とを切換え可能とする場合など、１個
包装と２個包装とで１回当たりに使用するフィルム長が
異なることから、１回当たりの送り量を変更する必要が
ある場合は、ダンサーロールの動作特性を変更する必要
があるが、従来では、多段のダンサーロールを全て別の
ものと交換しない限り、対応は困難で、包装形態の多様
化に対応することができなかった。
ほど、要するスペースが大きくなり、装置の大型化を招
いてしまう。更に、フィルム包装機での包装形態の多様
化に伴い、被包装物としての例えばテープ入りカセット
ケースについて、カセットケースを１個ずつ包装する１
個包装と、カセットケースを２個重ねた状態でまとめて
包装する２個包装とを切換え可能とする場合など、１個
包装と２個包装とで１回当たりに使用するフィルム長が
異なることから、１回当たりの送り量を変更する必要が
ある場合は、ダンサーロールの動作特性を変更する必要
があるが、従来では、多段のダンサーロールを全て別の
ものと交換しない限り、対応は困難で、包装形態の多様
化に対応することができなかった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、連続送りと間欠送りとによる周期的な送り量の差を
吸収可能で、かつ高速化等にも対応可能な送り量緩衝装
置を提供することを目的とする。
み、連続送りと間欠送りとによる周期的な送り量の差を
吸収可能で、かつ高速化等にも対応可能な送り量緩衝装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、シート状部材を一定速度で連続送りする連
続送り装置と、この連続送り装置により供給されるシー
ト状部材を一定周期で間欠送りする間欠送り装置とを備
えるシート状部材供給装置において、前記連続送り装置
と前記間欠送り装置との間でシート状部材を案内するダ
ンサーロールと、このダンサーロールの軸を支持して、
前記一定周期の間での連続送りと間欠送りとによる周期
的な送り量の差を補償するようにシート状部材の経路長
を変更させるべく、前記一定周期毎の所定パターンで前
記軸を強制的に移動させる移動装置とを設けて、送り量
緩衝装置を構成する。
る発明では、シート状部材を一定速度で連続送りする連
続送り装置と、この連続送り装置により供給されるシー
ト状部材を一定周期で間欠送りする間欠送り装置とを備
えるシート状部材供給装置において、前記連続送り装置
と前記間欠送り装置との間でシート状部材を案内するダ
ンサーロールと、このダンサーロールの軸を支持して、
前記一定周期の間での連続送りと間欠送りとによる周期
的な送り量の差を補償するようにシート状部材の経路長
を変更させるべく、前記一定周期毎の所定パターンで前
記軸を強制的に移動させる移動装置とを設けて、送り量
緩衝装置を構成する。
【００１０】また、請求項２に係る発明では、前記移動
装置をサーボモータにより構成する。また、請求項３に
係る発明では、更に、前記連続送り装置と前記間欠送り
装置との間で前記ダンサーロールとは別にシート状部材
を案内するフリーなダンサーロールと、このフリーなダ
ンサーロールの位置を検出する位置検出装置と、前記連
続送り装置による連続送り量を前記位置検出装置によっ
て検出された前記フリーなダンサーロールの位置に応じ
て修正する連続送り量修正装置とを設ける構成とする。
装置をサーボモータにより構成する。また、請求項３に
係る発明では、更に、前記連続送り装置と前記間欠送り
装置との間で前記ダンサーロールとは別にシート状部材
を案内するフリーなダンサーロールと、このフリーなダ
ンサーロールの位置を検出する位置検出装置と、前記連
続送り装置による連続送り量を前記位置検出装置によっ
て検出された前記フリーなダンサーロールの位置に応じ
て修正する連続送り量修正装置とを設ける構成とする。
【００１１】
【作用】請求項１に係る発明では、連続送りと間欠送り
とによる周期的な送り量の差を補償するように、一定周
期毎の所定パターンでダンサーロールの軸を強制的に移
動させて、シート状部材の経路長を変化させ、連続送り
と間欠送りとをスムーズに接続する。これによって、高
速で間欠動作する装置に、連続送りでシート状部材を供
給することができる。
とによる周期的な送り量の差を補償するように、一定周
期毎の所定パターンでダンサーロールの軸を強制的に移
動させて、シート状部材の経路長を変化させ、連続送り
と間欠送りとをスムーズに接続する。これによって、高
速で間欠動作する装置に、連続送りでシート状部材を供
給することができる。
【００１２】請求項２に係る発明では、サーボモータに
よりダンサーロールを強制的に移動させることで、高速
追従性に特に優れたものになる。ダンサーロールをカム
で強制振動させた場合、低速間欠送りのときは追従でき
るが、高速間欠送りのときには、ダンサーロールの加速
変動が大きくなり、カムでは追従できなくなるからであ
る。
よりダンサーロールを強制的に移動させることで、高速
追従性に特に優れたものになる。ダンサーロールをカム
で強制振動させた場合、低速間欠送りのときは追従でき
るが、高速間欠送りのときには、ダンサーロールの加速
変動が大きくなり、カムでは追従できなくなるからであ
る。
【００１３】また、１回当たりの送り量を変更する必要
がある装置においては、ダンサーロールの動作パターン
を変更する必要があるが、サーボモータでコントロール
することにより、ダンサーロールの動作パターンを自由
に変えることができる。請求項３に係る発明では、更
に、連続送り装置と間欠送り装置との間に前記ダンサー
ロールとは別にフリーなダンサーロールを設けて、この
フリーなダンサーロールの位置を位置検出装置によって
検出し、これに応じて連続送り装置による連続送り量を
修正する。これによって、シート状部材の伸び縮み、連
続送り装置や間欠送り装置の動作むら等による影響を避
け、より安定したフィルム送りを実現できる。
がある装置においては、ダンサーロールの動作パターン
を変更する必要があるが、サーボモータでコントロール
することにより、ダンサーロールの動作パターンを自由
に変えることができる。請求項３に係る発明では、更
に、連続送り装置と間欠送り装置との間に前記ダンサー
ロールとは別にフリーなダンサーロールを設けて、この
フリーなダンサーロールの位置を位置検出装置によって
検出し、これに応じて連続送り装置による連続送り量を
修正する。これによって、シート状部材の伸び縮み、連
続送り装置や間欠送り装置の動作むら等による影響を避
け、より安定したフィルム送りを実現できる。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示すフィルム包装機
における包装用フィルム供給装置の概略図である。尚、
本例は、被包装物としてのテープ入りカセットケースに
ついて、ティアテープ付きの包装用フィルムにより、キ
ャラメル包装を行う場合の例であり、かつ、カセットケ
ースを１個ずつ包装する１個包装と、カセットケースを
２個重ねた状態でまとめて包装する２個包装とを切換え
可能な例である。
明する。図１は本発明の一実施例を示すフィルム包装機
における包装用フィルム供給装置の概略図である。尚、
本例は、被包装物としてのテープ入りカセットケースに
ついて、ティアテープ付きの包装用フィルムにより、キ
ャラメル包装を行う場合の例であり、かつ、カセットケ
ースを１個ずつ包装する１個包装と、カセットケースを
２個重ねた状態でまとめて包装する２個包装とを切換え
可能な例である。
【００１５】図１を参照し、原反ロール１から引出され
た所定幅の包装用フィルム２は、図示しないティアテー
プが接着された後、インバーターモータにより駆動され
る連続送り装置としての連続送りロール３により一定速
度で連続送りされる。連続送りロール３により送られた
フィルム２は、フリーなダンサーロール４、位置固定ロ
ール５、ダンサーロール６、位置固定ロール７により案
内される。
た所定幅の包装用フィルム２は、図示しないティアテー
プが接着された後、インバーターモータにより駆動され
る連続送り装置としての連続送りロール３により一定速
度で連続送りされる。連続送りロール３により送られた
フィルム２は、フリーなダンサーロール４、位置固定ロ
ール５、ダンサーロール６、位置固定ロール７により案
内される。
【００１６】フィルム２は、更に、アンビルロール８に
導かれ、ティアテープカッター９により、ティアテープ
把持用に所定の切込みが入れられる。フィルム２は、更
に、サーボモータにより駆動される間欠送り装置として
間欠送りロール10に導かれ、この間欠送りロール10によ
り後述するバキュームロール11の回転に合わせて一定周
期で間欠送りされる。
導かれ、ティアテープカッター９により、ティアテープ
把持用に所定の切込みが入れられる。フィルム２は、更
に、サーボモータにより駆動される間欠送り装置として
間欠送りロール10に導かれ、この間欠送りロール10によ
り後述するバキュームロール11の回転に合わせて一定周
期で間欠送りされる。
【００１７】間欠送りロール10により送られたフィルム
２は、メインモータによりインデックスユニットを介し
て間欠駆動されるバキュームロール11上に供給され、フ
ィルムカッター12により所定の長さで切断されると共
に、メインモータによりインデックスユニットを介して
間欠駆動されるバキュームターレット13上に各カセット
ケース挿入穴14を塞ぐように１枚ずつ供給される。そし
て、バキュームターレット13の各カセットケース挿入穴
14にカセットケース15が挿入されることで、フィルム２
によるカセットケース15の包装が開始される。尚、16は
エア吸引孔を示している。
２は、メインモータによりインデックスユニットを介し
て間欠駆動されるバキュームロール11上に供給され、フ
ィルムカッター12により所定の長さで切断されると共
に、メインモータによりインデックスユニットを介して
間欠駆動されるバキュームターレット13上に各カセット
ケース挿入穴14を塞ぐように１枚ずつ供給される。そし
て、バキュームターレット13の各カセットケース挿入穴
14にカセットケース15が挿入されることで、フィルム２
によるカセットケース15の包装が開始される。尚、16は
エア吸引孔を示している。
【００１８】次に連続送りロール３と間欠送りロール10
との間のダンサーロール６及びフリーなダンサーロール
４について説明する。ダンサーロール６は、位置固定ロ
ール５と位置固定ロール７との間でこれらより下方に位
置して、フィルム２を案内している。一方、ダンサーロ
ール６の移動装置としてサーボモータ108 が設けられ、
このサーボモータ108 の出力軸にダンサーアーム６ａの
基端部を固定し、このダンサーアーム６ａの先端部にダ
ンサーロール６の軸を支持させてある。従って、正逆回
転可能なサーボモータ108 の回動によりダンサーアーム
６ａを揺動させてダンサーロール６を上下動させること
により、位置固定ロール５，７間でフィルム２の経路長
を変化させることができる。
との間のダンサーロール６及びフリーなダンサーロール
４について説明する。ダンサーロール６は、位置固定ロ
ール５と位置固定ロール７との間でこれらより下方に位
置して、フィルム２を案内している。一方、ダンサーロ
ール６の移動装置としてサーボモータ108 が設けられ、
このサーボモータ108 の出力軸にダンサーアーム６ａの
基端部を固定し、このダンサーアーム６ａの先端部にダ
ンサーロール６の軸を支持させてある。従って、正逆回
転可能なサーボモータ108 の回動によりダンサーアーム
６ａを揺動させてダンサーロール６を上下動させること
により、位置固定ロール５，７間でフィルム２の経路長
を変化させることができる。
【００１９】ここで、図２を参照し、１回の包装で使用
するフィルム長を 158mmとすると（１個包装時）、メイ
ンモータ回転角度で 360度毎に、間欠送りロール10で間
欠的に、すなわち 360度の間の初期に 158mmのフィルム
を送り、連続送りロール３で360度の間、定速で 158mm
のフィルムを送る必要がある。よって、各角度θでの間
欠送りロール10によるフィルム送り量（累積値）を図示
Ａ＝ｆ（θ）、連続送りロール３によるフィルム送り量
（累積値）を図示Ｂ＝ｇ（θ）とすると、連続送りと間
欠送りとによる送り量の差を吸収するための各角度θで
のダンサーロール６によるフィルム経路長の変化量は、
図示Ｃ＝Ａ−Ｂ＝ｆ（θ）−ｇ（θ）となる。ここでの
変化量Ｃは、正のときが減少側変化量、負のときが増大
側変化量である。
するフィルム長を 158mmとすると（１個包装時）、メイ
ンモータ回転角度で 360度毎に、間欠送りロール10で間
欠的に、すなわち 360度の間の初期に 158mmのフィルム
を送り、連続送りロール３で360度の間、定速で 158mm
のフィルムを送る必要がある。よって、各角度θでの間
欠送りロール10によるフィルム送り量（累積値）を図示
Ａ＝ｆ（θ）、連続送りロール３によるフィルム送り量
（累積値）を図示Ｂ＝ｇ（θ）とすると、連続送りと間
欠送りとによる送り量の差を吸収するための各角度θで
のダンサーロール６によるフィルム経路長の変化量は、
図示Ｃ＝Ａ−Ｂ＝ｆ（θ）−ｇ（θ）となる。ここでの
変化量Ｃは、正のときが減少側変化量、負のときが増大
側変化量である。
【００２０】また、フィルム経路長の変化量は、ダンサ
ーロール６の移動量の２倍となることから、連続送りと
間欠送りとによる送り量の差を吸収するための各角度θ
でのダンサーロール６の移動量は、Ｃ／２＝（Ａ−Ｂ）
／２となる。ここでの移動量（Ｃ／２）は、正のときが
図１で上方への移動量、負のときが下方への移動量であ
る。
ーロール６の移動量の２倍となることから、連続送りと
間欠送りとによる送り量の差を吸収するための各角度θ
でのダンサーロール６の移動量は、Ｃ／２＝（Ａ−Ｂ）
／２となる。ここでの移動量（Ｃ／２）は、正のときが
図１で上方への移動量、負のときが下方への移動量であ
る。
【００２１】従って、一周期（メインモータ回転角度で
360度）におけるダンサーロール６の移動量のパターン
を記憶させておき、サーボモータ108 でこの動きを実現
すれば、連続送りと間欠送りとによる送り量の差を吸収
することができる。フリーなダンサーロール４は、連続
送りロール３と位置固定ロール５との間でこれらより下
方に位置して、フィルム２を案内しているが、回動自由
なダンサーアーム４ａの先端部に支持されていて、自重
によりフィルム２に接触している。このフリーなダンサ
ーロール４は前述のように予め定めたパターンでサーボ
モータ108 により強制的に振動するダンサーロール６で
吸収しきれなかった送り量の差を吸収するために補助的
に設けたものである。
360度）におけるダンサーロール６の移動量のパターン
を記憶させておき、サーボモータ108 でこの動きを実現
すれば、連続送りと間欠送りとによる送り量の差を吸収
することができる。フリーなダンサーロール４は、連続
送りロール３と位置固定ロール５との間でこれらより下
方に位置して、フィルム２を案内しているが、回動自由
なダンサーアーム４ａの先端部に支持されていて、自重
によりフィルム２に接触している。このフリーなダンサ
ーロール４は前述のように予め定めたパターンでサーボ
モータ108 により強制的に振動するダンサーロール６で
吸収しきれなかった送り量の差を吸収するために補助的
に設けたものである。
【００２２】また、ダンサーアーム４ａの回動軸に位置
検出装置としてのポテンショメータ110 が設けられてお
り、これによってフリーなダンサーロール４の位置が検
出される。このポテンショメータ110 によって検出され
たフリーなダンサーロール４の位置を一定に保つよう
に、連続送りロール10の送り速度が制御される。図３は
ダンサーロール６等の駆動系統図であり、以下これにつ
いて説明する。尚、図中実線での接続は機械接続を示
し、点線での接続は電気接続を示している。
検出装置としてのポテンショメータ110 が設けられてお
り、これによってフリーなダンサーロール４の位置が検
出される。このポテンショメータ110 によって検出され
たフリーなダンサーロール４の位置を一定に保つよう
に、連続送りロール10の送り速度が制御される。図３は
ダンサーロール６等の駆動系統図であり、以下これにつ
いて説明する。尚、図中実線での接続は機械接続を示
し、点線での接続は電気接続を示している。
【００２３】メインモータ（インバーターモータ）101
は、インデックスユニット103 を介してバキュームター
レット13を間欠駆動するもので、速度設定はシーケンサ
120によりなされる。また、メインモータ101 の回転は
ロータリーエンコーダ102 により検知される。そしてま
た、メインモータ101 によりインデックスユニット103
を介してバキュームロール11が間欠駆動される。また、
バキュームロール11の回転はロータリーエンコーダ104
により検知される。
は、インデックスユニット103 を介してバキュームター
レット13を間欠駆動するもので、速度設定はシーケンサ
120によりなされる。また、メインモータ101 の回転は
ロータリーエンコーダ102 により検知される。そしてま
た、メインモータ101 によりインデックスユニット103
を介してバキュームロール11が間欠駆動される。また、
バキュームロール11の回転はロータリーエンコーダ104
により検知される。
【００２４】ここにおいて、連続送りロール３は、イン
バーターモータ105 により連続駆動され、インバーター
モータ105 の速度設定はシーケンサ120 によりなされ
る。この速度設定は、ポテンショメータ110 の出力が一
定になるようにシーケンサ120 によりフィードバック制
御される。従って、シーケンサ120 は連続送り量修正手
段を兼ねる。
バーターモータ105 により連続駆動され、インバーター
モータ105 の速度設定はシーケンサ120 によりなされ
る。この速度設定は、ポテンショメータ110 の出力が一
定になるようにシーケンサ120 によりフィードバック制
御される。従って、シーケンサ120 は連続送り量修正手
段を兼ねる。
【００２５】間欠送りロール10は、サーボモータ106 に
より間欠駆動されるが、サーボモータ106 はサーボモー
タコントローラ107 により制御される。ここで、サーボ
モータコントローラ107 にはバキュームロール11の回転
の検知するロータリーエンコーダ104 からの信号が入力
され、サーボモータコントローラ107 によりロータリー
エンコーダ104 からの信号に基づいてサーボモータ106
が間欠駆動される。
より間欠駆動されるが、サーボモータ106 はサーボモー
タコントローラ107 により制御される。ここで、サーボ
モータコントローラ107 にはバキュームロール11の回転
の検知するロータリーエンコーダ104 からの信号が入力
され、サーボモータコントローラ107 によりロータリー
エンコーダ104 からの信号に基づいてサーボモータ106
が間欠駆動される。
【００２６】ダンサーロール６は、サーボモータ108 に
より駆動されるが、サーボモータ108 はサーボモータコ
ントローラ109 により制御される。ここで、サーボモー
タコントローラ109 にはメインモータ101 の回転を検知
するロータリーエンコーダ102 からの信号が入力され、
サーボモータコントローラ109 によりロータリーエンコ
ーダ102 からの信号に基づいて予め設定した関数に従っ
てサーボモータ108 が所定パターンで駆動される。
より駆動されるが、サーボモータ108 はサーボモータコ
ントローラ109 により制御される。ここで、サーボモー
タコントローラ109 にはメインモータ101 の回転を検知
するロータリーエンコーダ102 からの信号が入力され、
サーボモータコントローラ109 によりロータリーエンコ
ーダ102 からの信号に基づいて予め設定した関数に従っ
てサーボモータ108 が所定パターンで駆動される。
【００２７】ここにおいて、前述の１個包装から２個包
装へ切換える場合は、幅の異なる原反ロール１を用いる
と共に、１回の包装で使用するフィルム長を例えば 158
mmから 189mmに変更するために、サーボモータコントロ
ーラ107 により間欠送りロール10による１回当たりの送
り量を 158mmから 189mmに変更する。また、これにあわ
せてシーケンサ120 によりインバーターモータ105 の速
度設定を変更し、連続送りロール３による１回当たりの
送り量を 158mmから 189mmに変更する。また、これにあ
わせてサーボモータコントローラ109 にて使用する関数
を変更して、ダンサーロール６の動作特性を変更する。
装へ切換える場合は、幅の異なる原反ロール１を用いる
と共に、１回の包装で使用するフィルム長を例えば 158
mmから 189mmに変更するために、サーボモータコントロ
ーラ107 により間欠送りロール10による１回当たりの送
り量を 158mmから 189mmに変更する。また、これにあわ
せてシーケンサ120 によりインバーターモータ105 の速
度設定を変更し、連続送りロール３による１回当たりの
送り量を 158mmから 189mmに変更する。また、これにあ
わせてサーボモータコントローラ109 にて使用する関数
を変更して、ダンサーロール６の動作特性を変更する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、連続送りと間欠送りとによる周期的な送り
量の差を完全に吸収して、連続送りと間欠送りとをスム
ーズに接続することができると共に、調整の容易化、高
速化への対応、装置の小型化などを図ることができると
いう効果が得られる。
明によれば、連続送りと間欠送りとによる周期的な送り
量の差を完全に吸収して、連続送りと間欠送りとをスム
ーズに接続することができると共に、調整の容易化、高
速化への対応、装置の小型化などを図ることができると
いう効果が得られる。
【００２９】また、請求項２に係る発明によれば、サー
ボモータによりダンサーロールを強制的に移動させるこ
とで、高速追従性に特に優れたものになると共に、ダン
サーロールの動作特性の変更が容易になるという効果が
得られる。また、請求項３に係る発明によれば、連続送
り装置による連続送り量を位置検出装置によって検出し
たフリーなダンサーロールの位置に応じて修正すること
で、シート状部材の伸び縮み、連続送り装置や間欠送り
装置の動作むら等による影響を避け、より安定したフィ
ルム送りを実現できるという効果が得られる。
ボモータによりダンサーロールを強制的に移動させるこ
とで、高速追従性に特に優れたものになると共に、ダン
サーロールの動作特性の変更が容易になるという効果が
得られる。また、請求項３に係る発明によれば、連続送
り装置による連続送り量を位置検出装置によって検出し
たフリーなダンサーロールの位置に応じて修正すること
で、シート状部材の伸び縮み、連続送り装置や間欠送り
装置の動作むら等による影響を避け、より安定したフィ
ルム送りを実現できるという効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施例を示す包装用フィルム供給
装置の概略図
装置の概略図
【図２】 ダンサーロールの動作特性等を示す図
【図３】 ダンサーロール等の駆動系統図
１ 原反ロール ２ 包装用フィルム ３ 連続送りロール（連続送り装置） ４ フリーなダンサーロール ５ 位置固定ロール ６ ダンサーロール ７ 位置固定ロール ８ アンビルロール ９ ティアテープカッター 10 間欠送りロール（間欠送り装置） 11 バキュームロール 12 フィルムカッター 13 バキュームターレット 108 サーボモータ（移動装置） 109 サーボモータコントローラ 110 ポテンショメータ（位置検出装置） 120 シーケンサ（連続送り量修正装置）
フロントページの続き (72)発明者 須田 康徳 栃木県芳賀郡市貝町大字赤羽2606番地 花 王株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】シート状部材を一定速度で連続送りする連
続送り装置と、この連続送り装置により供給されるシー
ト状部材を一定周期で間欠送りする間欠送り装置とを備
えるシート状部材供給装置において、 前記連続送り装置と前記間欠送り装置との間でシート状
部材を案内するダンサーロールと、 このダンサーロールの軸を支持して、前記一定周期の間
での連続送りと間欠送りとによる周期的な送り量の差を
補償するようにシート状部材の経路長を変化させるべ
く、前記一定周期毎の所定パターンで前記軸を強制的に
移動させる移動装置と、 を設けたことを特徴とする送り量緩衝装置。 - 【請求項２】前記移動装置は、サーボモータにより構成
されることを特徴とする請求項１記載の送り量緩衝装
置。 - 【請求項３】前記連続送り装置と前記間欠送り装置との
間で前記ダンサーロールとは別にシート状部材を案内す
るフリーなダンサーロールと、 このフリーなダンサーロールの位置を検出する位置検出
装置と、 前記連続送り装置による連続送り量を前記位置検出装置
によって検出された前記フリーなダンサーロールの位置
に応じて修正する連続送り量修正装置と、 を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
送り量緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02847495A JP3623544B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 送り量緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02847495A JP3623544B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 送り量緩衝装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217020A true JPH08217020A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3623544B2 JP3623544B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=12249652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02847495A Expired - Fee Related JP3623544B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 送り量緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3623544B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005154009A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | G D Spa | 製品包装装置 |
| WO2012144319A1 (ja) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | 東洋製罐株式会社 | 製袋装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700052937A1 (it) * | 2017-05-16 | 2018-11-16 | Mobert Srl | Dispositivo e metodo per trasformare da continuo ad intermittente l’avanzamento di un film in una macchina per la produzione di buste per imballaggi flessibili |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144946U (ja) * | 1982-01-14 | 1982-09-11 | ||
| JPS58188256A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-02 | Kataoka Kikai Seisakusho:Kk | 走行シ−ト貯溜装置 |
| JPH0597125A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-20 | Komatsu Ltd | 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP02847495A patent/JP3623544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57144946U (ja) * | 1982-01-14 | 1982-09-11 | ||
| JPS58188256A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-11-02 | Kataoka Kikai Seisakusho:Kk | 走行シ−ト貯溜装置 |
| JPH0597125A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-20 | Komatsu Ltd | 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005154009A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | G D Spa | 製品包装装置 |
| JP4632758B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2011-02-16 | ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ | 製品包装装置 |
| WO2012144319A1 (ja) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | 東洋製罐株式会社 | 製袋装置 |
| JP2012224027A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 製袋装置 |
| CN103492168A (zh) * | 2011-04-21 | 2014-01-01 | 东洋制罐集团控股株式会社 | 制袋装置 |
| US9833964B2 (en) | 2011-04-21 | 2017-12-05 | Toyo Seikan Group Holdings, Ltd. | Bag making apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3623544B2 (ja) | 2005-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6091248B2 (ja) | プリンタ | |
| JP2007145607A (ja) | 商品ウェブのウェブ張力調整 | |
| JP2007076719A (ja) | 製袋包装機及び該製袋包装機を備えた包装箱詰めシステム | |
| US5821724A (en) | Feedback limiter for closed loop motor controller | |
| EP0918015B1 (en) | A machine and method for producing packages | |
| JPH08217020A (ja) | 送り量緩衝装置 | |
| US5735987A (en) | Method and device for feeding wrapping material and a tear strip to a user machine | |
| JP2002264905A (ja) | 包体製造装置 | |
| JPH0872817A (ja) | 複数の製品を再配列する方法及び装置 | |
| ATE352489T1 (de) | Vorrichtung zum umwickeln von gruppierten gegenständen | |
| CN114057030A (zh) | 丝线卷绕机 | |
| JP4133087B2 (ja) | 包装システム | |
| JP2022529598A (ja) | 包装機においてプラスチックフィルムを供給するための供給ユニット | |
| JP3575843B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| EP0630723A2 (en) | Registration system for web feeding | |
| JPH1119958A (ja) | バンク量制御方法及びそれに使用されるロール混練装置、ロール混練装置群 | |
| JP4290087B2 (ja) | プラスチックフィルムのテンション制御装置 | |
| GB2368058A (en) | Automatic Packaging Machine for paper rolls | |
| JPH1072148A (ja) | 連続ウェブまたは挿間ウェブ用のロール形成装置 | |
| TWI845850B (zh) | 絲線捲繞機 | |
| JP3688310B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JPH08143002A (ja) | 包装機の運転制御装置 | |
| JP2745459B2 (ja) | ワイヤソー装置 | |
| JPH0455252A (ja) | シート材搬送装置 | |
| JPH09300597A (ja) | 見当制御システムおよび加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040415 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041125 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071203 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091203 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101203 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |